Robotların Lua Dilinde Programlanması
Lua - Esnek robot kontrolü
Universal Robots için Alternatif Programlama
Otomasyonda süreç optimizasyonu
Lua'nın robotik sistemlerle entegrasyonu
Kontrolde hassasiyet ve verimlilik
Otomasyona modern yaklaşım
Lua, Universal Robots gibi robotik sistemlerde kullanılan hafif ve verimli bir programlama dilidir. NexaRob, Lua sistemlerinin programlanması, entegrasyonu ve optimizasyonunda destek sunarak bunları belirli üretim ve otomasyon gereksinimlerine uyarlar.
Bizimle iletişime geçin Videoyu izleLua dilinin temel avantajlarını ve olanaklarını keşfedin - Universal Robots robotlarının esnek kontrolünün temeli
Universal Robots Endüstriyel Robotlarının Lua Dilinde Programlanması
Lua, Universal Robots (UR) ortamları dahil daha kapsamlı programlama platformlarına cazip bir alternatif hâline gelmiş hafif ve hızlı bir betik dilidir. Sözdizimi basit, esnekliği ise etkileyicidir; bu da onu farklı hareket dizileri, lojistik uygulamalar veya ek sensör ve kameraların işletimi için ideal kılar. Uygulamada bu, özellikle her saniyenin önemli olduğu dinamik üretim süreçlerinde yararlı, verimli ve kolay değiştirilebilir çözümler anlamına gelir.
Lua sayesinde mühendisler aşağıdakileri sunan UR robot yazılımları oluşturabilir:
- Hassas hareket kontrolü: Çok sayıda kullanılabilir komut, hem basit hem de daha karmaşık üretim operasyonlarında görevlerin yüksek doğrulukla gerçekleştirilmesini sağlar.
- Endüstriyel sistemlerle esnek entegrasyon: Lua, üretim hattının çeşitli bileşenleriyle - varlık ve kuvvet sensörlerinden görüntüleme sistemlerine veya harici kontrolörlere kadar - etkileşime girebilir.
- Değişken ortama hızlı uyum: Sezgisel sözdizimi ve düşük donanım gereksinimleri, iş ihtiyaçlarına yanıt olarak kodun değiştirilmesini (ör. yeni ürün modelinin devreye alınması) büyük bir zorluk olmaktan çıkarır.
Universal Robots'ta neden Lua?
- Dilin minimalist yapısı: Basit ve okunaklı söz dizimi, daha önce UR robot programlamayla çalışmamış ekiplerde bile devreye almayı hızlandırır.
- Düşük kaynak kullanımıyla yüksek performans: Lua, bellek ve işlemci kapasitesi sınırlı cihazlarda bile verimli çalışabilir; bu da robotların akıcı çalışmasına ve daha kısa duruş sürelerine katkı sağlar.
- Açık mimari: Dil kendi kütüphane ve modüllerinizi oluşturmanıza olanak verir; böylece mühendisler belirli süreç gereksinimlerine göre mantık ve işlevsellik tasarlamada tam özgürlüğe sahip olur.
NexaRob nasıl yardımcı olabilir?
- Çözümlerin analizi ve seçimi: Müşteriyle birlikte uygulamanın özelliklerini ve öncelikleri belirleyerek Luanın UR robot kontrolü ve üretim hattının diğer unsurlarıyla entegrasyonda gerçekten fayda sağlamasını amaçlıyoruz.
- Kod yazma ve optimizasyon: Lua'da program yapısının oluşturulmasından çevrimdışı test ve simülasyonlara, robot üzerinde devreye almaya kadar kapsamlı destek sağlıyoruz.
- Operatör eğitimleri ve uzun vadeli destek: Ekiplerin oluşturulan kodu verimli biçimde yönetmesini sağlayan bir dizi atölye sunuyoruz. Gerektiğinde hem uygulamaların genişletilmesinde hem de kararlılıklarının korunmasında sürekli destek sağlıyoruz.
