H1 - Unitree Robotics

Humanoidirobotti H1

Unitree Roboticsin Robot H1 on kaksijalkainen humanoidi, joka on suunniteltu liikkumaan tehokkaasti ihmisille tarkoitetuissa tiloissa ja suorittamaan perustason käsittelytehtäviä. Unitree Robotics, joka tunnetaan ennen kaikkea nelijalkaisista roboteistaan (esim. Unitree A1- ja Unitree Go1 -sarjat), päätti laajentaa tarjontaansa humanoidilla, joka yhdistää vuosien kokemuksen käyttöjärjestelmistä ja havainnoinnista laajaan tekoälykerrokseen.

Valmistajan materiaalien mukaan Robot H1:n on tarkoitus olla hoikkarakenteinen, kevyt ja energiatehokkaasti toimiva, mikä jatkaa yrityksen aiempaa linjaa: tehokkaiden mutta samalla saavutettavien palvelurobotiikan ja kevyen logistiikan ratkaisujen tarjoamista. Unitree Roboticsin tavoitteena on muun muassa luoda humanoidi, joka pystyy työskentelemään kaupallisissa, hotelli- tai koulutusympäristöissä, joissa kaksijalkainen liikkuvuus ja vuorovaikutus ihmisten kanssa tuottavat todellista käyttöarvoa.

Historia ja kehitys

Humanoidirobotti H1:n historia

Unitree Robotics julkisti Robot H1:n ensimmäisenä humanoidihankkeenaan ja jatkona aiemmille saavutuksilleen nelijalkaisessa robotiikassa.

Nelijalkaisten robottien perintö

H1-robotin projektin synty

Prototyyppidemonstraatiot ja markkinanäkymät

Vision mukaisesti Unitree Robotics, Robot H1 on tarkoitus olla laajempaan käyttöön soveltuva humanoidi, jossa tuotantokustannukset, käyttötehokkuus ja tekoälyyn perustuva ihmisystävällinen käyttöliittymä on tasapainotettu. Projektin kehitys tulevina vuosina näyttää, kuinka hyvin yritys pystyy yhdistämään kokemuksensa nelijalkaisista roboteista markkinoiden humanoideihin kohdistuviin odotuksiin.

Tekniset tiedot

H1-humanoidirobotin tekniset tiedot

Seuraavat tiedot perustuvat valmistaja Unitree Roboticsin virallisiin materiaaleihin. H1 on edistynyt humanoidirobotti, joka on suunniteltu monenlaisiin tehtäviin ihmisten ympäristössä ja jolle ovat ominaisia suuri liikkuvuus sekä edistyneet havainnointikyvyt.

Parametri Arvo Huomautukset
Korkeus Noin 180 cm Suunnilleen keskimääräisen ihmisen pituinen.
Massa Noin 47 kg Kevyt rakenne helpottaa liikkumista.
Vapausasteet (DOF) 18 5 kummassakin jalassa, 4 kummassakin käsivarressa (laajennettavissa).
Liikkeen enimmäisnopeus 3,3 m/s (noin 11,88 km/h) Humanoidirobottien juoksunopeuden maailmanennätys.
Virransyöttö Akun kapasiteetti 864 Wh Mahdollisuus akun nopeaan vaihtoon jatkuvaa käyttöä varten.
Anturit 3D LiDAR ja syvyyskamera Mahdollistavat ympäristön 360 asteen havainnoinnin ja panoraamaskannauksen.
Nivelten vääntömomentti Polvi: 360 Nm, Lonkka: 220 Nm, Nilkka: 59 Nm, Käsivarsi: 75 Nm Suorituskykyiset toimilaitteet mahdollistavat dynaamiset ja tarkat liikkeet.
Ohjausjärjestelmä Sisäänrakennetut tietokoneet: Intel Core i5 (alustan toiminnot), Intel Core i7 (käyttäjäkehitys) Valinnaisesti saatavilla kokoonpanot Intel Core i7- tai Nvidia Jetson Orin NX -suorittimella.
Modulaarisuus Modulaarinen rakenne Helpottaa tulevia parannuksia ja sekä laitteiston että ohjelmiston mukauttamista.
Käyttökohde Robotiikan tutkimus, koulutus, AI:n kehitys Ihanteellinen ihmisen ja robotin vuorovaikutuksen tutkimukseen sekä sovelluksiin ihmisiä varten suunnitelluissa ympäristöissä.

