Äärimmäinen nopeus ja tarkkuus Pick & Place -tehtävissä
Delta-robotit
Delta-robotit koostuvat kolmesta (tai neljästä) rinnakkaisesta varresta, jotka on kiinnitetty yhteiseen yläalustaan. Rakenne mahdollistaa erittäin nopeat pick & place -operaatiot rajatulla työalueella. Siksi Delta-robotit ovat hallitsevia aloilla, joilla erittäin lyhyt tahtiaika on ratkaiseva ja käsiteltävät tuotteet ovat pääasiassa pieniä ja kevyitä (esim. elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuus).
Miksi Delta-robotteja kannattaa harkita?
Ylivoimainen nopeus ja dynamiikka:
Erityisen kinematiikan ja liikkuvien varsien pienen massan ansiosta Delta-robotit voivat saavuttaa useita kymmeniä (jopa yli sata) sykliä minuutissa suhteellisen suurella liikkeen toistettavuudella.
Tarkkuus pick & place -toiminnoissa:
Soveltuvat erinomaisesti tehtäviin, joissa pieniä osia on siirrettävä nopeasti pisteestä A pisteeseen B säilyttäen samalla suuri asemointitarkkuus.
Kompakti rakenne:
Yläalusta käsivarsineen asennetaan yleensä työalueen yläpuolelle, mikä säästää hallitilaa ja helpottaa integrointia kuljettimiin tai pakkausasemiin.
Delta-robotit (Delta Robots)
Rakenne ja toimintaperiaate
Delta-robotit herättävät huomiota suuren toimintanopeutensa lisäksi tunnusomaisella rakenteellaan, joka mahdollistaa salamannopeat liikkeet työalueella. Alla käsitellään niiden rakenteen ja toimintaperiaatteen tärkeimpiä osia.
Mekaaninen rakenne
- Yläalusta Suurin osa käyttökomponenteista (moottorit, vaihteet) sijaitsee yläalustalla, joka on paikallaan suhteessa alustaan. Näin liikkuvien varsien massa jää pieneksi, mikä mahdollistaa suuren liikedynamiikan.
- Rinnakkaisvarret (3 tai 4) Jokainen varsi on kiinnitetty yläalustaan ja yhteiseen yhdysosaan (ala-alustaan), jossa tarttuja sijaitsee. Varsien pituus ja kallistuskulma määrittävät robotin suurimman toiminta-alueen.
- Ala-alusta (työväline) Alustassa on useimmiten tarttuja, alipaineimukuppi tai muu työkalu. Sen liike syntyy varsien samanaikaisesta toiminnasta: muuttamalla asentoaan ne siirtävät alustaa työalueella pituus- ja poikittaissuunnassa.
Liikkumistapa
- Rinnakkaiskinematiikka Delta-robotissa kaikki varret toimivat rinnakkain ja muuttavat kallistuskulmaansa siten, että työkalupää (alempi alusta) siirtyy määrättyyn paikkaan avaruudessa.
- Pieni liikkuva massa Koska moottorit ja vaihteistot pysyvät yläosassa, liikkuvien osien massa on suhteellisen pieni. Tämän ansiosta robotti voi tehdä erittäin nopeita liikkeitä tarkkuuden säilyessä.
- Työskentelyalue Työalue on useimmiten kupolin (puolipallon) tai katkaistun kartion muotoinen. Robotin ulottuvuus riippuu käsivarsien pituudesta ja niiden suurimmista kallistuskulmista.
- Ohjaus ja ohjelmisto Delta-robotit toimivat yleisten PLC-järjestelmien kanssa, mutta tarvitsevat myös tarkkaa ohjelmistoa rinnakkaisten varsien liikkeen ohjaukseen. Pick & place -tehtävissä käytetään usein myös konenäköjärjestelmiä liikkeessä olevien tuotteiden tunnistamiseen ja seurantaan (esim. kuljetinhihnalla).
- Liikkuvien osien pieni massa: vain kevyiden käsivarsien ja alemman alustan tarvitsee liikkua.
- Rinnakkainen käyttöjärjestelmä: käsivarret toimivat samanaikaisesti ja suorittavat synkronoituja liikkeitä.
- Optimaalinen kinematiikka nopeisiin, lyhyisiin siirtymiin: ihanteellinen suurille määrille pieniä kappaleita (esimerkiksi elintarviketeollisuudessa).
