Robottien ohjelmointi Lua-kielellä
Lua - joustava robottien ohjaus
Vaihtoehtoinen ohjelmointi Universal Robots -roboteille
Prosessien optimointi automaatiossa
Luan integrointi robottijärjestelmiin
Tarkkuus ja tehokkuus ohjauksessa
Moderni lähestymistapa automaatioon
Lua on kevyt ja tehokas ohjelmointikieli, jota käytetään Universal Robotsin kaltaisissa robottijärjestelmissä. NexaRob tarjoaa tukea Lua-järjestelmien ohjelmointiin, integrointiin ja optimointiin ja mukauttaa ne erityisiin tuotanto- ja automaatiovaatimuksiin.
Ota meihin yhteyttä Katso videoTutustu Lua-kielen keskeisiin etuihin ja mahdollisuuksiin - Universal Robots -robottien joustavan ohjauksen perusta
Universal Robots -teollisuusrobottien ohjelmointi Lua-kielellä
Lua on kevyt ja nopea skriptikieli, josta on tullut houkutteleva vaihtoehto laajemmille ohjelmointialustoille ja joka on saanut tunnustusta muun muassa Universal Robots (UR) -ympäristöissä. Sen syntaksi on yksinkertainen ja joustavuus vaikuttava, joten se soveltuu hyvin erilaisten liikesekvenssien, logistiikkasovellusten sekä lisäantureiden ja kameroiden ohjauksen toteuttamiseen. Käytännössä tämä tarkoittaa tehokkaita ja helposti muokattavia ratkaisuja, jotka ovat erityisen hyödyllisiä dynaamisissa tuotantoprosesseissa, joissa jokainen sekunti merkitsee.
Lua mahdollistaa UR-robottien ohjelmiston luomisen insinööreille siten, että se tarjoaa:
- Tarkka liikkeenohjaus: Laaja komentovalikoima mahdollistaa tehtävien erittäin tarkan suorittamisen sekä yksinkertaisissa että monimutkaisemmissa tuotantotoiminnoissa.
- Joustava integraatio teollisuusjärjestelmiin: Lua voi olla vuorovaikutuksessa monenlaisten tuotantolinjan komponenttien kanssa - läsnäolo- ja voima-antureista konenäköjärjestelmiin ja ulkoisiin ohjaimiin.
- Nopea mukautuminen muuttuvaan ympäristöön: Intuitiivinen syntaksi ja vähäiset laitteistovaatimukset tekevät koodin muuttamisesta liiketoimintatarpeiden mukaan (esim. uuden tuotemallin käyttöönotto) suhteellisen helppoa.
Miksi Lua Universal Robotsissa?
- Kielen minimalistinen rakenne: Yksinkertainen ja selkeä syntaksi nopeuttaa käyttöönottoa myös tiimeissä, joilla ei aiemmin ole ollut kokemusta UR-robottien ohjelmoinnista.
- Suuri tehokkuus vähäisillä resursseilla: Lua toimii tehokkaasti myös laitteissa, joiden muisti- ja prosessoriresurssit ovat rajalliset, mikä mahdollistaa robottien sujuvan toiminnan ja lyhyemmät seisokit.
- Avoin arkkitehtuuri: Kieli mahdollistaa omien kirjastojen ja moduulien luomisen, joten insinööreillä on täysi vapaus suunnitella logiikka ja toiminnallisuus tiettyjen prosessivaatimusten mukaan.
Miten NexaRob voi auttaa?
- Ratkaisujen analysointi ja valinta: Määritämme asiakkaan kanssa sovelluksen erityispiirteet ja prioriteetit, jotta Lua tuo todellista hyötyä UR-robottien ohjaukseen ja integraatioon tuotantolinjan muiden osien kanssa.
- Koodin kirjoittaminen ja optimointi: Tarjoamme kattavan tuen - Lua-ohjelmarakenteen luomisesta offline-testeihin ja simulointeihin sekä käyttöönottoon robotilla.
