ToraOne - Paxini

ToraOne-humanoidirobotti

ToraOne on Paxinin kehittämä humanoidirobotti, joka yhdistää laajat tunto-, näkö- ja kielihavainnon toiminnot VTLA-konseptissa (Visual-Tactile-Language-Action). Sen ansiosta se voi toimia monipuolisena robottialustana teollisuus-, palvelu-, koulutus- tai terveydenhuoltoympäristöissä. Valmistajan virallisten tietojen mukaan ToraOnen korkeus on 1,46 m (kokoon taitettuna) - 1,86 m (täysin ojennettuna), joten sen olemus voidaan sovittaa tiettyihin tehtäviin ja tiloihin.

Keskeisiin parametreihin kuuluvat muun muassa koko kehon 47 vapausastetta (DoF), käsien 13 DoF:ia (mahdollistavat tarkan käsittelyn) sekä multimodaalinen anturijärjestelmä, johon kuuluu 5 HD-kameraa, 2 syvyyskameraa ja peräti 1956 kosketusanturia (jotka käsittelevät 7824 kosketussignaalia). Näin robotti saa kehittyneet kyvyt esineiden tarttumiseen, autonomiseen navigointiin (laser-SLAM) ja ympäristön kanssa vuorovaikutukseen ihmisen refleksejä muistuttavalla tavalla. ToraOnen tavoitteena on tarjota innovatiivisia ratkaisuja logistiikkaan, yrityspalveluihin ja muille alueille, joilla humanoidit voivat toimia tehokkaasti henkilöstön tai asiakkaiden kanssa.

Historia ja kehitys

Humanoidirobotti ToraOne

Paxini on tähän asti keskittynyt älykkäisiin havainnointijärjestelmiin ja yhteistyörobotiikkaan, ja ToraOne-humanoidin kehitys laajentaa tätä filosofiaa multimodaalisiin robotteihin, jotka yhdistävät eri aistit - näön, kosketuksen ja kielen käsittelyn - yhdeksi edistyneeksi ratkaisuksi.

VTLA:n multimodaalisuuden konsepti

Integrointi markkinoiden tarpeisiin

Tekniset tiedot

Humanoidirobotti ToraOnen tekninen erittely

Paxinin ToraOne-robotti on suunniteltu monipuoliseksi humanoidialustaksi, joka keskittyy tunto-, näkö- ja kielenkäsittelyn integrointiin (VTLA-konsepti - Visual-Tactile-Language-Action)

Parametri Arvo Huomautukset
Malli ToraOne Paxinin edistynyt monikäyttöinen humanoidirobotti.
Korkeus 1,46 m (taitettuna) - 1,86 m (avattuna) Dynaaminen korkeus taittuvan vyötärörakenteen ansiosta.
Vapausasteet (DoF) 47 Vapausasteiden kokonaismäärä koko kehossa.
Käsivarsien vapausasteet (ilman käsiä) 21 Pelkkien käsivarsien liikealue.
Käden vapausasteet 13 Edistyksellinen käden rakenne mahdollistaa tarkan käsittelyn.
Sormien määrä kummassakin kädessä 4 Mahdollistaa esineiden ergonomisen ja toimivan käsittelyn.
Käden käyttötapa Pyörivillä moottoreilla toteutettu käyttö Mahdollistaa tarkat ja sujuvat sormiliikkeet.
Kosketusanturit 1956 moniulotteisen ITPU-tunnistuksen yksikköä Omat erittäin herkät anturit.
Kosketussignaalien kanavat 7824 Reaaliajassa käsiteltävien signaalien määrä.
Sormenpäiden hallittu voima 0,01 N Suuri puristusvoiman ohjaustarkkuus.
Näkökyvyt 5 HD-kameraa + 2 syvyyskameraa Ympäristön täydellinen havainnointi ja kohteiden tunnistus.
Käsivarren paikoitustarkkuus ±0,05 mm Liikkeiden suuri tarkkuus ja tehtävien toistettavuus.
Yhden käsivarren kantavuus 6 kg Mahdollisuus nostaa kohtalaisen raskaita esineitä.
Varren enimmäispituus 850 mm Ulottuvuus, joka mahdollistaa tehokkaat käsittelyoperaatiot.
Suurin liikkumisnopeus 1 m/s Optimaalinen nopeus työympäristössä.
Navigointimenetelmä Autonominen laser-SLAM-navigointi Tarkka suuntaus ja ympäristön tunnistus.
Akun kapasiteetti 40 Ah Suorituskykyinen suurikapasiteettinen akku.
Latausaika 6 h Akun täysi lataus 6 tunnissa.
Akun käyttöaika 8 h Keskimääräinen toiminta-aika tyypillisellä kuormituksella.
Multimodaalinen havaintomalli VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Edistynyt havaintoanalyysi ympäristön kanssa tapahtuvaan vuorovaikutukseen.
Käyttökohteet Logistiikka, terveydenhuolto, teollisuus, kotipalvelut Monipuolinen alusta työn automatisointiin ja ihmisen työn tukemiseen.

