Tutustu Comau PDL2:een - erilliseen ohjelmointikieleen, joka mahdollistaa Comau-robottien tarkan ohjauksen ja edistyneiden automaatiosovellusten luomisen
Comau-teollisuusrobottien ohjelmointi PDL2-kielellä
Comau PDL2 on Comau-robotteja varten suunniteltu erikoisohjelmointikieli, jolla voidaan luoda monimutkaisia liikesarjoja ja hallita toimintoja tarkasti erilaisissa tuotantoprosesseissa. Kieli erottuu joustavuudellaan ja mukautettavuudellaan tiettyjen sovellusten erityispiirteisiin, mikä tekee siitä ihanteellisen työkalun yrityksille, jotka pyrkivät parantamaan tuotannon tehokkuutta ja laatua.
Comau PDL2 mahdollistaa sekä tavanomaisten että edistyneiden toimintojen määrittämisen - yksinkertaisista pick & place -tehtävistä monimutkaisiin kokoonpanosekvensseihin ja dynaamisiin toimintoihin, jotka vaativat liikeradan nopeaa korjausta. Kieli on suunniteltu helposti integroitavaksi automaatiojärjestelmiin ja oheislaitteisiin, joten robotteja voidaan yhdistää konenäköjärjestelmiin, antureihin ja PLC-ohjaimiin. Teknologiakumppanina NexaRob käyttää Comau PDL2:ta tarjotakseen kattavaa tukea - tarpeiden analysoinnista koodin suunnitteluun ja optimointiin sekä operaattorikoulutukseen ja huoltotukeen.
Comau PDL2:n tärkeimpiä etuja ovat:
- Tarkka liikkeenohjaus: Mahdollistaa liikeratojen ja liikeparametrien tarkan määrittelyn, mikä on välttämätöntä suurinta tarkkuutta vaativissa prosesseissa.
- Joustavuus ja modulaarisuus: Koodin rakenne mahdollistaa sovelluksen jakamisen pienempiin moduuleihin, mikä helpottaa muutoksia ja nopeaa mukautumista uusiin tuotantovaatimuksiin.
- Helppo integrointi: Useiden tiedonsiirtoprotokollien tuki mahdollistaa Comau PDL2:n yhteistoiminnan muiden automaatiojärjestelmien kanssa ja siten kokonaisvaltaisen automaation koko tuotantolinjalle.
Miten NexaRob voi auttaa?
- Tarveanalyysi: Määritämme yhdessä asiakkaan kanssa automaation laajuuden ja analysoimme PDL2-ohjelmoinnin vaatimukset. Arvioimme, ovatko Comau-teollisuusrobotit paras ratkaisu kyseiselle tuotantolinjalle ja miten niiden toiminta voidaan optimoida.
- Koodin luominen ja optimointi: Luomme sovelluksia PDL2-kielellä, testaamme niitä simulointiympäristössä ja mukautamme ne sitten työasemalla varmistaen järjestelmän vakauden, turvallisuuden ja parhaan suorituskyvyn.
- Huolto ja koulutus: Tarjoamme operaattoreille ja kunnossapitoinsinööreille räätälöityä koulutusta, autamme Comau-robottien integroinnissa olemassa oleviin järjestelmiin sekä tarjoamme huoltoa ja teknistä tukea, jotta tiimisi voi hallita järjestelmää tehokkaasti.
Tutustu Comau PDL2:n erityispiirteisiin ja siihen, miten tätä kieltä käyttävät Comau-robotit parantavat tuotannon tehokkuutta eri toimialoilla
Keskeiset toiminnot ja sovellusesimerkit Comau PDL2:ssa
Comau PDL2 on työkalu, jolla voidaan luoda erittäin tarkkoja ja joustavia automaatiosovelluksia erilaisiin teollisuuden vaatimuksiin. Kieli on kehitetty hyödyntämään Comau-laitteiston ominaisuudet mahdollisimman tehokkaasti samalla, kun integraatio muihin ohjaus- ja valvontajärjestelmiin pysyy helppona. Alla esittelemme tärkeimmät toiminnot ja käyttöesimerkit
Kehittynyt liikkeenohjaus
Comau PDL2 mahdollistaa sekä tavallisten pistekohtaisten liikkeiden että monimutkaisten liikeratojen määrittämisen ja niiden tarkan mukauttamisen tietyn prosessin vaatimuksiin.
