Safe automation ਦਾ ਨਵਾਂ dimension
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (Cobot)
collaborative robots cobots industrial automation solutions ਹਨ ਜੋ same workspace ਵਿੱਚ humans ਦੇ ਨਾਲ safe collaboration ਦੇ ਲਈ specifically design ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ। traditional robots ਦੇ unlike, ਜੋ fences ਜਾਂ safety curtains ਚਾਹੀਦਾ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ, cobots advanced force/torque detection ਅਤੇ intelligent collision algorithms use ਕਰਦੇ ਹਨ। human presence detect ਹੁੰਦੇ ਹੀ fraction of a second ਵਿੱਚ stop ਜਾਂ slow ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
Collaborative Robots 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਿਉਂ ਕਰੋ?
ਆਪਰੇਟਰ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਹ-ਅਸਤਿਤਵ
Cobots ਨੂੰ accident risk ਅਧਿਕਤਮ ਘੱਟ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ design ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ - low initial speeds, smooth shapes, rounded edges ਅਤੇ sensitive force sensors ਸਂਭਾਵਿਤ collisions ਵਿੱਚ serious injury risk ਘੱਟ ਕਰਦੇ ਹਨ।
Reprogramming ਅਤੇ setup ਦੀ ease
ਸਾਮਾਨਯ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਕੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਕੁਝ ਹੀ ਮਿਨਟੋਂ ਵਿੱਚ ਦੋਬਾਰਾ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਦੂਸਰੇ ਕਾਰਯਸਥਲ ਤੇ ਲੇ ਜਾਕਰ ਨਵੇਂ ਕੰਮ ਸਿਖਾਏ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਤੋਂ ਉਹ ਛੋਟੇ ਬੈਚ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਬਾਰ-ਬਾਰ ਬਦਲਨੇ ਵਾਲੀਆਂ ਅਸੇਂਬਲੀ ਲਾਇਨੋਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਉਪਕਰਣ ਬਨਤੇ ਹਨ।
ਘੱਟ ਤੋਂ ਘੱਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਘੇਰਾਬਂਦੀ ਜਾਂ ਬਿਲਕੁਲ ਬਿਨਾਂ ਘੇਰਾਬਂਦੀ
built-in safety functions ਦੇ ਕਾਰਣ cobots ਨੂੰ large protective zones ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੋਤੀ। risk assessment ਅਤੇ basic protective measures ਪਰਜਾਂਪਤ ਹਨ ਤਾਕਿ operators ਉਸੀ area ਵਿੱਚ robot ਦੇ ਨਾਲ side by side ਕੰਮ ਕਰ ਸਕੇਂ।
ਲਾਗਤ ਵਿੱਚ ਕਮੀ ਅਤੇ ਬਿਹਤਰ ਏਰਗੋਨੋਮਿਕਸ
collaborative robots people ਨੂੰ monotonous ਜਾਂ dangerous tasks ਤੋਂ relieve ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੈਸੇ heavy parts move ਕਰਨਾ, screws tighten ਕਰਨਾ ਜਾਂ repetitive packing। ਇਸਸੇ injuries ਅਤੇ human errors ਘੱਟ ਤਥਾ productivity ਬਢ਼ਤੀ ਹੈ।
Cobots ਹੋਰ Robots ਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਨ?
strict safety standards, ਜਿਵੇਂ ISO 10218 ਅਤੇ ISO/TS 15066, ਦੇ compliance।
ਕਈ models "teach and repeat" method ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ simple programming interfaces offer ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ non-specialist engineers ਵੀ quickly implementation ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
Wide range ਦੇ grippers, vision sensors ਅਤੇ accessories install ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਤੋਂ cobot ਲਗਭਗ ਕਿਸੀ ਵੀ process ਵਿੱਚ multifunctional assistant ਬਨਤਾ ਹੈ।
ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦਾ ਭਵਿੱਖ - ਇੱਕ ਹੀ ਟੀਮ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ
ਆਧੁਨਿਕ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦਨ ਲਚਕਤਾ, ਵਾਰ-ਵਾਰ retooling ਅਤੇ ਬਾਜ਼ਾਰ ਦੀਆਂ ਬਦਲਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ 'ਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਮੰਗ ਵੱਧ ਰਹੀ ਹੈ। ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਇਨ੍ਹਾਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਜਵਾਬ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਅਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਮਨ ਦੀ ਰਚਨਾਤਮਕਤਾ ਅਤੇ ਸੂਝ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ cobot ਕੰਪਨੀਆਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਢਾਂਚਾ ਵਧਾਏ ਬਿਨਾਂ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਜਾਂ ਹੱਥੋਂ ਕੰਮ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖੀ ਭਾਗੀਦਾਰੀ ਹਟਾਏ ਬਿਨਾਂ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਵਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (Cobot)
construction ਅਤੇ operating principle
Cobots, ਜਾਂਨੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ, ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਹੀ ਕਾਰ੍ਯਕ੍ਸ਼ੇਤ੍ਰ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਰੂਪ ਤੋਂ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇਣ ਦੇ ਲਈ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹੈਂ। ਉਨਕੀ ਸਂਰਚਨਾ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਸਿਦ੍ਧਾਂਤ ਕਠੋਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਨਕੋਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਕਿ operators ਨੂੰ ਅਧਿਕਤਮ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਿਲੇ ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਆਮ industrial robots ਦੀ functionality ਅਤੇ performance ਬਣੀ ਰਹੇ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਰਮਾਣ
- ਗੋਲ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਤਿੱਖੇ ਕਿਨਾਰਿਆਂ ਦੀ ਗੈਰਹਾਜ਼ਰੀ Cobot ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ rounded housings ਅਤੇ smooth arm lines ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਜੋ accidental operator contact ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ serious injuries prevent ਕਰਦੇ ਹਨ।
- ਉਚਿਤ ਸਮੱਗਰੀ ਕੁਝ models ਵਿੱਚ lightweight alloy parts ਅਤੇ soft plastic covers ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾਤੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ accidental human collision ਦੇ effects ਅਤੇ ਘੱਟ ਹੋਂ।
- built-in force ਅਤੇ torque sensors Cobot joints ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ advanced sensors ਲਗਾਏ ਜਾਤੇ ਹਨ ਜੋ small resistance ਜਾਂ torque change ਤੱਕ detect ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। Set values exceed ਹੋਣ ਤੇ robot automatically movement ਰੋਕਤਾ ਹੈ ਜਾਂ slowed mode ਵਿੱਚ ਚਲਾ ਜਾਤਾ ਹੈ।
ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਦੇ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ
- ਸਹਿਯੋਗ ਮੋਡ ਕੋਬੋਟ ਵਿਅਕਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਕਂਧੇ ਤੋਂ ਕਂਧਾ ਮਿਲਾਕਰ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਭੌਤਿਕ ਸੰਪਰਕ ਜਾਂ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਓਪਰੇਟਰ ਦੀ ਉਪਸਥਿਤਿ ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਉਹ ਪ੍ਰਤਿਰੋਧ ਜਾਂ ਬਲ ਦਾ impulse (ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸੀਮਾ ਤੋਂ ਵੱਧ) ਪਹਚਾਨਤਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਗਤੀ ਤੱਕ ਧੀਮਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