Universal Robots Robotları programlandıklarında yeni bir olanak boyutu kazanırlar Lua. NexaRob tüm uygulamanın yalnızca etkili ve hassas değil, aynı zamanda değişen üretim ihtiyaçları karşısında kolayca ölçeklenebilir olmasını sağlar.
Lua'yı diğer çözümlerden ayıran özellikleri ve UR robotlarının hangi uygulamalarda en yüksek verimliliğe ulaştığını keşfedin
Lua Dilinde Temel İşlevler ve Uygulama Örnekleri
Lua, Universal Robots robotlarının etkili ve güvenli programlanmasına dönüşen geniş bir araç yelpazesi sunar. Bu sayede yalnızca gelişmiş hareket dizileri hazırlanmakla kalmaz, üretim hattındaki değişen koşullara aktif biçimde tepki verilebilir. Lua dilini UR ortamında öne çıkaran temel avantajlardan bazıları şunlardır:
Modüler kod yapısı:
Program ayrı dosyalara ve modüllere bölünebilir; bu da mantığın düzenlenmesini, düzenlemeyi ve seçilen parçaların yeniden kullanılmasını kolaylaştırır.
Uygulama örneği: Yeni ürün modellerinin devreye alınması veya montaj süreçlerindeki değişiklikler nedeniyle kodun düzenli olarak genişletilmesi ya da değiştirilmesi gereken üretim tesisleri.
Zengin hareket komutları
Sayesinde Universal Robots için uzantılar sayesinde Lua'da doğrusal, mafsallı veya yay hareketleri için önceden tanımlanmış komutlar bulunur; bu da hassas ve akıcı çalışmayı destekler.
Uygulama örneği: Robotun bileşenlere zarar verme riskini en aza indirerek bir dizi hassas hareket gerçekleştirmesi gereken montaj veya kaynak uygulamaları.
Görüş sistemleri ve kuvvet sensörleriyle entegrasyon olanağı
Lua 2D/3D kameralardan ve ölçüm cihazlarından veri alabilir ve hareket yörüngesini nesnelerin güncel konumuna veya çalışma koşullarına dinamik olarak uyarlayabilir.
Uygulama örneği: UR robotunun, görüntü sistemi tarafından tanınan şekil ve konuma göre parçaları ayırdığı montaj hattı.
Ağ iletişiminin yönetimi
Lua dili - özel kütüphanelerle birlikte - ERP, MES sistemleri veya PLC kontrolörleriyle bilgi alışverişini mümkün kılar ve tüm fabrika düzeyinde entegrasyon sağlar.
Uygulama örneği: Her robot hareketinin diğer makinelerle koordine edilmesi ve üretim durumu verilerinin gerçek zamanlı olarak merkezi veri tabanına aktarılması gereken otomotiv sanayisi.
Yerleşik güvenlik işlevleri
İmkan acil durum koşullarını tanımlama ve operatörleri veya ekipmanı tehdit eden durumlara tepki verme - örneğin eksendeki tork değerini veya çalışma alanında insan bulunmasını izleyerek.
Uygulama örneği: UR robotunun insanla birlikte çalıştığı (cobot olarak) ve olası çarpışmalarda anında tepki verilmesi gereken uygulamalar.
NexaRob ihtiyaç analizinden tasarıma ve yazmaya kadar uygulamanın her aşamasında kuruluşları destekler Luadaki kod, testlere ve ekip eğitimine kadar. Sonraki bölümlerde kod yazma ve hata ayıklama için çevrimdışı ortamın nasıl hazırlanacağını, görüntü entegrasyonları veya sensörlerle nasıl başa çıkılacağını açıklayacak ve uygulamanın gerçek faydalarını gösteren bir vaka çalışması sunacağız Lua Universal Robots robotlarında. Böylece süreçleri daha verimli, esnek ve güvenli hale getirmek için bu teknolojinin potansiyelinden tam olarak nasıl yararlanacağınızı öğrenirsiniz.