H1 on yrityksen kehittämä edistynyt humanoidirobotti Unitree Robotics, jonka tavoitteena on suorittaa erilaisia tehtäviä ihmisen ympäristössä. Kevyen rakenteen, kehittyneiden anturien ja tehokkaiden toimilaitteiden ansiosta, H1 pystyy dynaamisiin ja tarkkoihin liikkeisiin, mikä tekee siitä monipuolisen työkalun robotiikan tutkimuksessa, koulutuksessa ja tekoälyn kehittämisessä.

 

H1

Käyttökohteet ja käyttöesimerkit

Unitree Roboticsin vision mukaan Robot H1:n on tarkoitus toimia ympäristöissä, joissa ihmisen kaltainen liikkuvuus ja perustason käsittelytaidot tuovat todellisia hyötyjä. Alla esitellään mahdollisia alueita, joilla humanoidista voi olla hyötyä:

Asiakaspalvelu ja vastaanotto

Vieraiden tervehtiminen ja tiedon antaminen: Puheentunnistuspalveluihin integroituna Robot H1 voi opastaa rakennuksessa, välittää yleisiä tietoja tai käsitellä rajattuja kyselyitä (esim. hotelleissa tai kauppakeskuksissa).

Promootiot ja esittelyt: Kaksijalkainen humanoidi herättää asiakkaiden huomion, joten se voi toimia isäntänä, jakaa markkinointimateriaaleja tai suorittaa pieniä tehtäviä palvelupisteillä.

Kevyet varastotehtävät ja kuljetus

Pienten esineiden siirtäminen: Ympäristöissä, joissa tavaroita on toimitettava lyhyitä matkoja, humanoidilla on etu pyörärobotteihin nähden, koska se pystyy kulkemaan portaissa ja epätasaisilla pinnoilla.

Yhteistyö logistiikkajärjestelmien kanssa: WMS-järjestelmään (Warehouse Management System) integroituna Robot H1 voi vastaanottaa tehtäviä tavaroiden sisäisen kuljetuksen organisointiin ja toimia joustavana tukena henkilöstölle.

Koulutus ja R&D

Tutkimusalusta: Ohjelmiston osittain avoimen luonteen ansiosta Robot H1 voi toimia oppilaiden, opiskelijoiden ja tutkimusryhmien alustana algoritmien testaamiseen sekä AI- ja humanoidien liikkeenohjausosaamisen kehittämiseen.

Esittelyt ja työpajat: Kaksijalkaiset robotit herättävät edelleen paljon kiinnostusta, jota voidaan hyödyntää demonstraatioissa konferensseissa, tiedekeskuksissa tai teknologiafestivaaleilla.

Vähittäiskauppa ja palvelut

Myymälähenkilöstön tuki: Robotti voi auttaa siirtämään kevyitä pakkauksia, täydentämään hyllyjä tai opastamaan asiakkaita etsimänsä tuotteen luo.

Myyntitilan hallinta: Rajoitetusti Robot H1 voi seurata tuotteiden saatavuutta valituilla alueilla ja suorittaa perustason tarkastustehtäviä.

Hotellin vastaanotto ja julkiset tilat

Vierasavustaja: Hotelleissa ja lomakeskuksissa robotti voisi toimia avustajana, auttaa vieraita majoitukseen liittyvissä tiedoissa tai toimittaa pieniä esineitä huoneisiin.

Konferenssiosaston tuki: Robotilla on potentiaalia nopeaan asiakirjojen kuljetukseen, tilojen opastamiseen tai materiaalien toimittamiseen puhujille.

Unitree Robotics olettaa, että Robot H1 mukautetaan tietyille toimialoille ja käyttökohteisiin, mikä edellyttää joustavia ratkaisuja hardware-tasolla (tarttujien ja antureiden tyyppi) sekä software-tasolla (integraatio asiakkaan järjestelmiin, avoin API). Projektin jatkokehitys osoittaa, missä määrin valmistaja toteuttaa visionsa humanoidista, joka soveltuu laajaan tehtävävalikoimaan ihmisille suunnitelluissa ympäristöissä.

Teknologia ja innovaatiot, turvallisuus

H1

Unitree Roboticsin Robot H1 yhdistää yrityksen nelijalkaisista roboteista tunnetun hyväksi todetun käyttöteknologian uusiin ratkaisuihin, joiden avulla humanoidi säilyttää tasapainon ja käsittelee esineitä. Alla esitellään tärkeimmät teknologia-alueet, jotka vaikuttavat ratkaisevasti suorituskykyyn ja turvallisuuteen ihmisten kanssa työskenneltäessä.

