Torobo - Tokyo Robotics

Humanoidirobotti Torobo

Tokyo Roboticsin kehittämä humanoidirobotti Torobo on monipuolinen tutkimus- ja teollisuusalusta, jolla on laajat mahdollisuudet liikkeenohjaukseen, konenäköön ja lisäpäätetyökalujen käyttöön. Se on suunniteltu sekä kehittyneiden koneoppimisalgoritmien tutkimiseen että ihmisiä varten suunnitelluissa ympäristöissä automaatiota tukevaksi humanoidiksi. Valmistajan mukaan Torobo yhdistää modulaarisen mekaanisen rakenteen kattavaan anturivalikoimaan (stereokamera, syvyyskamera, mikrofonit) ja ulkoisiin portteihin, minkä ansiosta se voidaan mukauttaa joustavasti eri toimialojen tehtäviin.

Jopa 7 kg:n kantavuus kummallakin kädellä (myös raajan "huonoimmassa" asennossa) tekee robotista sopivan kevyisiin teollisuus- ja palveluprosesseihin. Työkalut, kuten ROS (Robot Operating System), MoveIt ja Isaac Sim, mahdollistavat liikkeensuunnittelun virtuaalisimulaattoreissa sekä sellaisten ohjausjärjestelmien käyttöönoton, jotka yhdistävät kuvantunnistuksen ja voimanhallinnan. Torobo voidaan varustaa myös valinnaisella toisella tietokoneella (esim. RTX 4070 -kortilla), joka tukee lisäksi näköanturien tietojenkäsittelyä.

Historia ja kehitys

Humanoidirobotti ToraOne

Tokyo Robotics on tähän asti keskittynyt yhteistyörobotteja teollisuus- ja tutkimussektorille integroiviin ratkaisuihin. Torobo-projektissa yritys päätti yhdistää kokemuksensa tarkoista robottimanipulaattoreista tavoitteeseen luoda kaksijalkainen alusta, joka kehittyy erityisesti tekoälyn ja liikkeen oppimisen alueilla.

Robotisoiduista manipulaattoreista humanoidiin

Integrointi AI-järjestelmiin ja opettaminen demonstraation avulla

Tekniset tiedot

Humanoidirobotti Torobon tekninen erittely

Alla olevassa taulukossa esitetään Tokyo Roboticsin kehittämän Torobo-humanoidirobotin tärkeimmät parametrit. Alustan rakenne perustuu joustavaan nivelkokoonpanoon, ROS-järjestelmän tukeen ja valinnaisiin anturiratkaisuihin, mikä tekee Torobosta houkuttelevan työkalun tutkimukseen ja puoliteollisiin sovelluksiin.

Parametri Arvo Huomautukset
Korkeus 1615 mm Robotti, jonka korkeus on lähellä ihmisen pituutta.
Massa Noin 120 kg Paino sisältää rakenteeseen integroidut akut.
Yhden käsivarren kantavuus 7 kg (myös epäedullisessa asennossa) Mahdollistaa kevyille teollisuus- ja palveluprosesseille tyypillisten esineiden käsittelyn.
Nivelten konfiguraatio - Käsivarsi: 7 akselia (käsivarsipari)
- Vyötärö: 3 akselia (2x pitch, yaw)
- Kaula: 3 akselia (yaw, pitch, roll)
- Alusta: 4 akselia (omnidirektionaalinen alusta)
Laaja liikealue, joka mahdollistaa ihmisen kaltaisten toimintojen suorittamisen.
Anturit (valinnainen pää) - Laajakulmainen stereokamera (1x)
- Kalansilmäkamera (1x)
- Syvyyskamera (1x)
- Stereomikrofonit (1x)
Robotin pää on saatavana valinnaisena versiona, jossa anturisarja voidaan valita tarpeen mukaan.
Efektorit (valinnaiset) - Kaiutin (1x) Mahdollistaa puheviestinnän tai äänimateriaalien esittämisen.
Ulkoiset liitännät - Digitaaliset tulot: 8
- Digitaaliset lähdöt: 8
- Analogiset tulot: 8
- Analogiset lähdöt: 8
- Ethernet: 2 porttia
Helpottavat robotin laajentamista lisävarusteilla ja integrointia ulkoisiin järjestelmiin.
Työkalujen virransyöttö (käsivarren pää) - 24V DC (1x)
- 8 signaalijohtoa
Mahdollistaa käden paikalle asennettujen lisäefektorien virransyötön ja ohjauksen.
Ajotietokone (valinnainen) - Vakiotason PC (liikkeenohjaus)
- Toinen PC (NVIDIA RTX 4070)
Toinen tietokone voi vastata kuvankäsittelystä tai monimutkaisemmista AI-algoritmeista.
Akun käyttöaika Jopa 3 tuntia Työskentely latauksen aikana mahdollista, aika riippuu konfiguraatiosta.
Tuettu ohjelmisto - ROS (MoveIt, RViZ)
- Isaac Sim (NVIDIA)
- MuJoCo (Google DeepMind)
Mahdollistaa simuloinnin, liikkeensuunnittelun ja personoitujen ohjaussovellusten luomisen.
Liikkeenohjausmenetelmä - Impedanssiohjaus
- Törmäysten tunnistus
- Voimanohjaus
- Oppiminen demonstraatiosta
Helpottaa turvallista työskentelyä ihmisten lähellä ja uusien käyttäytymismallien oppimista.