- Käyttäjäkoulutus ja pitkäaikainen tuki: Tarjoamme työpajakokonaisuuden, jonka avulla tiimit voivat hallita luotua koodia tehokkaasti. Tarvittaessa tarjoamme jatkuvaa tukea sekä sovellusten laajentamiseen että niiden vakauden ylläpitämiseen.
Universal Robots -robotit saavat uuden ulottuvuuden mahdollisuuksiin, kun ne ohjelmoidaan Lua. NexaRob huolehtii siitä, että koko käyttöönotto on paitsi tehokas ja tarkka myös helposti skaalattavissa muuttuvien tuotantotarpeiden mukaan.
Katso, mikä erottaa Luan muista ratkaisuista ja missä käyttökohteissa UR-robotit saavuttavat parhaan tehokkuuden
Lua-kielen keskeiset toiminnot ja käyttöesimerkit
Lua tarjoaa laajan valikoiman työkaluja Universal Robots -robottien tehokkaaseen ja turvalliseen ohjelmointiin. Sen avulla voidaan paitsi valmistella edistyneitä liikesekvenssejä myös reagoida aktiivisesti tuotantolinjan muuttuviin olosuhteisiin. Tässä muutamia keskeisiä etuja, jotka erottavat Lua-kielen UR-ympäristössä
Modulaarinen koodirakenne:
Ohjelma voidaan jakaa erillisiin tiedostoihin ja moduuleihin, mikä helpottaa logiikan jäsentämistä, muokkaamista ja valittujen osien uudelleenkäyttöä.
Käyttöesimerkki: Tuotantolaitokset, joissa koodia on laajennettava tai muokattava säännöllisesti uusien tuotemallien käyttöönoton tai kokoonpanoprosessien muutosten vuoksi.
Monipuoliset liikekäskyt
Ansiosta Universal Robotsin laajennusten ansiosta Luassa on valmiiksi määritettyjä komentoja lineaarisille, nivel- ja kaariliikkeille, mikä edistää toiminnan tarkkuutta ja sujuvuutta.
Käyttöesimerkki: Kokoonpano- tai hitsaussovellukset, joissa robotin on tehtävä sarja tarkkoja liikkeitä komponenttien vaurioitumisriskin minimoimiseksi.
Mahdollisuus integroida konenäköjärjestelmiin ja voima-antureihin
Lua voi vastaanottaa dataa 2D/3D-kameroilta ja mittalaitteilta ja mukauttaa liikerataa dynaamisesti kohteiden nykyiseen sijaintiin tai työolosuhteisiin.
Käyttöesimerkki: Kokoonpanolinja, jolla UR-robotti lajittelee osia konenäköjärjestelmän tunnistaman muodon ja sijainnin perusteella.
Verkkoviestinnän käsittely
Lua-kieli - yhdessä tarkoitukseen suunniteltujen kirjastojen kanssa - mahdollistaa tiedonvaihdon ERP- ja MES-järjestelmien tai PLC-ohjaimien kanssa ja takaa integraation koko tehtaan tasolla.
Käyttöesimerkki: Autoteollisuus, jossa robotin jokaisen liikkeen on oltava koordinoitu muiden koneiden kanssa ja tuotannon tilatietojen on siirryttävä keskitettyyn tietokantaan reaaliajassa.
Sisäänrakennetut turvatoiminnot
Mahdollisuus hätätilanteiden ehtojen määrittämiseen ja operaattoreita tai laitteita uhkaaviin tilanteisiin reagointiin - esimerkiksi seuraamalla akselin momenttiarvoa tai ihmisen läsnäoloa työalueella.
Käyttöesimerkki: Sovellukset, joissa UR-robotti toimii yhteistyössä ihmisen kanssa (ns. cobotti) ja mahdollisiin törmäyksiin on reagoitava välittömästi.