Käyttö: Ihanteellisia kokoonpanosovelluksiin, joissa tarkka asemointi on ratkaisevaa, sekä toimintoihin, joissa liikerataa on muutettava dynaamisesti, esimerkiksi osien lajittelussa.
Koodin modulaarinen rakenne
Kieli mahdollistaa sovelluksen jakamisen itsenäisiin moduuleihin ja proseduureihin, mikä helpottaa koodin hallintaa, päivittämistä ja optimointia.
Käyttö: Tuotantolinjat, jotka vaativat usein muutoksia esimerkiksi uusien tuotemallien käyttöönoton tai toimintojen kokoonpanon muuttamisen yhteydessä.
Integraatio konenäköjärjestelmiin ja antureihin
Comau PDL2 tukee viestintää kameroiden ja antureiden kanssa ja mahdollistaa robottien liikkeiden automaattisen korjaamisen ympäristötietojen perusteella.
Käyttö: Prosessit, jotka edellyttävät jatkuvaa laadunvarmistusta, kuten komponenttien sijainnin tarkistus kokoonpanon aikana tai tuotteiden dynaaminen lajittelu.
Turvallisuus ja riskienhallinta
Kieli mahdollistaa hätämenettelyjen ja käyttörajojen määrittämisen, mikä auttaa suojaamaan sekä laitteita että työntekijöitä.
Käyttö: Toimialat, joilla käyttöturvallisuus on ratkaisevaa, esimerkiksi auto- tai kemianteollisuus.
Käyttökohteiden monipuolisuus
Comau-robotit PDL2:lla ohjelmoituja käytetään monilla aloilla - tarkasta elektroniikkakokoonpanosta hitsaustoimintoihin ja kokonaisiin logistiikkalinjoihin.
Käyttö: Autoteollisuus, elektroniikka-, elintarvike- ja monet muut alat, joilla vaaditaan korkeaa laatua ja tuotantonopeutta.
Comau PDL2 on nykyaikainen, joustava ja turvallinen työkalu robottien ohjelmointiin Comau, mikä mahdollistaa kehittyneiden automaatiotehtävien toteuttamisen. NexaRob tukee käyttöönottoja, jotka perustuvat PDL2 - tarveanalyysistä ja koodin suunnittelusta testeihin, ulkoisten järjestelmien integraatioon sekä operaattorikoulutukseen ja huoltotukeen. Näin tuotantolinjasi voi saavuttaa paremman suorituskyvyn, tarkkuuden ja joustavuuden nopeasti muuttuvassa teollisuusympäristössä.
Tutustu PDL2-koodin luomisen ja päivittämisen erilaisiin menetelmiin hyödyntääksesi Comau-robotteja optimaalisesti tuotantoprosesseissasi
Comau PDL2:n tärkeimmät ohjelmointitilat ja -menetelmät
PDL2-kielellä ohjattavia Comau-robotteja voidaan ohjelmoida useilla tavoilla - koodin suorasta muokkauksesta käyttöpaneelilla aina kattaviin simulointiympäristöihin, joissa kaikkein monimutkaisimmatkin sekvenssit voidaan viimeistellä tuotantoa keskeyttämättä. NexaRobissa käytämme näitä menetelmiä sovelluksen monimutkaisuuden, laadunvalvontatarpeiden ja tuotantolinjan muutoksiin reagoinnin nopeuden mukaan. Alla esittelemme tärkeimmät tilat ja työkalut, joiden avulla voidaan yhdessä rakentaa joustavia, skaalautuvia ja turvallisia sovelluksia:
Teach Pendant (online-ohjelmointi)
- Suora vuorovaikutus robotin kanssa: Operaattori voi syöttää PDL2-komentoja, määrittää liikepisteitä ja testata lyhyitä sekvenssejä suoraan robotin pendantilla (ohjauspaneelilla).
