Jody language ਜਾਣੋ - ABB RAPID ਦਾ alternative, ਜੋ additional functions ਅਤੇ ABB robots control ਕਰਨ ਲਈ flexible approach ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ
Jody ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ABB industrial robots ਦੀ programming
Jody, ABB ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਇੱਕ ਅਪੇਕਸ਼ਾਕ੍ਰਿਤ ਘੱਟ । ਪਰ ਰੋਚਕ programming language ਹੈ, ਜੋ ਲੋਕਪ੍ਰਿਯ ABB RAPID ਦਾ mtbadl । modular structure ਅਤੇ ਵਜਾਂਪਕ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਬਦੌਲਤ Jody ਗਤੀ ਦੇ ਸਟੀਕ ਕੰਟਰੋਲ ਨਾਲ external systems (vision ਜਾਂ force systems) ਦੇ dynamic integration ਦੀ ਹੈ ਦਿੰਦੀ । NexaRob ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ Jody ਨੂੰ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਨ੍ਹਾਂ ਯੋਜਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਅਤੇ ਮਾਨਕ motion solutions ਜਾਂ control logic ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਖਾਸ ਲਚਕੀਲਾਪਣ ਹੈ ।
Jody ਕਿਉਂ?
- Trajectory definition ਵਿੱਚ flexibility: ਇਹ ਭਾਸ਼ਾ ਮਾਨਕ ਪੋਇਂਟ ਮੂਵਮੇਂਟ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਗਤੀ ਅਤੇ ਤਵਰਣ ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਲੀਆਂ ਵੱਧ ਜਟਿਲ ਪਥੋਂ ਦਾ ਵੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
- ਵਿਸਤਾਰਿਤ integration options: Jody additional libraries ਅਤੇ control systems ਨਾਲ connection ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ unusual requirements ਵਾਲੀਆਂ applications design ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ।
- ਰੋਬੋਟ 'ਤੇ ਪੂਰਾ control: ਖੁੱਲ੍ਹੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਆਪਣੀਆਂ ਪ੍ਰੋਸੀਜਰਾਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਕਰਕੇ Jody ਜਟਿਲ ਜਾਂ ਵਿਲੱਖਣ ਉਦਯੋਗਿਕ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਸਾਧਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
NexaRob ਕਿਵੇਂ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ?
- ਲੋੜਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ: Client ਦੇ ਨਾਲ ਕੇ ਅਸੀਂ process specifics ਅਤੇ expected code complexity ਧਜਾਂਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੁਏ evaluate ਕਰਦੇ ਹਨ ਕਿ Jody project ਦੇ ਲਈ ਸਹੀ solution ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ।
- ਕੋਡ ਬਣਾਉਣਾ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨਾ: ਅਸੀਂ Jody ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ simulation ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਟੈਸਟ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਕਾਰਯਸਥਲ ਤੇ fine-tune ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਅਧਿਕਤਮ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋ।
- ਸਰਵਿਸ ਅਤੇ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ: ਅਸੀਂ operator ਅਤੇ engineer training ਸਮੇਤ ਪੂਰਾ support ਦਿੰਦੇ ਹਾਂ, ਅਤੇ production needs ਵਧਣ ਨਾਲ system maintenance ਅਤੇ development ਵਿੱਚ ਵੀ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
ਵੇਖੋ ਕਿ Jody ਭਾਸ਼ਾ ਦੀ ਕੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ABB ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਕਿਹੜੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਭ ਦਿੰਦੀ ਹੈ
Jody ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਅਤੇ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗ ਉਦਾਹਰਣ
ਭਾਵੇਂ ABB RAPID ABB robotics ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ standard ਹੈ, Jody ਨੂੰ ਹੋਰ complex ਜਾਂ non-standard applications ਲਈ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ RAPID ਦੀ basic functionality ਹਮੇਸ਼ਾ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ। ਹੇਠਾਂ Jody ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਉਹ ਖੇਤਰ ਦਿੱਤੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਇਹ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ:
ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਗਤੀ ਹਦਾਇਤਾਂ
ਮਾਨਕ ਕਮਾਂਡ੍ਸ (linear, joint, arc movement) ਦੇ ਅਲਾਵਾ Jody acceleration, deceleration ਅਤੇ trajectory profiles ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਤਿਰਿਕਤ parameters ਪਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤੋਂ dynamics ਤੇ ਵੱਧ ਕੰਟਰੋਲ ਮਿਲਦਾ ਹੈ।
Application: Applications ਜੋ points ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ extremely smooth transitions ਜਾਂ exact movement speed maintenance ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੈਸੇ food ਜਾਂ pharmaceutical industry ਵਿੱਚ।
ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਵਿਸਤਾਰਿਤ ਏਕੀਕਰਨ
built-in functions ਅਤੇ libraries 2D/3D cameras ਨਾਲ connection ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ABB robot environment image ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ motion dynamically correct ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Application: chaotically scattered parts ਦੀ sorting, real-time quality control, electronics ਵਿੱਚ precise assembly.