Universal Robots robotları için Lua kodunu nasıl etkili biçimde oluşturup test edeceğinizi öğrenin
Programlama Ortamı, Çevrimdışı Düzenleme ve Debugging
Universal Robots robotlarının Lua dilinde programlanması, kodun doğrudan robot panelinde yazılıp çalıştırılmasından gelişmiş offline simülasyonlara kadar çeşitli yöntemlerle yapılabilir. NexaRob, ekibin deneyim düzeyine ve üretimin özel niteliğine uygun en verimli çalışma modelinin seçilmesine yardımcı olur. Böylece prototipten uygulamaya kadar tüm yazılım geliştirme çevrimi daha hızlı, esnek ve güvenli hale gelir.
Çevrimiçi Programlama (doğrudan robot üzerinde)
- Anında etkileşim: Lua kodu operatör paneli (Teach Pendant) üzerinden girilebilir; bu, basit hareket dizilerinin hızlıca doğrulanmasına ve robotun tepkisinin gerçek zamanlı gözlemlenmesine olanak tanır.
- Hatta hızlı düzeltmeler: Çalışma sırasında parametrelerin dinamik olarak değiştirilmesi gerektiğinde idealdir - örneğin robotun hızının veya durma noktalarının uyarlanması.
- Sınırlamalar: Daha büyük projelerde çok sayıda komutun manuel olarak eklenmesi zaman alabilir ve kapsamlı online teşhis araçlarının bulunmaması gelişmiş hata ayıklamayı zorlaştırır.
Offline Düzenleme (simülasyon ortamı)
- Kodun bilgisayarda hazırlanması: Lua ve özel UR araçları robot hareketlerinin "sanal olarak" oluşturulmasına ve test edilmesine olanak tanır; bu da üretim hattındaki çarpışma riskini en aza indirir.
- Zaman tasarrufu: Mühendisler robotu durdurmadan yazılımın sonraki sürümü üzerinde çalışabilir. Hazır kod ancak dizinin doğru çalıştığından emin olunduğunda yüklenir.
- Uygulama: Karmaşık yörüngelerin gerekli olduğu ve olası hareket hatalarının yüksek maliyet veya güvenlik tehdidi oluşturabileceği gelişmiş projelerde mükemmel performans gösterir.
Kodların Uzaktan Değiştirilmesi
- Ağ üzerinden erişim: Fabrika altyapısı izin veriyorsa düzeltmeler yapmak veya robotun çalışma parametrelerini gerçek zamanlı izlemek için UR kontrolörüne uzaktan bağlanma seçeneği vardır.
- Uzman desteği: NexaRob veya kurum içi R&D departmanı acil durumlarda ya da yazılımda hızlı değişiklikler gerektiğinde - makineye fiziksel erişim olmadan bile - hızla tepki verebilir.
Debugging için en iyi uygulamalar
- Olay günlüğü: Mesajların ve kontrol noktalarının düzenli olarak kaydedilmesi, düzensizliklerin nedenlerini teşhis etmeyi kolaylaştırır.
- Modül testleri: Küçük Lua kod parçaları ayrı ayrı test edilebilir; bu da büyük ölçekli bir projede tespit edilmesi zor hataların ortaya çıkma riskini azaltır.
- Sürüm kontrolü: Git gibi sistemler değişikliklerin tam geçmişini korur ve ekip içinde kodun verimli paylaşımını sağlar; bu özellikle uzun vadeli projelerde yararlıdır.
Yöntem ve araç seçimi görevin karmaşıklık düzeyine ve tesisin ihtiyaçlarına bağlıdır. NexaRob, Lua ile online veya offline kod geliştirmeyi mümkün olduğunca verimli hale getirmek için programlama ortamlarının yapılandırılmasında danışmanlık ve destek sunar.