 

Kuvattujen ratkaisujen ja suosittujen robotiikkatyökalujen käytön ansiosta (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo muodostaa joustavan perustan edistyneiden ohjaus-, havainto- ja koneoppimisalgoritmien kehittämiseen ja testaamiseen.

Torobo

Käyttökohteet ja käyttöesimerkit

Robot Torobo on luotu tutkimus-, koulutus- ja puoliteollisiin käyttökohteisiin, joissa etusijalla on kyky olla vuorovaikutuksessa ympäristön kanssa ihmisen kaltaisella tavalla. Runsaiden anturivaihtoehtojen ja ohjelmiston laajennettavuuden ansiosta alusta voidaan mukauttaa konkreettisiin haasteisiin.

Tutkimustyö ja koulutus

SI-algoritmien testaus: Yhteensopivuus ROS:n ja suosittujen simulaattoreiden (MuJoCo, Isaac Sim) kanssa antaa tutkijoille ja opiskelijoille mahdollisuuden ottaa nopeasti käyttöön uusia liikkeenohjaus-, demonstraatio-oppimis- tai törmäyksentunnistusmalleja.

Käytännön harjoitukset: Korkeakoulut ja R&D-organisaatiot voivat käyttää Toroboa laboratorioissa liikkeen ohjelmoinnin, konenäköanturien integroinnin ja kosketusärsykkeisiin reagoimisen testaamisen osaamisen kehittämiseen.

Palvelutehtävät ja markkinointi

Vieraiden palvelu ja vastaanotto: Valinnainen pää, jossa on kamera- ja mikrofonijärjestelmä, mahdollistaa kasvojentunnistuksen tai perustason puhevuorovaikutuksen infopisteissä tai vastaanotoissa.

Tapahtumat ja teknologiaesitykset: Humanoidirobotti, joka esittelee manipulointikykyjään tai vuorovaikutusta yleisön kanssa, herättää huomiota ja rakentaa organisaatiolle moderniin teknologiaan panostavaa imagoa.

Kevyet teollisuussovellukset

Tarkka käsittely jopa 7 kg:aan: Torobo voi siirtää komponentteja, lajitella pienempiä osia tai suorittaa yksinkertaisia kokoonpanotehtäviä hyödyntäen voima- ja impedanssiohjausta henkilöstön turvallisuus säilyttäen.

Omnidirektionaalinen alusta: Mahdollistaa robotin monisuuntaisen liikkumisen tuotantohallien tai varastojen rajallisissa tiloissa ilman infrastruktuurin uudelleensuunnittelua.