Custom procedures ਅਤੇ libraries define ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ
Jody custom functions ਅਤੇ modules ਬਣਾਉਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, programmer ਨੂੰ application-specific needs ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ environment adapt ਕਰਨ ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦੇ ਹੁਏ।
Application: Unusual processes ਵਾਲੀਆਂ production lines, ਜਿੱਥੇ diverse tasks (ਜੈਸੇ gluing, soldering, inspection) ਨੂੰ ਇੱਕ sequence ਵਿੱਚ combine ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
Advanced safety functions
language safety zones ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ configure, force ਅਤੇ speed parameters monitor, ਅਤੇ robot emergency-stop procedures define ਕਰਨ ਦੀ ਹੈ ਦਿੰਦੀ ।
Application: ਉਹ industries ਜਿੱਥੇ human-robot contact unavoidable ਹੈ (automotive, medical laboratories), ਅਤੇ high occupational safety requirements ਵਾਲੀਆਂ jghy. (BHP)
industry versatility
Jody ਵਾਲੇ ABB robots ਕਈ ਤਰਹ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ - ਆਮ pick & place ਤੋਂ ਲੇਕਰ welding ਅਤੇ machining ਤੱਕ, ਅਤੇ ਜਟਿਲ control logic ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਅਤਯਧਿਕ ਉੱਨਤ assembly projects ਤਕ।
Application: Automotive, electronics, food, pharmaceutical ਅਤੇ ਯਹਾਂ ਤੱਕ ਕਿ aerospace industries, research ਅਤੇ prototyping ਸਹਿਤ।
Jody ਦਾ alternative ਹੈ ABB RAPID, additional functions ਅਤੇ path design ਅਤੇ external systems integration ਵਿੱਚ flexibility ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ । NexaRob Jody ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਲਾਗੂਕਰਨ ਅਤੇ ਰਖ-ਰਖਾਅ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਸਲਾਹ, ਕੋਡ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਟੈਸਟਾਂ ਤੋਂ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਸਰਵਿਸ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਵਿਸਤਾਰ ਤੱਕ। ਇਸ ਨਾਲ ਤੁਹਾਡਾ ਉਤਪਾਦਨ ਵੱਧ ਪੱਧਰ ਦੀ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਹਾਸਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਦਲਦੀਆਂ ਬਾਜ਼ਾਰ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਬਿਹਤਰ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ABB robots ਦੇ ਲਈ Jody language ਵਿੱਚ code ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰੀਕੇ ਜਾਣੋ ਅਤੇ ਆਪਣੇ processes ਦੇ ਲਈ ਸਬਸੇ suitable solution ਚੁਣੋ
Jody ਵਿੱਚ Main Programming Modes ਅਤੇ Methods
Jody ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕੀਤੇ ਗਏ ABB ਰੋਬੋਟ application ਬਨਾਨੇ ਅਤੇ ਸਂਸ਼ੋਧਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਕਈ ਤਰੀਕੇ ਦਿੰਦੇ ਹਨ - operator panel ਤੇ ਤੇਜ਼ editing ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ offline tools ਤੱਕ, ਜੋ downtime ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ code optimization ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। NexaRob ਤੁਹਾਡੇ plant ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਓਂ ਅਨੁਸਾਰ ਤਰੀਕਾ ਚੁਨਤਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਤੇਜ਼, ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਲਚਕੀਲਾ implementation ਹੋ ਸਕੇ। ਇੱਥੇ ਮੁੱਖ modes ਹਨ:
Teach Pendant (ਆਨਲਾਇਨ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮਿਂਗ)
- ਸਿੱਧੀ ਸੰਪਾਦਨਾ: ਆਪਰੇਟਰ ABB ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੋਲ ਸਥਿਤ ਪੈਨਲ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਬਿੰਦੂ-ਦਰ-ਬਿੰਦੂ movements ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ Jody ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਸਹੇਜਤਾ ਹੈ।
- Production line ਤੇ quick fixes: ਜਦੋਂ work ਦੇ ਦੌਰਾਨ small changes ਜਾਂ corrections ਚਾਹੀਦਾ ਹੋਂ ਅਤੇ ਪੂਰੀ process ਬਂਦ ਨ ਕਰਨੀ ਹੋ, ਤਬ ideal।
- ਸੀਮਾਏਂ: ਵੱਧ complex sequences (ਬਹੁਤ ਵੱਧ points, complex logic) ਸਿਰਫ਼ pendant ਤੋਂ enter ਕਰਨਾ ਕਠਿਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
offline programming (simulation environment)
- computer 'ਤੇ ਕੰਮ: Jody code simulation environment (ਜਿਵੇਂ dedicated extensions ਨਾਲ RobotStudio) ਵਿੱਚ ਬਣਾਇਆ ਅਤੇ test ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, trajectories verify ਅਤੇ production stop ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ errors avoid ਕਰਨ ਲਈ।
- ਸਮਾਂ ਦੀ ਬਚਤ: verified code robot ਤੇ upload ਕਰਨ ਦੇ ਬਾਅਦ ਸਿਰਫ਼ small corrections ਚਾਹੀਦਾ, line downtime minimize ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
- Application: ਉੱਨਤ ਪਰਿਯੋਜਨਾਏਂ ਜਿਨਮੇਂ collision analysis, cycle-time tests ਅਤੇ ਹੋਰ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ, ਜੈਸੇ vision systems, ਦੇ ਨਾਲ integration ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
Online ਰਿਮੋਟ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ (ਨੈੱਟਵਰਕ ਰਾਹੀਂ ਕੰਟਰੋਲ)
- ਦੂਰਸਥ ਪਹੁੰਚ: Infrastructure ਨੂੰ properly secure ਕਰਨ ਨਾਲ NexaRob engineers ਜਾਂ ਤੁਹਾਡੇ specialists network ਰਾਹੀਂ ABB controller ਨਾਲ connect ਹੋ ਕੇ code corrections ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
- experts ਦਾ support: ਖਰਾਬੀ ਜਾਂ optimization ਦੀ ਲੋੜ ਦੀ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੋਲ physically ਹਨ ਹੁਏ ਬਿਨਾਂ ਤੁਰੰਤ response ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦਾ ।
ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟਿਕੋਣ
- ਤਰੀਕੀਂ ਦਾ ਸੰਯੋਜਨ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ Teach Pendant ਸੌਖਾ ਵਿੱਚ ਅਤੇ calibration ਲਈ, ਜਦਕਿ offline tools ਵੱਧ ਜਟਿਲ functions ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਬਿਹਤਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੋਂ ਹੁੰਦੇ ।
- gradual improvement: ਇੱਕ ਵਾਰ ਲਿਖਿਆ code iteratively improve ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ - simulator ਵਿੱਚ alternative versions test ਕਰਕੇ ਅਤੇ final fixes minimal downtime ਨਾਲ online deploy ਕਰਕੇ।
Jody ਵਿੱਚ programming methods ਲਚਕੀਲੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦੀ ਜਟਿਲਤਾ ਤਥਾ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਵ ਦੀ ਗਤੀ ਅਨੁਸਾਰ ਜੋੜੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਰੂਪ ਤੋਂ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ABB ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਏਪਲਿਕੇਸ਼ਨੋਂ ਵਿੱਚ - ਸੌਖਾ ਭਾਗ ਸਥਾਨਾਂਤਰਣ ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਅਸੇਂਬਲੀ ਜਾਂ ਵੈਲਡਿੰਗ ਕੰਮਾਂ ਤਕ। ਅਗਲੇ ਖਂਡੋਂ ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ ਵੇਖੋਗੇ ਕਿ Jody ਕਿਸ ਪ੍ਰਕਾਰ ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਅਤੇ ਸੇਂਸਰੋਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਬੁਦਧਿਮਤਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਬੜ੍ਹਤੀ ਹੈ ABB robots ਦਾ।
ਵੇਖੋ ਕਿ Jody ਭਾਸ਼ਾ ABB ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ cameras ਅਤੇ sensors ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਦੇ line ਦੇ ਬਦਲਤੀ ਹਾਲਾਤ 'ਤੇ dynamic response ਕਰਨ ਦੀ ਹੈ ਕਿਵੇਂ ਦਿੰਦੀ ਹੈ
ABB Jody ਵਿੱਚ ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਅਤੇ ਸੇਂਸਰੋਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ
Jody ਭਾਸ਼ਾ ਤੋਂ ਨਿਯਂਤਰਿਤ ABB ਰੋਬੋਟ ਸਿਰਫ਼ static motion paths ਦੋਹਰਾਨੇ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹਨ। vision systems, force sensors ਅਤੇ ਹੋਰ peripheral devices ਦੇ ਨਾਲ ਕੇ ਉਹ ਆਪਣੇ actions ਸਕਰਿਯ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸੁਧਾਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, process ਬਿਹਤਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ errors ਘੱਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਹੇਠਾਂ ਦਿਖਾਜਾਂ ਗਿਆ ਹੈ ਕਿ Jody ਇਹ integration ਕਿਵੇਂ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ:
ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮ (Vision Systems)
- Protocols ਅਤੇ libraries: Jody 2D/3D ਕੈਮਰਿਆਂ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਜਾਂ ਆਕਾਰ ਬਾਰੇ ਡਾਟਾ ਰੀਅਲ ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਤੱਕ ਭੇਜਣ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਗਤੀ ਪਥ ਸੁਧਾਰ: ਜੇ ਵਸਤੁਏਂ ਅਵਯਵਸਥਿਤ ਰਖੀ ਹੋਂ, ਤਾਂ ਰੋਬੋਟ ਗਤੀ offset ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ ਤੁਰਂਤ ਮਾਰਗ ਸਮਾਯੋਜਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤੋਂ pick & place ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਗਤੀ ਬਢ਼ਤੀ ਹੈ।
ਬਲ ਅਤੇ ਟੋਰਕ ਸੇਂਸਰ
- pressure control: ਨਾਜੁਕ ਅਸੈਂਬਲੀ ਜਾਂ ਜੋੜਨੇ ਵਾਲੇ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ Jody ਬਲ ਦੀ ਲਗਾਤਾਰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਨੇ ਲਈ ਗਤੀ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- collision detection: ਜਦੋਂ axis torque allowed threshold exceed ਕਰੇਗਾ, robot operation stop ਅਤੇ emergency procedure start ਕਰਦਾ ਹੈ, equipment ਅਤੇ employees ਨੂੰ protect ਕਰਦੇ ।
PLC ਅਤੇ additional axes ਦੇ ਨਾਲ integration
- greater flexibility: Jody ਵਾਲੇ ABB ਰੋਬੋਟ ਵਾਧੂ ਐਕਸਿਸਾਂ, ਜਿਵੇਂ rotary tables, positioners ਜਾਂ ਵਿਜ਼ਨ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਯਕੀਨੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- Application: large-scale elements ਦੀ welding, multi-stage precise assembly ਜਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ dimensions ਵਾਲੀਆਂ products ਦੀ palletization.
ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਉਦਾਹਰਨ
Food industry
ਕੈਮਰਾ ਪੈਕੇਜੋਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਆਜਾਂਮ ਨੂੰ ਪਹਚਾਨਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ABB ਰੋਬੋਟ Jody ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪਕੜ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸਮਾਯੋਜਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਕਿ ਕਨਵੇਯਰ ਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਤੋਂ ਛਂਟਾਈ ਹੋ ਸਕੇ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ
PCB ਤੇ components ਦੇ pressure ਨੂੰ control ਕਰਨ ਵਾਲੇ force sensor ਨਾਲ integrated circuits ਦੀ assembly, pins ਨੂੰ damage ਤੋਂ ਬਚਾਤੇ ਹੁਏ।
Logistics
ਬਾਰਕੋਡ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਅਨੁਸਾਰ ਵੇਅਰਹਾਊਸ ਵਿੱਚ ਪੈਕੇਜ ਛਾਂਟਨਾ, ਜਿੱਥੇ ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਡਾਟਾ ਗਤੀ ਆਫਸੇਟ ਨੂੰ ਰਿਯਲ-ਟਾਇਮ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰਨੇ ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮਾਂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਦੇ ਕਾਰਨ, ABB ਰੋਬੋਟ Jody ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੀ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਅਨੁਸਾਰ ਗਤਿਸ਼ੀਲ ਰੂਪ ਤੋਂ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਪੂਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਬੜ੍ਹਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। NexaRob ਉਚਿਤ ਉਪਕਰਣੋਂ ਦੇ ਚੋਣ ਅਤੇ ਕੋਨਫ਼ਿਗਰੇਸ਼ਨ, ਕੋਡ ਲਿਖਣ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਤਥਾ ਓਪਰੇਟਰ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਕਿ ਤੁਹਾਡੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨ automation ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਪੂਰਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕੇ।