Lua kodunun UR robotlarının kamera ve sensör verilerine tepki vererek değişen üretim koşullarına uyum sağlamasını nasıl mümkün kıldığını öğrenin
Luada Görüntü Sistemleri ve Sensörlerle Entegrasyon
FTL dilinde kontrol edilen Festo robotları ve cihazları sabit hareket yollarını tekrarlamakla sınırlı değildir. Görüntü sistemleri (2D/3D) ve sensörlerle (ör. kuvvet) iletişim kurabilmeleri sayesinde operasyonlarını hattaki güncel duruma aktif olarak uyarlayabilirler. Aşağıda FTL'nin bu akıllı iş birliğini nasıl desteklediğini sunuyoruz:
Görüntü Sistemleri (Vision Systems)
- İletişim protokolü: Lua, hat üzerindeki parçaların konumu, boyutu veya kalitesi hakkında bilgi sağlayan kameralarla veri alışverişi için özel kütüphanelerden yararlanabilir.
- Yörüngenin dinamik düzeltilmesi: Nesnenin şekli veya konumu tanındıktan sonra UR robotu hareket offsetini otomatik olarak hesaplar; bu çevrim süresini kısaltır ve montaj hatalarını en aza indirir.
- Örnek uygulamalar: Düzensiz nesnelerin ayrılması, bileşenlerin hassas yerleştirilmesi veya gıda sektöründe kalite kontrol.
Kuvvet ve Tork Sensörleri
- Basınç ayarı: Robot, hassas bileşenlere zarar vermemek veya parçalar yanlış eşleştiğinde sıkışmayı önlemek için baskı kuvvetini gerçek zamanlı değiştirebilir.
- Çarpışma algılama: Bir eksendeki tork programlanan eşiği aşarsa Lua kodu işlemi anında durdurur ve acil durum sinyali üretir; bu hem ekipmanı hem operatörleri korur.
- Örnek uygulamalar: Vidaların hassas sıkılması, elektronik bileşenlerin yerleştirilmesi, yüksek değişkenliğe sahip koşullarda montaj süreçleri.
Kontrol sistemleri ve bulutla entegrasyon
- Ağ iletişimi: UR robotu diğer makineler veya MES/ERP sistemleriyle veri alışverişi yapabilir; böylece tüm üretim süreci senkronize ve şeffaf hale gelir.
- Ek eksenlerin desteği: Lua, ek aksesuarların (örn. döner tablalar, kavrayıcılar) kontrolünü de sağlayarak daha karmaşık uygulamalarda UR robotunun işlevselliğini genişletir.
- Uygulama: Fabrikanın her ekipman unsurunun merkezi veri analizi platformuna bağlı olduğu Industry 4.0 modelinde çalışan üretim hatları.
Görüntü sistemlerinin ve sensörlerin kullanılması, şunu sağlar Universal Robots robotları şu dilde programlanan Lua örneğin hammaddenin değişen parametrelerine veya bant üzerindeki parçaların düzenine tepki vererek güncel ihtiyaçlara uyum sağlayabilirler. NexaRob şirketleri uygun cihazların seçiminde, kod geliştirmede ve tam entegrasyonda destekler; bu da daha yüksek verimlilik ve daha iyi üretim kalitesi sağlar.
Lua kodu sayesinde endüstriyel sektördeki sürecin kritik aşamalarını nasıl iyileştirebileceğinizi keşfedin
Universal Robots ile Montaj Optimizasyonu
Bu bölümde, Lua dilinde programlanan Universal Robots robotlarının nihai ürünlerin verimliliğini ve kalitesini belirgin biçimde artırdığı üretim sektöründen örnek bir senaryo sunuyoruz. Belirli çözümler sektöre göre değişse de, temel çıkarımlar ve elde edilen sonuçlar Lua'nın otomatik süreçlerde uygulanmasının gerçek değerini gösterir.