ToraOne on innovatiivinen humanoidirobotti yritykseltä Paxini, suunniteltu monipuolisiin käyttökohteisiin eri sektoreilla. Sen poikkeukselliset tunto-, näkö- ja kielellisen havainnoinnin ominaisuudet mahdollistavat edistyneen vuorovaikutuksen ympäristön kanssa. 47 vapausasteen, tarkkojen käsien ja autonomisen navigointijärjestelmän ansiosta SLAM, ToraOne on yksi humanoidirobotiikan edistyneimmistä ratkaisuista.

ToraOne

Käyttökohteet ja käyttöesimerkit

ToraOne rakennetaan kokonaisvaltaiseksi humanoidialustaksi, joka pystyy monipuoliseen toimintaan ympäristöissä, joissa ihmiset odottavat sujuvaa ja turvallista teknistä tukea. Paxini suuntaa ratkaisunsa monille toimialoille.

Logistiikka ja teollisuus

Kevyempien kuormien käsittely: 6 kg:n kantavuus kummallakin käsivarrella ja tarkat käsiliikkeet mahdollistavat pienempien pakettien tai komponenttien siirtämisen ja henkilöstön tukemisen monotonisissa tehtävissä.

Autonominen navigointi: Laser-SLAM mahdollistaa robotille optimaalisten reittien löytämisen varastoissa, mikä tehostaa tavarankuljetusta ja nopeuttaa inventointia.

Yrityspalvelut ja markkinointi

Vastaanotot ja palvelupisteet: Kaksijalkainen robotti, joka pystyy jakamaan esitteitä, näyttämään reittiä tai käymään yksinkertaista puhevuorovaikutusta, voi parantaa vieraspalvelun laatua huomattavasti ja herättää asiakkaiden kiinnostusta.

Tapahtumat ja esitykset: ToraOne herättää huomiota promootiopaikoissa, messuilla ja konferensseissa, lisää osaston kiinnostavuutta ja korostaa yrityksen modernia automaatiolähestymistapaa.

Terveydenhuolto ja kotihoito

Ikääntyneiden tukeminen: Tarkalla kosketustunnolla varustetut kädet voivat ojentaa pieniä esineitä hellävaraisesti, ja multimodaalinen järjestelmä antaa robotille mahdollisuuden reagoida peruskomentoihin ja signaaleihin arkitilanteissa.

Avustavat tehtävät: Potilaan tilan seuranta (esim. integroitumalla lääkinnällisiin laitteisiin), kevyiden esineiden kuljettamisessa auttaminen sekä muu avustaminen paikoissa, joissa turvallisuus ja vastuullinen palvelu ovat tärkeitä.

Koulutus ja R&D

Tutkimusalusta: Laajan käyttölaitearkkitehtuurin, kosketusanturien ja konenäköjärjestelmien ansiosta robotti soveltuu erinomaisesti koneoppimisalgoritmien testaamiseen tai ruumiillistuneen älykkyyden konseptien tutkimiseen.

Ohjelmoinnin ja AI:n Oppiminen: Koulut ja korkeakoulut voivat käyttää ToraOnea robotiikan opetuksessa ja kehittää liikeohjelmoinnin sekä multimodaalisen havainnoinnin integraation taitoja.

Konseptin käyttö VTLA w ToraOne osoittaa, että Paxini pyrkii asettamaan robotit työtovereiksi, jotka eivät ainoastaan reagoi käskyihin vaan myös aistivat kosketus- ja näköärsykkeitä ihmisen kaltaisella tavalla. Näin humanoidi voi liikkua tehokkaasti ihmisille suunnitelluissa ympäristöissä ja tukea erilaisia vuorovaikutusmuotoja palvelu-, teollisuus- ja koulutuskäytössä.

Teknologia ja innovaatiot, turvallisuus

ToraOne

ToraOne on humanoidialusta, joka yhdistää erilaisia teknologioita vuorovaikutuskyvyn ja ihmisten kanssa työskentelyn turvallisuuden parantamiseksi. Paxinin omien multimodaalisten havaintoratkaisujen (tunto, näkö, kielen tulkinta) ansiosta robotti voi liikkua tehokkaasti palvelu- ja teollisuusympäristöissä sekä käsitellä esineitä tarkasti.

