Booster T1 - Booster Robotics

Booster T1 -humanoidirobotti

Booster Robotics T1 -humanoidirobotti (jota kutsutaan usein nimellä "Booster T1") on Booster Roboticsin uusin ratkaisu, jossa kompakti rakenne yhdistyy tehokkaaseen elektroniikkaan ja edistyneisiin tekoälytoimintoihin. T1-malli on suunniteltu joustavaan käyttöönottoon ympäristöissä, joissa tarvitaan ihmismäistä liikkuvuutta ja tarkkaa käsittelyä, kuten toimistoissa, varastoissa, palvelupisteissä ja koulutusympäristöissä.

Robotin mitat ovat 118 × 47 × 23 cm ja paino noin 30 kg, joten se on suhteellisen kevyt mutta samalla kestävä ratkaisu. Koko kehon 23 vapausasteen - joista kummassakin jalassa on 6 - ansiosta T1 pystyy monimutkaisiin liikkeisiin ja tarkkaan liikkumiseen ahtaissa tiloissa. Lisäksi valinnainen tarttuja mahdollistaa esineiden siirtämisen ja laajentaa robotin käyttökohteita.

14-ytimisellä prosessorilla ja NVIDIA AGX Orin -GPU:lla (jopa 200 TOPS AI:n suorituskyvyllä) varustetulla Booster T1:llä on valtava laskentateho, joka mahdollistaa tietojen käsittelyn ja koneoppimisalgoritmien suorittamisen reaaliajassa. Syvyyskameralla, 9-akselisella IMU:lla ja nykyaikaisilla yhteyksillä (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valinnaisesti 5G) varustettu robotti tukee autonomista navigointia, tarkkaa kohteiden tunnistusta ja vuorovaikutusta käyttäjien kanssa. Akun käyttöaika on noin 2 tuntia kävellessä ja jopa 4 tuntia stand-by-tilassa, mikä mahdollistaa tehokkaan toiminnan tyypillisissä käyttöympäristöissä.

Historia ja kehitys

Booster-Humanoidirobotin

Booster Robotics keskittyy monikäyttöisten humanoidiratkaisujen kehittämiseen ja yhdistää johdonmukaisesti pyörällisistä roboteista saadun kokemuksen moderniin tekoälyyn ja kehittyneeseen mekatroniikkaan. Booster T1 -projekti alkoi liikkeen vakauttamisesta ja rajatuista käsittelytoiminnoista, jotka ensimmäisissä prototyypeissä keskittyivät sujuvaan liikkumiseen hallituissa olosuhteissa.

Projektin kehitys prototyypistä kaupalliseksi humanoidiksi

Virallinen esittely ja kehityssuunnat

Jatkuvan kehityksen ja säännöllisten päivitysten ansiosta Booster T1:stä tulee monipuolinen ja kilpailukykyinen alusta, jota voidaan menestyksekkäästi käyttää monilla aloilla - koulutuksesta ja tutkimuksesta logistiikka- ja teollisuuspalveluihin.

Tekniset tiedot

Humanoidirobotti YAOGUANGin tekniset tiedot

Alla olevat tiedot perustuvat uusimpiin toimittamiisi tietoihin Booster T1 -robotista (joissakin materiaaleissa nimellä "Wzmacniacz T1"). Ne muodostavat aiempaa yksityiskohtaisemman erittelyn. On kuitenkin huomattava, että osa taulukon kohdista sisältää vain esimerkki- tai valinnaisia arvoja eikä valmistaja ole täsmentänyt kaikkia parametreja täysin.

