ਗਤੀ ਦੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਲਚਕੀਲਾਪਣ

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ

Articulated robots, ਜੋ robotic arms ਵੀ ਕਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਈ rotational axes, ਆਮਤੌਰ ਤੇ 4-6, ਤੋਂ ਪਹਚਾਨੇ ਜਾਂਦੇ ਹੈਂ। ਇਸ ਨਾਲ ਬਹੁਤ wide range of movement ਮਿਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ planes ਤਥਾ ਲਗਭਗ ਕਿਸੀ ਵੀ angle ਤੇ advanced operations ਸੰਭਵ ਹੁੰਦੇ ਹੈਂ। ਇਸੀ ਕਾਰਣ articulated robots welding ਅਤੇ painting ਤੋਂ precision electronic component assembly ਤੱਕ ਕਈ industries ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹੈਂ।

Articulated Robots 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਿਉਂ ਕਰੀਏ? high kinematic flexibility ਨਾਲ articulated robots complex shapes ਅਤੇ demanding processes handle ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ simpler designs ਲਈ inaccessible ਹਨ। versatility, high precision ਅਤੇ difficult conditions ਵਿੱਚ work ability different production environments ਵਿੱਚ efficiency ਅਤੇ reliability ਦਿੰਦੇ ਹਨ।

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ (Articulated Robots)

construction ਅਤੇ operating principle

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਜਟਿਲ ਕਾਇਨੇਮੇਟਿਕਸ ਤੋਂ ਪਹਚਾਨੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਈ ਘੂਰਣੀ ਅਕ੍ਸ਼ੋਂ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਐਸੀ ਸਂਰਚਨਾ ਉਨ੍ਹੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸਟੀਕਤਾ ਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਿੰਦੀ ਹੈ - ਸਧਾਰਨ pick & place ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਜਟਿਲ ਵੈਲਡਿੰਗ ਜਾਂ ਅਸੇਂਬਲੀ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਤਕ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਰਮਾਣ

Drive ਅਤੇ control

ਗਤੀ ਦਾ ਢੰਗ

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਕਾਇਨੇਮੈਟਿਕਸ ਦਾ ਲਚਕਤਾ ਕਿਸਮੇਂ ਹੈ?

ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਲਾਭ

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਮੁੱਖ ਲਾਭ

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀ ਬਹੁਉਪਯੋਗਿਤਾ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੰਮਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਅਨੁਕੂਲਨ ਸਮਰੱਥਾ ਲਈ ਮੂਲਯਵਾਨ ਹਨ। ਇਸ ਸਂਰਚਨਾ ਦੇ ਮੁੱਖ ਲਾਭ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ:

ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਉਪਯੋਗ

Articulated ਰੋਬੋਟ

Articulated robots ਆਪਣੀ versatility ਦੇ ਕਾਰਣ ਵਰਸ਼ੋਂ ਤੋਂ ਅਨੇਕ industries ਅਤੇ processes ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹੈਂ। ਵੱਖ-ਵੱਖ angles ਅਤੇ multiple planes ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਉਨਕੀ ਸਮਰੱਥਾ ਉਨ੍ਹੇਂ ਘੱਟ areas ਵਿੱਚ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਤੋਂ ਲਾਭਦਾਇਕ ਬਨਾਤੀ ਹੈ:

ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ resistance welding

arc welding, MIG/MAG, TIG: ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਨਿਯੋਜਿਤ ਰਸਤਾ ਦੇ ਨਾਲ ਟੋਰ੍ਚ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਚਲਾਤੇ ਹਨ, ਗਲਤੀਆਂ ਘੱਟ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਵੇਲਡ ਦੀ ਉੱਚ ਪੁਨਰਾਵ੍ਰਿਤਤਿਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੈਂ।
Automotive industry ਵਿੱਚ spot welding: ਉਹ car body elements ਨੂੰ ਜੋੜਨੇ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹਨ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਤਥਾ accurate joints ਯਕੀਨੀ ਕਰਦੇ ਹੈਂ।

ਪੇਂਟਿਂਗ ਅਤੇ ਕੋਟਿਂਗ ਲਗਾਨਾ

Painting applications: multi-axis movements paint ਜਾਂ varnish ਨੂੰ even hard-to-reach areas 'ਤੇ ਵੀ evenly apply ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਫਰਨੀਚਰ ਜਾਂ automotive ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ: precise motion control ਦੀ ਬਦੌਲਤ robot arm optimal material use ਅਤੇ uniform finish quality ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ।

ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ

Complex geometry assemblies: Flexible joint movements unusual shapes ਅਤੇ varied assembly positions ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ adaptation ਆਸਾਨ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ।
ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ, ਪੋਲਿਸ਼ਿਂਗ, ਡਿਬਰਿਂਗ: ਰੋਬੋਟ ਇਨ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਬਾਰ-ਬਾਰ ਅਤੇ ਸਮਾਨ ਦਬਾਅ ਬਲ ਨਾਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਸਤਹ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸੁਧਰਤੀ ਹੈ ਅਤੇ tools ਦਾ ਜੀਵਨ ਚਕ੍ਰ ਵਧਦਾ ਹੈ।

Packaging ਅਤੇ Palletizing

heavier elements ਦੀ movement: Higher-payload articulated robots tens ਤੋਂ hundreds of kilograms ਤੱਕ loads ਸਂਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜੈਸੇ raw-material bags ਜਾਂ transport crates।
ਵੱਖ-ਵੱਖ product shapes: Rotary joints ਦੀ ਮਦਦ ਤੋਂ robot irregular-profile objects ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ gripper ਨੂੰ optimal ਤਰੀਕੇ ਤੋਂ position ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਗੁਣਵੱਤਾ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਨਿਰੀਖਣ

ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਨਾਲ ਸਹਯੋਗ: articulated robot cameras ਜਾਂ sensors ਨੂੰ precisely maneuver ਕਰਦਾ ਹੈ, 3D ਵਿੱਚ different angles ਤੋਂ parts inspection possible ਬਣਾਉਂਦੇ ਹੁਏ।
ਘਟਕੋਂ ਦਾ ਪਰੀਕਸ਼ਣ: ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਭੁਜਾ ਤਤਵੋਂ ਨੂੰ ਪਰੀਕਸ਼ਣ ਸਟੇਸ਼ਨੋਂ ਤੱਕ ਪਹੁਂਚਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਖਾਮੀ ਜਾਂ ਆਜਾਂਮੀ ਅਸਂਗਤਿਯੋਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਤੇ ਹਨ।

ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵਿਸ

CNC loading ਅਤੇ unloading: ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਮਸ਼ੀਨਿਂਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੇ ਅਂਦਰ ਆਸਾਨੀ ਤੋਂ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਮੱਗਰੀ ਜਾਂ ਤਿਆਰ ਅਰਧ-ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਲੇਤੇ ਤਥਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
Injection molding machines ਅਤੇ presses: ਉਹ molded elements ਨੂੰ ਪਕੜਨੇ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਤਪਾਦਨ ਚਕ੍ਰ ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਓਪਰੇਟਰ ਖਤਰਨਾਕ ਉਪਕਰਣੋਂ ਦੇ ਸੰਪਰਕ ਤੋਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰਹਤਾ ਹੈ।

Articulated ਰੋਬੋਟ

ਉਹ ਉਦਯੋਗ ਜਿੱਥੇ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ

articulated robots ਵੱਖ-ਵੱਖ conditions ਵਿੱਚ work ਕਰਦੇ ਹਨ, small craft plants ਤੋਂ international corporations ਦੀ advanced production lines । ਕੁਝ key sectors ਇਹ ਹਨ:

ਕਾਰ ਬਾਡੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਅਤੇ ਸਪਾਟ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਮਕੈਨਿਕਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੀ ਅਸੈਂਬਲੀ, ਸਤਹਾਂ ਦੀ ਪੇਂਟਿੰਗ ਅਤੇ ਪੋਲਿਸ਼ਿੰਗ।

machining, grinding, welding ਅਤੇ heavy parts handling।
higher-payload robots precision khwyai ਬਿਨਾਂ heavy parts transport ਕਰ ਸਕਦੇ ।

Soldering, printed circuit boards (PCB) ਦੀ assembly, delicate ਅਤੇ damage-sensitive components ਦਾ manipulation।

products ਨੂੰ bulk packaging ਵਿੱਚ pack ਕਰਨਾ, raw material bags ਦੀ palletizing, liquid ਅਤੇ bulk substances ਦੀ ਡੋਜ਼ਿੰਗ।

ਲੇਬਲ ਲਗਾਨਾ, ਛੋਟੀ ਬੋਤਲੋਂ ਅਤੇ ਜਾਰ ਦੀ ਪੈਕਿੰਗ ਤਥਾ ਦਵਾਓਂ ਦੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪੈਕੇਜਿੰਗ ਲਾਇਨੇਂ।

ਈਂਟੋਂ, concrete slabs ਜਾਂ ਹੋਰ ਵੱਡੇ materials ਦਾ ਸਥਾਨਾਂਤਰਣ।
dust ਅਤੇ moisture ਤੋਂ protect ਕਰਨ ਵਾਲੇ appropriate covers use ਕਰਨ ਦੀ possibility।

injection-molding machines ਤੋਂ molded elements ਕਰਨਾ, flash trim ਕਰਨਾ, transport containers ਵਿੱਚ arrange ।

ਆਰਡਰਾਂ ਦੀ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਪਿਕਿੰਗ, ਪੈਕੇਟਾਂ ਦੀ ਛਾਂਟ ਅਤੇ ਭਾਰਾਂ ਨੂੰ ਪੈਲੇਟਾਂ 'ਤੇ ਰੱਖਣਾ।

ਚਾਹੇ ਤੁਸੀਂ assembly line, welding station ਜਾਂ transshipment warehouse operate ਕਰਦੇ ਹੋਂ, articulated ਰੋਬੋਟ ਤੁਹਾਡੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਸਟੀਕਤਾ ਨੂੰ ਕਾਫੀ ਬੜ੍ਹਾ ਸਕਦੇ ਹੈਂ। ਵਜਾਂਪਕ ਭਾਰ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਕਈ degrees of freedom ਦੇ ਕਾਰਣ ਉਹ ਨਾਜ਼ੁਕ ਕੰਮਾਂ ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਭਾਰੀ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਹਨਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਡੂੰਘਾ ਮਸ਼ੀਨਿਂਗ ਸੰਚਾਲਨ ਤੱਕ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈਂ।

Articulated ਰੋਬੋਟ

ਤਕਨੀਕੀ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਏਕੀਕਰਨ

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਅਧਿਕਤਮ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਮਾਪਦਂਡੋਂ ਦਾ ਉਚਿਤ ਸਮਾਯੋਜਨ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹੀ ਏਕੀਕਰਨ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਉਹ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪੱਖ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਤੇ ਧਜਾਂਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ:

operating parameters

payload ਅਤੇ reach ਮੋਡਲ ਦਾ ਚੋਣ ਵਜ਼ਨ, ਆਜਾਂਮ ਅਤੇ ਪਹੁੰਚ ਦੂਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਕੁਝ ਤੋਂ ਲੇਕਰ ਸੈਕੜੋਂ ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਤੱਕ ਦੇ payload ਸਂਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ।