- ਸੌਖਾ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਇਂਟਰਫੇਸ ਕਈ ਕੋਬੋਟ ਤਥਾਕਥਿਤ teach by demonstration ਦੀ ਸੁਵਿਧਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ - ਆਪਰੇਟਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਭੁਜਾ ਪਕੜਕਰ ਉਸੇ ਇਚਛਿਤ ਪਥ ਤੇ ਚਲਾਤਾ ਹੈ। ਸਿਸਟਮ ਇਨ ਗਤਿਯੋਂ ਨੂੰ ਜਾਂਦ ਰਖਤੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਦ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਚਕ੍ਰ ਵਿੱਚ ਦੋਹਰਾਤੀ ਹੈ। ਇਸ ਅਤਿਰਿਕਤ ਆਧੁਨਿਕ ਸੋਫਟਵੇਯਰ, ਜੈਸੇ ਗ੍ਰਾਫਿਕਲ ਇਂਟਰਫੇਸ ਵਾਲਾ, ਟ੍ਰੈਜੇਕਟਰੀ ਜਾਂ ਗਤੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਸਂਸ਼ੋਧਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
- ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਨ Cobots typical PLC controllers, vision systems ਜਾਂ sensors ਨਾਲ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ cooperate ਕਰਦੇ । ਉਹ standard industrial protocols (EtherCAT, Profinet) use ਅਤੇ IoT platforms ਨਾਲ integrate ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ remote monitoring ਅਤੇ work data analysis possible ।
Safety functions
- speed ਅਤੇ torque limitation ਕੋਬੋਟ ਦੀ ਫੈਕਟ੍ਰੀ ਸੇਟਿਂਗ ਵਿੱਚ ਹੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਬਲ ਦੀ ਸੀਮਾਏਂ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹਨ, ਜੋ ਸਂਬਂਧਿਤ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਜੋਖਿਮ ਆਕਲਨ ਦੇ ਆਧਾਰ ਤੇ ਬਦਲਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- E-stop ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੋਕਨੇ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਕੋਬੋਟ ਦੀ ਭੁਜਾਓਂ ਤੇ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਰੋਕ ਬਟਨ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਟੱਕਰ ਦਾ ਪਤਾ ਚਲਨੇ ਜਾਂ ਸੁਰੱਖਿਆ ਆਵਰਣ ਖੁਲਨੇ ਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੋਕਨੇ ਦੇ ਕੰਮ (ਜੈਸੇ Safe Torque Off) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਜ਼ੋਨ ਵਿਜ਼ੂਅਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਕੁਝ cobots ਅਤਿਰਿਕ੍ਤ vision sensors ਜਾਂ 3D scanners ਦਾ ਵਰਤੋਂ human presence detect ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਕਰਦੇ ਹੈਂ। ਇਸ ਨਾਲ operator work area ਦੇ ਕੋਲ ਆਉਣ ਤੇ ਉਹ automatically slow ਹੋ ਸਕਦੇ ਹੈਂ।
Built-in force ਅਤੇ torque sensors, advanced control algorithms ਅਤੇ speed ਤਥਾ payload limitation ਦੇ ਕਾਰਣ collaborative robots humans ਦੇ ਨਾਲ shared zone ਵਿੱਚ massive fencing ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ design ਅਤੇ small collision detection principle cobots ਨੂੰ worldwide factories ਵਿੱਚ assembly ਅਤੇ handling processes ਬਦਲਨੇ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਭ
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਲਾਭ
ਲਚਕੀਲੇ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ automation ਦੀ ਬਢ਼ਤੀ ਜਰੂਰਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ collaborative robots ਕਈ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੇ ਲਈ innovation ਦੀ foundation ਬਨ ਰਹੇ ਹਨ। ਉਹ precision, endurance ਜਾਂ repeatability ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ tasks ਵਿੱਚ operator ਨੂੰ ਸੀਧੇ support ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
- ਮਨੁੱਖ ਦੇ ਨਾਲ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਹਿਯੋਗ Cobot strict ISO standards ਪੂਰੇ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ construction (mechanical ਅਤੇ electronic ਦੋਵੇਂ) robot arm ਦੇ operator body ਨਾਲ contact ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ injury risk ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਨਾਲ human presence ਨੂੰ immediate production zone ਵਿੱਚ ਰੱਖਦਿਆਂ ਕਈ processes automate ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
- Changes ਦੇ ਲਈ ਆਸਾਨ adaptation ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨ ਵਿੱਚ ਬਾਰ-ਬਾਰ ਬਦਲਾਵ, ਜਿਵੇਂ ਉਤਪਾਦ ਮੋਡਲ ਬਦਲਣਾ ਜਾਂ ਅਸੈਂਬਲੀ ਕ੍ਰਮ ਬਦਲਣਾ, ਹੋਣ ਤੇ ਪਾਰਂਪਰਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਮਾਂ ਲੇਨੇ ਵਾਲੀਆਂ ਪੁਨਃ ਕੋਨਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। Cobots ਨੂੰ ਸੁਗਮ "drag & drop" ਟੂਲ, ਟਚ ਪੈਨਲ ਜਾਂ ਹੱਥ ਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਨੂੰ ਨਵੀਂ ਗਤੀ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਸਿਖਾਕਰ ਜਲਦੀ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- workplace safety ਅਤੇ infrastructure costs ਵਿੱਚ reduction (BHP) ਕਿਉਂਕਿ ਕੋਬੋਟ ਬਿਨਾਂ ਜਾਂ ਨਯੂਨਤਮ ਸੁਰੱਖਿਆ ਘੇਰਾਬਂਦੀ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਮਹਂਗੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪਿਂਜਰੇ, ਬੈਰਿਯਰ ਜਾਂ ਗੇਟ ਵਿੱਚ ਨਿਵੇਸ਼ ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੋਤੀ। ਆਪਰੇਟਰ ਸਵਤਂਤ੍ਰ ਰੂਪ ਤੋਂ ਆਪਣੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਰੋਬੋਟ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੈਸੇ ਉਸੇ ਅਸੇਂਬਲੀ ਲਈ ਅਗਲੇ ਹਿਸਸੇ ਦੇਨਾ।
- versatility ਅਤੇ scalability manufacturer ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ market ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰੇ payload parameters (0,5 kg ਤੋਂ ਕਈ ਦਰਜਨ kg ਤੱਕ), axes ਦੀ ਗਿਣਤੀ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 6) ਅਤੇ arm reach ਵਾਲੇ cobots available ਹਨ। ਇਸ ਨਾਲ electronics ਦੀ delicate manipulation ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ medium-sized components ਦੇ transport ਤੱਕ tasks ਲਈ suitable model ਚੁਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ergonomics ਅਤੇ work conditions ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੋਬੋਟ ਆਪਰੇਟਰੋਂ ਤੋਂ ਥਕਾਊ, ਏਕਰਸ ਜਾਂ ਸ਼ਾਰੀਰਿਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਭਾਰੀ ਕੰਮ ਲੇ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਵਜਾਂਵਸਾਯਿਕ ਰੋਗੋਂ ਅਤੇ ਚੋਟੋਂ ਨੂੰ ਰੋਕਨੇ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਮਿਲਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਪਰਿਣਾਮਸਵਰੂਪ ਲੋਕ ਵੱਧ ਰਚਨਾਤਮਕ ਅਤੇ ਪਰਯਵੇਕਸ਼ਣ ਕੰਮਾਂ ਤੇ ਧਜਾਂਨ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਬਕਿ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਸਟੀਕਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਬੜ੍ਹਤੀ ਹੈ।
- ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮ ਅਤੇ IoT ਦੇ ਨਾਲ ਆਸਾਨ ਏਕੀਕਰਨ Collaborative robots Industry 4.0 environment ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਅਚ੍ਛੀ ਤਰਹ fit ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਨਹੇਂ cameras, vision sensors ਜਾਂ wireless communication modules ਤੋਂ equip ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਤਾਕਿ cloud ਵਿੱਚ data collect ਅਤੇ remotely analyze ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇਸਸੇ quality control ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ unexpected production events ਤੇ fast response ਮਿਲਦਾ ਹੈ।
ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗ
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ, ਕੋਬੋਟ
ਸਹਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (ਕੋਬੋਟ) ਕਈ ਉਦਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ - ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਖਾਦਯ ਅਤੇ ਫਾਰਮਾਸਯੂਟਿਕਲ ਤੱਕ - ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ ਸਹਜ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਨਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਬਦਲਤੀ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ, ਲਚਕੀਲਾ ਸੋਫਟਵੇਯਰ ਅਤੇ ਉਨਨਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਕਾਰਣ ਉਹ ਉਹਨਾਂ ਪਾਰਂਪਰਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਜਗਹ ਤੇਜੀ ਤੋਂ ਲੇ ਰਹੇ ਹਨ ਜੋ ਮਹਂਗੇ ਬੈਰਿਯਰ ਅਤੇ ਅਲਗਾਵ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
assembly ਅਤੇ quality control
ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਸਹਿਯੋਗੀ ਅਸੈਂਬਲੀ
ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਜਿੱਥੇ ਆਪਰੇਟਰ ਕੁਝ ਕੰਮ ਹੱਥੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਨਾਜ਼ੁਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਹਿੱਸੇ ਲਗਾਉਣਾ), ਜਦਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੁਹਰਾਈਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਗਤੀਆਂ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਪੇਚ ਕੱਸਣਾ, ਕਲਿੱਪ ਦਬਾਉਣਾ)।
ਸਹੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦਾ ਸਤਜਾਂਪਨ
Force sensors ਜਾਂ vision systems ਦੀ ਮਦਦ ਤੋਂ cobots operator ਨੂੰ quality control ਵਿੱਚ support ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੈਸੇ mechanism movement smoothness test ਕਰਨਾ ਜਾਂ snap-fit tightness check ਕਰਨਾ।
Packaging ਅਤੇ Palletizing
ਕੋਮਪੈਕਟ ਪੈਕਿੰਗ ਲਾਈਨਾਂ
ਛੋਟੇ ਅਤੇ ਦਰਮਿਆਨਾ ਪਲਾਂਟੋਂ ਵਿੱਚ, ਜਿੱਥੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪਿਂਜਰੋਂ ਵਾਲੇ ਵੱਡੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਲਈ ਸਥਾਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, cobots ਓਪਰੇਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਕੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਡਿਬਬੋਂ ਵਿੱਚ ਪੈਕ ਕਰਨ ਜਾਂ ਪੈਲੇਟ ਤੇ ਰਖਨੇ ਜੈਸੇ ਕੰਮ ਅਚ੍ਛੀ ਤਰਹ ਕਰਦੇ ਹਨ।
Operator ਦੁਆਰਾ Direct Feeding
ਇਹ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ ਕਿ ਮਨੁੱਖ product ਨੂੰ cobot arm ਦੀ reach ਵਿੱਚ ਦੇਵੇ, ਅਤੇ cobot safety protections ਹਟਾਉਣ ਲਈ process ਰੋਕੇ ਬਿਨਾਂ safely ਅਤੇ repeatedly ਇਸਨੂੰ package ਵਿੱਚ transfer ਕਰ ਦੇਵੇਗਾ।
machine servicing ਅਤੇ components feeding
CNC machines ਦੇ ਨਾਲ cooperation
Cobot machine tool ਵਿੱਚ parts load ਅਤੇ unload ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਬਕਿ operator process monitor ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ parameters ਵਿੱਚ small corrections ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ downtime ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ moving ਜਾਂ sharp elements ਦੇ contact ਤੋਂ employee risk ਘਟਤਾ ਹੈ।
ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਹਿਲਜੁਲ
collaborative robots low ਅਤੇ medium-volume lines ਵਿੱਚ ਵਧੀਆ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ fully automated production line ਲਈ ਅਜੇ economic justification ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।
ਖਾਦਯ ਅਤੇ ਫਾਰਮਾਸਯੂਟਿਕਲ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
Small packaging tasks
ਲੇਬਲ ਲਗਾਨਾ, ਜਾਰ ਜਾਂ ਬੋਤਲੋਂ ਦੇ ਢਕਕਨ ਬਂਦ ਕਰਨਾ - ਐਸੇ ਕੰਮ ਜੋ ਅਬ ਤੱਕ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਤੇ ਏਕਰਸ ਕੰਮ ਦਾ ਭਾਰ ਡਾਲਤੇ ਸਨ - cobot ਦੁਆਰਾ ਸਂਭਾਲੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਬਿਹਤਰ ਸਵਚਛਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ
ਉਚਿਤ ਕੋਟਿਂਗ ਅਤੇ ਚਿਕਨੇ ਆਵਰਣ ਸਵਚਛਤਾ ਬਨਾਏ ਰਖਨਾ ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਖਾਦਯ ਪ੍ਰਸਂਸਕਰਣ ਜਾਂ ਦਵਾਓਂ ਦੀ ਪੈਕਿੰਗ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।
ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਮੈਨੁਅਲ ਕੰਮ
Collaborative Soldering, Gluing ਜਾਂ Painting
operator assembly process start ਜਾਂ preparation apply ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ cobot task complete ਜਾਂ standardize ਕਰੇਗਾ ਕਰੇਗਾ (edge ਦੇ along gap ਨੂੰ glue ਤੋਂ precisely fill ਕਰੇਗਾ ਕਰੇਗਾ), repeatability ensure ਕਰਦੇ ।
Assembly teams ਵਿੱਚ assistance
ਕੁਝ ਸਥਾਨੋਂ ਤੇ ਇੱਕ ਹੀ cobot ਕਈ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਭਾਰੀ ਹਿਸਸੋਂ ਨੂੰ ਸਟੇਸ਼ਨ ਤੱਕ ਪਹੁਂਚਾਕਰ ਜਾਂ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਮੁਸ਼ਕਲ ਪਹੁੰਚ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਕੇ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ
ਉਦਯੋਗ ਜਿੱਥੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ
ਹਾਲ ਦੇ ਵਰਸ਼ੋਂ ਵਿੱਚ cobots ਨੇ ਬਹੁਤ ਲੋਕਪ੍ਰਿਯਤਾ ਹਾਸਿਲ ਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਲਗਾਤਾਰ ਬੜ੍ਹ ਰਿਹਾ ਹੈ ਅਤੇ economy ਦੇ ਨਵੇਂ sectors ਤੱਕ ਫੈਲ ਰਿਹਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ industries ਦੀ ਸੂਚੀ ਹੈ ਜਿੱਥੇ collaborative robots ਨੇ production ਅਤੇ assembly processes ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਬਦਲਾਵ ਕੀਤੇ ਹਨ:
ਸਟੀਕ ਸੋਲਡਰਿਂਗ, ਛੋਟੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦਾ ਸ੍ਥਾਨਾਂਤਰਣ, ਉਪਕਰਣ ਹਾਉਸਿਂਗ ਵਿੱਚ ਸਕ੍ਰੂ ਕਸਨਾ।
ਦ੍ਰਿਸ਼ਯ ਅਤੇ ਮਾਪਨ ਨਿਰੀਕਸ਼ਣੋਂ ਵਿੱਚ ਮਨੁੱਖ ਨਾਲ ਸਹਯੋਗ।
Raw materials ਦੀ safe feeding, products ਦੀ bulk packaging ਜਾਂ filling lines ਦੀ handling।
Frequent assortment ਅਤੇ packaging changes ਲਈ flexibility।
ਸਟੇਰਾਇਲ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ampoules, vials ਅਤੇ tablets ਦਾ ਕੋਮਲ ਮੈਨਿਪੁਲੇਸ਼ਨ।
ਦਵਾਓਂ, bandages ਅਤੇ medical equipment ਦੀ packaging ਤਥਾ quality control ਵਿੱਚ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸਹਾਯਤਾ।
e-commerce ਵਿੱਚ parcels picking, small shipments transshipment ਜਾਂ small logistics centers ਵਿੱਚ letters sorting.