Multimodaalinen Havaintojärjestelmä
Tehokas käyttölaiteohjaus ja vakaus

Turvallinen yhteistyö ja älykäs liikkuminen

ToraOne-robotti

Integrointi ja yhteensopivuus, ratkaisujen personointi ja mukauttaminen

ToraOnen rakenne mahdollistaa sen mukauttamisen monille aloille, kuten logistiikkaan, palveluihin, koulutukseen ja teollisuuteen. Paxini painottaa modulaarisuutta, mikä helpottaa käyttöönottoa ja mahdollistaa järjestelmän laajentamisen tulevaisuudessa. Robottia voidaan mukauttaa sekä laitteiston (ulkopaneelit ja anturimoduulit) että ohjelmiston (AI-algoritmit, pilvipalvelut) osalta.

Avoin Kehitysalusta

Integrointi hallintajärjestelmiin

Ulkoasun ja toimintojen personointi

Koulutus- ja Tutkimusmahdollisuudet

ToraOne herättää huomiota yhdistämällä kehittyneen tuntoaistin näkö- ja kielidatan käsittelymahdollisuuksiin. Tämä integraatio vahvistaa robotin asemaa joustavana humanoidialustana, joka voi tulevaisuudessa suorittaa yhä vaativampia tehtäviä sekä palvelualoilla että tieteellisissä tai puoliteollisissa ympäristöissä.

ToraOne-humanoidirobotti

Hyödyt asiakkaille

Paxinin ToraOne on humanoidirobotti, joka on suunniteltu yhdistämään tunto-, näkö- ja kieliaistit yhdelle alustalle (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Tämän ansiosta se pystyy suorittamaan tehtäviä, jotka ylittävät tavanomaiset manipulointi- ja liikkumisoperaatiot, ja tuo mitattavia hyötyjä erilaisille yrityksille ja instituutioille.

Tehokkuuden lisääminen ja työntekijöiden kuormituksen vähentäminen

Tuki asiakaspalvelussa ja palvelusektorilla

Edistyneet käyttökohteet koulutuksessa ja tutkimuksessa

Joustavuus puoliteollisissa ja kotitaloustehtävissä

Mukautumiskyky ja Personointi

FAQ - usein kysytyt kysymykset

ToraOne-humanoidirobotti

Alla esitämme yleisimmät ToraOne-humanoidin käytännön käyttöön liittyvät kysymykset ja vastaukset.

Alustaa tarjotaan pääasiassa asiakkaan tarpeisiin mukautettuina projekteina. Valmistaja mainitsee myös avoimen SDK:n ja integrointituen, mikä mahdollistaa käyttöönoton monilla toimialoilla.

Hinta ja toimitusaika riippuvat valituista moduuleista (esim. kosketusanturit, edistyneet tarttujat, pilvipohjaiset AI-palvelut) ja integraatiotasosta (WMS, ERP). Tarpeiden analysoinnin jälkeen esitetään "avaimet käteen" -tarjous.

Valmistajan ilmoittama kantavuus on enintään 6 kg yhtä käsivartta kohden, mikä mahdollistaa kevyemmät logistiikka- ja palvelutehtävät. Raskaammat kuormat voivat edellyttää rakenteen muutoksia.

Akku (40 Ah) mahdollistaa noin 8 tunnin työskentelyn tyypillisellä kuormalla. Käyttöaikaan vaikuttavat muun muassa käsittelyn intensiteetti ja verkkoliikenteen määrä.

ToraOnen tärkein käyttöalue on sisätiloissa, joissa laser-SLAM ja vakaat pinnat tukevat autonomista liikkumista. Ulkokäyttö ei ole valmistajan ensisijainen tavoite.

Paxinin tietojen mukaan ToraOne voidaan yhdistää resurssienhallintajärjestelmiin (WMS, ERP) kuljetustehtävien automaattista suorittamista ja edistymisen raportointia varten.

Kielellisen tulkinnan toiminnot (Language) ovat osa VTLA-mallia, mutta useimmissa skenaarioissa täydellinen puhevuorovaikutus vaatii pilvipohjaisten AI-palvelujen lisäkäyttöönottoa.

ToraOnea voidaan laajentaa vahvistusoppimisen (DRL) tai jäljittelyoppimisen algoritmeilla. Lopulliset oppimismahdollisuudet riippuvat ohjelmistokokoonpanosta ja pilvessä dataa käsittelevistä palveluista.

Robotti on suunniteltu logistiikkaan, terveydenhuoltoon ja yrityspalveluihin sekä kotiympäristön avustajaksi. Multimodaalisen havainnoinnin ja ohjelmistojoustavuuden ansiosta se voi toimia myös tutkimustyökaluna tiedelaitoksissa ja korkeakouluissa.

Lisää kysymyksiä?

Jos haluat lisätietoja humanoidiroboteista, tutustu koko FAQ-osioomme. Sieltä löydät lisää kysymyksiä, yksityiskohtaisia ohjeita ja hyödyllisiä vinkkejä.