- Ihanteelliset nopeisiin korjauksiin: Kun on tarpeen muuttaa yksittäisiä parametreja, kuten liikenopeutta tai tarttujan sijaintia, Teach Pendant auttaa välttämään koko sovelluksen aikaa vievän pysäyttämisen ja vaihtamisen.
- Mahdolliset rajoitukset: Pitkissä tai hyvin monimutkaisissa sekvensseissä (esim. kymmeniä liikepisteitä tai edistynyttä konenäkövalvontaa integroivaa logiikkaa) pelkän pendantin käyttö voi olla riittämätöntä. Tällöin suosittelemme offline-työkaluja tai etäkäyttöä.
Offline Programming (simulointiympäristö)
- Työskentely tietokoneella: Simulaatioympäristössä luotu ja muokattu PDL2-koodi mahdollistaa liikeratojen tarkan tarkastuksen ja törmäysten analysoinnin keskeyttämättä käynnissä olevaa tuotantolinjaa.
- Parempi hallinta ja optimointi: NexaRobin insinöörit voivat hienosäätää sykliaikoja, turvallisuusparametreja ja yhteistyötä muiden laitteiden (esim. syöttölaitteiden) kanssa ja minimoida virheriskin todellisessa käyttöympäristössä tapahtuvan käynnistyksen aikana.
- Käyttö monimutkaisissa projekteissa: Erittäin hyödyllinen prosesseissa, joissa jokainen liikeradan piste on analysoitava tarkasti, esimerkiksi elektroniikkakomponenttien kokoonpanossa tai epätavallisen muotoisten autoteollisuuden osien hitsauksessa.
Online-etäohjelmointi (ohjaus verkon kautta)
- Etäkäyttö Comau-robottiin: Kun verkko on asianmukaisesti suojattu, NexaRobin asiantuntijat tai oma insinööritiimisi voivat muodostaa internetyhteyden robotin ohjaimeen ja päivittää koodia reaaliajassa.
- Tekninen tuki mistä tahansa: Tämä toimintatapa helpottaa välitöntä tukea odottamattomissa ongelmissa, häiriöissä tai silloin, kun koodia on optimoitava. Insinöörin ei tarvitse olla fyysisesti laitoksessa.
- Kustannus- ja aikasäästöt: Sen sijaan, että asiantuntijoita tuotaisiin paikan päälle, koodiin voidaan tehdä korjauksia tai parannuksia käytännössä välittömästi, mikä minimoi tuotantoseisokit.
Hybridilähestymistapa
- Eri menetelmien yhdistäminen: Käytännössä useimmat yritykset käyttävät Teach Pendantia korjauksiin ja nopeisiin muutoksiin ja offline-työkaluja laajempiin liikerata- tai ohjauslogiikan muutoksiin.
- Asteittainen kehittäminen: Kun muutoksia tehdään iteratiivisesti - osittain simulointityökaluissa ja osittain suoraan robotissa - prosessin tehokkuutta ja laatua voidaan parantaa asteittain ilman suuria kertaluonteisia seisokkeja.
Laaja valikoima robottien ohjelmointimenetelmiä Comau PDL2:ssa antaa yrityksille mahdollisuuden reagoida joustavasti tuotannon tarpeisiin ja kehittää sovelluksia tehokkaasti niiden monimutkaisuudesta riippumatta. NexaRob tukee asiakkaita sopivan toimintatilan valinnassa vaatimusten mukaan ja neuvoo prosessin parhaita käytäntöjä - Teach Pendantilla tehtävistä nopeista korjauksista täydelliseen offline-simulointiin ja etäiseen insinööritukeen.
Lue, miten Comau-robotit käyttävät PDL2-kieltä reaaliaikaiseen yhteistyöhön kameroiden ja antureiden kanssa lisäten tuotantolinjan tehokkuutta ja turvallisuutta
Konenäköjärjestelmien ja antureiden integrointi Comau PDL2:ssa
PDL2-kielellä ohjelmoidut Comau-robotit tarjoavat paljon enemmän kuin vain ennalta määritettyjen ratojen toistamisen. Kyky viestiä konenäköjärjestelmien ja antureiden (esim. voima- tai momenttianturien) kanssa antaa niille mahdollisuuden reagoida ympäristön muutoksiin ja mukauttaa liikettä reaaliajassa. Näin tämä integraatio parantaa tehokkuutta ja laatua yrityksissä, jotka ottavat sen käyttöön
Konenäköjärjestelmät (Vision Systems)
- Täysi protokollatuki: PDL2 tukee tiedonvaihtoa 2D/3D-kameroiden kanssa, joten Comau-robotti voi seurata esineiden sijaintia linjalla, vaikka ne olisivat epäjärjestyksessä.
- Liikeradan dynaaminen korjaus: Kameradatan perusteella robotti päivittää liikerataa, välttää virheitä ja lyhentää pick & place -toimintojen sykliä. Ratkaisu toimii erinomaisesti aloilla, joilla tuotteiden muoto ja koko vaihtelevat paljon.
Voima- ja momenttianturit
- Tarkka kokoonpano ja testaus: Antureihin integroituna Comau-robotti voi seurata puristusvoimaa osien liittämisen aikana esimerkiksi elektroniikka- tai autoteollisuudessa, jossa pienetkin poikkeamat voivat aiheuttaa tuotevikoja.
- Turvallisuus ja laitteiston suojaus: Jos anturi ilmoittaa asetettujen rajojen ylittymisestä, PDL2 pysäyttää liikkeen automaattisesti, suojaa laitteita vaurioilta ja varmistaa työntekijöiden turvallisuuden.
Lisäakselit ja oheislaitteet
- Kinematiikan suurempi monimutkaisuus: Comau-robotit voivat toimia yhdessä pyörityspöytien, kuljettimien ja muiden apuyksiköiden kanssa, ja PDL2 mahdollistaa kaikkien elementtien synkronisen ohjauksen.
- Käyttökohteet monivaiheisilla toimialoilla: Kun osat on sovitettava, hitsattava tai koottava tarkasti ja operaattorin on samalla valvottava useita työpisteitä.
Online-seuranta ja analyysi
- Reaaliaikainen dataraportointi: Comau-robotti voi välittää tiedot voimatasosta, käsiteltyjen tuotteiden määrästä tai mahdollisista virheistä ulkoisiin IT-järjestelmiin (esimerkiksi MES, ERP), mikä mahdollistaa tuotannon paremman hallinnan.
- Seisokkien lyhentäminen: Jatkuvan valvonnan ansiosta ongelmista ilmoitetaan välittömästi, mikä mahdollistaa henkilöstön tai NexaRobin etäasiantuntijoiden nopean reagoinnin.
Käyttöesimerkkejä
Elintarviketeollisuus
Erimuotoisten tuotteiden (esim. hedelmien, vihannesten) lajittelu ja pakkaus kuljetinhihnalla, jossa Comau-robotti tunnistaa kohteet kameralla ja mukauttaa tartunnan.
Elektroniikka
Herkkä mikropiirien kokoonpano, jossa voima-anturi suojaa osia murskautumiselta ja kamera tarkistaa jokaisen PCB-levyn oikean asennon.
Logistiikka
obotti tunnistaa viivakoodit ja siirtää paketit automaattisesti oikeille varastoalueille mukauttaen liikettä lähetyksen koon tai painon mukaan.
Näköjärjestelmiin ja antureihin integroimalla, Comau-robotit ohjelmoitu PDL2 voivat reagoida dynaamisesti muuttuviin tuotanto-olosuhteisiin ja parantaa toimintojen tarkkuutta ja turvallisuutta. NexaRob tarjoaa tällä alueella kokonaisvaltaista tukea - laitteistokonsultoinnista ja sovellussuunnittelusta lopputesteihin, koulutukseen ja huoltoon - jotta yritys voi hyödyntää Comau-robotiikan mukautuvuutta ja tehokkuutta täysimääräisesti.
Lue, miten PDL2-kieltä käyttävät Comau-robotit tehostivat monimutkaista kokoonpanoprosessia elektroniikkateollisuudessa, lisäsivät samalla tehokkuutta ja vähensivät vikojen määrää
Comau PDL2:n käyttö elektroniikkakomponenttien tarkassa kokoonpanossa
Esittelemme käyttöönottotapauksen, jossa PDL2-kielellä ohjelmoidut Comau-robotit nopeuttivat selvästi herkkien elektroniikkakomponenttien kokoonpanoa. Tälle alalle ovat ominaisia sekä erittäin tiukat mittatoleranssit että korkeat lopputuotteiden luotettavuusvaatimukset. Integroitujen liikkeenohjaus- ja voima-antureiden viestintätoimintojen ansiosta Comau PDL2 osoittautui optimaaliseksi ratkaisuksi monivaiheisten tehtävien tehokkaaseen hoitamiseen.
Tausta ja tärkeimmät haasteet
- Komponenttien pieni koko: Jokainen osa vaati erittäin tarkkaa asemointia, ja pienikin tarttujan värähtely saattoi vaurioittaa osaa.
- Mallien jatkuva vaihtelu: Tehdas valmisti laajan valikoiman komponentteja, mikä edellytti sovellusten nopeaa vaihtamista ja usein tehtäviä muutoksia ohjauskoodiin.
- Korkea laatu ja lyhyt sykliaika: Suurissa tuotantomäärissä jokaisella sekunnilla oli suuri merkitys viikkojen ja kuukausien mittakaavassa, samalla kun virhemarginaalin oli pysyttävä mahdollisimman pienenä.
Keskeiset ratkaisut PDL2-koodissa
Modulaarinen arkkitehtuuri
NexaRob valmisteli sovelluksen jakamalla sen itsenäisiin menettelyihin (esim. osan lataus, asettaminen pesään, konenäkövarmistus), ja parametrit (nopeudet, virrat, voimarajat) erotettiin määritystiedostoihin. Näin tuotemallin vaihtaminen vaati vain muutamien arvojen muokkaamista ilman koodin kirjoittamista alusta.
Integrointi voima-antureihin
Robotti seurasi puristusvoimaa reaaliajassa, mikä esti herkkien piiripinnien murskaamisen. Jos asetettu kynnys ylittyi, liike keskeytettiin ja operaattorille lähetettiin asianmukainen ilmoitus.
Kamera sijainnin tarkistamiseen
Konenäköjärjestelmä välitti tietoa mahdollisista osan siirtymistä pesässä, ja PDL2-sovellus korjasi liikerataa lennossa, mikä vähensi kokoonpanovirheiden osuutta.
Tulokset ja hyödyt
- Tuottavuuden kasvu 20-30%: Comau-robotit pystyivät mukautumaan nopeasti eri tuoteversioihin, ja automaattiset liikekorjaukset lyhensivät manuaalisiin korjauksiin tarvittavaa aikaa.
- Viallisten kappaleiden vähentäminen: Tarkka voiman hallinta ja visuaalinen tarkistus vähensivät vaurioituneiden osien määrää, mikä pitkällä aikavälillä pienensi kustannuksia ja paransi toimittajan mainetta.
- Helppo skaalautuvuus: Uusia tuotemalleja käyttöönotettaessa riitti valittujen koodimoduulien ja määritystiedostojen muuttaminen ilman tuotannon lykkäämistä perusteellisen reprogrammingin vuoksi.
Tapaustutkimus osoittaa, miten Comau-robotit ohjelmoitu PDL2 - tuella NexaRob - voivat lyhentää merkittävästi elektroniikka-alan kokoonpanotoimintojen aikaa samalla, kun vauriot pysyvät vähäisinä ja usein muuttuviin tuotevalikoimiin voidaan reagoida joustavasti. Kokonaisvaltainen lähestymistapa vaatimusanalyysista koulutuksiin auttoi asiakasta saavuttamaan mitattavia kilpailuetuja markkinoilla.
Lue, miten PDL2-sovellusten tehokkuutta parannetaan ja korkeat työturvallisuusstandardit säilytetään, jotta Comau-robotit toimivat vakaasti jatkuvasti muuttuvissa tuotanto-olosuhteissa
Koodin optimointi ja turvallisuusmenettelyt Comau PDL2:ssa
Vaikka Comau PDL2 -sovellus olisi otettu onnistuneesti käyttöön, koodin säännöllinen optimointi ja turvallisuusmenettelyjen ylläpito ovat edelleen välttämättömiä, jotta robotit toimivat luotettavasti ja tehokkaasti pitkällä aikavälillä. Alla esittelemme keskeiset vaiheet, joita NexaRob suosittelee yrityksille, jotka haluavat jatkuvasti kehittää ja suojata automaatioprosessejaan:
Sykliajan analyysi ja tietojen seuranta
- Tilastojen tallentaminen: Comau-robotit voivat raportoida käsiteltyjen kappaleiden määrän, esiintyvät virheet, eri vaiheiden sykliajat sekä mahdolliset voima-antureiden signaalit.
- Liikkeiden refaktorointi: Kerättyjen tietojen perusteella insinöörit voivat tehdä pieniä nopeusmuutoksia, poistaa tarpeettomia liikepisteitä tai muuttaa liikeratoja - kaikki syklin lyhentämiseksi laatua heikentämättä.
Turvallisuus ja hätämekanismit
- Vyöhykkeiden ja voimarajojen määrittely: PDL2:ssa operaattori voi määrittää robotin liikealueen, ja määritettyjen alueiden tai voimarajojen ylittäminen aiheuttaa reagoinnin, kuten nopeuden alentamisen, liikkeen pysäyttämisen tai hälytyssignaalin käynnistämisen.
- Säännölliset hätätilannetestit: NexaRob suosittelee turvallisuusmenettelyjen säännöllistä testaamista, jotta voidaan varmistaa robotin oikea reagointi törmäyksen tai suunnittelemattoman käsivarsikuorman havaitsemiseen.
Koodin modulaarinen rakenne ja helppo skaalautuvuus
- Proseduurit ja funktiot: Hyvä käytäntö on jakaa pääohjelma pienempiin moduuleihin (esim. osan poiminta, kokoonpano, tarkastus), mikä helpottaa korjausten tekemistä ja päivityksiä tuotantolinjan tuotteiden vaihtuessa.
- Mukautuminen uusiin työpisteisiin: Kun yritys ottaa käyttöön uusia Comau-robotteja, osa olemassa olevien sovellusten logiikasta voidaan siirtää uusiin järjestelmiin säilyttäen hyväksi todetut menettelyt ja standardit.
Ohjelmisto- ja firmware-päivitykset
- Ohjainten uudet versiot: Robottien valmistaja Comau voi tarjota korjauksia tai laajennuksia, jotka parantavat viestintää oheislaitteiden kanssa tai lisäävät liikeratojen optimointimahdollisuuksia. Näitä parannuksia kannattaa seurata ja ottaa käyttöön, jos ne tuovat todellista hyötyä.
- Tekniset konsultoinnit: NexaRobin asiantuntijat ovat käytettävissä koodiauditointeihin ja tehokkuusanalyyseihin ja auttavat valitsemaan tehokkaimmat tavat kehittää sovelluksia.
Jatkuva kehittäminen PDL2-koodin sekä turvallisuusmenettelyistä huolehtiminen mahdollistavat Comau-roboteille toimia mahdollisimman tehokkaasti ja häiriöttömästi pitkällä käyttöajalla. NexaRob tukee yrityksiä kaikissa vaiheissa ohjauslogiikan suunnittelusta syklien optimointiin sekä asennettujen järjestelmien kunnossapitoon ja kehittämiseen. Näin tuotantolinjasi voi saavuttaa sekä paremman tarkkuuden että suuremman joustavuuden yhä vaativammassa markkinaympäristössä.
Selvitä Comau PDL2 -sovellusten luomiseen ja ylläpitoon liittyvät kysymyksesi ja opi, miten NexaRob tukee projektiasi alusta loppuun
Usein kysytyt kysymykset
Alla vastaamme usein kysyttyihin kysymyksiin Comau-roboteista, joita ohjelmoidaan PDL2-kielellä. Jos et löydä etsimääsi tietoa, ota yhteyttä NexaRobiin - keskustelemme mielellämme yksityiskohdista ja esitämme tuotantosi erityispiirteisiin sovitettuja ehdotuksia.
Ei välttämättä. Vaikka PDL2 sisältää kehittyneitä liikekomentoja ja oheisjärjestelmäintegraatioita, sen perusteet ovat ymmärrettäviä henkilöille, jotka tuntevat robottiohjelmoinnin yleiset periaatteet tai ohjauslogiikan. NexaRob tarjoaa kohdennettuja koulutuksia, joiden avulla tiimisi oppii käytännön taidot nopeasti.
Comau-robotteja käytetään monilla aloilla, kuten autoteollisuudessa (hitsaus, osien kokoonpano), elektroniikassa (tarkkuuskokoonpano), elintarviketeollisuudessa (pakkaaminen ja herkkien tuotteiden siirtäminen) sekä logistiikassa (lajittelu ja lavaus). PDL2:n joustavuuden ansiosta ne voidaan mukauttaa lähes mihin tahansa sovellukseen, jossa luotettavuus ja tehokkuus ovat tärkeitä.
Kyllä. Saatavilla on simulointityökaluja, joiden avulla sovelluksia voidaan luoda ja tarkistaa todellisen ympäristön ulkopuolella. Näin monet mahdolliset virheet voidaan poistaa jo ennen robotin ensimmäistä käynnistystä linjalla, mikä vähentää seisokkeja ja mahdollisiin korjauksiin liittyviä kustannuksia.
PDL2 tukee viestintäprotokollia, joiden avulla Comau-robotit voivat korjata liikettään dynaamisesti konenäköjärjestelmien tai antureiden tietojen perusteella. Käytännössä robotti voi muuttaa liikerataa reaaliajassa ja mukautua kappaleiden asentoon, muotoon tai puristusvoimaa koskeviin vaatimuksiin.
Nämä robotit ovat tavallisesti teollisuusrobotteja, joten ne tarvitsevat yleensä turva-alueita (valoverhoja, turvaskannereita jne.). PDL2:ssa voidaan kuitenkin määrittää nopeusrajat ja voimaparametrit turvallisuustason parantamiseksi. NexaRob auttaa valitsemaan oikeat työturvallisuusratkaisut, jotta ihmisen ja koneen yhteistyö olisi mahdollisimman tehokasta ja turvallista.
Se riippuu tuotannon dynamiikasta. Jos prosessit tai tuotevalikoima muuttuvat usein, koodipäivityksiä tarvitaan säännöllisesti. Vakailla linjoilla muutoksia voi tulla vain ajoittain, esimerkiksi liikkeen optimointiin tai uusiin toimialastandardeihin mukautumiseen.
Migraatio voi vaatia syntaksin ja liikkeisiin liittyvien lähestymistapojen erojen analysointia. NexaRobilla on kokemusta tällaisista muutoksista: autamme tunnistamaan osat, jotka voidaan mukauttaa lähes suoraan, sekä ne, jotka vaativat uudelleensuunnittelua. Näin koko prosessi nopeutuu ja helpottuu.
Ota yhteyttä puhelimitse tai sähköpostitse. NexaRob tekee alustavan tarveanalyysin, neuvoo Comau-robottien valinnassa, valmistelee PDL2-koodin ja tukee liikkeen optimointia sekä integrointia oheisjärjestelmiin.
Onko sinulla lisää kysymyksiä?
Ota yhteyttä NexaRobiin - asiantuntijamme tukevat Comau PDL2 -sovellusten suunnittelua, käyttöönottoa ja ylläpitoa. Yhdessä teemme automaatiostasi tehokkaampaa, joustavampaa ja korkeimpien turvallisuusstandardien mukaista.