Different goods ਨੂੰ non-standard packaging ਵਿੱਚ pack ਕਰਨ ਵਾਲੇ staff ਦੇ work ਨੂੰ ਆਸਾਨ ਬਨਾਨਾ।
ਇਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ industries ਵਿੱਚ cobot ਦੇ ਮੁੱਖ ਮੁੱਲ ਹਨ: ਸੁਰੱਖਿਆ, flexibility i programming ਦੀ ਆਸਾਨੀ. Shorter production series, changing consumer needs ਅਤੇ skilled staff shortage ਦੇ increasing pressure ਵਿੱਚ collaborative robots modern automation challenges ਦਾ answer ਹਨ, machine ਅਤੇ human potential ਨੂੰ ਇੱਕ harmonious process ਵਿੱਚ combine ਕਰਦੇ ਹੁਏ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ, ਕੋਬੋਟ
ਤਕਨੀਕੀ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਨ
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ, ਜਾਂਨੀ cobots, ਸੌਖਾ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਤਾਓਂ ਦੁਆਰਾ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਅਂਤਰਨਿਹਿਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪਰਤ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ਸਹੀ ਕੰਮ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਤੈਜਾਂਰੀ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨ ਨਾਲ ਉਚਿਤ ਏਕੀਕਰਨ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਹੇਠਾਂ ਉਹ ਮੁੱਖ ਤਤਵ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜੋ cobot ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਧਜਾਂਨ ਵਿੱਚ ਰਖਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
operating parameters
payload ਅਤੇ reach
most cobots ਦੀ payload ਕੁਝ ਤੋਂ several kilograms ਤੱਕ ਹੁੰਦੀ । ਕੁਝ models tens of kilograms ਚੁੱਕ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ payload ਵਧਣ ਨਾਲ arm dimensions ਅਤੇ costs ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੀ । arm reach (0,5 m ਤੋਂ, ਕਿ 1,5 - 2 m ਤੱਕ) application requirements ਅਨੁਸਾਰ select ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਤਾਂ ਜੋ robot work area ਵਿੱਚ freely reach ਕਰ ।
Accuracy ਅਤੇ Repeatability
precision assembly, packaging ਜਾਂ screw tightening ਲਈ hundredths of a millimeter ਦੀ accuracy ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ । ਵੱਧ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ cobots ± 0,05 - 0,1 mm repeatability ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਈ cases ਵਿੱਚ ਪੂਰਾ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਰਜਾਂਪਤ ।
Speed ਅਤੇ Safety Modes
Work mode (human collaboration, partially fenced zone) ਮੁਤਾਬਕ maximum movement speeds set ਕੀਤੀਆਂ ਜਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। Full collaborative mode ਵਿੱਚ speeds limited ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ possible collisions injuries ਨਾ ਪੈਦਾ ਕਰਨ।
ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ
PLC Controllers ਅਤੇ HMI Panels
Cobots popular industrial protocols (Profinet, EtherCAT, OPC UA) ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੈਂ। ਉਨ੍ਹੇਂ line architecture ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ connect ਕਰਕੇ supervisory controller ਨੂੰ signals receive/send ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ (ਜੈਸੇ start/stop sequences, cycle times)।
vision systems ਅਤੇ sensors
ਕਈ tasks, ਖਾਸ ਕਰਕੇ pick & place ਜਾਂ assembly ਵਿੱਚ, vision cameras (2D ਜਾਂ 3D) ਨਾਲ integration key ਹੁੰਦੀ ਹੈ। camera data analyze ਕਰਦਾ cobot on-the-fly trajectory modify ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। built-in ਜਾਂ gripper 'ਤੇ mounted additional force/torque sensors changing part geometry ਜਾਂ unexpected obstacles 'ਤੇ react ਕਰਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਕਲਾਉਡ (IoT)
Cobots increasingly IoT platforms support ਕਰਦੇ ਹਨ, remote monitoring ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੁਏ (key productivity indicators analysis, failure signs ਦੀ early detection). ਇਸ ਨਾਲ changing conditions 'ਤੇ fast react ਅਤੇ work plan optimize ਕੀ ਜਾ ਸਕਦਾ ।
Risk assessment ਅਤੇ safety
ਖਤਰੇ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ (Risk Assessment)
ਅੰਦਰੂਨੀ ਸੁਰੱਖਿਆ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ cobot ਵਾਲੀ ਹਰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦਾ ਅਸਲੀ ਖਤਰਿਆਂ ਦੇ ਹਿਸਾਬ ਨਾਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਹੋਰ ਗੱਲਾਂ ਨਾਲ ਨਾਲ ਹਿਲਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਭਾਰ, ਓਪਰੇਸ਼ਨਲ ਗਤੀਆਂ, ਤੇਜ਼ ਕਿਨਾਰਿਆਂ ਜਾਂ ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨਾਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ।
Fencing - ਕੀ ਹਮੇਸ਼ਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਹੈ?
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ fully collaborative operating mode (limited speeds) ਵਿੱਚ safety cages ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ । ਪਰ ਜੇ certain phases ਵਿੱਚ robot higher speed ਤੋਂ operate ਜਾਂ heavier objects transport ਕਰੇਗਾ, buffer zone ਜਾਂ light curtains plan ਕਰਨਾ useful ।
Maintenance ਅਤੇ Service
Cobot, ਭਾਵੇਂ safe human collaboration ਲਈ design ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਫਿਰ ਵੀ inspections ਅਤੇ force sensors ਦੀ periodic check ਮੰਗਦੇ ਹਨ। manufacturer guidelines ਅਨੁਸਾਰ regular hardware checks recommend ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, consistently high safety level maintain ਕਰਨ ਲਈ।
environmental conditions
Temperature ਅਤੇ humidity
ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਕਿ cobot ਹੋਲ ਦੀ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਦੇ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੋ (ਜੈਸੇ ਕੋਲਡ ਸਟੋਰੇਜ, ਉੱਚ ਆਰਦ੍ਰਤਾ ਜਾਂ ਤਾਪ ਸ੍ਰੋਤੋਂ ਦੇ ਕੋਲ)।
ਰਸਾਇਣਕ ਪਦਾਰਥੋਂ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ
ਫਾਰਮਾਸਯੂਟਿਕਲ ਜਾਂ ਰਸਾਇਣਕ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਜਂਗ-ਰੋਧੀ ਕੋਟਿਂਗ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਪ੍ਰਮਾਣਪਤ੍ਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸਵਚਛਤਾ ਅਤੇ Sterility