Parametri Arvo Huomautukset
Koko 118 × 47 × 23 cm Koskee robotin kokonaismittoja.
Säären + reiden pituus 45 cm Jalkasegmenttien pituus (arviolta).
Käsivarsien kärkiväli 57 cm Käsivarsien päiden välinen etäisyys yläraajojen ollessa suorina.
Massa Noin 30 kg Suhteellisen pieni paino helpottaa robotin kuljetusta ja liikkuvuutta.
Vapausasteet yhteensä (DoF) 23 Aktiivisten liikeakselien määrä koko kehossa (ilmoitettu).
Yhden jalan DoF 6 Kummassakin jalassa on 6 vapausastetta.
Vyötärön DoF 1 (ei täydellistä vahvistusta) On mahdollista, että vyötärönivel tarjoaa 1 kiertoakselin (±58°).
Yhden käsivarren DoF Ei julkistettu / täydennettävä Valmistaja ei ilmoittanut suoraan, mahdollisesti noin 5-6.
Pään DoF Ei julkistettu / täydennettävä Ei yksityiskohtaisia tietoja pään liikkuvuudesta.
Polvinivelen enimmäisvääntömomentti 130 Nm (vahvistamaton) Arvo 130 Nm mainitaan, mutta täydellistä kontekstia ei ole (se voi koskea toista niveltä).
Nivelten liikealue - Vyötärö: ±58°
- Lonkka (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Polvi: -11°+123°
- Nilkka (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
Ilmoitetut alaraajojen ja vyötärön nivelten enimmäisliikekulmat.
Nivelten enkooderit Kaksoisrakennekooderi (Dual encoder) Mahdollistaa nivelten liikkeen tarkemman hallinnan ja seurannan.
Pääte-efektori Tarttuja (valinnainen) Mahdollisuus varustaa tarttujalla esineiden käsittelyä varten.
Prosessori (CPU) Tehokas 14-ytiminen prosessori Kellotaajuudesta tai arkkitehtuurista ei ole yksityiskohtaisia tietoja.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Suuri laskentateho reaaliaikaiseen tietojenkäsittelyyn ja AI-algoritmeihin.
Konenäkömoduuli (Vision Module) Syvyyskamera (Depth camera) Mahdollistaa 3D-havainnoinnin, esineiden tunnistamisen ja navigoinnin.
IMU 9-akselinen (9-axis) Tarjoaa tilasuuntautumisen, vakautuksen ja liikkeentunnistuksen.
Puhemoduuli Mikrofoniryhmä (array), kaiutin Mahdollistaa puhevuorovaikutuksen ja äänikomentojen käsittelyn.
Akku 10,5 Ah (jännitettä ei ilmoitettu) Ilmoitettu toiminta-aika: ~2 h kävellessä, ~4 h seistessä.
Yhteydet Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (valinnainen) Mahdollistaa etäohjauksen, integroinnin IoT-järjestelmiin ja suurten tietomäärien siirron.
Rajapinnat USB, Ethernet Mahdollistavat lisälaitteiden liittämisen, firmwaren päivittämisen jne.
Edge LLM MiniCPM (valinnainen) Mahdollisuus suorittaa yksinkertaistettua kielimallia reunalaskennassa (Edge).
Simulointituki Isaac Sim, Mujoco, Webots Robottia voidaan testata suosituissa simulaatioympäristöissä.
ROS Yhteensopivuus ROS2:n kanssa Helpottaa robottisovellusten luomista ja käyttöönottoa ROS-ekosysteemissä.
Jatkokehitys Kyllä Mahdollisuus muokata ohjelmistoa, integroida omia AI-algoritmeja jne.
Takuuaika 1 rok Valmistajan vakio takuuaika.

Booster T1 (kutsutaan myös nimellä "Booster T1”) on humanoidirobotti, jossa on 23 vapausastetta, noin 30 kg:n massa ja mitat 118 × 47 × 23 cm. Sitä käyttää 14-ytiminen prosessori sekä NVIDIA AGX Orin -GPU, jotka tarjoavat jopa 200 TOPS laskentatehoa AI-tehtäviin. Robotissa on syvyyskamera, 9-akselinen IMU ja valinnainen tarttuja. Ilmoitettu käyttöaika on noin 2 tuntia kävellessä ja 4 tuntia seisten. Sisäänrakennetun yhteyden (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valinnainen 5G), ROS2-tuen ja suosittujen simulointiympäristöjen (Isaac Sim, Mujoco, Webots) yhteensopivuuden ansiosta Booster T1:llä on potentiaalia joustavaksi alustaksi koulutukseen, tieteelliseen tutkimukseen ja erilaisiin teollisiin käyttökohteisiin.

Booster T1

Käyttökohteet ja käyttöesimerkit

23 vapausasteen, kaksijalkaisen kävelykyvyn ja esineiden käsittelymahdollisuuksien ansiosta Booster T1 on monipuolinen alusta, joka voidaan ottaa käyttöön erilaisissa ympäristöissä - koulutuksesta ja tutkimuksesta palveluihin, kevyeen varastotyöhön ja markkinointiesittelyihin.

Koulutus ja R&D-projektit

Ohjelmoinnin ja tekoälyn oppimisalusta: ROS2-tuki, yhteensopivuus simulaatioiden (Isaac Sim, Mujoco, Webots) kanssa ja laajat konenäkötoiminnot tekevät robotista houkuttelevan työkalun korkeakoululaboratorioihin ja tutkimuslaitoksiin.