Miksi NexaRob?

Kumppanisi innovatiivisissa humanoidirobotiikan ratkaisuissa

NexaRob tukee organisaatioita, jotka ovat kiinnostuneita humanoidirobottien käyttöönotosta erilaisiin tarkoituksiin - logistiikka- ja tuotantoprosesseista asiakaspalveluun, koulutukseen ja tieteelliseen tutkimukseen. Robotiikkateknologioiden integrointikokemuksemme ja laajan toimittajayhteistyömme ansiosta autamme asiakkaita valitsemaan, konfiguroimaan ja ottamaan käyttöön Paxinin ToraOnen kaltaisia alustoja niin, että niiden potentiaali hyödynnetään parhaalla tavalla kyseisessä työympäristössä.

Haluatko tietää, miten ToraOne-humanoidi voi tukea yritystäsi tai organisaatiotasi? NexaRob auttaa sinua koko käyttöönottoprosessissa - sopivan mallin valinnasta konfigurointiin ja täyteen operatiiviseen tukeen asti. Ota meihin yhteyttä ja selvitä, miten voimme auttaa humanoidirobottien integroinnissa työympäristöösi.

Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!

Liity NexaRobiin ja kehitetään humanoidirobotiikkaa yhdessä

Haluatko kumppaniksemme?

NexaRobissa uskomme, että humanoidirobotit ovat keskeinen osa automaation tulevaisuutta. Liikkuvuutensa, vuorovaikutuskykynsä ja AI-järjestelmiin integroituvuutensa ansiosta ne voivat tuottaa merkittävää arvoa eri aloilla - teollisuudesta palveluihin, koulutukseen ja tieteelliseen tutkimukseen. Kutsumme yhteistyöhön yrityksiä, organisaatioita ja teknologiatoimittajia, jotka haluavat kanssamme rakentaa nykyaikaisia robotiikkaratkaisuja.

Yhdysvallat
Kiina
Japani
Saksa
Intia
Yhdistynyt kuningaskunta
Ranska
Italia
Kanada
Etelä-Korea
Brasilia
Australia
Espanja
Meksiko
Indonesia
Alankomaat
Saudi-Arabia
Turkki
Sveitsi
Taiwan
Puola
Ruotsi
Belgia
Thaimaa
Irlanti
Itävalta
Norja
Israel
Yhdistyneet arabiemiirikunnat
Argentiina
Etelä-Afrikka
Tanska
Filippiinit
Singapore
Malesia
Kolumbia
Bangladesh
Egypti
Chile
Suomi
Vietnam
Portugali
Tšekki
Romania
Uusi-Seelanti
Peru
Kreikka
Ukraina
Slovakia
Unkari
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Viro
Latvia
Liettua
Islanti
Luxemburg
Malta
Kypros
Marokko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tansania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongolia
Venäjä
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Uusi-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikaaninen tasavalta
Guatemala
Kuuba
Jordania
Libanon
Iran

Miksi tehdä yhteistyötä NexaRobin kanssa?

Yhteiset investoinnit innovaatioihin

NexaRob toimii integraattorina, joka yhdistää laitevalmistajat, ohjelmistotoimittajat ja käyttöönottotoimijat. Tavoitteemme on toimittaa kattavia ratkaisuja, jotka vastaavat asiakkaiden todellisiin tarpeisiin ja ovat valmiita käytännön käyttöön.

Osaamisen synergia

Yhdistämme robotiikan, tekoälyn ja automaation osaamisen tehokkaiden käyttöönottojärjestelmien luomiseksi. Tekninen tietämyksemme ja markkinatuntemuksemme mahdollistavat humanoidirobottien tehokkaan käyttöönoton eri sektoreilla.

Globaali kattavuus

Teemme yhteistyötä teknologiatoimittajien kanssa ympäri maailmaa, minkä ansiosta voimme tarjota paikallisten markkinoiden erityispiirteisiin sovitettuja ratkaisuja. Olemme valmiita skaalaamaan käyttöönottoja ja mukauttamaan humanoidirobotteja asiakkaiden yksilöllisiin vaatimuksiin.

Etsimme kumppaneita seuraaville alueille:

Yhdistetään voimamme

Jos olet robottivalmistaja, AI-teknologian toimittaja, järjestelmäintegraattori tai etsit organisaatiollesi edistynyttä ratkaisua, NexaRob tarjoaa mahdollisuuden strategiseen yhteistyöhön. Yhdessä voimme kehittää ja ottaa käyttöön humanoidirobotteja, jotka tukevat ihmisiä aidosti päivittäisessä työssä.
Ota meihin yhteyttä ja muovataan yhdessä humanoidirobotiikan tulevaisuutta!

Kiinnostavia uutisia maailmalta

SuomiFI