sterile areas, ਜਿਵੇਂ cleanroom, ਵਿੱਚ specific standards meet ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਅਤੇ particle emissions limit ਕਰਨ ਵਾਲੇ covers ਤੋਂ equipped models select ਕਰਨ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ (Cobot)
ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮਾਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ
Collaborative robots (cobots) ਲੋਕਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ design solutions ਹਨ, ਜਿਨਮੇਂ advanced safety functions ਅਤੇ intuitive operation ਹੁੰਦੀ ਹੈ। flexibility ਦੇ ਕਾਰਣ assembly ਤੋਂ packaging ਤੱਕ ਕਈ industries ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। best solution ਚੁਣਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਦੇ ਲਈ ਅਸੀਂ cobots ਦੀ ਛੇ ਹੋਰ robot types ਦੇ ਨਾਲ comparisons ਤਿਆਰ ਦੀ ਹਨ - ਅਗਲੇ sections ਵਿੱਚ detailed comparisons ਅਤੇ recommendations ਮਿਲੇਂਗੀ।
Cobots ਬਨਾਮ Cartesian (XYZ)
Human collaboration idea vs. axis-linear movement
Cobot ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ design ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਕਿ ਉਹ operator ਨਾਲ ਉਸੇ work area ਵਿੱਚ safely cooperate ਕਰ ਸਕਣ, fencing ਦੀ ਲੋੜ ਬਿਨਾਂ (ਜਾਂ minimum fencing ਨਾਲ)। ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ collision sensors ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ lower speeds ਤੇ payload ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ hazard ਨਾ ਬਣਨ। Cartesian robots (XYZ) ਤਿੰਨ linear axes ਵਿੱਚ move ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਕਸਰ separate safety zone ਵਿੱਚ, ਇਸ ਲਈ traditional setup ਵਿੱਚ moving elements ਦੇ ਨੇੜੇ human presence assume ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ।
applications
ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯਮਿਤ ਰੈਖਿਕ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੀਆਂ ਪਰਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਜੈਸੇ 3D printing, ਹਲਕੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ milling ਜਾਂ ਵੱਡੇ ਸਮਤਲ ਤੇ pick & place, ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। cobot ਉਨ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਓਪਰੇਟਰ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਏਕ-ਦੂਸਰੇ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੈਸੇ ਰੋਬੋਟ ਸਟੀਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸਕਰੂ ਕਸਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਹੱਥ ਤੋਂ ਘਟਕ ਫਿਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ ਤਰਜੀਹ ਮਨੁੱਖ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ, ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਵਰਕਸਟੇਸ਼ਨ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਰੀਟੂਲਿੰਗ ਹੈ, ਤਾਂ cobot ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਚੋਣ ਹਨ। ਜੇ X, Y, Z ਧੁਰਿਆਂ ਨਾਲ ਵੱਡੇ ਗਤੀ ਖੇਤਰ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ ਹੋਵੇ ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ ਨਾਲ ਸਿੱਧੀ ਅੰਤਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਲੋੜ ਨਾ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਹੋਰ ਸਧਾਰਣ ਅਤੇ ਲਾਗਤ-ਕੁਸ਼ਲ ਹੱਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
Cobots vs. SCARA
ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ
Cobots force ਅਤੇ speed ਸੀਮਿਤ ਕਰਨ ਲਈ design ਕੀਤੇ ਜਾਤੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ human contact ਦੀ ਸਥਿਤਿ ਵਿੱਚ injury ਨ ਹੋ। SCARA robots ultra-fast pick & place ਜਾਂ horizontal-plane assembly operations ਵਿੱਚ specialized ਹਨ, ਪਰ standard ਰੂਪ ਤੋਂ safe human collaboration functions ਨਹੀਂ ਰਖਤੇ ਅਤੇ ਆਮਤੌਰ ਤੇ fencing ਜਾਂ safety curtains ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
Applications ਅਤੇ Advantages
SCARA ਛੋਟੇ ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਭਾਗੋਂ ਦੀ ਅਸੇਂਬਲੀ, ਸਕ੍ਰੂ ਕਸਨੇ ਜਾਂ ਉਤਪਾਦਨ ਸਟੇਸ਼ਨੋਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹਲਕੇ ਤਤਵੋਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ ਸਥਾਨਾਂਤਰਣ ਵਿੱਚ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹਨ। ਕੋਬੋਟ ਵਹਾਂ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਕਾਰਯਕਸ਼ੇਤ੍ਰ ਸਾਝਾ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਸਰੇ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਰੋਬੋਟ ਭਾਗ ਪਕੜਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਰਮਚਾਰੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਕੰਟਰੋਲ ਜਾਂ ਮੈਨੁਅਲ ਫਿਨਿਸ਼ਿਂਗ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ ਛੋਟੇ ਚਕ੍ਰ ਸਮਾਂ ਅਤੇ "2D ਪਲਸ Z ਅਕਸ਼" ਗਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗਤੀ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਹੈ, ਤਾਂ SCARA ਰੋਬੋਟ ਵੱਧ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹੋਗਾ। ਜੇ ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਸਹਿਯੋਗ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਉਤਪਾਦ ਵਰਗੀਕਰਣ ਵਿੱਚ ਬਾਰ-ਬਾਰ ਬਦਲਾਵ ਵਾਲੇ ਘੱਟ ਮਾਤ੍ਰਾ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ, ਤਾਂ ਕੋਬੋਟ ਲਚੀਲੇਪਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਲਾਭ ਦੇਂਗੇ।
ਕੋਬੋਟ ਬਨਾਮ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ (ਆਰਮ) ਰੋਬੋਟ
ਸਹਿਯੋਗ ਸਮਰੱਥਾ ਬਨਾਮ ਸ਼ਕਤੀ ਅਤੇ ਸਵਤਂਤ੍ਰਤਾ
Articulated (arm) robots industrial "classic" ਹਨ, ਅਕਸਰ high payload ਅਤੇ wide motion range (4-6 axes) ਦੇ ਸਾਥ। ਉਹ separated zone ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਆਮਤੌਰ ਤੇ nearby human participation ਦੇ ਬਿਨਾ। Cobots operator ਦੇ ਨਾਲ safe contact ਦੇ ਲਈ design ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ - ਉਨਕੀ speed ਅਤੇ payload ਘੱਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਪਰ collision sensors ਅਤੇ fraction of a second ਵਿੱਚ braking capability ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
applications
articulated robots heavy parts, multi-plane welding, painting ਜਾਂ CNC machine servicing ਵਾਲੇ processes ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ । Cobots ਇੱਕ workstation 'ਤੇ human collaboration ਵਿੱਚ ਤੋਂ ਹਨ,, final assembly phases, quality tests ਜਾਂ light product packaging.