Esitykset ja demonstraatiot: Kaksijalkainen humanoidi herättää aina kiinnostusta tieteellisissä konferensseissa ja teknologiamessuilla edistäen robotiikan ja algoritmie

Asiakaspalvelu ja palvelut

Vastaanotto ja tiedotus: Robotti voi tervehtiä vieraita hotelleissa ja kauppakeskuksissa, auttaa reitin löytämisessä tai jakaa mainosmateriaaleja, herättää asiakkaiden huomion ja vahvistaa yrityksen imagoa.

Avustaja tapahtumissa: Booster T1 voi osallistua messuille, konferensseihin tai markkinointiesityksiin ja esitellä aktiivisesti tuotteita tai näyttää niiden sijainnin.

Kevyen logistiikan ja toimiston rutiinitehtävien tuki

Asiakirjojen ja pienten lähetysten kuljetus: Jalkojen 6 DoF mahdollistaa robotin varman liikkumisen monimutkaisissakin tilajärjestelyissä, ja 7 DoF -käsivarret sekä valinnainen tarttuja mahdollistavat kevyiden esineiden nostamisen ja siirtämisen.

Integrointi WMS- tai ERP-järjestelmään: Yhdistettynä hallintajärjestelmiin se voi toteuttaa logistiikkatehtäviä automaattisesti ja tehostaa asiakirjojen tai pienempien pakettien kulkua yrityksen osastojen välillä.

Esittely- ja markkinointitehtävät

Yritystapahtumat: Kaksijalkainen humanoidialusta kiinnittää huomion, herättää uteliaisuutta ja voi olla yksinkertaisessa vuorovaikutuksessa tapahtuman osallistujien kanssa.

Mainosesitykset: Robotti voi toimia multimedian "liikkuvana alustana", joka näyttää sisältöä ulkoisilla näytöillä tai lausuu ohjelmoituja viestejä.

Jatkokehitysmahdollisuudet

Ohjelmistopäivitykset: Avoimen arkkitehtuurin ja laajennusmahdollisuuden ansiosta robottiin voidaan ajan myötä lisätä uusia AI-toimintoja, parempia tarttujia tai puhetukea (esim. LLM-malleja).

Laitteiston kehitys: Valmistaja ilmoittaa mahdollisuudesta vaihtaa tai modernisoida käyttömoduuleja, manipulaattorien päätyosia ja lisäantureita, mikä pidentää robotin käyttöikää ja lisää monikäyttöisyyttä.

Kaikki tämä tarkoittaa, että Booster T1 on helpommin siirrettävä humanoidi suhteellisen pienen massansa ja kompaktien mittojensa ansiosta sekä teknisesti edistynyt (tehokkaat CPU/GPU:t, AI-tuki, täysi ROS2-yhteensopivuus). Yrityksille, jotka etsivät kaksijalkaista robottia kehittyneillä mutta kompakteilla ominaisuuksilla, se on harkinnan arvoinen vaihtoehto.

Teknologia ja innovaatiot, turvallisuus

Robotics T1

Booster Robotics T1 yhdistää kompaktit mitat, pienen massan ja kehittyneen sähköisen käyttöjärjestelmän. Tuloksena on monimutkaisen arkkitehtuurin humanoidi, joka on sovitettu toimisto-, palvelu- ja tutkimusympäristöihin. Sisäänrakennettu moderni elektroniikka ja laskentateho (14-ytiminen CPU, NVIDIA AGX Orin GPU, joka tarjoaa jopa 200 TOPS AI) mahdollistavat useiden antureiden datan reaaliaikaisen käsittelyn, mikä tukee sujuvaa liikettä ja mukautumista dynaamisessa ympäristössä.

Kehittynyt käyttöjärjestelmä ja liikkeen tarkkuus
Havainnointi- ja navigointijärjestelmät

Manipulointikyky ja innovatiiviset tarttujat

Turvallinen yhteistyö ihmisten kanssa

Booster Robotics T1

Integrointi ja yhteensopivuus, ratkaisujen personointi ja mukauttaminen

Booster Robotics T1 on suunniteltu avoimeksi alustaksi, joka tarjoaa runsaasti joustavuutta laitteiston ja ohjelmiston määritykseen. Robotti on yhteensopiva ROS2-ekosysteemin kanssa, tukee suosittuja simulointiympäristöjä (Isaac Sim, Mujoco, Webots) ja sitä voidaan laajentaa lisäantureilla tai manipulaattoreilla.