NexaRob tukee organisaatioita käyttöönoton jokaisessa vaiheessa - tarveanalyysistä suunnitteluun ja kirjoittamiseen Lua-koodia, aina testeihin ja henkilöstön koulutukseen asti. Seuraavissa osioissa selitämme, miten offline-ympäristö valmistellaan koodin kirjoittamiseen ja debuggaamiseen, miten konenäköintegraatioita ja antureita käsitellään sekä esitämme tapaustutkimuksen, joka havainnollistaa käyttöönoton todellisia hyötyjä Lua Universal Robots -roboteissa. Näin opit hyödyntämään tämän teknologian potentiaalin täysimääräisesti ja tekemään prosesseista tehokkaampia, joustavampia ja turvallisempia.
Katso, miten Universal Robots -robottien Lua-koodia voidaan luoda ja testata tehokkaasti
Ohjelmointiympäristö, offline-muokkaus ja debugointi
Universal Robots -robottien ohjelmointi Lua-kielellä voidaan toteuttaa useilla tavoilla - koodin kirjoittamisesta ja suorittamisesta suoraan robotin paneelissa kehittyneisiin offline-simulaatioihin. NexaRob auttaa valitsemaan tehokkaimman työskentelymallin tiimin kokemustason ja tuotannon luonteen mukaan. Näin koko ohjelmistokehityssykli prototyypistä käyttöönottoon nopeutuu ja muuttuu joustavammaksi sekä turvallisemmaksi.
Online-ohjelmointi (suoraan robotilla)
- Välitön vuorovaikutus: Lua-koodia voidaan syöttää käyttöpaneelilla (Teach Pendant), mikä mahdollistaa yksinkertaisten liikesarjojen nopean tarkistamisen ja robotin reaktioiden reaaliaikaisen havainnoinnin.
- Nopeat korjaukset linjalla: Ihanteellinen, kun työn aikana on muutettava parametreja dynaamisesti - esimerkiksi robotin nopeutta tai pysähdyspisteitä.
- Rajoitukset: Suuremmissa projekteissa monien käskyjen lisääminen manuaalisesti voi viedä aikaa, ja laajojen online-diagnostiikkatyökalujen puute vaikeuttaa edistynyttä debuggausta.
Offline-muokkaus (simulointiympäristö)
- Koodin valmistelu tietokoneella: Lua ja erilliset UR-työkalut mahdollistavat robotin liikkeiden luomisen ja testaamisen 'virtuaalisesti', mikä vähentää tuotantolinjan törmäysriskiä.
- Ajansäästö: Insinöörit voivat työskennellä ohjelmiston seuraavan version parissa pysäyttämättä robottia. Valmis koodi ladataan vasta, kun sekvenssin oikeasta toiminnasta ollaan varmoja.
- Käyttö: Soveltuu erinomaisesti monimutkaisiin projekteihin, joissa tarvitaan vaativia liikeratoja ja joissa mahdolliset liikevirheet voisivat aiheuttaa suuria kustannuksia tai turvallisuusriskejä.
Koodien etämuokkaus
- Verkkoyhteys: Jos tehtaan infrastruktuuri sen mahdollistaa, UR-ohjaimeen voidaan muodostaa etäyhteys korjausten tekemistä tai robotin toimintaparametrien reaaliaikaista seurantaa varten.
- Asiantuntijatuki: NexaRob tai sisäinen R&D-osasto voi reagoida nopeasti häiriötilanteisiin tai kiireellisiin ohjelmistomuutoksiin myös ilman fyysistä pääsyä koneeseen.
Debugoinnin parhaat käytännöt
- Tapahtumien lokitus: Viestien ja tarkistuspisteiden säännöllinen tallentaminen helpottaa poikkeamien syiden diagnosointia.
- Moduulitestit: Pieniä Lua-koodin osia voidaan testata erillään, mikä vähentää vaikeasti havaittavien virheiden riskiä suuressa projektissa.
- Versionhallinta: Git-tyyppiset järjestelmät mahdollistavat täydellisen muutoshistorian säilyttämisen ja koodin tehokkaan jakamisen tiimissä, mikä on erityisen hyödyllistä pitkäkestoisissa projekteissa.