ਵੇਖੋ ਕਿ Jody language ਨੇ demanding electronics industry ਵਿੱਚ delicate components ਦੀ assembly ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ accelerate ਅਤੇ improve ਕੀਤਾ
ABB Jody ਦੇ ਨਾਲ electronics industry ਵਿੱਚ precise assembly
ਅਸੀਂ ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਕਾਰਜਾਂਨਵਯਨ ਦਾ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਪ੍ਰਸਤੁਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਜਿੱਥੇ ਵੈਕਲਪਿਕ Jody ਭਾਸ਼ਾ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯਂਤ੍ਰਿਤ ABB ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਅਸੇਂਬਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਉਲਲੇਖਨੀਯ ਰੂਪ ਤੋਂ ਤੇਜ਼ ਕਰਨ ਅਤੇ ਅਂਤਿਮ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕੀ। ਸਂਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਘਟਕੋਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਸਿਰਫ਼ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਹੀ ਨਹੀਂ, ਬਲਕਿ ਨੁਕਸਾਨ ਤੋਂ ਬਚਾਨੇ ਵਾਲੀਆਂ ਸਟੀਕਤਾ ਵੀ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਂਦਰਭ ਅਤੇ ਮੁੱਖ ਚੁਨੌਤਿਜਾਂਂ
- ਨਾਜੁਕ integrated circuits ਅਤੇ sensors: ਬਲ ਦੀ ਥੋੜੀ ਵੱਧ ਮਾਤ੍ਰਾ ਜਾਂ ਗਲਤ ਸਥਿਤਿ ਤਤਵ ਨੂੰ ਨਸ਼ਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਸੀ ਜਾਂ ਗੁਣਵੱਤਾ ਘੱਟ ਕਰ ਸਕਦੀ ਥੀ।
- ਜਟਿਲ ਟ੍ਰੈਜੇਕਟਰੀ: narrow tolerances ਦੇ ਕਾਰਨ points ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ smooth transitions ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਸੀ, ਅਤੇ robot ਨੂੰ multi-axis systems ਵਿੱਚ freely operate ਕਰਨਾ ਹੁੰਦਾ ਸੀ।
- Frequent model changes: ਲਾਈਨਾਂ ਕਈ ਉਤਪਾਦ ਸਂਸਕਰਣੋਂ ਨੂੰ ਸਂਭਾਲਤੀ ਸਨ, ਇਸ ਲਈ ਨਵੇਂ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਜੋੜਨੇ ਤੇ ਕੋਡ ਨੂੰ ਤੇਜੀ ਤੋਂ ਪੁਨਃ ਕੋਨਫਿਗਰ ਕਰਨਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਸੀ।
ABB Jody ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਹੱਲ
ਅਸੈਂਬਲੀ ਕੋਡ ਦੀ ਮੋਡਿਊਲਰ ਬਣਤਰ
ਹਰ ਕੰਮ (ਜੈਸੇ ਸੀਲ ਲਗਾਨਾ, ਕਨੇਕਟਰ ਜੋੜਨਾ) ਨੂੰ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਅਲਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਰਖਾ ਗਜਾਂ। ਮਾਪਦਂਡੋਂ ਵਿੱਚ ਸੌਖਾ ਬਦਲਾਵ (ਜੈਸੇ ਗਤੀ, ਦਬਾਅ ਬਲ) ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਿਸੀ ਹੋਰ ਉਪਕਰਣ ਮੋਡਲ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪਰਜਾਂਪਤ ਥੇ।
force sensor ਨਾਲ integration
ਕੈਮਰਾ ਜਾਂਚਤਾ ਸੀ ਕਿ ਤਤਵ ਸਹੀ ਤਰੀਕੇ ਤੋਂ ਰਖੇ ਗਏ ਹਨ ਜਾਂ ਨਹੀਂ। ਕਿਸੀ ਵਿਚਲਨ ਦੀ ਸਥਿਤਿ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਚੱਲਦੇ-ਚੱਲਦੇ ਮੂਵਮੇਂਟ offset ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਕਰਕੇ trajectory ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਥਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਦੋਸ਼ਪੂਰਣ ਅਸੇਂਬਲੀ ਦੀ ਸਂਖਜਾਂ ਘੱਟ ਹੁਈ ਅਤੇ ਆਪਰੇਟਰੋਂ ਦਾ ਕੰਮ ਬਿਹਤਰ ਹੋਇਆ, ਜੋ ਪਹਿਲਾਂ ਕੁਝ ਚਰਣੋਂ ਦਾ ਮੈਨੁਅਲ ਨਿਰੀਕਸ਼ਣ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਥਾ।
ਵਿਜਨ ਸਤਜਾਂਪਨ ਅਤੇ ਗਤੀ ਸੁਧਾਰ
Force sensor ਦੇ ਕਾਰਣ excessive resistance detect ਹੋਣ ਤੇ robot movement immediately stop ਕਰਦਾ ਸੀ, components ਨੂੰ damage ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦੇ ਹੁਏ। Delicate boards ਤੇ accidental pressure ਦੇ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ cases eliminate ਹੋਏ, ਜਿਸ ਨਾਲ costs ਅਤੇ waste ਘੱਟ ਹੁਏ।
Effects ਅਤੇ benefits
- ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਲਗਭਗ 15-20% ਵਾਧਾ: trajectory ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਸੁਧਾਰ ਅਤੇ ਗਤਿਸ਼ੀਲ ਬਲ ਕੰਟਰੋਲ ਦੇ ਕਾਰਣ cycle time ਘੱਟ ਹੋਇਆ ਅਤੇ ਅਨਾਵਸ਼ਯਕ ਡਾਉਨਟਾਇਮ ਸਮਾਪਤ ਹੁਆ।
- ਅਸਵੀਕਰਤ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਘੱਟ ਸਂਖਜਾਂ: pressure ਦੇ precise control ਅਤੇ visual correction ਨੇ damage ਘੱਟ ਕੀ, ਜਿਸ ਨਾਲ production rejects ਦਾ rate ght ।