Avoin ohjelmointirajapinta (API)

Viestintä ja integraatio IT-järjestelmiin

Raajojen ja anturien personointi

Esteettinen personointi

Koulutus ja huolto

Tällaisen avoimen arkkitehtuurin ansiosta Booster T1 pystyy toimimaan monenlaisissa ympäristöissä ja tehtävissä, helpottaen päivittäisiä toimintoja ja toimien tutkimus- ja kehitystyökaluna. Sen suhteellisen pienet mitat ja paino yhdistettynä tehokkaaseen laskentapohjaan ja laajaan anturivalikoimaan tekevät siitä harkitsemisen arvoisen humanoidiratkaisun yrityksille, jotka panostavat nykyaikaiseen automaatioon, sekä koulutukseen ja R&D-toimintaan suuntautuneille instituutioille.

Booster T1 -humanoidirobotti

Hyödyt asiakkaille

Humanoidirobotti Booster T1 voi tukea merkittävästi organisaatioiden erilaisia prosesseja - koulutuksesta ja tutkimuksesta markkinointiin sekä kevyen logistiikan tehtäviin. Liikkeiden korkea tarkkuus, laajat havaintomahdollisuudet ja yhteensopivuus suosittujen ekosysteemien (ROS2, simulaatioympäristöt) kanssa tekevät siitä houkuttelevan alustan yrityksille, korkeakouluille ja organisaatioille, jotka etsivät nykyaikaisia automaatio- ja AI-ratkaisuja.

Tehokkuuden lisääminen ja työntekijöiden kuormituksen vähentäminen

Parempi asiakaspalvelu ja tapahtumatuki

Koulutus- ja tutkimusalusta

Tuki yksinkertaisissa logistiikkatehtävissä

Turvallinen rinnakkaiselo ihmisten kanssa

FAQ - usein kysytyt kysymykset

Booster T1 -humanoidirobotti

Alla on lyhyitä vastauksia yleisimpiin Robot Humanoid Booster T1:n käyttöönottoa ja käyttöä koskeviin kysymyksiin.

Valmistaja tarjoaa alustaa valituissa käyttöönotossa ja projekteissa. Saatavuuden laajuus riippuu kysynnästä, valittujen moduulien kokoonpanosta ja asiakkaan tarvitsemasta tuesta.

Hinnat riippuvat tilatusta kokoonpanosta (esim. valinnainen tarttuja, anturien määrä ja tyyppi), käyttöönottotukipaketista ja huoltopalveluista. Tarjousta varten kannattaa olla suoraan yhteydessä Booster Roboticsiin.

Valmistajan mukaan asennettu 10,5 Ah:n akku mahdollistaa noin 2 tuntia kävelyä ja enintään 4 tuntia seisten. Todellinen aika riippuu tehtävien intensiteetistä ja manipulaattorien käyttötiheydestä.

Peruskonfiguraatio mahdollistaa kevyiden esineiden siirtämisen pääasiassa toimisto- ja palvelukäytössä. Käsivarsien ja käsien kestävyyttä voidaan parantaa vaihtamalla tarttujia tai tekemällä laitteistomuutoksia, kuitenkin mekaanisten ja energiankäytön rajoitusten puitteissa.

Robotti on varustettu törmäyksentunnistusmekanismeilla ja nivelten voimarajoittimilla. Valmistaja tarjoaa myös E-Stop-painikkeen käyttöjen välitöntä sammuttamista varten tarvittaessa.

Rakenne on tarkoitettu pääasiassa sisätiloihin ja melko tasaisille pinnoille. Pienten epätasaisuuksien ylittäminen on mahdollista, mutta se ei ole tärkein käyttökohde.

Valmistajan mukaan robotti voidaan integroida pilvipohjaisiin AI-palveluihin, mukaan lukien LLM-mallit (esim. MiniCPM). Puhetoiminnot (puheen tulkinta ja tuottaminen) riippuvat asennetusta ohjelmistosta ja laskentatehosta.

Robotti on suunniteltu koulutukseen ja R&D-toimintaan (ROS2- ja simulointituen ansiosta) sekä kevyisiin logistiikkatehtäviin, palveluihin (vastaanotot, tapahtumat), markkinointiesityksiin ja henkilöstön avustamiseen yksinkertaisissa tehtävissä.

Kyllä, saatavilla on kotelon muokkausvaihtoehtoja (väritys, logo), lisäanturimoduuleja tai manipulaattoreita sekä täysi ohjelmistotuki, jonka ansiosta ohjelmistoa voidaan laajentaa uusilla AI-algoritmeilla.

Lisää kysymyksiä?

Jos haluat lisätietoja humanoidiroboteista, tutustu koko FAQ-osioomme. Sieltä löydät lisää kysymyksiä, yksityiskohtaisia ohjeita ja hyödyllisiä vinkkejä.

Miksi NexaRob?