Käyttölaitteet ja kaksijalkainen mekaniikka
Manipulaattorit ja tarttumiskyky

Konenäkö- ja AI-järjestelmät

Turvallinen rinnakkaiselo ihmisten kanssa

H1

Integrointi ja yhteensopivuus, ratkaisujen personointi ja mukauttaminen

Robot H1:tä kehitetään eri toimialojen käyttökohteisiin, mikä edellyttää joustavuutta sekä laitteistokokoonpanossa että ohjelmistointegraatiossa. Alla luetellaan keskeiset seikat, jotka helpottavat robotin mukauttamista tietyn ympäristön vaatimuksiin:

Avoin ohjelmointirajapinta (API)

Viestintä ja verkkotoiminnot

Tarttujien ja yläraajojen mukauttaminen

Visuaalinen personointi

Käyttöönotto koulutuksessa ja R&D-toiminnassa

Integrointi- ja konfigurointijoustavuuden ansiosta, Robot H1 voidaan mukauttaa organisaation nopeasti muuttuviin tarpeisiin - palveluista koulutukseen ja kevyisiin logistiikkatehtäviin. Samalla Unitree Robotics pyrkii säilyttämään edullisen hinnan ja helppokäyttöisyyden hyödyntäen nelijalkaisten robottien alalla saavutettua menestystä.

Robot H1

Hyödyt asiakkaille

Unitree Roboticsin kehittämä Robot H1 yhdistää humanoidiliikkuvuuden perustason käsittelytoimintoihin ja tekoälypohjaiseen vuorovaikutukseen. Siksi robotti voi soveltua monille sektoreille, joilla on tärkeää liikkua ihmisille suunnitelluissa ympäristöissä ja olla yksinkertaisessa vuorovaikutuksessa henkilöstön tai asiakkaiden kanssa.

UKK - 9 useimmin kysyttyä kysymystä

Humanoidirobotti H1

Alla on lyhyitä vastauksia Robot H1:tä koskeviin yleisiin kysymyksiin. Jos haluat laajempia tietoja, ota meihin yhteyttä tai tutustu koko FAQ-osioon, josta löydät lisätietoja.

Unitree Robotics tarjoaa rajoitettuja määriä yksiköitä pilottiprojekteihin ja R&D-yhteistyöhön. Laajaa kaupallista jakelua ei ole vielä virallisesti ilmoitettu.

Virallista hinnastoa ei ole. Kustannukset riippuvat kokoonpanosta (yläraajojen tyyppi, anturisarjat jne.) sekä tuen muodosta. Valmistaja kehottaa ottamaan suoraan yhteyttä tarjouksen saamiseksi.

Prototyyppiversiot viittaavat muutaman tunnin toiminta-aikaan kohtuullisella kuormituksella. Unitree Robotics kehittää akkuja ja energiansäästöohjelmistoa autonomisen toiminta-ajan pidentämiseksi.

Nykyinen käsivarsien ja käsien rakenne soveltuu lähinnä kevyisiin paketteihin ja yksinkertaisiin käsittelytehtäviin (muutama kilogramma). Seuraavien versioiden on tarkoitus kasvattaa kantokykyä.

Robotti on varustettu voimarajoittimilla ja hätäpysäytystilalla (E-Stop). Törmäyksentunnistusalgoritmien avulla se voi havaita odottamattoman kosketuksen ja rajoittaa nivelten vääntömomenttia.

Robot H1 on suunniteltu tavallisia portaita ja ramppeja varten. Vaikeammassa maastossa suorituskyky riippuu pidosta ja alustan kunnosta.

Kyllä, valmistaja ilmoittaa avoimesta API-rajapinnasta, joka mahdollistaa viestinnän ulkoisten palveluiden kanssa. Tämä edellyttää kuitenkin asianmukaista ohjelmistomääritystä.

Suunnitelmissa on puheentunnistus kiinan kielellä ja tulevaisuudessa myös muilla kielillä. Robotti voi antaa perustason vastauksia ja ohjeita, vaikka täysimittaista keskustelutukea kehitetään edelleen.

Rakenne on tarkoitettu pääasiassa sisätiloihin: käytäville, vastaanottoihin ja varastoihin. Robottia ei ole mukautettu äärimmäisiin sääolosuhteisiin tai erittäin epätasaiseen maastoo

Lisää kysymyksiä?