Menetelmän ja työkalujen valinta riippuu tehtävän monimutkaisuudesta ja laitoksen tarpeista. NexaRob tarjoaa neuvontaa ja tukea kehitysympäristöjen määrittämiseen, jotta koodin luominen Lualla - verkossa tai offline-tilassa - olisi mahdollisimman tehokasta.
Opi, miten Lua-koodi mahdollistaa UR-robottien reagoinnin kameroiden ja antureiden tietoihin ja mukautumisen muuttuviin tuotanto-olosuhteisiin
Integrointi konenäköjärjestelmiin ja antureihin Luassa
FTL-kielellä ohjattavat Festo-robotit ja -laitteet eivät rajoitu ennalta määritettyjen liikeratojen toistamiseen. Koska ne voivat kommunikoida konenäköjärjestelmien (2D/3D) ja anturien (esim. voima-anturien) kanssa, ne voivat mukauttaa toimintaansa aktiivisesti linjan senhetkiseen tilanteeseen. Alla esittelemme, miten FTL tukee tällaista älykästä yhteistyötä:
Konenäköjärjestelmät (Vision Systems)
- Viestintäprotokolla: Lua voi käyttää erillisiä kirjastoja tiedonvaihtoon kameroiden kanssa, jotka toimittavat tietoa linjalla olevien osien sijainnista, koosta tai laadusta.
- Liikeradan dynaaminen korjaus: Kun esineen muoto tai sijainti on tunnistettu, UR-robotti laskee liikeoffsetin automaattisesti, mikä lyhentää sykliaikaa ja minimoi kokoonpanovirheet.
- Esimerkkikäyttökohteita: Epäsäännöllisten kohteiden lajittelu, komponenttien tarkka asettelu tai laadunvalvonta elintarviketeollisuudessa.
Voima- ja momenttianturit
- Paineen säätö: Robotti voi muuttaa puristusvoimaa reaaliajassa, jotta herkät komponentit eivät vaurioidu tai jotta tukos voidaan välttää, jos osat eivät sovi oikein yhteen.
- Törmäyksen tunnistus: Jos akselin momentti ylittää ohjelmoidun rajan, Lua-koodi keskeyttää toiminnon välittömästi ja tuottaa hätäsignaalin, mikä suojaa sekä laitteistoa että operaattoreita.
- Esimerkkikäyttökohteita: Ruuvien tarkka kiristäminen, elektroniikkakomponenttien asentaminen ja kokoonpanoprosessit olosuhteissa, joissa vaihtelu on suurta.
Integrointi ohjausjärjestelmiin ja pilveen
- Verkkoviestintä: UR-robotti voi vaihtaa tietoja muiden koneiden tai MES/ERP-järjestelmien kanssa, jolloin koko tuotantoprosessista tulee synkronoitu ja läpinäkyvä.
- Lisäakselien käsittely: Lua mahdollistaa myös lisävarusteiden (esim. pyöröpöytien, tarttujien) ohjauksen ja laajentaa UR-robotin toimintoja monimutkaisemmissa sovelluksissa.
- Käyttö: Industry 4.0 -mallissa toimivat tuotantolinjat, joissa jokainen tehtaan laite on yhdistetty keskitettyyn data-analyysialustaan.
Konenäköjärjestelmien ja antureiden käyttö tekee Universal Robots -robotit ohjelmoitu Lua voivat mukautua ajankohtaisiin tarpeisiin esimerkiksi reagoimalla raaka-aineen muuttuviin parametreihin tai kappaleiden järjestykseen kuljettimella. NexaRob tukee yrityksiä sopivien laitteiden valinnassa, koodin kehittämisessä ja täydellisessä integraatiossa, mikä parantaa tuottavuutta ja tuotannon laatua.