- ਨਵੇਂ ਉਤਪਾਦਾਂ ਲਈ ਆਸਾਨ ਅਨੁਕੂਲਨ: Jody ਦੀ modularity electronic devices ਦੇ additional variants introduce ਹੋਣ 'ਤੇ code ਨੂੰ quickly adapt ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ ।
ਇਹ example ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ABB Jody ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਅਸੇਂਬਲੀ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਸਟੀਕਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਰੂਪ ਤੋਂ ਬੜ੍ਹਾ ਸਕਦਾ ਹੈ - ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਤੋਂ ਜਿੱਥੇ ਸਂਕੀਰ੍ਣ ਟੋਲਰੇਂਸ ਦਾ ਕਠੋਰ ਪਾਲਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। NexaRob Project ਨੂੰ comprehensively support ਕੀਤਾ: application development ਅਤੇ equipment integration ਤੋਂ final tests ਤਥਾ operator training ਤੱਕ, ਜਿਸ ਨਾਲ company advanced ਅਤੇ reliable ABB robotics ਦੇ benefits ਲੇ ਸਕੀ।
ਜਾਣੋ ਕਿ ਬੜ੍ਹਤੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲੋੜਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ Jody ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ABB ਰੋਬੋਟਾਂ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮਾਂ ਉੱਚ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਕਾਰਯਸਥਲ ਸੁਰੱਖਿਆ (BHP) ਮਾਨਕੋਂ ਦਾ ਅਨੁਪਾਲਨ ਕਿਵੇਂ ਬਨਾਏ ਰੱਖੋ
ABB Jody ਵਿੱਚ code optimization ਅਤੇ safety procedures
Jody ਵਿੱਚ application ਬਣਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ code ਦੀ continuous improvement ਅਤੇ safety standards ਨਾਲ compliance ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। NexaRob ਕੁਝ practices ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ABB robots ਨੂੰ efficiently ਅਤੇ reliably ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ:
Cycle time ਅਤੇ movements analysis
- ਆਂਕੜੇ ਏਕਤ੍ਰ ਕਰਨਾ: ਰੋਬੋਟ cycles ਦੀ ਗਿਣਤੀ, ਸੰਭਾਵਿਤ errors ਜਾਂ motion deviations ਦਰਜ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ data ਦਾ analysis optimization areas ਲੱਭਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ refactoring: ਅਕਸਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਛੋਟੇ ਸੁਧਾਰ ਜਾਂ ਅਨਾਵਸ਼ਯਕ ਗਤੀ ਬਿਂਦੁ ਹਟਾਨੇ ਤੋਂ ਗੁਣਵੱਤਾ ਜਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਤੇ ਨਕਾਰਾਤ੍ਮਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਡਾਲੇ ਬਿਨਾਂ ਚਕ੍ਰ ਸਮਾਂ ਘੱਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Code structure ਅਤੇ modularity
- Repeated code fragments ਹਟਾਨਾ: common procedures ਅਤੇ functions ਬਣਾਉਣਾ errors ਦਾ risk ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ software update time ਵੀ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- Clear naming: clear ਅਤੇ consistent variable names, ਜੈਸੇ pAssemblyPos ਅਤੇ nMaxForce, teamwork ਅਤੇ debugging ਆਸਾਨ ਕਰਦੇ ਹੈਂ।
ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ
- ਤੁਸੀਂਾਤਕਾਲੀਨ ਰੋਕ ਦੀ ਸ਼ਰਤੇਂ: Jody safety zones ਦੇ ਉਲ੍ਲਂਘਨ ਜਾਂ collision detect ਹੋਣ ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਨਿਯਮਿਤ tests ਦੀ ਸਲਾਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਤਾਕਿ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਹੋ ਕਿ system ਸਹੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
- ਮੌਜੂਦਾ ਨਿਯਮ: ਜੇ industry standards change, (automotive ਜਾਂ pharmaceutical),, Jody code update ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਤਾਂ ਜੋ ਨਵੇਂ occupational safety ਅਤੇ quality requirements ਅਨੁਸਾਰ । (BHP)
ਅਪਡੇਟ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ
- ਨਵੇਂ firmware ਸਂਸਕਰਣ: ABB ਕਦੇ software improvements provide ਕਰਦਾ । ਇਨ੍ਹਾਂ ਦੀ value assess ਕਰਨ ਤੋਂ performance benefits ਜਾਂ robot functionality expansion ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ।