Jos haluat lisätietoja humanoidiroboteista, tutustu koko FAQ-osioomme. Sieltä löydät lisää kysymyksiä, yksityiskohtaisia ohjeita ja hyödyllisiä vinkkejä.

Miksi NexaRob?

Luotettu kumppanisi humanoidirobotiikassa - tietoa, intohimoa ja innovaatioita

NexaRob seuraa aktiivisesti edistyneiden humanoidirobottien kehitystä - myös Unitree Roboticsin Robot H1:n kaltaisia ratkaisuja. Tehtävämme on tarjota kattavaa tukea kaikille, jotka haluavat tuoda innovatiivisia robotiikkaratkaisuja yrityksiinsä, yliopistoihinsa tai organisaatioihinsa. Laajan tekoäly-, käyttömekaniikka- ja projektinhallintaosaamisemme ansiosta varmistamme, että investointisi humanoidirobotiikkaan tuottaa konkreettisia hyötyjä.

Jos harkitset Robot H1:n kaltaisen robotin käyttöönottoa prosesseissasi tai haluat keskustella eri humanoidivaihtoehdoista, ota meihin yhteyttä. Laadimme yhdessä strategian, joka auttaa parantamaan yrityksesi tai organisaatiosi tehokkuutta ja innovatiivisuutta.

Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!

Liity NexaRobiin ja kehitetään humanoidirobotiikkaa yhdessä

Haluatko kumppaniksemme?

NexaRob kehittää jatkuvasti yhteistyöverkostoaan yritysten, tutkimuslaitosten ja humanoidivalmistajien, kuten Unitree Roboticsin, kanssa. Uskomme, että vain osaamisen synergialla voimme tuoda moderneja ratkaisuja eri talouden aloille nopeammin ja tehokkaammin, ja humanoideista tulee tämän muutoksen keskeinen osa.

Yhdysvallat
Kiina
Japani
Saksa
Intia
Yhdistynyt kuningaskunta
Ranska
Italia
Kanada
Etelä-Korea
Brasilia
Australia
Espanja
Meksiko
Indonesia
Alankomaat
Saudi-Arabia
Turkki
Sveitsi
Taiwan
Puola
Ruotsi
Belgia
Thaimaa
Irlanti
Itävalta
Norja
Israel
Yhdistyneet arabiemiirikunnat
Argentiina
Etelä-Afrikka
Tanska
Filippiinit
Singapore
Malesia
Kolumbia
Bangladesh
Egypti
Chile
Suomi
Vietnam
Portugali
Tšekki
Romania
Uusi-Seelanti
Peru
Kreikka
Ukraina
Slovakia
Unkari
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Viro
Latvia
Liettua
Islanti
Luxemburg
Malta
Kypros
Marokko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tansania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongolia
Venäjä
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Uusi-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikaaninen tasavalta
Guatemala
Kuuba
Jordania
Libanon
Iran

Miksi tehdä yhteistyötä NexaRobin kanssa?

Yhteiset investoinnit innovaatioihin

Yhdistämme osaamista ja pääomaa toteuttaaksemme innovatiivisia projekteja, jotka mullistavat prosesseja aloilla, joilla perinteiset automaatiomuodot ovat tähän asti hallinneet.

Tiimien synergia

Tiimimme yhdistää AI:n, robotiikan, järjestelmäintegraation ja projektinhallinnan asiantuntijoita - näin luomme yhtenäisiä ratkaisuja, joilla on korkea lisäarvo.

Globaali kattavuus

NexaRob rakentaa kumppanuuksia useilla markkinoilla. Autamme yrityksiä mukauttamaan robotiikkaratkaisut paikallisiin säädöksiin, kieliin ja kulttuurisiin vaatimuksiin.

Etsimme kumppaneita seuraaville alueille:

Yhdistetään voimamme

Jos olet kiinnostunut yhteistyöstä NexaRobin kanssa humanoidien, kuten Robot H1:n, tai muiden innovatiivisten robotiikkaratkaisujen parissa, ota meihin yhteyttä. Kehitämme yhdessä projekteja, jotka tehostavat prosesseja, vähentävät kustannuksia ja tuovat automaation uuden ulottuvuuden yritysten ja instituutioiden päivittäiseen toimintaan.

Kiinnostavia uutisia maailmalta

SuomiFI