Katso, miten Lua-koodilla voidaan tehostaa teollisuusprosessin keskeisiä vaiheita
Kokoonpanon optimointi Universal Robots -roboteilla
Tässä osiossa esitetään tuotantosektorin esimerkkiskenaario, jossa Lua-kielellä ohjelmoidut Universal Robots -robotit paransivat selvästi tehokkuutta ja lopputuotteiden laatua. Vaikka yksityiskohdat vaihtelevat toimialan mukaan, keskeiset havainnot ja tulokset osoittavat Luan käyttöönoton todellisen arvon automatisoiduissa prosesseissa.
Tausta ja tärkeimmät haasteet
- Kokoonpanotoimintojen monimutkaisuus: Yritys toteutti useita komponenttien kokoonpanovaiheita, jotka vaativat suurta tarkkuutta ja robotin liikkeiden täsmällistä koordinointia.
- Lyhyet tuotantosarjat: Mallien tai tuotevarianttien toistuvat muutokset edellyttivät nopeaa vaihtamista liikesekvenssien välillä ja parametrien mukauttamista.
- Tilarajoitukset: Tuotantolinjaa ei voitu laajentaa merkittävästi, ja robotin oli työskenneltävä lähellä operaattoreita, mikä edellytti korkeampia turvallisuusstandardeja.
Prosessin modulaarinen rakenne
Jokainen keskeinen osaprosessi (esim. laadunvalvonta, ruuvien kiristäminen, kappaleiden asettelu) sai oman Lua-moduulinsa. Näin valittuja ohjelman osia voitiin helposti muuttaa tai poistaa käytöstä puuttumatta linjan muihin elementteihin.
Integrointi voima-antureihin
UR-robotti valvoi puristusvoimaa kokoonpanon aikana ja varmisti osien hellävaraisen asentamisen - jos skripti havaitsi vastusta, se pysäytti liikkeen ja lähetti hälytyksen käyttäjälle. Tämä toiminto vähensi vaurioituneiden komponenttien määrää ja esti koko kokoonpanoprosessin toistamisen.
Tulokset ja hyödyt
- Kokoonpanonopeuden kasvattaminen noin 20-30 %: Dynaamisen liikkeenkorjauksen ja uuden tuotteen nopean konfiguroinnin ansiosta linjan seisokkeja lyhennettiin.
- Virheiden ja jätteen vähentäminen: Voima- ja konenäköanturien käyttö mahdollisti väärin koottujen osien ja vaurioituneiden komponenttien automaattisen hylkäämisen.
- Korkeampi turvallisuustaso: Kuormituksen tarkka seuranta ja hätämenettelyjen toteuttaminen Luassa vähensivät törmäysten ja työtapaturmien riskiä.
- Helpompi mukautuminen uusiin vaatimuksiin: Koodin modulaarisen rakenteen ansiosta insinöörit pystyivät lisäämään uusia aliprosesseja tai muuttamaan olemassa olevia parametreja erittäin nopeasti.
NexaRobin rooli NexaRob tuki asiakasta projektin jokaisessa vaiheessa tarpeiden alustavasta analyysistä Lua-koodin suunnitteluun, käyttöönottoon ja operaattorikoulutukseen. Tuloksena tuotantolaitos sai modernin ja joustavan ratkaisun, joka paransi konkreettisesti kilpailukykyä ja kykyä reagoida nopeasti markkinatarpeisiin.
Opi ylläpitämään Lua-sovellusten suurta tehokkuutta ja luotettavuutta turvallisuusvaatimuksia noudattaen
Koodin optimointi ja turvallisuusmenettelyt Universal Robots -ympäristössä
Kun Universal Robots -robottien Lua-sovellus on otettu käyttöön, sitä kannattaa kehittää edelleen. NexaRob suosittelee käytäntöjä, jotka auttavat säilyttämään vakauden ja tehokkuuden sekä täyttämään työturvallisuus- ja toimialakohtaiset laatuvaatimukset myös vaativimmissa tuotantoprosesseissa.
Sykliajan ja liikeratojen analyysi
- Tilastojen seuranta: Robotti voi kerätä tietoja suoritettujen syklien määrästä, seisokkiajasta tai vioista. Näiden tietojen analysointi helpottaa pullonkaulojen ja mahdollisten optimointikohteiden tunnistamista.
- Liikeradan optimointi: Pienet nopeuden, kiihtyvyyden ja pysähdyspisteiden korjaukset voivat lyhentää toiminta-aikaa huomattavasti heikentämättä turvallisuutta tai liikkeen tarkkuutta.
Koodin rakenne ja selkeys
- Refaktorointi: Toistuvien koodiosien säännöllinen poistaminen ja yhteisten funktioiden luominen tehostavat sovellusten kehittämistä ja vähentävät samalla virheriskiä.
- Johdonmukainen nimeäminen: Selkeiden ja johdonmukaisten muuttujanimien (esim. forceLimit, homePosition) käyttö helpottaa koko tiimin työtä ja debuggausta.
Turvallisuusmenettelyt
- Hätätilanteet: Lua-koodi voi milloin tahansa keskeyttää robotin toiminnan, jos havaitaan epätavallista ylikuormitusta tai koneiden turva-alueiden rikkominen.
- Yhteensopivuustestit: Suojamekanismien (esim. valoverhojen ja operaattorien läsnäoloanturien) ajantasaisuus ja määräystenmukainen toiminta kannattaa tarkistaa säännöllisesti.
Päivitykset ja ylläpito
- Uudet firmware-versiot: Universal Robots voi julkaista päivityksiä, jotka parantavat vakautta tai tuovat uusia toimintoja. Niiden asentaminen tuo usein mitattavia suorituskykyhyötyjä.
- Sovellusten skaalaus: Tuotannon kasvaessa tai uusien tuotevarianttien tullessa käyttöön olemassa olevaa Lua-koodia voidaan helposti laajentaa esimerkiksi lisäämällä uusien antureiden tuki tai muuttamalla liikekonfiguraatioita.
Säännöllinen optimointi Lua-koodin ja turvallisuusmenettelyjen huolellinen noudattaminen ovat pitkäaikaisen ja ongelmattoman käytön perusta UR-robottien. NexaRob auttaa määräaikaistarkastuksissa, liikeratojen parantamisessa ja uusien laitteiden integroinnissa - jotta tuotantolinjasi säilyy mahdollisimman tehokkaana ja suunnittelemattomien seisokkien riski pysyy mahdollisimman pienenä.
Selvitä epäilyksesi Lua-sovellusten luomisesta ja ylläpidosta Universal Robots -roboteissa
Usein kysytyt kysymykset
Alla esitämme yhdeksän kysymystä, joita esitetään usein UR-robottien ohjelmoinnista Lua-kielellä. Jos et löydä vastausta omaan kysymykseesi, ota yhteyttä NexaRobiin - asiantuntijamme auttavat valitsemaan optimaaliset ratkaisut ja ehdottavat yrityksesi tarpeisiin sopivaa yhteistyömallia.
Ei. Lua-kielen syntaksi on yksinkertainen ja laitteistovaatimukset pienet, joten myös edistyneisiin ohjelmointikieliin perehtymättömät voivat ottaa sen nopeasti käyttöön. NexaRob tarjoaa koulutusta, jonka avulla koodityöskentely voidaan aloittaa tehokkaasti.
Lua mahdollistaa erillisten kirjastojen käytön viestintään 2D/3D-kameroiden tai voima- ja momenttianturien kanssa. Näin UR-robotti voi korjata liikerataansa reaaliajassa ja reagoida tuotantolinjan muuttuviin olosuhteisiin.
Erittäin myönteisesti - koodiin voidaan sisällyttää hätämekanismeja, kuten liikkeen välitön pysäytys, jos akselin sallittu vääntömomentti ylittyy. Myös turvatoimintojen säännöllinen testaus ja päivittäminen voimassa olevien normien mukaisesti on tärkeää.