Keskeiset Edut
Delta-robottien tärkeimmät edut
Delta-robotit voivat vaikuttaa hyvin erikoistuneilta, mutta niiden rakenne tarjoaa kiistattomia etuja erityisesti suuren taajuuden ja toistettavuuden prosesseissa.
- Ennätyksellisen lyhyet sykliajat Pienen liikkuvan massan ja rinnakkaiskinematiikan ansiosta Delta-robotit pystyvät suorittamaan kymmeniä - jopa satoja - toimintoja minuutissa. Tämä tekee niistä erittäin kilpailukykyisiä erittäin dynaamisilla pakkaus- ja lajittelulinjoilla.
- Suuri paikannustarkkuus Huimista nopeuksista huolimatta Delta-robotit säilyttävät yleensä tarkkuuden millimetrin kymmenesosien tasolla (tai jopa paremmin). Tämä mahdollistaa pienten komponenttien tarkan asettelun esimerkiksi elektroniikka- tai kosmetiikkateollisuudessa.
- Pieni Koko ja Yläpuolinen Asennus Tyypillinen Delta-robotti asennetaan suoraan työalueen yläpuolelle, joten se ei vie lattiatilaa tuotantohallissa. Tämä säästää arvokasta tilaa ja helpottaa työpisteiden järjestämistä.
- Helppo integrointi konenäköjärjestelmiin Suuren suorituskyvyn linjoilla käytetään usein kameroita, jotka tunnistavat tuotteiden sijainnin tai suunnan kuljettimella. Delta-robotti toimii erinomaisesti tällaisen järjestelmän kanssa ja korjaa liikkeitään reaaliajassa.
- Tärinän minimointi ja vakaa rakenne Liikkumattomaan yläalustaan asennetut moottorit vähentävät hallitsemattoman värähtelyn riskiä liikkeen aikana, mikä parantaa toiminnan sujuvuutta ja komponenttien käyttöikää.
Teolliset sovellukset
Delta-robotit
Delta-robotit ovat korvaamattomia toimialoilla ja prosesseissa, joissa kevyitä osia on siirrettävä ja aseteltava nopeasti ja toistettavasti. Vaikka niiden tärkein vahvuus on ultrasopea pick & place, ne soveltuvat myös moniin lajittelu-, kokoonpano- ja laadunvalvontatehtäviin.
Erittäin nopea Pick & Place
Pakkaus- ja lajittelulinjat
Delta-robotit pystyvät tarttumaan ja laskemaan satoja pieniä tuotteita minuutissa (esim. keksejä, makeisia, lääkekapseleita) lähes uskomattomalla tarkkuudella.
Asettelu kuljetinhihnalle
Paikan tunnistavien näköjärjestelmien ansiosta Delta voi poimia tuotteita satunnaisesta järjestyksestä ja asettaa ne tasaisin välein, mikä tehostaa pakkauksen seuraavia vaiheita.
Pienten komponenttien kokoonpano
Elektroniikka ja mikrokokoonpano
Monet pienelektroniikan valmistajat käyttävät Delta-robotteja komponenttien nopeaan asetteluun (esim. tietoliikenne- tai kodinkoneteollisuudessa).
Lelujen ja pienlaitteiden kokoaminen
Pienikokoiset ja kevyet osat (muovi, muovimateriaalit) sopivat erinomaisesti Delta-robottien nopeaan käsittelyyn.
Elintarvike- ja lääketeollisuus
Elintarvikkeiden pakkaaminen
Keksit, konvehdit, makeiset - kevyitä, pieniä ja herkkiä. Delta-robotti voi siirtää ne pakkauksiin erittäin nopeasti ja minimoida kosketuksen ihmiskäsiin.
Läpipainopakkausten, ampullien tai kapseleiden käsittely
Lääketeollisuudessa tarkkuus ja nopeus ovat ratkaisevia. Delta takaa sopivan työnopeuden hygieniavaatimukset säilyttäen.
Visuaalinen tarkastus ja lajittelu
Konenäköjärjestelmät
Kamerayhteyden avulla Delta-robotti voi lajitella tuotteita värin, muodon tai vikojen perusteella.