Accuracy ਅਤੇ Repeatability High precision industries, ਜੈਸੇ electronics ਅਤੇ pharmaceuticals, ਵਿੱਚ movement repeatability parameter ਤੇ ਧਜਾਂਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ, ਜੋ millimeters ਜਾਂ micrometers ਵਿੱਚ ਦਿੱਤਾ ਜਾਤਾ ਹੈ।

speed ਅਤੇ dynamics Excessive acceleration vibrations ਅਤੇ precision loss ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਿਏ robot ਨੂੰ speed ਅਤੇ stability ਦੇ optimal balance ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਚੁਨਨਾ ਚਾਹੀਦਾ।

ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ

PLC Controllers ਅਤੇ HMI Panels ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਮਾਨਕ ਉਦਯੋਗਿਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਜੈਸੇ EtherCAT ਅਤੇ Profinet, ਦਾ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ PLC ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਨਾਲ ਸਂਚਾਰ ਅਤੇ HMI ਪੈਨਲੋਂ ਤੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦਾ ਵਿਜੁਅਲਾਇਜੇਸ਼ਨ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

CAD/CAM ਸੋਫਟਵੇਯਰ ਅਤੇ ਵਿਜਨ ਸਿਸਟਮ welding ਜਾਂ assembly processes ਵਿੱਚ CAD/CAM programs ਤੋਂ movement paths import ਕਰਨਾ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੋ ਸਕਦਾ । quality control ਜਾਂ precise positioning ਲਈ vision cameras ਨਾਲ integration 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ।

IoT ਅਤੇ Remote Monitoring IoT ਪਲੇਟਫੋਰਮ ਨਾਲ ਏਕੀਕਰਨ ਦੇ ਕਾਰਣ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਮ ਡਾਟਾ ਦਾ ਲਗਾਤਾਰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਂਭਾਵਿਤ ਖਰਾਬਿਯੋਂ ਦਾ ਦੂਰ ਤੋਂ ਨਿਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਕਨੇਕਟਿਵਿਟੀ ਤੋਂ ਸਂਬਂਧਿਤ ਵਿਵਰਣ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਹਾਇਕ ਸੇਵਾਵਾਂ/IoT ਏਕੀਕਰਨ ਅਨੁਭਾਗ ਵਿੱਚ ਮਿਲੇਂਗੇ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਤੇ ਮਾਨਕ

ਘੇਰਾਬਂਦੀ ਅਤੇ ਲਾਇਟ ਕਰਟੇਨ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਉੱਚ ਗਤੀ ਹਾਸਿਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਸਂਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਅਕਸਰ ਭੌਤਿਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਅਵਰੋਧ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ISO 10218 standards ਅਤੇ risk assessment ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਿਆਰਾਂ (ਜਿਵੇਂ ISO 10218) ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਲੋੜੀਂਦੀ ਹੈ। ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਟੱਕਰਾਂ ਜਾਂ ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਲਈ ਖਤਰੇ ਰੋਕਣ ਲਈ ਜੋਖਮ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ (articulated)

ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮਾਂ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਉੱਨਤ ਬਹੁ-ਐਕਸੀਅਲ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕਸ ਤੋਂ ਪਹਚਾਨੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਆਮਤੌਰ ਤੇ 4 ਤੋਂ 6 ਧੁਰਿਆਂ ਤੱਕ, ਜੋ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਜਟਿਲ ਪਥੋਂ ਤੇ ਚਲਨੇ ਅਤੇ ਵਸਤੁਓਂ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸੰਭਾਲਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਉੱਚ ਗਤੀ ਸਵਤਂਤ੍ਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਉਹ ਵੈਲਡਿੰਗ, ਅਸੈਂਬਲੀ ਜਾਂ ਮਸ਼ੀਨ ਸਰਵਿਸ ਜਿਵੇਂ ਲਚਕੀਲੇ ਅਨੁਪ੍ਰਯੋਗੋਂ ਲਈ ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਵਿਕਲਪ ਹਨ। ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਤੁਹਾਡੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਲਈ ਸਰਵੋਤਤਮ ਹਨ ਜਾਂ ਨਹੀਂ, ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ, SCARA, Delta, ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ, ਸਹਿਯੋਗੀ cobot ਜਾਂ Gantry ਜਿਵੇਂ ਹੋਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸਮਾਂ ਤੋਂ ਕਰਨਾ ਲਾਭਦਾਇਕ ਹੈ।

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਬਨਾਮ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ (XYZ)

Kinematics ਅਤੇ Movement Range articulated robots multiple planes ਵਿੱਚ move ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ complex shapes ਵਾਲੇ elements ਦੇ around work ਵਿੱਚ excellent । Cartesian (XYZ) three linear axes (rarely four) ਵਿੱਚ move ਕਰਦੇ ਹਨ, simple perpendicular movements ਦਿੰਦੇ । ਐਸੀ construction path programming simplify ਅਤੇ large work area ਵਿੱਚ pick & place tasks ਲਈ high stability provide ਕਰਦੀ ।
Applications ਅਤੇ Performance ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ 3D ਪ੍ਰਿਂਟਿਂਗ, ਹਲਕੀ ਸਾਮਗ੍ਰਿਯੋਂ ਦੀ ਮਿਲਿਂਗ ਜਾਂ ਰੈਖਿਕ ਪੈਲੇਟਾਇਜਿਂਗ ਲਈ ਉਤਕ੍ਰਿਸ਼ਟ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ X, Y, Z ਅਕਸ਼ੋਂ ਨਾਲ ਉੱਚ ਪੋਜਿਸ਼ਨਿਂਗ ਸਟੀਕਤਾ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਵੇਲਡਿਂਗ, ਪੇਂਟਿਂਗ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਸਾਰੇ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਭਾਗੋਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਅਸਾਮਾਨਯ ਹੋਂ ਜਾਂ ਕਠਿਨ ਪਹੁੰਚ ਵਾਲੇ ਸਥਾਨੋਂ ਤੱਕ ਪਹੁਂਚਨਾ ਪੜੇ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ? ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਅਲਗ-ਅਲਗ ਕੋਣੋਂ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਵੱਧ ਲਚਕਤਾ ਚਾਹੀਦਾ, ਤਾਂ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਚੁਨੇਂ। ਜੇ ਲਂਬੇ, ਸਿੱਧੇ ਆਂਦੋਲਨ (ਜੈਸੇ ਵੱਡੇ ਉਤਪਾਦਨ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ) ਅਤੇ ਸਧਾਰਨ ਕਿਨੇਮੈਟਿਕ੍ਸ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਵੱਧ ਕਿਫਾਯਤੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

Articulated Robots vs. SCARA

ਤ੍ਰਿਅਯਾਮੀ motion vs planar motion SCARA robots ਆਮਤੌਰ ਤੇ 3-4 axes ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਅਤੇ horizontal plane ਵਿੱਚ fast assembly operations ਵਿੱਚ excellent ਹੁੰਦੇ ਹਨ। articulated robots ਦੇ ਕੋਲ multiple axes ਵਿੱਚ full freedom ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤੋਂ complex 3D movements, ਜੈਸੇ arc welding ਜਾਂ different angles ਤੇ painting, ਸੰਭਵ ਹਨ।
ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਗਤਿਸ਼ੀਲਤਾ SCARA pick & place ਵਿੱਚ record-short cycle times ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ small elements ਦੇ । articulated robots ਵੱਧ versatile ਹਨ - larger loads handle ਅਤੇ complex movements ਵਾਲੇ tasks perform ਕਰ ਸਕਦੇ । ਪਰ flat movements ਵਿੱਚ ਤੇ SCARA ਵਰਗੀਆਂ high speed ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ? ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਅਧਿਕਤਮ ਲਚਕਤਾ ਅਤੇ ਕਈ ਸਤਹੋਂ ਤੇ ਮਸ਼ੀਨਿਂਗ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਚਾਹੀਦਾ, ਤਾਂ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਬਿਹਤਰ ਹੋਵੇਗਾ। SCARA ਉਹਨਾਂ ਤੇਜ਼ ਅਸੈਂਬਲੀ ਲਾਇਨੋਂ ਵਿੱਚ ਅਚਛਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਗਤੀ ਜਜਾਂਮਿਤਿ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੋਹਰਾਵ ਵਾਲੀਆਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਇੱਕ ਹੀ ਤਲ ਵਿੱਚ ਸਕ੍ਰੂ ਕਸਨਾ।

Articulated ਅਤੇ Cylindrical Robots ਦੀ ਤੁਲਨਾ

ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦਾ ਤਰੀਕਾ ਸਿਲਿਂਡ੍ਰਿਕਲ ਰੋਬੋਟ ਊਰਧਵ ਅਕਸ਼ Z ਵਿੱਚ ਰੈਖਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਉਸ ਅਕਸ਼ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਪਾਸੇ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਵਾਧੂ ਪਹੁੰਚ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਨ। ਇਹ kinematics ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ ਸਂਰਚਨਾਤਮਕ ਰੂਪ ਤੋਂ ਸੌਖਾ ਹੈ, ਪਰ ਗਤੀ ਸੀਮਾ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਮੁਖਯਤਃ ਘੁੰਮਣ ਅਤੇ ਇੱਕ ਅਕਸ਼ ਨਾਲ ਸਥਾਨਾਂਤਰਣ। ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ 6 ਤੱਕ ਘੂਰਣੀ ਅਕਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਤੋਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵੱਧ ਗਤੀ ਸਵਤਂਤ੍ਰਤਾ ਅਤੇ ਅਸਾਮਾਨਯ ਆਕਾਰ ਦੇ ਭਾਗੋਂ ਅਨੁਸਾਰ ਅਨੁਕੂਲਨ ਮਿਲਦਾ ਹੈ।
applications Cylindrical structures ਉਨ tasks ਵਿੱਚ ਉਚਿਤ ਹਨ ਜਿੱਥੇ axial work ਜਰੂਰੀ ਹੈ, ਜੈਸੇ circularly arranged stations ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ parts transport, liquid dosing ਜਾਂ rotary storage ਤੋਂ components picking। Articulated robots ਵੱਧ versatile ਹਨ ਅਤੇ assembly ਤਥਾ processing, ਜੈਸੇ welding, polishing ਅਤੇ packaging, ਦੋਵੇਂ ਪਰਕਾਰ ਦੇ operations ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ? ਜੇ simple construction ਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ rotary-linear movement ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਤਾਂ cylindrical robot ਪਰਜਾਂਪਤ ਹੋਵੇਗਾ, ਜੋ ਸਸਤਾ ਅਤੇ maintenance ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ। ਪਰ ਜੇ application ਨੂੰ multi-plane processing ਅਤੇ difficult areas ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ articulated robot ਵੱਧ ਉਚਿਤ ਹੈ।

Articulated robots vs. Delta

Kinematics ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ Delta robots several arms ਤੋਂ ਬਨੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਆਮਤੌਰ ਤੇ work area ਦੇ ਉੱਪਰ common platform ਤੋਂ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹੈਂ। ਉਹ lightweight objects ਦਾ ultra-fast pick & place high speed ਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਹਾਲਾਂਕਿ limited work area ਮੇਂ। Articulated robots larger spatial reach ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਕਈ planes ਵਿੱਚ heavier elements ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੈਂ।
Applications ਅਤੇ main differences Delta ਰੋਬੋਟ ਖਾਦਯ, ਫਾਰਮਾਸਯੂਟਿਕਲ ਅਤੇ ਇਲੇਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਖਾਸ ਰੂਪ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵੀ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਬਹੁਤ ਛੋਟੀ ਗਤੀ ਪਥ ਅਤੇ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਜਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਛੋਟੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਛਂਟਾਈ। ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਵੱਧ ਜਟਿਲ ਕਾਰਯੋਂ, ਜੈਸੇ ਵੇਲਡਿਂਗ, ਮਸ਼ੀਨਿਂਗ ਅਤੇ ਪੇਂਟਿਂਗ, ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਐਸਾ ਪੇਲੋਡ ਸਂਭਾਲ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ Delta ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਹੈ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ? ਜੇ ਤੁਹਾਡੀ ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਹਲਕੇ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਪੈਕਿੰਗ ਜਾਂ ਛਂਟਾਈ ਦੀ ਗਤੀ ਹੈ, ਤਾਂ Delta ਚੁਨੇਂ। ਪਰ ਜੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਤ੍ਰਿ-ਆਯਾਮੀ ਸੰਚਾਲਨ ਅਤੇ ਵੱਧ ਭਾਰ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਲਚੀਲੇਪਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਤਾਂ articulated robot ਅਪਰਿਹਾਰ੍ਯ ਹੋਗਾ।

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਬਨਾਮ Gantry ਰੋਬੋਟ

ਰੇਂਜ ਅਤੇ ਬਣਤਰ Gantry ਸਿਸਟਮ ਕਈ ਰੈਖਿਕ ਧੁਰਿਆਂ (ਜਿਵੇਂ X, Y, Z) ਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਰੋਬੋਟ ਹਨ, ਜਿਨਮੇਂ ਪੂਰਾ 'arm' ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਦੇ ਉੱਪਰ ਲਗੀ ਗਾਇਡ ਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਰਚਨਾ ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ ਖੇਤਰ (ਜਿਵੇਂ ਪੂਰੇ ਹੋਲ) ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਅਤੇ ਊਰਧਵਾਧਰ ਅਕਸ਼ ਤੇ ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਚੁੱਕਣ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪਹੁੰਚ ਆਪਣੀ ਆਧਾਰ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਸੀਮਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ - ਉਹ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਦੇ ਚਾਰਾਂ ਪਾਸੇ ਵੱਧ ਗਤੀ ਸਵਤਂਤ੍ਰਤਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ Gantry ਜਿਤਨਾ ਵੱਡਾ ਖੇਤਰ ਕਵਰ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਤਾ।
ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤਿਸਪਰਧਾਤਮਕ ਬੜ੍ਹਤ ਦਾ ਖੇਤਰ Gantry high-bay warehouses, heavy components ਅਤੇ metal industry ਵਿੱਚ large massive parts handling ਦੇ ਲਈ excellent ਹਨ। Articulated robots complex trajectories, ਜੈਸੇ welding, painting ਜਾਂ multi-plane processing, ਅਤੇ relatively small objects within arm reach ਵਿੱਚ ਬਿਹਤਰ ਹਨ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ? Gantry system best ਹੈ ਜਦੋਂ large-size loads transport ਕਰਨ, ਜਾਂ ਇੱਕ robot ਤੋਂ large space ਵਿੱਚ several distributed workstations serve ਕਰਨਾ । ਜੇ goal detail ਨੂੰ multiple axes ਅਤੇ angles ਵਿੱਚ versatile ਤੌਰ 'ਤੇ manipulate ਕਰਨਾ ਹੋ (assembly, welding),, articulated robot installation ਵਿੱਚ cheaper ਅਤੇ ਵੱਧ flexible ।

Articulated Robots vs. Cobots (Collaborative Robots)

Safety zone ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਬਨਾਮ ਮਨੁੱਖ ਦੇ ਨਾਲ collaboration articulated robots ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ separated zone ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ fencing ਜਾਂ light curtains ਤੋਂ protected ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ fast move ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ significant loads, ਕਰ ਸਕਦੇ । Cobots (collaborative robots) ਇਸ ਇਸ design ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ ਕਿ human ਨਾਲ side by side ਕੰਮ ਕਰ ਕਰ, ਅਕਸਰ additional fencing ਦੇ ਬਿਨਾਂ - ਇਨ੍ਹਾਂ ਦੇ built-in force ਅਤੇ torque sensors operator ਦੇ contact ਨੂੰ detect ਦੇ movement automatically stop ਕਰਦੇ ।
ਪਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਨੁਪਰਯੋਗ ਖੇਤਰ ਕੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹਨ ਜਿਨਮੇਂ ਮਨੁਸ਼ਯ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤਯਕਸ਼ ਇਂਟਰੈਕਸ਼ਨ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਘਟਕੋਂ ਦੀ ਸੰਯੁਕਤ ਅਸੇਂਬਲੀ ਜਾਂ ਐਸੀ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਜਾਂਏਂ ਜਿੱਥੇ ਆਪਰੇਟਰ ਕੰਮ ਦਾ ਇੱਕ ਹਿਸਸਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਸਭ ਤੋਂ ਭਾਰੀ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਉਸ ਦਾ ਭਾਰ ਘੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਵੱਧ ਗਤੀ ਅਤੇ payload ਦੇ ਕਾਰਣ ਆਟੋਮੈਟਿਕ ਵੱਡੇ ਪੈਮਾਨੇ ਦੀ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਇਨੋਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾਤੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਅਧਿਕਤਮ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਮਹਤਵਪੂਰਣ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਰੇਟਰ ਨੂੰ ਕੰਮ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਰਹਨੇ ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਨਹੀਂ ਹੋਤੀ।
ਕਦੋਂ ਚੁਣੋ? ਜੇ ਮਨੁੱਖ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਹਿਯੋਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਦਿੱਤੀ ਜਾਤੀ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਘੱਟ ਉਤਪਾਦਨ ਪੈਮਾਨੇ ਜਾਂ ਬਾਰ-ਬਾਰ ਉਤਪਾਦ ਬਦਲਨੇ ਵਾਲੀਆਂ ਕੰਪਨੀ ਵਿੱਚ, ਤਾਂ ਕੋਬੋਟ ਇੱਕ ਬੇਹਤਰੀਨ ਹੱਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪਰ ਜਦੋਂ ਪ੍ਰਾਥਮਿਕਤਾ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਕੰਮਾਂ ਦੀ ਸੇਵਾ ਹੋ, ਜੈਸੇ ਵੱਡੇ ਢਾਂਚੋਂ ਦੀ ਵੈਲਡਿੰਗ ਜਾਂ ਤੇਜ਼ ਪੈਕੇਜਿਂਗ, ਤਾਂ ਕਸ਼ਮਤਾਓਂ ਅਤੇ ਕੰਮ ਗਤੀ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਸਪਸ਼ਟ ਰੂਪ ਤੋਂ ਆਗੇ ਰਹਤਾ ਹੈ।

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਸਬਸੇ ਲੋਕਪਰਿਯ ਸਮਾਧਾਨੋਂ ਵਿੱਚ ਤੋਂ ਹਨ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨਿਂਗ, ਅਸੇਂਬਲੀ ਤਥਾ ਮੈਨਿਪੁਲੇਸ਼ਨ ਕੰਮਾਂ ਵਿੱਚ ਪਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਗਤੀ ਲਚਕਤਾ ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਕੁਝ ਪਰਿਸਥਿਤਿਯੋਂ ਵਿੱਚ, ਜੈਸੇ ਓਪਰੇਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ, ਵੱਡੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਭਾਰੀ ਭਾਰ ਸਂਭਾਲਨਾ ਜਾਂ ਸਮਤਲ ਵਿੱਚ ਅਤਯਂਤ ਗਤਿਸ਼ੀਲ ਕੰਮ, ਹੋਰ ਪਰਕਾਰ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਜੈਸੇ cobot, Gantry, Delta ਜਾਂ SCARA ਵੱਧ ਪਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਅਸੀਂ ਕਿਸੇ ਦਿੱਤੇ ਗਏ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀ ਤਰਜੀਹਾਂ ਅਤੇ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾਓਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਦੀ ਸਲਾਹ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਲਾਗਤ ਅਤੇ ਕਾਰਜਾਂਨਵਯਨ ਦੀ ਸੌਖਾਪਣ ਦੇ ਲਿਹਾਜ ਤੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਲਾਭਕਾਰੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਚੁਨੀ ਜਾ ਸਕੇ। ਸ਼ੱਕ ਹੋਣ ਤੇ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ - ਸਾਡੀ ਟੀਮ ਤੁਹਾਡੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਲਈ ਉਚਿਤ ਹੱਲ ਚੁਨਨੇ ਵਿੱਚ ਖੁਸ਼ੀ ਤੋਂ ਸਲਾਹ ਦੇਗੀ।

Frequently Asked Questions

articulated robots ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ

ਲਾਗਤ ਕਈ ਕਾਰਕੋਂ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ: ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਭਾਰ ਸਮਰੱਥਾ, ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਗਏ drives ਅਤੇ gearboxes, vision systems ਨਾਲ integration ਦੀ ਆਵਸ਼ਯਕਤਾ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ਿਸ਼ਟ ਕੰਮ ਪਰਿਸਥਿਤਿਜਾਂਂ। ਬੁਨਿਜਾਂਦੀ ਮਾਡਲਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਕੁਝ ਦਸਿਯੋਂ ਹਜਾਰ PLN ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਬਕਿ ਵੱਧ ਉੱਨਤ, ਉੱਚ ਭਾਰ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਸੁਚੋਕਤਾ ਵਾਲੇ ਮੋਡਲ ਕਈ ਲਾਖ PLN ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਨਿਰਮਾਤਾ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ motohours ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਨਿਯਮਿਤ ਜਾਂਚਾਂ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ (ਜਿਵੇਂ ਹਰ 6-12 ਮਹੀਨੇ), ਜਿਸ ਦੌਰਾਨ ਜੋੜਾਂ, bearings, motors ਅਤੇ safety systems ਦੀ ਹਾਲਤ ਚੈੱਕ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਤੀਬਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ (ਜਿਵੇਂ welding, machining) ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਵਾਰ ਜਾਂਚ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਵੱਧ ਜਾਣਕਾਰੀ Servicing and Modernization ਵਿੱਚ।

ਹਾਂ, appropriate seals, protective coatings ਅਤੇ ingress protection class (IP) ਦੀ use ਨਾਲ। ਕੁਝ industries (ਜਿਵੇਂ food, chemical) ਵਿੱਚ corrosion-resistant ਅਤੇ easy-to-clean special materials ਵੀ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਆਮਤੌਰ ਤੇ ਹਾਂ। Articulated robots ਵਿੱਚ flexible software ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ manufacturers motion paths ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ modify ਕਰਨ ਦੇ ਲਈ ready environments ਦਿੰਦੇ ਹਨ। ਅਕਸਰ teach pendants ਜਾਂ offline CAD/CAM solutions ਦਾ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤੋਂ ਨਵੇਂ processes ਦਾ implementation ਤੇਜ਼ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਹਾਂ। ਕਈ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਮਾਡਲ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਸੌਵੇਂ ਭਾਗ ਦੇ ਸਤਰ ਦੀ ਪੁਨਰਾਵ੍ਰਿਤਤਿਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੈਂ। ਇਸ ਦੇ ਅਤਿਰਿਕ੍ਤ, ਸਰ੍ਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਉੱਨਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯਾਂ ਸਹਜ ਗਤੀ ਯਕੀਨੀ ਕਰਦੀ ਹਨ, ਜੋ ਨਾਜ਼ੁਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਾਂ ਦੇ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ fencing, light curtains, emergency stop buttons ਜਾਂ vision systems ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜੋ work zone ਵਿੱਚ human presence detect ਕਰਦੇ । implementation ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਸੀਂੇਸ਼ਾ risk analysis ਅਤੇ ISO 10218 standards ਅਨੁਸਾਰ adaptation ਚਾਹੀਦੀਆਂ ।

ਅਕਸਰ ਹਾਂ - ਆਪਣੀ ਬਹੁਮੁਖੀ ਪ੍ਰਕ੍ਰਿਤਿ ਦੇ ਕਾਰਣ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਕਈ ਕੰਮ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੈਸੇ ਵੇਲਡਿਂਗ, ਮਸ਼ੀਨ ਸਂਚਾਲਨ ਅਤੇ ਪੈਕੇਜਿਂਗ, ਬਸ਼ਰਤੇ ਪੇਲੋਡ ਅਤੇ ਪਹੁੰਚ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਤਥਾ ਉਚਿਤ ਰੂਪ ਤੋਂ ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਦੀ ਗਈ ਗਤੀ ਕ੍ਰਮ ਇਸ ਦੀ ਅਨੁਮਤਿ ਦੇਂ।

ਹਾਂ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਨਿਰਮਾਤਾ ਐਸੇ accessories ਅਤੇ modules ਦੀ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਲੜੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਕਲਾਈ ਤੇ ਲਗਾਜਾਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ pneumatic ਅਤੇ electric grippers, welding tools, vision sensors ਅਤੇ measurement systems ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।

ਹੋਰ ਸਵਾਲ ਹਨ?

ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਤੋਂ ਸਂਬਂਧਿਤ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰਸ਼ਨੋਂ ਦੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਵਾਬ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਜਾਂ FAQ ਅਨੁਭਾਗ ਵੇਖੋ

ਕਿਉਂ NexaRob?

Articulated robot implementation automation ਅਤੇ process optimization ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਦਮ ਹੈ। NexaRob comprehensive support ਅਤੇ modern solutions ਤੇ focus ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ clients ਦੀ needs ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੋ।

Case Studies section ਵਿੱਚ ਸਾਡੀ implementations ਅਤੇ achievements ਦੀ details ਜਾਣੋ, ਅਤੇ ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਤਾਂ ਜੋ ਹੈ ਹੋ ਕਿ ਅਸੀਂ ਤੁਸੀਂ ਦੇ plant ਦੇ processes improve ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਕਿਵੇਂ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦੇ ।

NexaRob ਨਾਲ ਆਪਣੀ company automate ਕਰੋ - ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ!

ਵੈਸ਼ਵਿਕ ਪਹੁੰਚ

ਅਸੀਂ ਵਿਸ਼ਵ ਪੱਧਰੀ ਸਤਹ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਥਾਨਕ ਸਤਹ 'ਤੇ ਮਦਦ ਦਿੰਦੇ ਹਨ

NexaRob 100 ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਹੈ ਅਤੇ ਜਿੱਥੇ ਵੀ businesses ਨੂੰ reliable ਅਤੇ modern robotic solutions ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਉੱਥੇ advanced technologies ਅਤੇ service support ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। Distributors ਅਤੇ regional partners ਦੇ ਵਿਸ਼ਾਲ network ਦੀ ਬਦੌਲਤ ਅਸੀਂ ਇਹ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਾਂ:

ਚਾਹੇ ਤੁਹਾਡੀ ਕੰਪਨੀ ਸਥਾਨੀਯ ਸਤਰ ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀ ਹੋ ਜਾਂ ਵਿਸ਼ਵ ਸਤਰ ਤੇ, NexaRob ਤੁਹਾਡੇ ਵਯਵਸਾਯ ਦੀ ਜਰੂਰਤੋਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਲ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੇਗਾ ਅਤੇ ਸਮਾਂ ਤੇ ਸਹਾਇਤਾ ਤਥਾ ਪੂਰਣ ਬਿਕ੍ਰੀ-ਬਾਅਦ ਸੇਵਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗਾ।