Bağlam ve Temel Zorluklar
- Montaj operasyonlarının karmaşıklığı: Şirket, bileşen montajının birçok aşamasını yürütüyordu; bu da yüksek hassasiyet ve robot hareketlerinin doğru koordinasyonunu gerektiriyordu.
- Kısa üretim serileri: Model veya ürün varyantlarının sık değişmesi, hareket dizileri arasında hızlı geçişi ve parametrelerin uyarlanmasını gerektiriyordu.
- Alan sınırlamaları: Üretim hattı önemli ölçüde genişletilemiyordu ve robotun operatörlere çok yakın çalışması gerekiyordu; bu da daha yüksek güvenlik standartları gerektiriyordu.
Modüler Süreç Yapısı
Her temel alt süreç (ör. kalite kontrol, vida sıkma, parçaları yerleştirme) Lua kodunda kendi modülünü aldı. Bu sayede programın seçilen bölümlerini hattın diğer elemanlarına müdahale etmeden kolayca değiştirmek veya devre dışı bırakmak mümkün oldu.
Kuvvet Sensörleriyle Entegrasyon
UR robotu montaj sırasında baskı kuvvetini izleyerek parçaların hassas yerleştirilmesini sağladı - direnç algılandığında betik hareketi durdurup operatöre uyarı gönderiyordu. Bu işlev hasarlı bileşen sayısını azalttı ve tüm montaj sürecinin tekrarlanmasını önledi.
Sonuçlar ve Faydalar
- Montaj hızının yaklaşık 20-30% artırılması: Dinamik hareket düzeltme ve yeni ürünün hızlı yapılandırılması sayesinde hattaki duruşlar azaltıldı.
- Hata ve atıkların azaltılması: Kuvvet ve görüntü sensörlerinin kullanılması, yanlış monte edilmiş parçaların ve hasarlı bileşenlerin otomatik olarak elenmesini sağladı.
- Daha yüksek güvenlik düzeyi: Yükün hassas biçimde izlenmesi ve Lua'da acil durum prosedürlerinin uygulanması, iş yerindeki çarpışma ve kaza riskini azalttı.
- Yeni gereksinimlere daha kolay uyum: Kodun modüler yapısı sayesinde mühendisler yeni alt süreçleri anında ekleyebilir veya mevcut parametreleri değiştirebilirdi.
NexaRob'un Rolü NexaRob, ihtiyaçların ilk analizinden Lua kodunun tasarlanmasına, devreye alma ve operatör eğitimine kadar projenin her aşamasında müşteriyi destekledi. Sonuç olarak üretim tesisi, rekabet gücünü ve pazar ihtiyaçlarına hızlı yanıt verme yeteneğini gerçekten artıran modern ve esnek bir çözüm kazandı.
Güvenlik gereksinimlerine uyarken Lua uygulamalarında yüksek verimlilik ve güvenilirliğin nasıl korunacağını öğrenin
Universal Robots ortamında Kod Optimizasyonu ve Güvenlik Prosedürleri
Universal Robots için Lua uygulaması devreye alındıktan sonra uygulamanın geliştirilmesine devam edilmelidir. NexaRob, en zorlu üretim süreçlerinde bile kararlılığı, verimliliği ve İSG ile sektörel kalite standartlarının gereklerini korumaya yardımcı olan bir dizi uygulama önerir.
Çevrim süresi ve hareket yollarının analizi
- İstatistiklerin izlenmesi: Robot gerçekleştirilen çevrim sayısı, duruş süresi veya arızalar hakkında veri toplayabilir. Bu bilgilerin analizi darboğazların ve potansiyel optimizasyon alanlarının belirlenmesini kolaylaştırır.
- Yörünge optimizasyonu: Hız, ivme ve durma noktalarında yapılan küçük düzeltmeler, güvenliği veya hareket hassasiyetini azaltmadan işlem süresini önemli ölçüde kısaltabilir.