- Project scalability: ਜੇ ਕੰਪਨੀ ਅਤੇ robots ਜਾਂ devices ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਦਾ ਯੋਜਨਾ ਲਈ, Jody code ਨੂੰ ਤੋਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ production growth ਅਨੁਸਾਰ line ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ adapt ਕੀ ਜਾ ਸਕਦਾ ।
ਨਿਯਮਿਤ ਕੋਡ ਅਨੁਕੂਲਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੇ ਪਾਲਣਾ ਦੇ ਕਾਰਨ V+ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਰੋਬੋਟ Adept/Omron ਵਿਫਲਤਾ ਦੇ ਨਯੂਨਤਮ ਜੋਖਿਮ ਨਾਲ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਬਨਾਏ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। NexaRob ਕੋਡ ਆਡਿਟ, ਪਰਾਮਰਸ਼ ਅਤੇ ਆਧੁਨਿਕੀਕਰਣ ਸਂਬਂਧੀ ਸਲਾਹ ਦੇ ਮਾਧਯਮ ਤੋਂ ਇਨ ਗਤਿਵਿਧਿਯੋਂ ਦਾ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਤੁਹਾਡੀ ਟੀਮ ਮੁੱਖ ਵਯਵਸਾਯ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਬਾਜਾਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਵੋਂ ਤੇ ਤੇਜੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇਣ ਤੇ ਧਜਾਂਨ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ABB Jody ਵਿੱਚ applications ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ maintain ਕਰਨ ਤੋਂ ਜੁੜੇ ਆਪਣੇ doubts ਦੂਰ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸਾਡੇ support model ਨੂੰ ਜਾਣੋ
ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ
ਹੇਠਾਂ Jody ਭਾਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕੀਤੇ ਗਏ ABB ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਸਂਬਂਧਿਤ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਸ਼ਨੋਂ ਦੇ ਜਵਾਬ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ। ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਯਹਾਂ ਲੋੜੀਂਦਾ ਸਪਸ਼ਟੀਕਰਣ ਨਹੀਂ ਮਿਲਦਾ, ਤਾਂ NexaRob ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ - ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੇ ਪ੍ਰੋਜੇਕਟ ਤੇ ਚਰਚਾ ਕਰਨਗੇ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੀ ਲਾਇਨ ਦੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਅਨੁਸਾਰ ਠੋਸ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਪ੍ਰਸਤੁਤ ਕਰੇਂਗੇ।
Jody ਨੂੰ ਅਕਸਰ RAPID ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਲਚਕੀਲਾ ਅਤੇ ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਗਹਰੇ ਬਦਲਾਵ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦੇਣ ਵਾਲਾ ਮਾਨਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸਮੇਂ ਥੋੜਾ ਅਲਗ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟਿਕੋਣ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਗੈਰ-ਮਾਨਕ ਟ੍ਰੈਜੇਕ੍ਟਰੀ ਅਤੇ ਵਜਾਂਪਕ ਏਕੀਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇਹ ਅਕਸਰ ਵੱਧ ਅਨੁਕੂਲ ਸਾਬਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। NexaRob ਐਸੇ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਨਸੇ ਤੁਹਾਡੀ ਟੀਮ ਤੇਜ਼ੀ ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰ ਸਕੇ।
Jody ਵਿੱਚ programmed ABB robots electronics ਵਿੱਚ precision assembly, automotive ਵਿੱਚ welding ਅਤੇ quality control, food industry ਵਿੱਚ packaging ਅਤੇ pharmaceutical sector ਵਿੱਚ delicate products handling ਜੈਸੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। Jody ਖਾਸ ਰੂਪ ਤੋਂ ਵਹਾਂ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ ਜਿੱਥੇ non-standard motion solutions ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਹੋ।