Lajittelu ja luokittelu
Voi jakaa osia nopeasti eri tuotantolinjoille ja parantaa tavaroiden varastoinnin sekä pakkaamisen tehokkuutta.
Laboratorio- ja tutkimussovellukset
Näytteiden siirtäminen
Suuren nopeutensa ja tarkkuutensa ansiosta Delta voi automatisoida näytteiden kuljetusta laboratorioissa laajamittaisissa analyyseissä (esim. lääketieteen alalla).
Prototyyppien kokoonpano
Lyhytsarjatuotannossa tai prototypoinnissa - erityisesti pienikokoisille osille - Delta-robotti nopeuttaa toistuvia tehtäviä ja vähentää inhimillisiä virheitä.
Delta-robotit
Toimialat, joilla Delta-robotteja käytetään yleisimmin
Ainutlaatuisten ominaisuuksiensa - salamannopeiden liikkeiden, pienen liikkuvan massan ja yläpuolisen asennuksen - ansiosta Delta-roboteista on tullut erottamaton osa automaatiota monilla teollisuudenaloilla. Alla ovat tärkeimmät alat, joilla nämä koneet loistavat:
Tuotteiden pakkaaminen, lajittelu ja asettelu yhteispakkauksiin.
Herkkien makeis- tai leipomotuotteiden siirtäminen.
Kapselien, tablettien ja ampullien erittäin nopea siirtäminen läpipainopakkauksiin tai pulloihin.
Prosessin korkea hygienia ja turvallisuus tuotteen pienen kosketusalueen ansiosta.
Pienten komponenttien asettelu ja kokoonpano kokoonpanohihnalla.
Komponenttien tarkka sijoittaminen PCB-paikkoihin ja mikrokomponenttien lajittelu.
Purkkien tai pullojen nopea täyttö ja sulkeminen, pienten tuubien asettelu.
Tuotteiden lajittelu ennen jatkopakkausta.
Pienten pakettien, kirjeiden ja lähetysten nopea lajittelu (erityisesti e-commerce-toiminnassa).
Pienikokoisten tilausten pakkaus- ja keräilyprosessien automatisointi.
Lähes kaikkialla, missä päätavoitteena on kevyiden osien nopea ja toistettava siirtäminen, Delta-robotit ovat optimaalinen ratkaisu. Kompaktin rakenteensa, suuren nopeutensa ja konenäköjärjestelmien kanssa tehtävän yhteistyön ansiosta ne nopeuttavat tehokkaasti tuotanto- ja pakkauslinjoja.
Delta-robotit
Tekniset vaatimukset ja integraatio
Huolimatta näyttävästä nopeudestaan ja ketteryydestään Delta-robotit vaativat asianmukaisen sovittamisen tuotantoprosessiin ja linjan huolellisen suunnittelun. Alla esitellään keskeiset asiat, jotka kannattaa huomioida ennen käyttöönottoa.
Toimintaparametrit
Ulottuvuus ja työalue
Delta-robotin työtila muistuttaa yleensä kupolia tai katkaistua kartiota. Käsivarsien pituus ja toimintakulma on sovitettava osien kokoon sekä pick & place -pisteiden väliseen etäisyyteen.
Kantavuus ja Nopeus
Tyypilliset rakenteet käsittelevät pieniä massoja (muutamasta kilogrammasta hieman yli kymmeneen kilogrammaan), mikä riittää hyvin useimpiin pick & place -sovelluksiin. Olennaista on myös säilyttää tasapaino nopeuden ja liikkeen vakauden välillä.
Tarkkuus ja toistettavuus
Monissa prosesseissa (esim. farmaseuttinen lajittelu) vaaditaan millimetrin sadasosien tarkkuutta. Siksi kannattaa valita malli, joka tarjoaa riittävän paikoitustarkkuuden.
Integrointi ohjausjärjestelmiin
Ohjaimet ja käyttöliittymät
Delta-robotit tukevat suosittuja protokollia (EtherCAT, Profinet, Modbus), mikä helpottaa niiden yhdistämistä PLC:hen tai ylemmän tason tietokoneeseen.
Konenäköjärjestelmät
Dynaamisilla pick & place -linjoilla tuotteiden sijainnin tunnistaminen "lennossa" on ratkaisevaa. Siksi Delta-robotti yhdistetään usein kameroihin, jolloin liikerataa voidaan korjata reaaliajassa.