Kodun yapısı ve açıklığı
- Refactoring: Tekrarlanan kod parçalarının düzenli olarak kaldırılması ve ortak işlevlerin oluşturulması, hata riskini azaltırken uygulamaların daha verimli geliştirilmesini sağlar.
- Tutarlı adlandırma: Açık ve tutarlı değişken adlarının (ör. forceLimit, homePosition) kullanılması tüm ekibin çalışmasını olumlu etkiler ve debug işlemini kolaylaştırır.
Güvenlik prosedürleri
- Acil durum koşulları: Lua kodu, olağandışı aşırı yüklerin veya makinelerin çevresindeki güvenlik bölgelerinin ihlalinin tespit edilmesi durumunda robotun çalışmasını istediği anda durdurabilir.
- Uygunluk testleri: Koruma mekanizmalarının (ör. ışık bariyerleri, operatör varlık sensörleri) güncel olduğunu ve yürürlükteki mevzuata uygun çalıştığını düzenli olarak kontrol etmek önemlidir.
Güncellemeler ve bakım
- Yeni firmware sürümleri: Universal Robots, kararlılığı artıran veya yeni işlevler sunan güncellemeler sağlayabilir. Bunların kurulması çoğu zaman ölçülebilir performans faydaları getirir.
- Uygulamaların ölçeklendirilmesi: Üretim büyüdükçe veya yeni ürün varyantları devreye alındıkça mevcut Lua kodu kolayca genişletilebilir; örneğin ek sensör desteği eklenebilir veya hareket yapılandırmaları değiştirilebilir.
Düzenli optimizasyon Lua kodu ve güvenlik prosedürlerine özen göstermek uzun süreli, sorunsuz kullanımın temelidir UR robotlarının. NexaRob periyodik kontrollerde, hareket yörüngelerinin iyileştirilmesinde ve yeni cihazların entegrasyonunda yardımcı olur - böylece üretim hattınız mümkün olan en yüksek verimlilikte kalır ve plansız duruş riski minimum seviyede tutulur.
Universal Robots robotlarında Lua uygulamalarının oluşturulması ve sürdürülmesine ilişkin sorularınızı giderin
Sık Sorulan Sorular
Aşağıda, Lua dili kullanılarak UR robotlarının programlanması bağlamında sıkça sorulan dokuz soruyu sunuyoruz. Sorularınıza burada yanıt bulamazsanız NexaRob ile iletişime geçin - uzmanlarımız en uygun çözümlerin seçiminde yardımcı olur ve şirketinizin ihtiyaçlarına göre uyarlanmış bir iş birliği modeli önerir.
Hayır. Lua basit sözdizimi ve düşük donanım gereksinimleriyle karakterize edilir; bu, gelişmiş programlama dillerine aşina olmayan kişilerin bile hızla uygulamaya geçmesini sağlar. NexaRob, kodla çalışmaya verimli biçimde başlamayı sağlayan eğitimler sunar.
Lua, 2D/3D kameralar veya kuvvet ve tork sensörleriyle iletişim için özel kütüphanelerin kullanılmasını sağlar. Böylece UR robotu üretim hattındaki değişen koşullara tepki vererek hareket yörüngesini gerçek zamanlı düzeltebilir.
Kesinlikle olumlu - kodda, örneğin eksendeki izin verilen tork değerleri aşıldığında hareketi anında durdurma gibi acil durum mekanizmaları yer alabilir. Güvenlik önlemlerinin yürürlükteki standartlara uygun olarak düzenli biçimde test edilmesi ve güncellenmesi de önemlidir.