ਹਾਂ। RobotStudio, ਉਚਿਤ ਪਲਗਇਨ ਅਤੇ ਲਾਇਬ੍ਰੇਰੀ ਨਾਲ, ਉਤਪਾਦਨ ਰੋਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਕੋਡ ਬਨਾਨੇ ਅਤੇ ਪ੍ਰਾਰਂਭਿਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਤਸਦੀਕ ਕੀਤਾ ਕਰਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਡਾਉਨਟਾਇਮ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲਾਇਨ ਤੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਸਮਾਂ ਸਂਭਾਵਿਤ ਤ੍ਰੁਟਿਯੋਂ ਤੋਂ ਬਚਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Jody communication protocols support ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ 2D/3D cameras ਅਤੇ force ਅਤੇ torque sensors ਨਾਲ cooperation ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੇ । code ਵਿੱਚ external devices ਦੀ readings ਦੀ ਆਧਾਰ 'ਤੇ movement ਨੂੰ dynamic ਤੌਰ 'ਤੇ correct ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ intelligent pick & place, assembly ਜਾਂ welding ਨੂੰ support ਕਰਦਾ ।
ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਇਹ industrial ABB robots ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ fencing ਅਤੇ safety systems, ਜੈਸੇ scanners ਜਾਂ light curtains, ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਲਾਂਕਿ ABB ਦੇ ਕੁਝ collaborative models, ਜੈਸੇ GoFa ਅਤੇ SWIFTI, ਨੂੰ Jody-style ਵਿੱਚ program ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਉਨਕੇ ਲਈ ਅਕਸਰ ਵੱਧ standard environment ਵਰਤੋਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। Equipment ਅਤੇ code ਨੂੰ BHP requirements ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚੁਨਨਾ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਇਹ ਤੁਹਾਡੇ processes ਦੀ variability ਤੇ depend ਕਰਦਾ ਹੈ। New product variants ਜਾਂ new devices integration ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਣ ਤੇ code more frequently modify ਹੋਗਾ। Stable line ਵਿੱਚ changes less frequent ਹੋ ਸਕਦੇ ਹੈਂ। Jody ਦੀ modular structure corrections ਆਸਾਨ ਅਤੇ adaptation faster ਬਨਾਤੀ ਹੈ।
ਹਾਂ। ਅਸੀਂ ABB ਸਹਿਤ ਤੁਸੀਂੂਰਤਿਕਰਤਾਓਂ ਦੇ ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਨੇਟਵਰਕ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਅਸੀਂ ਉਚਿਤ ਰੋਬੋਟ ਮੋਡਲ ਅਤੇ ਐਕਸੈਸਰੀ ਚੁਨਨੇ ਵਿੱਚ ਸਲਾਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, Jody ਵਿੱਚ ਕੋਡ ਲਿਖਤੇ ਹਨ ਤਥਾ ਸਰਵਿਸ ਅਤੇ ਆਧੁਨਿਕੀਕਰਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।
,, ਪਰ syntax ਅਤੇ movement approach ਦੇ differences ਹੈ ਲਾਜ਼ਮੀ । NexaRob migration ਵਿੱਚ assist ਕਰਦਾ ਹੈ, existing logic ਅਤੇ parameters analyze ਕਰ ਦੇ key functions ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਦੇ ਹੁਏ ਨਵੀਂ language ਵਿੱਚ, ਕਰਦਾ । ਅਕਸਰ adaptation ਪੂਰਾ code ਪੁਨਃ ਲਿਖਣ ਤੋਂ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦੀ ।
ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਨੂੰ email ਜਾਂ ਫੋਨ ਦੁਆਰਾ ਸੰਪਰਕ ਕਰਨ ਲਈ ਆਮੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। NexaRob ਤੁਹਾਡੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰੇਗਾ, Jody ਵਿੱਚ code proposals ਪ੍ਰਸਤੁਤ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਆਯੋਜਿਤ ਕਰੇਗਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਤੁਹਾਡੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨ ਬਦਲਦੀ ਬਾਜਾਰ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾਓਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਵੱਧ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ, ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਲਚੀਲੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਹੋਰ ਸਵਾਲ ਹਨ?
NexaRob ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ - ਅਸੀਂ Jody applications ਦੇ design, deployment ਅਤੇ maintenance ਲਈ complete support ਦਿੰਦੇ ਹਾਂ। ਮਿਲ ਕੇ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਵਾਂਗੇ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ABB robots maximum efficiency, minimum error risk ਅਤੇ applicable industry standards ਨਾਲ full compliance ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ।