无需拆卸即可切换模式 - 这是软体机器人领域的一项新概念。
新型气动织物执行器可以在无需拆卸或重新设计的情况下切换工作模式。研究人员和其他机构设计了一种系统，该系统使用通过纽扣固定在织物套筒上的限制模块。这使得可以快速、无需工具地在四种模式之间进行切换：各向同性扩展、收缩、弯曲和扭转。
实验中，在 24 kPa 的压力下，最大弯曲角度达到约 60 度，扭曲角度接近 90 度。值得强调的是，这些结果是在无需更改执行器物理结构的情况下获得的 - 只需要将限制模块移动到相应的位置即可。这为软体机器人的设计开辟了新的可能性，这些机器人必须能够在无需更换整个设备的情况下执行各种任务。
对于读者来说，最重要的是区分经过验证的信息和对描述情况的进一步发展的预测。后续结论应基于官方行动、出版物和公告，并在其可用时进行评估。这种方法有助于保持适当的背景，并且不会将当前的变化归因于现有材料尚未证实的影响。
可随意安装的触觉传感器。
作为系统开发的一部分，研究人员引入了一个基于电容的触觉传感器模块，该模块可以安装在执行器表面的任何位置。该传感器显示出单调的、与力相关的电容增加，且滞后性较低，约为 12%。研究证实，即使在恒定负载下，也能获得稳定的循环响应。这意味着该传感器可用于实时精确地监测与环境的接触 - 这对于抓取或操纵精细物体等任务至关重要。
此解决方案的一个优点是其灵活性：它不需要特殊的安装位置或额外的结构元素。它可以连接到执行器的任何点，从而可以调整设备的功能以适应特定任务，而无需更改执行器本身。这是朝着高度自适应和多功能的软体机器人迈出的重要一步，这些机器人可以自主地适应不断变化的工作条件。
应用与发展前景
研究人员构建了由多个此类执行器组成的柔性机器人手臂，这些手臂表现出在运行过程中改变运动的能力--例如，可以在抓取和移动之间切换，而无需停止或拆卸。这为康复机器人、物流和人机交互领域开辟了新的可能性，在这些领域中，需要具有高度功能灵活性的设备。例如，此类执行器可用于治疗手套中，以辅助运动，并自动适应不同的康复阶段。
虽然结果令人鼓舞，但必须记住，该研究涉及实验室实验。缺乏关于长期使用、抗损坏能力或在较大结构中扩展系统的信息。此外，没有提供有关材料消耗或多个循环后按扣模块的耐用性的数据。这些方面仍需进一步分析，并可能影响该技术在实际应用中的实施。
对未来柔性机器人技术的重要性
一种新型的可变模式执行器概念是柔性机器人技术发展中的一个重要步骤。传统的 пневматический 执行器通常被设计用于特定的运动模式，这限制了它们的用途。新的解决方案通过模块化和简单的组装消除了这一障碍。因此，机器人可以更加灵活、更容易维护且生产成本更低--只需一个带有不同约束模块的执行器底座即可。
该技术不仅可应用于工业领域，还可应用于医疗、教育或家用辅助系统。其主要优势是可以适应不断变化的需求，而无需制造新的设备。虽然这尚未实现商业化，但研究表明，具有高度自适应性和功能灵活性的机器人系统具有实际的发展潜力，这些系统可以自主地适应不同的任务。