Bu, üretim süreçlerinin dinamiğine ve üreticinin sunduğu güncellemelere bağlıdır. Genellikle UR kontrolörü için yeni yazılım sürümlerinin bulunabilirliğini periyodik olarak (ör. birkaç ayda bir) kontrol etmek ve getirilen değişikliklerin performansı veya güvenliği iyileştirip iyileştiremeyeceğini doğrulamak yararlıdır
Evet. NexaRob robotların tüm üretim ekosistemiyle kapsamlı entegrasyonunda uzmanlaşmıştır. UR robotu ile üst düzey sistemler arasındaki veri alışverişinin verimli ve güvenli ilerlemesi için uygun protokollerin seçimi, ağ yapılandırması ve güvenlik önlemleri konusunda yardımcı oluyoruz.
UR robotunun kendisi üzerinde testlere ek olarak, gerçek ortamda çarpışma riski olmadan hareket yörüngelerini ve süreç parametrelerini doğrulamayı sağlayan çevrimdışı simülasyonlar kullanılabilir. Olası hataları daha hızlı belirlemek için olay kaydı ve birim testlerinin uygulanması da önerilir.
Mutlaka değil. UR robotları doğaları gereği mevcut endüstriyel ortamlarda çalışmaya uygundur. Lua hafif bir dildir ve kod değişiklikleri çoğu zaman üretimi uzun süre durdurmaya gerek kalmadan aşamalı olarak uygulanabilir.
Lua, farklı hareket dizileri veya robot ayarları arasında hızlı geçiş yapılmasını sağlar. Kodun modüler yapısı sayesinde yeni ürünlere uyarlanmış varyantlar kolayca uygulanabilir - bu da yeniden ayarlama süresini önemli ölçüde kısaltır ve ürün yelpazesinin sık değiştiği sektörlerde esnekliği destekler.
NexaRob başlıca programlama, entegrasyon ve süreç optimizasyonuna odaklanır, ancak güvenilir donanım tedarikçilerinden oluşan küresel bir ağla çalışır. Böylece UR robotunun ve Lua dilinin potansiyelinden tam yararlanmak için belirli çözümleri önerebilir ve ekipman seçiminde (ör. tutucular, görüş sistemleri) yardımcı olabiliriz.
Daha fazla sorunuz mu var?
NexaRob ile iletişime geçin - uzmanlarımız Lua kodu oluşturma, Universal Robots robotlarını devreye alma ve tam üretim hattı entegrasyonu konularında memnuniyetle danışmanlık sağlayacaktır. Bu destek sayesinde otomasyon ve robotik yatırımınızın daha yüksek verimlilik ve hata azaltımı şeklinde ölçülebilir sonuçlar getireceğinden emin olabilirsiniz.
Şirketinizi NexaRob ile Otomatikleştirin - Bizimle İletişime Geçin!
Dünyadan ilginç bilgiler
GAM: endüstriyel robotik manipülasyonu için yeni temel model
Amazon, Generalized Action Model (GAM) adlı gelişmiş bir robot manipülasyonu temel modelini tanıttı.
Fraunhofer IPA, döngüsel ekonomi için robot teknolojilerini Avrupa Parlamentosu'nda sergiliyor.
2 Eylül 2026 tarihinde Fraunhofer Üretim Mühendisliği ve Otomasyon Enstitüsü IPA (IPA),
Yeni bir yöntem, insanların sürücüsüz araçlardaki hataları tahmin etmesine yardımcı oluyor.
MIT'den araştırmacılar ve Motional şirketi, insanların otonom araçların hatalarını tahmin etmesini sağlayan bir sistem geliştirdi.
Akıllı bellek kodlaması, otonom araçlarda nasıl enerji tasarrufu sağlayabilir?
MotiMem-Omega adlı yeni bir yöntem, otonom bir aracın bellek arayüzündeki enerji tüketimini azaltabilir.
KEENON, WRC 2026'da KOM 3.0'ı tanıttı: robotlar harekete geçmeden önce düşünüyor.
2026 Dünya Robot Konferansı'nda KEENON Robotics, yapay zeka mimarisinin yeni nesli olan KOM 3.0'ı tanıttı.