Ohjelmisto ja kalibrointi
Suurilla liikenopeuksilla säännöllinen kalibrointi ja tarkat moottoriparametrit ovat tärkeitä. Valmistajien toimittamat erikoisohjelmistot sisältävät yleensä rinnakkaisvarsille omistetut kinemaattiset algoritmit.
Ympäristöolosuhteet
Hygienia ja sertifikaatit
Elintarvike- ja lääketeollisuudessa voidaan tarvita asianmukaisia korroosionestopinnoitteita tai elintarvikekosketukseen hyväksyviä sertifikaatteja (FDA).
Lämpötila ja puhtaus
Pieni liikkuva massa tarkoittaa vähäisempää inertiaa ja siten pienempää ylikuumenemisherkkyyttä. Vaativissa olosuhteissa (suuri kosteus, pölyisyys) tarvitaan silti tarkoitukseen suunniteltuja suojuksia.
Turvallisuus
Suoja-alue
Suurilla nopeuksilla työtila on suojattava tai merkittävä asianmukaisesti ihmisen ja robotin törmäysriskin poistamiseksi.
Anturit ja varoitussignaalit
Erittäin nopeilla linjoilla suositellaan lisävalopuomeja, merkkivaloja tai hätäpysäytyspainikkeita.
Delta-robotit (Delta Robots)
Vertailu muihin robottityyppeihin
Delta-robotit ovat ainutlaatuisia laitteita, jotka on suunniteltu tehtäviin, joissa tarvitaan mahdollisimman suurta nopeutta ja tarkkuutta kolmiulotteisessa liikkeessä. Kevyt rakenne ja innovatiivinen geometria tekevät niistä ihanteellisia esimerkiksi lajitteluun, pakkaamiseen ja kokoonpanoon. Niiden etujen ymmärtämiseksi niitä kannattaa verrata muihin teollisuusrobottityyppeihin ja löytää näin tuotantoprosesseihin parhaiten sopiva ratkaisu.
Delta vs. karteesiset robotit (XYZ)
Kinematiikka ja liikealue
Delta-robotit koostuvat kolmesta (joskus neljästä) yhteiseen yläalustaan kiinnitetystä varresta, mikä mahdollistaa erittäin nopeat ja tarkat liikkeet rajatulla alueella. Karteesirobotit (XYZ) toimivat kolmella lineaariakselilla, mikä tarjoaa yksinkertaisen ja ennakoitavan liikerakenteen, joskin selvästi vähemmän dynaamisen. Delta-robotit saavuttavat poikkeuksellisen lyhyet sykliajat, mutta yleensä suhteellisen pienellä työalueella.
Käyttökohteet
Delta-robotit hallitsevat erittäin nopeat pick & place -toiminnot kevyille esineille esimerkiksi elintarvike- tai lääketeollisuudessa. Karteesiset robotit erottuvat vakailla liikkeillään X-, Y- ja Z-akseleilla, minkä ansiosta ne sopivat suuremmille työalueille esimerkiksi 3D-tulostukseen, jyrsintään tai osien kokoonpanoon laajalla tasolla.
Milloin valita?
Jos etusijalla on pienten osien erittäin nopea siirtäminen ja suuri syklimäärä minuutissa, Delta on korvaamaton ratkaisu. Jos taas tarvitset suuremman työalueen ja suoraviivaisen kinematiikan, karteesinen robotti voi olla vakaampi ja monipuolisempi.
Delta vs. SCARA
Nopeus ja dynamiikka
Sekä Delta- että SCARA-robotit erikoistuvat nopeisiin kokoonpano- ja pick & place -toimintoihin. Delta-robotit voivat saavuttaa hieman suurempia nopeuksia erityisesti erittäin kevyillä esineillä, kun taas SCARA-robotit erottuvat usein paremmalla liikevakaudella vaakatasossa ja jäykällä Z-akselilla.
Käyttökohteet ja rakenne
SCARA-roboteissa on kaksi vaakatasossa pyörivää niveltä, minkä ansiosta ne on helppo integroida ja ne sopivat kokoonpanoon tai ruuvaukseen. Delta-roboteissa on monimutkaisempi käsivarsi- ja alustarakenne, joka tarjoaa suuren nopeuden mutta voi myös vaikeuttaa huoltoa ja osien vaihtoa.