Integrointi hallinta- ja IT-järjestelmiin

Etävalvonta: Robotti voidaan yhdistää pilvijärjestelmiin, jolloin liike- ja suorituskykytietoja kerätään reaaliajassa prosessien optimointipäätösten tueksi.

Ohjaus verkon kautta: Moniporttiliitäntä (Ethernet, analogiset ja digitaaliset liitännät) helpottaa Torobon yhdistämistä yrityksen olemassa oleviin ratkaisuihin (esim. WMS, ERP), jolloin siitä tulee osa integroitua tuotanto- tai logistiikkajärjestelmää.

Joustavan ohjelmistoarkkitehtuurin, laajan anturivalikoiman ja ihmisen ja robotin väliseen vuorovaikutukseen keskittyvän lähestymistavan ansiosta, Torobo voi olla tehokas työkalu humanoidirobotiikan kehittämiseen ja käytännön käyttöönottoon liittyvillä alueilla. Sen ominaisuudet soveltuvat ympäristöihin, joissa tarvitaan sujuvaa liikkumista, turvallista yhteistyötä henkilöstön kanssa sekä käyttäytymisen ja liikesarjojen mukautuvaa oppimista.

Teknologia ja innovaatiot, turvallisuus

Torobo

Tokyo Roboticsin Torobo yhdistää edistyneet käyttömekanismit laajaan anturivalikoimaan ja koneoppimisalgoritmeihin. Valmistajan mukaan robotti on mukautettu turvalliseen vuorovaikutukseen ihmisten ja ympäristön kanssa törmäystunnistuksen, voimanhallinnan ja demonstraatiosta oppimisen avulla.

Kehittyneet käyttölaitteet ja liikkeenohjaus
Navigointi, Konenäkö ja Vuorovaikutus

Oppimisen ja koneoppimisen mahdollistaminen

Torobo-robotti

Integrointi ja yhteensopivuus, ratkaisujen personointi ja mukauttaminen

Torobo erottuu joustavalla laitteisto- ja ohjelmistokokoonpanollaan. Monipuolisten liitäntöjen, suositun ROS-ekosysteemin integraation ja ajotietokoneiden laajennettavuuden ansiosta robotti voidaan mukauttaa monien alojen tarpeisiin - tieteellisestä tutkimuksesta kevyisiin teollisuussovelluksiin.

Avoin ohjelmistoarkkitehtuuri

Ulkoiset liitännät ja efektorien virransyöttö

Mahdollisuus työskennellä eri sektoreilla

Tuki koulutuksessa ja tutkimuksessa

Edellä mainitut mahdollisuudet mahdollistavat luovan hyödyntämisen Torobo lukuisissa skenaarioissa - kevyiden varasto- ja esittelytehtävien tukemisesta tutkimus- ja kehitysprojekteihin sekä koulutustyökaluksi robotiikkaa ja tekoälyä opettaviin laitoksiin. Avoimen arkkitehtuurin ja yleisten standardien tuen ansiosta alusta tarjoaa laajat mahdollisuudet kokeiluihin ja mukauttamiseen tiettyihin käyttöönoton tavoitteisiin.

Humanoidirobotti Torobo

Hyödyt asiakkaille

Tokyo Roboticsin Torobo-humanoidirobotti erottuu konfiguroinnin joustavuudella ja vuorovaikutusmahdollisuuksilla, mikä voi tuoda selkeää arvoa monille sektoreille - palveluista ja markkinoinnista koulutus- ja tutkimushankkeisiin sekä kevyisiin teollisiin tehtäviin. Ainutlaatuisen käyttölaite- ja anturikokonaisuuden ansiosta Torobo pystyy vastaamaan erilaisiin haasteisiin, jotka vaativat sekä liikkuvuutta että tarkkaa käsittelyä.

Tehokkuuden kasvu ja henkilöstön kuormituksen vähentäminen

Imagon ja asiakaspalvelun vahvistaminen

Innovaatioiden kehittäminen ja tutkimusprojektit

Joustavuus teollisuus- ja palvelusovelluksissa

FAQ - usein kysytyt kysymykset

Humanoidirobotti Torobo

Alla vastaamme keskeisiin kysymyksiin, joita Torobon käyttöönottoa tai projektin kehittämistä suunniteltaessa syntyy:

Valmistaja tarjoaa robotin räätälöityjen projektien yhteydessä. Lopullinen saatavuus ja toimitusaika riippuvat valitusta kokoonpanosta (anturipaketti, ohjelmisto) ja käyttöönoton tarpeista.