United States
China
ਜਾਪਾਨ
ਜਰਮਨੀ
ਭਾਰਤ
ਯੂਨਾਈਟਡ ਕਿੰਗਡਮ
ਫਰਾਂਸ
atly
kynyda
ਦੱਖਣੀ ਕੋਰੀਆ
ਬ੍ਰਾਜ਼ੀਲ
ਆਸਟ੍ਰੇਲੀਆ
ਸਪੇਨ
ਮੈਕਸੀਕੋ
ਇਂਡੋਨੇਸ਼ਿਜਾਂ
Netherlands
ਸਊਦੀ ਅਰਬ
ਤੁਰਕੀ
ਸਵਿਟਜਰਲੈਂਡ
ਤਾਇਵਾਨ
Poland
ਸਵੀਡਨ
ਬੇਲਜਿਯਮ
ਥਾਈਲੈਂਡ
ayrlynd
ਆਸਟ੍ਰਿਜਾਂ
narwai
ਇਜ਼ਰਾਇਲ
United Arab Emirates
ਅਰਜਨਟੀਨਾ
ਦਕਸ਼ਿਣ ਅਫ੍ਰੀਕਾ
ਡੇਨਮਾਰਕ
ਫਿਲੀਪੀਂਸ
ਸਿਂਗਾਪੁਰ
ਮਲੇਸ਼ੀਆ
ਕੋਲਂਬਿਯਾ
ਬਾਂਗਲਾਦੇਸ਼
ਮਿਸਰ
ਚਿਲੀ
fn ਨਯੂਜੀਲੈਂਡ
ਵਿਯਤਨਾਮ
ਪੁਰਤਗਾਲ
ਚੇਕ ਗਣਰਾਜਯ
ਰੋਮਾਨਿਯਾ
ਨਯੂਜੀਲੈਂਡ
ਪੇਰੂ
Greece
ਯੂਕ੍ਰੇਨ
ਸਲੋਵਾਕੀਆ
ਹੰਗਰੀ
ਸਲੋਵੇਨੀਆ
ਕ੍ਰੋਏਸ਼ਿਯਾ
ਸਰਬਿਜਾਂ
ਬੁਲਗਾਰਿਜਾਂ
ਏਸਟੋਨਿਜਾਂ
ਲਾਤਵਿਯਾ
ਲਿਥੁਆਨਿਜਾਂ
ਆਈਸਲੈਂਡ
ਲਕਜਮਬਰਗ
ਮਾਲਟਾ
qbrs
Morocco
ਅਲਜੀਰੀਆ
ਟਿਊਨੀਸ਼ੀਆ
Nigeria
Kenya
ਇਥਿਯੋਪਿਯਾ
Ghana
ਤਂਜਾਨਿਜਾਂ
ਯੁਗਾਂਡਾ
ਅੰਗੋਲਾ
ਸੇਨੇਗਲ
ਕਤਰ
Kuwait
ਓਮਾਨ
Pakistan
ਸ਼੍ਰੀਲਂਕਾ
ਨੇਪਾਲ
ਕਜਾਖਸਤਾਨ
ਉਜ਼ਬੇਕਿਸਤਾਨ
ਮੰਗੋਲੀਆ
ਰੂਸ
ਕਂਬੋਡਿਜਾਂ
ਮਿਆਂਮਾਰ
Laos
ਫਿਜੀ
ਪਾਪੂਆ ਨਿਊ ਗਿਨੀ
ਵੇਨੇਜੁਏਲਾ
ਇਕਵਾਡੋਰ
ਉਰੂਗਵੇ
ਪੈਰਾਗੁਏ
ਬੋਲੀਵਿਜਾਂ
Costa Rica
ਪਨਾਮਾ
ਡੋਮਿਨਿਕਨ ਗਣਰਾਜਯ
ਗਵਾਟੇਮਾਲਾ
kywba
ardn
ਲੈਬਨਾਨ
ਈਰਾਨ

NexaRob

ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਸਾਡੇ Partner ਹੈ ਹਨ?

NexaRob ਵਿੱਚ ਅਸੀਂ experts ਅਤੇ innovators ਦੀ community ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਾਂ ਜੋ ਮਿਲ ਕੇ innovative automation technologies market ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਂਦੇ ਹਨ। ਜੇ ਤੁਸੀਂ technology company, system integrator represent ਕਰਦੇ ਹੋ ਜਾਂ Industry 4.0 ਨੂੰ support ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਆਪਣੇ solutions ਰੱਖਦੇ ਹੋ - cooperation ਲਈ ਸਵਾਗਤ ਹੈ!

NexaRob ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਿਉਂ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?

R&D ਵਿੱਚ ਸਹਿਯੋਗ

ਅਸੀਂ ਕੇ ਨਵੇਂ ਮੋਡਯੂਲ, ਸੇਂਸਰ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗ ਏਪਲਿਕੇਸ਼ਨ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਕਾਰਯਕਸ਼ਮਤਾ ਨੂੰ ਉਨਨਤ AI, IoT ਤਥਾ ਵਿਜਨ ਪ੍ਰਣਾਲਿਯੋਂ ਤੋਂ ਵਿਸਤਾਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।

global network ਤੱਕ access

ਸਾਡੇ partners NexaRob ਦੇ extensive business contacts ਅਤੇ worldwide industries 'ਤੇ ਸ਼ਾਮਲ client base ਤੋਂ ਲਾਭ ਹਨ ।

marketing ਅਤੇ technical support

ਅਸੀਂ training, promotional materials ਅਤੇ engineering support ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਤਾਂ ਜੋ projects ਨੂੰ ਨਾਲ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ ਅਤੇ ਨਵੇਂ audiences ਤੱਕ effectively ਪਹੁਂਚਾ ਜਾ ਸਕੇ।

ਅਸੀਂ ਕਿਸ ਦੀ ਲੱਭ ਵਿੱਚ ਹਨ?

NexaRob ਦੇ global network ਤੋਂ ਜੁੜੇਂ!

ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸ਼ਾਮਲ, ਅਤੇ ਕੇ ਕਰ ਦੁਨੀਆ ਭਰ ਵਿੱਚ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਆਕਾਰ bdly. ਜੇ ਤੁਸੀਂ NexaRob ਦੇ ਅਤੇ ਹੈ ਹਨ, ਅਸੀਂ ਤੋਂ ਸੰਪਰਕ ਕਰੋ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦਾ ਭਵਿੱਖ ਕੇ ਕਰ ਯਕੀਨੀ!

ਦੁਨੀਆ ਤੋਂ ਰੋਚਕ ਤਥਯ

ਪੰਜਾਬੀPA