Milloin valita?
Jos tavoitteesi on mahdollisimman suuri pick & place -nopeus ja käsittelet pieniä, kevyitä osia, Delta voittaa. SCARA soveltuu paremmin hieman vaativampiin kokoonpanotehtäviin, joissa pystyakselin tarkkuus ja pienet poikkeamat osien kiristyksessä ovat tärkeitä.
Delta vs. nivelrobotit (käsivarsirobotit)
Liikkumisvapaus vs. erittäin nopeat sykliajat
Nivelrobotit (käsivarsirobotit) tarjoavat 4-6 pyörivää akselia, mikä takaa suuren joustavuuden eri kulmissa työskentelyyn ja monimutkaisen muotoisten esineiden käsittelyyn. Delta-robotit keskittyvät mahdollisimman nopeisiin liikkeisiin rajatulla työalueella - ne soveltuvat erinomaisesti pienten tuotteiden lajitteluun ja pakkaukseen, mutta eivät tarjoa samaa 3D-työskentelyvapautta kuin nivelrobotit.
Kantavuus ja käyttökohteet
Nivelrobotit käsittelevät raskaampia kuormia ja monenlaisia prosesseja hitsauksesta ja maalauksesta kokoonpanoon ja koneiden palveluun. Delta-robotit siirtävät yleensä pieniä esineitä (esim. muutamasta sadasta grammasta muutamaan kilogrammaan), mutta nopeudella, johon useimmat muut kinematiikat eivät pysty.
Milloin valita?
Jos sinun on suoritettava monitasoisia tehtäviä, käsiteltävä suurempia kappaleita tai hitsattava eri kulmissa, nivelrobotti on sopiva valinta. Jos työ taas keskittyy pienten esineiden salamannopeaan siirtämiseen pisteestä A pisteeseen B, Delta tarjoaa parhaat sykliajat ja suuren tarkkuuden pienikokoisissa sovelluksissa.
Delta vs. sylinterirobotit
Kinematiikka ja liikealue
Sylinterirobotit liikkuvat yleensä kiertoakselilla (pystyakselin ympäri) ja pystyakselilla (Z), joskus lisäksi vaakasuunnassa ulottuen. Delta-robotit perustuvat kolmeen (tai neljään) yhteiseen alustaan kiinnitettyyn varteen, mikä mahdollistaa erittäin suuren nopeuden ja tarkkuuden pienillä kuormilla. Sylinterirobottien liike on lähtökohtaisesti yksinkertaistettu - kierto oman akselin ympäri sekä liike ylös ja alas - joten niiden on vaikea yltää Delta-robottien dynamiikkaan ja pick & place -toiminnan monipuolisuuteen.
Käyttökohteet
Delta-robotit ovat mestareita erittäin nopeissa, kevyitä osia käsittelevissä toiminnoissa - kuten pakkaamisessa, lajittelussa ja pienten esineiden asettelussa elintarvike- tai lääketieteellisellä alalla. Sylinterirobotit soveltuvat paremmin hitaampiin ja ennakoitavampiin kierto- ja pystysuuntaisiin tehtäviin (esim. osien poiminta rummusta ja siirto liikesäteen sisällä olevaan koneeseen).
Milloin valita?
Jos tärkeintä on mahdollisimman nopea pick & place -sykli, Delta voittaa. Kun työpisteet taas sijaitsevat pystysuuntaisen kiertoakselin ympärillä ja hitaammat, yksinkertaisemmat liikkeet riittävät, sylinterirobotti voi olla riittävä ja taloudellisempi.
Delta vs. cobotit (yhteistyörobotit)
Turvallisen yhteistyön idea vs. erittäin nopeat syklit
Cobotit (collaborative robots) on suunniteltu työskentelemään ihmisten välittömässä läheisyydessä ja ne tarjoavat turvatoimintoja (törmäysanturit, alhaiset nopeudet yhteistyötilassa). Delta-robotit puolestaan optimoidaan maksimaaliseen nopeuteen ja tarkkuuteen työalueella, joten ne toimivat yleensä erillisellä turva-alueella, erityisesti suurilla nopeuksilla.