Kustannukset riippuvat laitteistokonfiguraatiosta ja IT-järjestelmiin integroinnin laajuudesta. Vaatimusten määrittämisen jälkeen käyttöönottava yritys (esim. NexaRob) laatii "avaimet käteen" -tarjouksen.

Virallisen eritelmän mukaan kantavuus on 7 kg kummallakin käsivarrella myös epäedullisessa asennossa. Tämä arvo soveltuu keskivaikeisiin manipulointitehtäviin.

Pääasiallinen käyttöalue on sisätiloissa (toimistot, hallit, laboratoriot). Omnidirektionaalinen alusta toimii parhaiten tasaisella ja sileällä pinnalla.

Tokyo Roboticsin robottien perusversio keskittyy ohjaukseen ja visuaaliseen havainnointiin. Puheentunnistus vaatii lisäpalveluja AI:n muodossa (esim. pilvipalveluja), joiden integroinnissa valmistaja voi auttaa.

Valmistajan mukaan akut riittävät noin 3 tunnin työskentelyyn, mutta jatkuva työskentely latauksen aikana on mahdollista - kaikki riippuu käsittely- ja liikkumistehtävien intensiteetistä.

Kyllä, robotti on suunniteltu ML- ja DRL-kokeiluihin. Valinnainen RTX 4070 -näytönohjaimella varustettu tietokone tarjoaa lisälaskentatehoa kuvankäsittelyyn ja AI-algoritmeihin.

Avoimen alustan ja lukuisten ulkoisten porttien (Ethernet, digitaaliset ja analogiset I/O-liitännät) ansiosta Torobo voi toimia ERP- tai WMS-luokan ohjelmistojen kanssa ja vastaanottaa sekä suorittaa automaattisesti pienten esineiden kuljetustehtäviä.

Kyllä, ROS-tuki, mahdollisuus käyttää simulaattoreita (esim. MuJoCo, Isaac Sim) ja avoin arkkitehtuuri tekevät siitä erinomaisen alustan yliopistolaboratorioihin tutkimusta ja uusien liikeohjausmenetelmien kehittämistä varten.

Lisää kysymyksiä?

Jos haluat lisätietoja humanoidiroboteista, tutustu koko FAQ-osioomme. Sieltä löydät lisää kysymyksiä, yksityiskohtaisia ohjeita ja hyödyllisiä vinkkejä.

Miksi NexaRob?

Luotettava kumppanisi humanoidirobotiikassa - asiantuntemusta, innovaatioita ja tukea

NexaRob tukee organisaatioita, jotka haluavat ottaa humanoidirobotteja käyttöön toiminnassaan riippumatta siitä, ovatko ne teollisuusyrityksiä, tutkimuslaitoksia vai palvelusektorin toimijoita. Tokyo Roboticsin Torobon kaltaiset robotit voivat tehostaa merkittävästi logistiikka-, koulutus- ja kokeellisia prosesseja sekä toimia tutkimusalustana uusien AI- ja automaatioteknologioiden kehittämisessä.
Teknologiaintegraattorina NexaRob tarjoaa kattavaa neuvontaa, käyttöönottoa ja huoltoa humanoidirobottijärjestelmille. Autamme mukauttamaan robotin toiminnot konkreettisiin käyttökohteisiin niin, että siitä tulee todellinen tuki päivittäisiin tehtäviin.

Jos mietit, miten Tokyo Roboticsin Torobo voisi tukea yritystäsi, laboratorioasi tai oppilaitostasi, ota yhteyttä NexaRobiin. Valitsemme yhdessä optimaalisen ratkaisun ja suunnittelemme robotin käyttöönottostrategian, jotta se tuo organisaatiollesi todellista hyötyä. Rakennetaan automaation tulevaisuutta yhdessä - ota meihin yhteyttä!

Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!

Liity NexaRobiin ja kehitetään humanoidirobotiikkaa yhdessä

Haluatko kumppaniksemme?

NexaRob uskoo, että Tokyo Roboticsin Torobon kaltaiset humanoidirobotit voivat olla keskeisessä roolissa automaation tulevaisuudessa. Tekoälyalgoritmeihin integroidut kaksijalkaiset alustat avaavat uusia mahdollisuuksia teollisuudessa, koulutuksessa ja palvelusektorilla tarjoamalla liikkuvuutta ja kykyä suorittaa monimutkaisia tehtäviä ihmisille suunnitellussa ympäristössä.

Kutsumme yhteistyöhön teknologiayrityksiä, tutkimuslaitoksia sekä yrityksiä, jotka haluavat ottaa humanoidirobotteja käyttöön toiminnassaan ja kehittää kanssamme moderneja automaatioratkaisuja.

Yhdysvallat
Kiina
Japani
Saksa
Intia
Yhdistynyt kuningaskunta
Ranska
Italia
Kanada
Etelä-Korea
Brasilia
Australia
Espanja
Meksiko
Indonesia
Alankomaat
Saudi-Arabia
Turkki
Sveitsi
Taiwan
Puola
Ruotsi
Belgia
Thaimaa
Irlanti
Itävalta
Norja
Israel
Yhdistyneet arabiemiirikunnat
Argentiina
Etelä-Afrikka
Tanska
Filippiinit
Singapore
Malesia
Kolumbia
Bangladesh
Egypti
Chile
Suomi
Vietnam
Portugali
Tšekki
Romania
Uusi-Seelanti
Peru
Kreikka
Ukraina
Slovakia
Unkari
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Viro
Latvia
Liettua
Islanti
Luxemburg
Malta
Kypros
Marokko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tansania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongolia
Venäjä
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Uusi-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikaaninen tasavalta
Guatemala
Kuuba
Jordania
Libanon
Iran

Miksi tehdä yhteistyötä NexaRobin kanssa?

Yhteiset investoinnit innovaatioihin

Luomme hankkeita, joissa yhdistyvät laitteisto, ohjelmisto ja konsultointi, jotta asiakkaamme saavat kokonaisvaltaisia humanoidirobottien käyttöönottoja. Panostamme pitkäaikaiseen yhteistyöhön, jonka tavoitteena on teknologian kehittäminen ja uusien käyttökohteiden löytäminen humanoidiroboteille.

Osaamisen synergia

NexaRob on eri alojen asiantuntijatiimi - tekoälystä ja robotiikasta IT-järjestelmien integraatioon. Yhteistyössä kanssamme saat käyttöösi tietoa ja kokemusta, joiden avulla robotti voidaan ottaa tehokkaasti käyttöön ja mukauttaa tiettyihin tarpeisiin.

Globaali kattavuus

Toimimme kansainvälisillä markkinoilla ja mukautamme teknologiat paikallisiin vaatimuksiin ja toimialojen erityispiirteisiin. Kumppanimme saavat tukea humanoidien sovittamiseen eri sektoreille ja käyttöönottojen skaalaamiseen uusille alueille.

Etsimme kumppaneita seuraaville alueille:

Yhdistetään voimamme

Jos valmistat humanoidirobotteja, tarjoat edistyneitä AI-työkaluja tai harkitset humanoidin käyttöönottoa, NexaRob tarjoaa kumppanuusyhteistyötä nykyaikaisten yritysten ja organisaatioiden tarpeisiin mukautettujen ratkaisujen kehittämisessä ja edistämisessä. Yhdessä voimme vaikuttaa automaation tulevaisuuteen tuomalla humanoidirobotteja laajempaan käyttöön ja helpottamalla aidosti ihmisten päivittäisiä tehtäviä. Ota meihin yhteyttä ja aloitetaan humanoidirobotiikan yhteinen kehitys!

Kiinnostavia uutisia maailmalta

SuomiFI