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ priority high performance, larger details processing ਅਤੇ full automation ਹੋ, articulated robot indispensable । frequent assortment changes ਅਤੇ direct human-machine interaction ਵਾਲੀਆਂ applications ਵਿੱਚ cobots safety functions ਅਤੇ easy reprogramming ਦੀ ਬਦੌਲਤ clearly better ।
Cobot ਬਨਾਮ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ
ਸਹਿਯੋਗ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੀ ਅਵਧਾਰਣਾ ਬਨਾਮ ਸੌਖਾ ਐਕਸੀਅਲ ਕਾਇਨੇਮੇਟਿਕਸ
cylindrical robots vertical axis ਦੇ around rotate ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਸੀ axis ਵਿੱਚ ਉੱਪਰ-ਹੇਠਾਂ move ਕਰਦੇ ਹਨ, ਕਭੀ additional reach ਦੇ ਸਾਥ। Cobots safe human cooperation ਤੇ focus ਕਰਦੇ ਹਨ: low speeds, collision sensors ਅਤੇ limited force/torque, ਤਾਕਿ contact ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ danger ਨ ਹੋ।
applications
Cylindrical robots ਐਸੀ applications ਵਿੱਚ ਤੋਂ ਹਨ ਜਿੱਥੇ rotary ਅਤੇ vertical movement ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੋ,, components ਨੂੰ ਇੱਕ axis ਦੇ - rotate ਕਰਨਾ ਜਾਂ radially arranged two stations ਵਿਚਕਾਰ transfer । Cobots operator ਨਾਲ shared workstation 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ -, components ਹੈ, screws tighten ਕਰਨਾ ਜਾਂ human ਦੇ assemble ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ element ਨੂੰ hold ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ workstation ਨੂੰ human interaction ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ ਅਤੇ simple movements, rotation + Z axis, ਪਰਜਾਂਪਤ ਹਨ, ਤਾਂ cylindrical robot ਸਸ੍ਤਾ ਅਤੇ maintain ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਜੇ human cooperation ਅਤੇ safety critical ਹਨ ਅਤੇ movement ਨੂੰ rotation + Z ਤੋਂ ਵੱਧ freedom ਚਾਹੀਦਾ, ਤਾਂ cobot ਵੱਧ versatile solution ਹੋਗਾ।
Cobots vs Delta
ਸਿੱਧਾ ਸਹਿਯੋਗ vs. ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ Pick & Place
Delta ਰੋਬੋਟ ਛੋਟੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਞ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਖਾਸ ਰੂਪ ਤੋਂ ਖਾਦਯ ਅਤੇ ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ, ਪਰ ਉਹ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਵੱਖਰਾ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਗਤੀ ਤੋਂ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਲੋਕਾਂ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਗਏ cobots ਧੀਮੇ ਚੱਲਦੇ ਹਨ, ਅਕਸਰ ਘੱਟ ਪੇਲੋਡ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਮੋਡਲ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਅਤੇ ਆਪਰੇਟਰ ਸੰਪਰਕ ਦੌਰਾਨ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
applications
Delta ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨੋਂ ਲਈ ਬਹੁਤ ਉਚਿਤ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੀਧੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਮਨੁੱਖ ਦੀ ਨਿਰਂਤਰ ਭਾਈਵਾਲੀ ਲੋੜੀਂਦਾ ਨਹੀਂ ਹੋਤੀ। ਕੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਇੱਕ-ਦੂਸਰੇ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਹਾਇਬ੍ਰਿਡ ਅਸੇਂਬਲੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਕੁਝ ਚਰਣ ਮਸ਼ੀਨ ਅਤੇ ਕੁਝ ਆਪਰੇਟਰ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੇ ਜਾਤੇ ਹਨ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ pick & place ਵਿੱਚ ਅਤਯਧਿਕ ਗਤੀ (ਪ੍ਰਤਿ ਮਿੰਟ ਸੈਕੜੋਂ ਚਕ੍ਰ) ਚਾਹੀਦਾ, ਤਾਂ Delta ਚੁਨੇਂ। ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਮਨੁੱਖ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਲਚੀਲੇਪਨ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਦੇ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਕੰਮਾਂ ਦੇ ਲਈ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਸਥਾਨਾਂਤਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਮਹਤਵ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ cobot ਵੱਧ ਬਹੁ-ਉਪਯੋਗੀ ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਲਾਗੂਕਰਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਂਗੇ।
Cobot vs. Gantry
ਸਹਿਯੋਗ ਦੀ ਧਾਰਣਾ ਬਨਾਮ ਵੱਡੀ ਪਹੁੰਚ ਅਤੇ ਭਾਰ ਸਮਰੱਥਾ
Gantry systems ਅਕਸਰ ਭਾਰੀ structures ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿਨਮੇਂ X ਅਤੇ Y axes, ਅਤੇ ਕਭੀ-ਕਭੀ Z axis, ਹੁੰਦੀ ਹਨ। ਉਹ ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ work area, ਜੈਸੇ ਪੂਰਾ warehouse hall ਜਾਂ production line, ਸਂਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ। cobot safety ਅਤੇ operator ਦੇ ਨਾਲ direct cooperation ਤੇ ਧਜਾਂਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਛੋਟੇ area ਵਿੱਚ। ਉਹ Gantry ਜੈਸੀ reach ਜਾਂ payload ਹਾਸਿਲ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ।
applications
Gantry several stations ਜਾਂ racks ਵਿਚਕਾਰ large ਜਾਂ heavy loads transport ਕਰਨ ਲਈ solution ਹੈ। Cobot ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ precision tasks, light assembly, testing ਜਾਂ packaging ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ - ਜਿੱਥੇ human ਨੂੰ automatic help ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਪਰ ਉਹ ਕਿਸੇ ਵੀ time intervene ਕਰਕੇ robot ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ?
Gantry ਚੁਣੋ ਕਰੋ ਜੇ horizontal distances ਅਤੇ / or high payload (several hundred kilograms) handle ਕਰਨਾ । ਜੇ priority human-robot cooperation ਅਤੇ limited area ਵਿੱਚ highly variable tasks ਹਨ, cobot ਆਪਣੀ safe ਅਤੇ flexible nature ਦਾ ਪੂਰਾ ਲਾਭ । ।
collaborative robots (cobots) safety ਅਤੇ easy operator interaction 'ਤੇ focus ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਨੂੰ ਐਸੇ processes ਲਈ ideal ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਕੁਝ operations ਮਨੁੱਖ ਕਰ ਦਿੰਦੇ । ਉਹ Delta ਵਰਗੀਆਂ speed, Gantry ਵਰਗੀਆਂ reach ਜਾਂ cylindrical robots ਵਰਗੀਆਂ simple kinematics ਨਹੀਂ dytai. ਪਰ ਜਿੱਥੇ quick changeover, flexibility ਅਤੇ changing assembly tasks ਲਈ readiness ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ, cobots ਕਾਫੀ ਹੁੰਦੇ ।
Frequently Asked Questions
ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ
ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ, ਕੋਬੋਟ
Cobots ਨੂੰ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨਾਲ ਪੂਰਣ ਸਹਅਸਤਿਤਵ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਟਕਕਰ ਪਹਚਾਨਨੇ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਪ੍ਰਤਿਰੋਧ ਮਿਲਨੇ ਤੇ ਗਤੀ ਅਤੇ ਬਲ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਉਹ ISO ਮਾਨਕੋਂ, ਜਿਵੇਂ ISO 10218 ਅਤੇ ISO/TS 15066, ਨੂੰ ਵੀ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਸਂਭਾਵਿਤ ਟਕਕਰ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹਲਕਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪਾਰਂਪਰਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਚੋਟ ਦਾ ਜੋਖਿਮ ਕਾਫੀ ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਜ਼ਰੂਰੀ ਨਹੀਂ। ਜੋਖਮ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਜੇ ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗੀ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਸੀਮਿਤ ਗਤੀ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਨਾਲ), ਤਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜ਼ੋਨ ਦੀ ਨਿਸ਼ਾਨਦੇਹੀ ਜਾਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਲਾਈਟ ਕਰਟਨ ਕਾਫੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਪੂਰੀ ਘੇਰਾਬੰਦੀ ਉਸ ਵੇਲੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕੁਝ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਵੱਧ ਗਤੀ ਹਾਸਲ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਖਤਰਨਾਕ ਵਸਤੂਆਂ ਲਿਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਹਾਂ, ਇਹ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡੇ ਲਾਭੋਂ ਵਿੱਚ ਤੋਂ ਇੱਕ ਹੈ। ਕਈ ਮੋਡਲ ਭੁਜਾ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਪਥ ਤੇ ਭੌਤਿਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਕੇ "ਸਿਖਾਨੇ" ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸੇ hand guiding ਕਹਾ ਜਾਤਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਏਪਲਿਕੇਸ਼ਨ ਬਦਲਨੇ ਅਤੇ ਨਵੀਂ ਲਾਇਨ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲਨ ਵਿੱਚ ਪਾਰਂਪਰਿਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਕਾਫੀ ਘੱਟ ਸਮਾਂ ਲਗਤਾ ਹੈ।
ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ modern models ਲਗਭਗ ±0,05-0,1 mm repeatability ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਈ assembly, packing ਜਾਂ quality control tasks ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਹੈ। ਹੋਰ precise applications (ਜਿਵੇਂ micro-assembly) special grippers ਜਾਂ sensors ਦੀ adaptation ਮੰਗ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਹਾਲਾਂਕਿ ਕੋਬੋਟ ਬਾਜਾਰ ਦਾ ਮੁੱਖ ਖਂਡ 5-15 kg ਭਾਰ ਵਹਨ ਸਮਰੱਥਾ ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ, ਐਸੇ ਮੋਡਲ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹਨ ਜੋ 20-35 kg ਜਾਂ ਉਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਚੁੱਕ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਚੋਣ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗ ਦੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਭਾਰ ਸਮਰੱਥਾ ਵਧਣ ਨਾਲ ਭੁਜਾ ਦਾ ਵਜ਼ਨ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਵੀ ਵਧਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਹਯੋਗੀ ਮੋਡ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਅਤਿਰਿਕਤ ਸੁਰੱਖਿਆ ਉਪਾਯੋਂ ਦੀ ਸਮੀਕਸ਼ਾ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਹਾਂ। cobot ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਮੁੱਖ ਸਂਚਾਰ ਪਰੋਟੋਕੋਲ, ਜੈਸੇ EtherCAT, Profinet ਅਤੇ OPC UA, ਦਾ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤਿ ਪਹਚਾਨਨੇ ਜਾਂ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸਤਯਾਪਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ 2D/3D ਕੈਮਰੋਂ ਤੋਂ ਲੈਸ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਅਲਾਵਾ ਕਈ ਨਿਰਮਾਤਾ IoT ਪਲੇਟਫੋਰਮ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਦੂਰਸਥ ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਕਲਾਉਡ ਡਾਟਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੀ ਸੁਵਿਧਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1 m/s ਤੱਕ (ਕਦੇ ਵੱਧ), ਪਰ collaborative mode ਵਿੱਚ speeds ਅਕਸਰ ਲਗਭਗ 0,25 - 0,5 m/s ਤੱਕ limit ਹੁੰਦੀ ਹਨ, risk assessment ਅਤੇ safety settings 'ਤੇ depend ਕਰਦੇ । ਜੇ application ਨੂੰ ਬਹੁਤ fast cycles ਚਾਹੀਦਾ, fenced zone ਵਿੱਚ SCARA, Delta ਜਾਂ articulated robots consider ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ।
built-in force sensors ਦੇ ਕਾਰਨ cobot collision detect ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ stop ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਾਂ speed significantly reduce ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ serious injury risk eliminate ਹੁੰਦਾ ਹੈ। operator ਆਮਤੌਰ ਤੇ short safety confirmation procedure ਤੋਂ ਬਾਅਦ process restart ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸੈਦਧਾਂਤਿਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਹਾਂ, ਬਸ਼ਰਤੇ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦੀ ਸਿਫਾਰਿਸ਼ੋਂ ਅਨੁਸਾਰ ਉਚਿਤ ਸੇਵਾ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਵਿਰਾਮ ਦਿੱਤੇ ਜਾਏਂ। ਬਾਰ-ਬਾਰ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਠਹਰਾਵ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਦੀ ਬਜਾਏ tooling change ਜਾਂ ਲਾਇਨ ਨੂੰ ਨਵੇਂ ਕਚਚੇ ਮਾਲ ਤੋਂ ਭਰਨੇ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਤੋਂ ਵੱਧ ਸਂਬਂਧਿਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਕਈ ਕੰਪਨੀਆਂ ਛੋਟੇ online courses ਜਾਂ tutorials ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹਨ, ਜੋ ਬੁਨਿਜਾਂਦੀ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਸਵਤਂਤ੍ਰ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਲਈ ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਵੱਧ ਉੱਨਤ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਨਿਰਮਾਤਾ ਦਾ ਪੂਰਣ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਜਾਂ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰ ਦੀ ਸੇਵਾਵਾਂ ਲੇਨਾ ਉਚਿਤ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਮਨੁੱਖ-ਰੋਬੋਟ ਸਹਿਯੋਗ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਅਧਿਕਤਮ ਵਰਤੋਂ ਸੀਖਾ ਜਾ ਸਕੇ।
ਹੋਰ ਸਵਾਲ ਹਨ?
collaborative robots ਤੋਂ ਜੁੜੇ ਸਾਰੇ questions ਦੇ detailed answers ਦੇ ਲਈ ਹਮਸੇ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜਾਂ FAQ section ਵੇਖੋ..
- ਵਿਵਿਧ ਉਦਯੋਗੋਂ ਵਿੱਚ ਅਨੁਭਵ electronics ਤੋਂ automotive, food ਅਤੇ pharma ਤੱਕ - ਸਾਡੇ portfolio ਵਿੱਚ ਕਈ deployments ਹਨ ਜਿੱਥੇ cobot humans ਨਾਲ collaborate ਕਰਦੇ ਹੋਏ assembly, packing ਅਤੇ inspection work support ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ experience ਨਾਲ ਅਸੀਂ ਤੁਹਾਡੇ process ਲਈ correct robot model select ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।
- ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਸਲਾਹ ਅਤੇ ਲੋੜਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ specific solutions recommend ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਸੀਂ processes ਅਤੇ requirements ਦਾ detailed audit ਕਰਦੇ ਹੈਂ। business goal ਅਤੇ production line characteristics ਸਮਝਨੇ ਦੇ ਬਾਅਦ ਹੀ optimal cobot ਅਤੇ equipment, ਜੈਸੇ grippers ਅਤੇ cameras, select ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੈਂ।
- comprehensive integration ਅਤੇ training ਅਸੀਂ full implementation support ਦਿੰਦੇ ਹਨ - cobot selection ਅਤੇ installation, communication protocol configuration, staff training ਅਤੇ production tests ਤੱਕ। ਇਸਸੇ downtime risk ਘੱਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ROI ਜਲਦੀ ਹਾਸਿਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਮਿਲਦੀ ਹੈ।
- Industry 4.0 ਦੀ ਨਵੀਨਤਮ ਤਕਨੀਕੇਂ ਸਾਡੇ ਹੱਲਾਂ ਨੂੰ IoT ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ, Big Data ਏਨਾਲਿਟਿਕਸ ਅਤੇ ਦੂਰਸਥ ਨਿਗਰਾਨੀ ਦੇ ਨਾਲ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਨਵਾਚਾਰ ਤੇ ਧਜਾਂਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਕਿ ਤੁਸੀਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਬਿਹਤਰ ਕਰ ਸਕਣ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਤੋਂ ਬਦਲਤੇ ਬਾਜਾਰ ਦੇ ਨਾਲ ਬਨੇ ਰਹੇਂ।
- ਵਿਤਤਪੋਸ਼ਣ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੂਪ ਅਸੀਂ ਸਮਝਤੇ ਹਨ ਕਿ cobot investment smaller companies ਲਈ challenge ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ flexible financing options offer ਕਰਦੇ ਹਾਂ - leasing, long-term rental ਅਤੇ Robot-as-a-Service, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ਼ actual device use ਲਈ pay ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਦੇਖਨਾ ਚਾਹਤੇ ਹਨ ਕਿ NexaRob ਵਾਸਤਵਿਕ ਪਰਿਯੋਜਨਾਓਂ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ Case Studies ਵੇਖੋ। ਜਾਣੋ ਕਿ ਸਹਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰੋਫਾਇਲ ਵਾਲੀਆਂ ਕੰਪਨੀਆਂ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦਨ ਕਿਵੇਂ ਤੇਜ਼ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਗੁਣਵੱਤਾ ਕਿਵੇਂ ਬੜ੍ਹਾਈ।
NexaRob ਨਾਲ ਆਪਣੀ company automate ਕਰੋ - ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ!
ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਪਹੁੰਚ
ਅਸੀਂ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਥਾਨਕ ਸਤਹ 'ਤੇ ਮਦਦ ਦਿੰਦੇ ਹਨ
NexaRob ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅਤੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵਜਾਂਪਕ ਕਸ਼ਮਤਾਓਂ ਨੂੰ ਅਂਤਰਰਾਸ਼ਟ੍ਰੀਯ ਅਨੁਭਵ ਨਾਲ ਜੋੜਤੇ ਹਨ। ਕਈ ਬਾਜਾਰੋਂ ਵਿੱਚ ਉਪਸਥਿਤਿ ਅਸੀਂੇਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਨੂਨੀ, ਸਾਂਸਕ੍ਰਿਤਿਕ ਅਤੇ ਵਜਾਂਵਸਾਯਿਕ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾਓਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਮਾਧਾਨੋਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਢਂਗ ਤੋਂ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
- ਕਸ਼ੇਤ੍ਰੀਯ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਜਞ ਟੀਮੇਂ ਕਾਰਜਾਂਲਯੋਂ ਅਤੇ ਭਾਗੀਦਾਰੋਂ ਦੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਨੈੱਟਵਰਕ ਦੇ ਕਾਰਣ ਅਸੀਂ 100 ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇਸ਼ੋਂ ਵਿੱਚ ਤਕਨੀਕੀ ਅਤੇ service support ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹੈਂ। ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਕਿ ਸਾਡੇ engineers ਅਤੇ consultants ਤੇਜ਼ੀ ਤੋਂ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਨਿਰਂਤਰਤਾ ਬਨਾਏ ਰੱਖਣ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੈਂ।
- Local standards ਦੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਹਰ ਬਾਜ਼ਾਰ ਦੇ ਆਪਣੇ BHP ਮਿਆਰ, ਸਰਟੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਦਿਸ਼ਾ-ਨਿਰਦੇਸ਼ ਅਤੇ ਗਾਹਕ ਪਸੰਦਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਅਸੀਂ ਸਥਾਨਕ ਉਦਯੋਗਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਲਾਗੂਕਰਨ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਇਹ ਸਾਰੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਪੂਰੀਆਂ ਕਰੇ।
- Innovation transfer ਅਸੀਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੇਤਰਾਂ ਅਤੇ countries ਦੇ ਗਰਾਹਕੋਂ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤੋਂ ਸਰਵੋਤਤਮ ਪਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਅਤੇ ਨਵਾਚਾਰੀ ਸਮਾਧਾਨੋਂ ਨੂੰ ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਖੇਤਰਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਾਝਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਰਿਣਾਮਸਵਰੂਪ ਤੁਹਾਡੀ ਪਰਿਯੋਜਨਾ NexaRob ਦੇ ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਅਨੁਭਵ ਤੋਂ ਲਾਭ ਉਠਾਤੀ ਹੈ।
ਚਾਹੇ ਤੁਸੀਂ ਯੂਰਪ ਵਿੱਚ ਛੋਟਾ ਉਤਪਾਦਨ ਪਲਾਂਟ ਚਲਾਤੇ ਹੋਂ ਜਾਂ ਏਸ਼ੀਆ ਵਿੱਚ ਫੈਕਟ੍ਰੀ ਪ੍ਰਬਂਧਿਤ ਕਰਦੇ ਹੋਂ, NexaRob ਸਥਾਨਕ ਵਾਸ੍ਤਵਿਕਤਾਓਂ ਅਤੇ ਤੁਹਾਡੇ ਉਦਯਮ ਦੀ ਤਰਜੀਹਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟ ਲਾਗੂਕਰਨ ਦੇ ਉੱਚ ਮਾਨਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।
NexaRob
ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੇ Partner ਹੈ ਹਨ?
NexaRob ਮਾਨਤਾ ਹੈ ਕਿ robotics ਅਤੇ automation industry growth manufacturers, software suppliers, integrators ਅਤੇ consulting companies ਜੈਸੇ different entities ਦੇ cooperation ਦੀ ਮਾਂਗ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਤੁਹਾਡੀ technology ਜਾਂ service collaborative robot solutions ਨੂੰ complement ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, partnership ਦੇ ਲਈ ਆਮਂਤਰਿਤ ਹਨ।
NexaRob ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਿਉਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?
ਨਵੇਂ ਹੱਲਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ
ਅਸੀਂ ਭਾਗੀਦਾਰਾਂ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ ਸਮਰਪਿਤ ਗ੍ਰਿਪਰ, ਟੂਲ, ਵਿਜ਼ਨ ਇੰਟਰਫੇਸ ਅਤੇ AI ਸਿਸਟਮ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ, ਜੋ cobot ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਨਵੀਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਰਾਹ ਖੋਲ੍ਹਦੇ ਹਨ।
Training ਅਤੇ Technical Support
ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਭਾਗੀਦਾਰਾਂ ਲਈ ਨਿਯਮਿਤ ਵੈਬਿਨਾਰ, ਸਿੱਖਿਆ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਸੈਸ਼ਨ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇਸ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀਆਂ ਯੋਗਤਾਵਾਂ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਅਤੇ ਨਵੇਂ ਵਿਚਾਰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
Joint Business Development
ਸਾਡੀ global network ਵੱਖ-ਵੱਖ industries ਅਤੇ world regions ਦੇ clients ਵਿੱਚ partners ਦੇ solutions promote ਕਰਨ ਦਿੰਦੀ । ਅਸੀਂ ਕੇ ਕਰ fairs, conferences ਅਤੇ events ਵਿੱਚ participate ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ visibility ਹੈ ਅਤੇ potential customers ਤੱਕ ਵੱਧ effectively ਹਾਂ ।
NexaRob ਨਾਲ cooperation ਕਿਸਲਈ ਹੈ?
- Cobot accessories ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੀਆਂ companies (special grippers, vision systems, AI software)
- IoT ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਏਨਾਲਿਟਿਕਸ ਹੱਲ ਨਿਰਮਾਤਾਓਂ
- ਐਸੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਉਦਯੋਗਿਕ ਲਾਇਨੋਂ ਦੇ ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਟਰ ਜੋ collaborative robotics ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਹਾਇਤਾ ਚਾਹੀਦਾ
- ਅਨੁਭਵੀ ਭਾਗੀਦਾਰ ਦੀ ਤਲਾਸ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਨਵਪਰਵਰਤਕ ਅਤੇ start-up, ਜੋ ਪਰੋਟੋਟਾਇਪ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਬਾਜਾਰ ਵਿੱਚ ਲਾਨੇ ਵਿੱਚ ਸਹਿਯੋਗ ਚਾਹਤੇ ਹਨ
NexaRob ਦੇ ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਕਮਿਊਨਿਟੀ ਤੋਂ ਜੁੜੇਂ!
ਅਸੀਂੇਂ ਲਿਖੇਂ ਅਤੇ ਨਾਲ discuss ਕਰੋ ਕਿ ਅਸੀਂ ਇੱਕ-ਦੂਸਰੇ ਦੀ offer ਕਿਵੇਂ enrich ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਐਸੇ solutions ਬਨਾ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ innovative ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਲ worldwide production plants ਵਿੱਚ work comfort ਅਤੇ efficiency ਨੂੰ ਵਾਸਤਵ ਵਿੱਚ improve ਕਰੇਂ।