Käyttökohteet
Kobotit sopivat erinomaisesti tehtäviin, joissa operaattori ja robotti täydentävät toisiaan (esim. vuorotteleva kokoonpanotyö), usein pienemmissä yrityksissä tai pienissä tuotantosarjoissa. Delta-robotit hallitsevat massatuotantolinjoja, joilla pitää lajitella tai pakata satoja pieniä tuotteita minuutissa ilman ihmistä lähimmällä työalueella.
Milloin valita?
Valitse Delta, kun tehokkuus ja kevyiden osien nopea pick & place ovat ratkaisevia. Jos taas tarvitset joustavan robotin, joka jakaa työtilan käyttäjän kanssa ja jonka tehtäviä voidaan vaihtaa helposti, cobot on parempi valinta - yleensä kuitenkin pienemmän nopeuden kustannuksella.
Delta vs. Gantry (portaalirobotit)
Rakenne ja työalue
Gantry-järjestelmä (portaali) on laaja rakenne, joka mahdollistaa suurten ja raskaiden kuormien kuljettamisen useita lineaarisia akseleita (X, Y, joskus Z) pitkin laajan työalueen, esimerkiksi kokonaisen hallin, yläpuolella. Delta puolestaan keskittyy rajattuun työalueeseen, jossa se voi suorittaa erittäin nopeita pick & place -liikkeitä kevyille osille.
Käyttökohteet
Gantry-järjestelmiä käytetään raskaassa teollisuudessa, korkeavarastoissa ja suurikokoisten osien siirtämisessä. Delta-robotit puolestaan erikoistuvat tuotteiden erittäin nopeaan siirtämiseen pienellä alueella, esimerkiksi elintarviketehtaan kuljettimella. Gantry ei saavuta vastaavia nopeuksia, mutta se pystyy siirtämään kuormia, jotka ovat Deltan ulottumattomissa.
Milloin valita?
Gantry sopii prosesseihin, jotka vaativat laajaa työaluetta ja suurta hyötykuormaa. Jos taas tärkeintä ovat äärimmäinen nopeus ja kevyet tuotteet (esim. pienten tuotteiden lajittelu), Delta-robotti on selvästi tehokkaampi ja helpompi päivittäisessä käytössä.
Delta-robotit erottuvat poikkeuksellisella nopeudellaan ja tarkkuudellaan kevyiden osien siirtämisessä, mikä tekee niistä erittäin arvokkaita pitkälle automatisoiduilla tuotantolinjoilla (mm. elintarvike-, lääke- ja elektroniikkateollisuudessa). Jos kuitenkin tarvitset raskaampien kuormien siirtämistä, yhteistyötä ihmisen kanssa tai pitkien etäisyyksien kattamista, muut robottityypit (cobotit, Gantry, nivelrobotit jne.) voivat olla parempi valinta. Optimaalisen ratkaisun valinta riippuu aina tuotteiden tyypistä, prosessivaatimuksista ja liiketoiminnan prioriteeteista.
Useimmin kysytyt kysymykset
Usein kysytyt kysymykset Delta-robotista
Mallista ja kappaleen massasta riippuen Delta-robotit voivat saavuttaa jopa yli 100-120 sykliä minuutissa. Kevyillä esineillä ja lyhyillä liike-etäisyyksillä nopeus voi olla tämän kinematiikan keskeinen etu.
Ohjelmointi tapahtuu samankaltaisesti kuin muilla teollisuusroboteilla, mutta vaatii valmistajan toimittamia asianmukaisia kinematiikka-algoritmeja. Pick & place -linjoilla käytetään usein erityisiä graafisia käyttöliittymiä ja integraatiota konenäköjärjestelmiin.
Vakiomallit siirtävät yleensä 1-5 kg, vaikka saatavilla on myös jopa yli kymmenen kilogramman kuormia käsitteleviä versioita. Tietyn massarajan ylittyessä osa erittäin suuren nopeuden edusta kuitenkin menetetään.
Kyllä, se on jopa tyypillinen ratkaisu. Delta-robotti työskentelee usein kameran (2D tai 3D) kanssa, skannaa esineiden sijaintia kuljettimella tai tunnistaa niiden asennon. Näin se voi korjata liikettään reaaliajassa.
Jos kokoonpano vaatii pienten osien nopeaa ja toistettavaa asettelua, kyllä. Monimutkaisemmissa tehtävissä (hitsaus, moniakselinen työstö) nivelrobotti tai muu kinematiikkatyyppi on parempi valinta.