Se riippuu tuotantoprosessien dynamiikasta ja valmistajan julkaisemista päivityksistä. Yleensä kannattaa tarkistaa säännöllisesti (esim. muutaman kuukauden välein), onko UR-ohjaimelle saatavana uusia ohjelmistoversioita, ja arvioida, voivatko muutokset parantaa suorituskykyä tai turvallisuutta
Kyllä. NexaRob on erikoistunut robottien kokonaisvaltaiseen integrointiin koko tuotantoekosysteemiin. Autamme valitsemaan sopivat protokollat sekä määrittämään verkot ja suojaukset niin, että tiedonsiirto UR-robotin ja ylemmän tason järjestelmien välillä toimii sujuvasti ja turvallisesti.
Itse UR-robotilla tehtävien testien lisäksi voidaan käyttää offline-simulointia, jolla liikeratoja ja prosessiparametreja voidaan tarkistaa ilman törmäysriskiä todellisessa ympäristössä. Myös tapahtumien lokitus ja moduulitestit ovat suositeltavia mahdollisten virheiden nopeampaan tunnistamiseen.
Ei välttämättä. UR-robotit on lähtökohtaisesti suunniteltu toimimaan olemassa olevissa teollisuusympäristöissä. Lua on kevyt kieli, ja koodimuutoksia voidaan usein tehdä vaiheittain ilman pitkiä tuotantokatkoja.
Lua mahdollistaa nopean siirtymisen eri liikesekvenssien tai robotin asetusten välillä. Koodin modulaarisen rakenteen ansiosta uusiin tuotteisiin mukautetut versiot on helppo ottaa käyttöön - tämä lyhentää asetusten vaihtoaikaa merkittävästi ja tukee joustavuutta alalla, jossa tuotevalikoima muuttuu usein.
NexaRob keskittyy pääasiassa ohjelmointiin, integraatioon ja prosessien optimointiin, mutta teemme yhteistyötä maailmanlaajuisen luotettujen laitteistotoimittajien verkoston kanssa. Näin voimme suositella konkreettisia ratkaisuja ja auttaa varusteiden (esim. tarttujat, konenäköjärjestelmät) valinnassa, jotta UR-robotin ja Lua-kielen potentiaali hyödynnetään täysimääräisesti.
Onko sinulla lisää kysymyksiä?
Ota yhteyttä NexaRobiin - asiantuntijamme neuvovat mielellään Lua-koodin luomisessa, Universal Robots -robottien käyttöönotossa ja kokonaisen tuotantolinjan integroinnissa. Tällaisen tuen ansiosta voit luottaa siihen, että automaatio- ja robotisointi-investointisi tuottaa mitattavia tuloksia paremman tehokkuuden ja virheiden vähentymisen muodossa.
Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!
Kiinnostavia uutisia maailmalta
Cruzr Y1: UBTECHin uusi teollisuusrobotti, jossa on autonominen agentti.
UBTECH esitteli uuden teollisuushumanoidimallin nimeltä Cruzr Y1, jota on tarkoitus käyttää.
Miten robotit muuttavat teollisuutta ja palveluita vuonna 2022? Viisi keskeistä trendiä.
Vuonna 2022 maailmanlaajuinen teollisuusrobottien määrä ylitti 3 miljoonaa yksikköä, ja kasvuvauhti oli.
Iso-Britannia menettää asemiaan globaalissa automaatiossa - robottien myynti laski 3 % vuonna 2018.
Vuonna 2018 teollisuusrobottien asennukset Iso-Britanniassa laskivat 3 prosenttia - ensimmäinen.
Humanoidirobotit: visio ja todellisuus - uusi IFR:n raportti.
Kansainvälinen robotiikkaliitto (IFR) on julkaissut uuden kantaa ottavan asiakirjan, jossa analysoidaan humanoidirobottien todellisia kehitysnäkymiä.
Robotit tukevat YK:n kestävän kehityksen tavoitteiden saavuttamista.
Robotit eivät ainoastaan muuta tuotantotapaa, vaan myös edistävät kestävän kehityksen tavoitteiden saavuttamista.