Luotettu kumppanisi humanoidirobotiikassa - tietoa, intohimoa ja innovaatioita

NexaRob tukee sitoutuneesti yrityksiä ja organisaatioita humanoidien, kuten Booster T1:n, valinnassa, käyttöönotossa ja kehittämisessä. Tavoitteemme on toimittaa räätälöityjä ratkaisuja, jotka tuovat todellisia liiketoimintahyötyjä, parantavat tehokkuutta sekä nostavat asiakaspalvelun laatua ja houkuttelevuutta. Yhdistämme laajan AI-, robotiikka-, projektinhallinta- ja IT-integraatio-osaamisen varmistaaksemme, että jokainen käyttöönotto etenee sujuvasti ja turvallisesti.

Jos harkitset Booster T1 -humanoidirobotin käyttöönottoa organisaatiossasi, NexaRob kutsuu yhteistyöhön. Autamme valitsemaan robotin oikean kokoonpanon ja laadimme käyttöönottosuunnitelman niin, että humanoidi toimii tehokkaana tukena päivittäisissä prosesseissa - varastossa, toimistossa, asiakaspalvelupisteessä tai opetuslaboratoriossa. Prioriteettejamme ovat turvallisuus, tehokkuus ja asiakastyytyväisyys.

Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!

Liity NexaRobiin ja kehitetään humanoidirobotiikkaa yhdessä

Haluatko kumppaniksemme?

NexaRob ottaa aktiivisesti käyttöön ja kehittää kaksijalkaisia humanoidirobotteja ja pitää niitä tulevaisuuden ratkaisuna tehtävien automatisointiin sekä ihmisen ja koneen yhteistyöhön. Yhteistyö valmistajien, kuten Booster Roboticsin, kanssa antaa meille mahdollisuuden toimittaa markkinoiden erilaisiin vaatimuksiin mukautettua teknologiaa - koulutusprojekteista ja markkinointitapahtumista kevyen sektorin logistiikkaan ja asiakaspalveluun.

Yhdysvallat
Kiina
Japani
Saksa
Intia
Yhdistynyt kuningaskunta
Ranska
Italia
Kanada
Etelä-Korea
Brasilia
Australia
Espanja
Meksiko
Indonesia
Alankomaat
Saudi-Arabia
Turkki
Sveitsi
Taiwan
Puola
Ruotsi
Belgia
Thaimaa
Irlanti
Itävalta
Norja
Israel
Yhdistyneet arabiemiirikunnat
Argentiina
Etelä-Afrikka
Tanska
Filippiinit
Singapore
Malesia
Kolumbia
Bangladesh
Egypti
Chile
Suomi
Vietnam
Portugali
Tšekki
Romania
Uusi-Seelanti
Peru
Kreikka
Ukraina
Slovakia
Unkari
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Viro
Latvia
Liettua
Islanti
Luxemburg
Malta
Kypros
Marokko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tansania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongolia
Venäjä
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Uusi-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikaaninen tasavalta
Guatemala
Kuuba
Jordania
Libanon
Iran

Miksi tehdä yhteistyötä NexaRobin kanssa?

Yhteiset investoinnit innovaatioihin

Luomme yhdessä humanoidivalmistajien kanssa täydentäviä ratkaisuja, joissa yhdistyvät laitteisto, asennustuki, koulutus ja huolto. Huolehdimme aina käytännön tuloksista ja käyttäjien turvallisuudesta.

Osaamisen synergia

NexaRob on AI-asiantuntijoista, robotiikkainsinööreistä, IT-järjestelmäintegraattoreista ja projektipäälliköistä koostuva tiimi. Näin tarjoamme täyden valikoiman käyttöönottotukea, mukaan lukien robotin toimintojen toteutus ja kehitys.

Maailmanlaajuinen ulottuvuus ja joustavuus

Tuemme asiakkaita ja valmistajia eri maissa, minkä ansiosta voimme mukauttaa robotit paikallisiin vaatimuksiin ja säädöksiin. Voimme myös auttaa projektien skaalaamisessa ja huollossa kansainvälisessä ympäristössä.

Etsimme kumppaneita seuraaville alueille:

Yhdistetään voimamme

Jos harkitset Booster T1:n käytännön hyödyntämistä palveluissa, koulutuksessa, kevyessä logistiikassa tai tutkimuksessa, NexaRob on valmis toimimaan. Suunnittelemme yhdessä käyttöönottoprosessin, sovitamme moduulit ja koulutukset sekä huolehdimme huollosta ja ratkaisun kehityksestä niin, että humanoidista tulee todellinen tuki organisaatiossasi. Tervetuloa yhteistyöhön ja muovaamaan humanoidirobotiikan tulevaisuutta!

Kiinnostavia uutisia maailmalta

SuomiFI