Delta sopii parhaiten kevyille kappaleille (muutamaan kilogrammaan asti). Raskaille tai suurikokoisille kappaleille muut robotit (esim. nivelrobotit, Gantry) tarjoavat suuremman kantavuuden ja ulottuvuuden.
Saatavilla on puhdastiloihin (cleanroom) tarkoitettuja malleja, joita käytetään pääasiassa lääke- ja elektroniikkateollisuudessa (esim. puolijohteiden kokoonpanossa) ja joissa on asianmukaiset sertifioinnit ja tuotetta sekä mekanismia suojaavat suojukset.
Siihen vaikuttavat muun muassa liikkeen kantama ja nopeus, tarkkuus, integrointi konenäköjärjestelmään sekä elintarviketeollisuuden erityispinnoitteet. Perusmallit voivat olla hinnaltaan edullisia, mutta kaikkein kehittyneimmissä kokoonpanoissa (AI, useiden kohteiden dynaaminen seuranta) kustannukset kasvavat.
Ylhäältä tapahtuvan asennuksen ja kevyen liikkuvan rakenteen ansiosta siirtäminen voi olla helpompaa kuin raskailla nivelroboteilla. Uusi kalibrointi ja liikeradan mukauttaminen uuteen sovellukseen ovat kuitenkin tarpeen.
Joissakin malleissa on niin sanottu ”4th axis” (ranteen kiertoakseli), joka mahdollistaa tarttujan vaakasuuntaisen orientoinnin. Se on hyödyllinen tuotteiden asettamisessa tiettyyn asentoon tai tiettyjä kulmia vaativien osien kokoonpanossa.
Onko sinulla lisää kysymyksiä?
Ota yhteyttä tai käy FAQ-osiossa saadaksesi yksityiskohtaiset vastaukset kaikkiin Delta-robotteja koskeviin kysymyksiin.
- Laaja toimialakokemus Teemme yhteistyötä elintarvike-, lääke-, elektroniikka- ja monien muiden alojen yritysten kanssa, minkä ansiosta voimme mukauttaa Delta-robotit tehokkaasti tuotantolinjojen erityispiirteisiin ja kunkin alan vaatimuksiin.
- Yksilöllinen neuvonta ja konsultointi Ennen kuin suosittelemme tiettyjä malleja, analysoimme prosessin perusteellisesti: tuotteiden tyypistä ja vaaditusta nopeudesta ympäristöolosuhteisiin. Näin voit olla varma, että ratkaisu on "räätälöity" sovelluksellesi.
- Kattava projektipalvelu Suunnittelu- ja simulointivaiheesta olemassa oleviin konenäköjärjestelmiin integrointiin sekä henkilöstön koulutukseen ja huoltoon - NexaRob tarjoaa täydellisen tuen. Kanssamme voit luottaa siihen, että Delta-robotti kasvattaa nopeasti tehokkuutta.
- Teollisuus 4.0 -teknologiat Suunnittelemme järjestelmät tulevaisuutta varten - Delta-robottimme voidaan helposti liittää IoT-ekosysteemiin, hyödyntää etävalvontaa ja analytiikkadataa, mikä tukee prosessien jatkuvaa kehittämistä.
- Joustavat rahoitusmuodot Robotin hankinta on merkittävä investointi, joten tarjoamme erilaisia rahoitusmalleja (leasing, vuokraus, Robot-as-a-Service), joiden avulla kustannukset voidaan jakaa ja automaation potentiaali hyödyntää täysimääräisesti.
NexaRobilla on vakiintunut asema markkinoilla ympäri maailmaa. Laajan kumppani- ja aluetoimistoverkostomme ansiosta voimme tukea asiakkaita tehokkaasti heidän sijainnistaan riippumatta:
Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!
Maailmanlaajuinen kattavuus
Toimimme globaalisti, tuemme paikallisesti
NexaRob on kansainvälisesti toimiva yritys, jolla on toimintaa yli 100 maassa. Riippumatta siitä, johdatko paikallista tuotantolaitosta vai oletko osa maailmanlaajuista konsernia - tarjoamme:
- Monipuolinen know-how Jaamme yli 100 maan käyttöönotosta saatua tietoa ja kokemusta huomioiden erilaiset lait, normit ja toimialastandardit.
- Nopea huoltovaste Globaali huoltoteknikoiden verkosto mahdollistaa robottien oikea-aikaiset tarkastukset ja korjaukset ja minimoi seisokkien sekä tuotantoviiveiden riskin.
- Mukautuminen Paikallisiin Tarpeisiin Alueellisten olosuhteiden, tapojen ja muodollisten vaatimusten tuntemus varmistaa, että Delta-robotin käyttöönotot sujuvat tehokkaasti.
Yhteistyö NexaRobin kanssa ei tarkoita vain modernia automaatiota, vaan myös varmuutta siitä, että teknisten haasteiden ilmetessä saat tukea - aina ja kaikkialla, missä harjoitat liiketoimintaa.
NexaRob
Haluatko kumppaniksemme?
NexaRobilla uskomme, että robotiikka-alan kehitys edellyttää monien asiantuntijoiden ja yritysten osallistumista, jotka yhdessä rakentavat automaation tulevaisuutta. Jos sinulla on idea, tuote tai palvelu, joka täydentää Delta-robotteja tai muita ratkaisujamme - keskustelemme mielellämme mahdollisesta yhteistyöstä!
Miksi kannattaa tehdä yhteistyötä NexaRobin kanssa?
Yhteinen kehitys ja innovaatiot
Teemme yhteistyötä valmistajien, konenäköjärjestelmien integraattoreiden, AI-yritysten ja Teollisuus 4.0 -ratkaisujen toimittajien kanssa kehittääksemme mahdollisimman innovatiivisia sovelluksia erittäin nopeaan pick & place -toimintaan.
Kattava tekninen tuki
Järjestämme teknisiä koulutuksia ja yhteisiä esityksiä messuilla ja tapahtumissa sekä tarjoamme mainosmateriaaleja ja markkinointitukea. Insinööritiimimme tarjoaa osaamista ja kokemusta Delta-robottien integroinnissa.
Pääsy uusille markkinoille
NexaRobin globaalin verkoston ansiosta kumppanit voivat tuoda ratkaisujaan eri alueille ja toimialoille, jakaa menestystä kanssamme ja saada arvokkaita liiketoimintakontakteja.
Ketä etsimme?
- Yrityksille, jotka kehittävät erikoistuneita tarttujia ja työkaluja ultradynaamisiin toimintoihin.
- Konenäkö- ja tekoälyjärjestelmien toimittajat, jotka mahdollistavat tuotteiden tarkan tunnistamisen.
- Diagnostiikkaohjelmistojen, raportointijärjestelmien ja tuotantoanalytiikan integraattoreita ja valmistajia.
- Kaikki, jotka haluavat kehittää automaation ja robotiikan alaa yhdessä!
Liity NexaRob-verkostoon!
Ota meihin yhteyttä kumppanuudesta, jotta voimme keskustella yksityiskohdista ja rakentaa yhdessä tulevaisuutta, jossa Delta-robotit asettavat uusia tehokkuuden ja tarkkuuden standardeja.
Kiinnostavia uutisia maailmalta
Cruzr Y1: UBTECHin uusi teollisuusrobotti, jossa on autonominen agentti.
UBTECH esitteli uuden teollisuushumanoidimallin nimeltä Cruzr Y1, jota on tarkoitus käyttää.
Miten robotit muuttavat teollisuutta ja palveluita vuonna 2022? Viisi keskeistä trendiä.
Vuonna 2022 maailmanlaajuinen teollisuusrobottien määrä ylitti 3 miljoonaa yksikköä, ja kasvuvauhti oli.
Iso-Britannia menettää asemiaan globaalissa automaatiossa - robottien myynti laski 3 % vuonna 2018.
Vuonna 2018 teollisuusrobottien asennukset Iso-Britanniassa laskivat 3 prosenttia - ensimmäinen.
Humanoidirobotit: visio ja todellisuus - uusi IFR:n raportti.
Kansainvälinen robotiikkaliitto (IFR) on julkaissut uuden kantaa ottavan asiakirjan, jossa analysoidaan humanoidirobottien todellisia kehitysnäkymiä.
Robotit tukevat YK:n kestävän kehityksen tavoitteiden saavuttamista.
Robotit eivät ainoastaan muuta tuotantotapaa, vaan myös edistävät kestävän kehityksen tavoitteiden saavuttamista.