H1 - Unitree Robotics

Humanoidirobotti H1

Unitree Roboticsin G1-robotti on humanoidirakenne, jonka tavoitteena on yhdistää hyväksi todetut mekaaniset ratkaisut uusimpiin tekoälyalgoritmeihin. Nelijalkaisista roboteistaan (mm. A1- ja Go1-sarjat) tunnettu yritys laajentaa valikoimaansa kaksijalkaisella humanoidilla. G1-robotti on kehitetty hyödyntäen kokemusta käyttöjen ohjauksesta ja dynaamisesta liikkeen vakautuksesta, minkä on tarkoitus mahdollistaa luonnollinen, energiatehokas kävely ja kevyiden esineiden kantaminen.

Unitree Roboticsin julkaisemien materiaalien mukaan Robot G1:n on tarkoitus erottua kevyellä rakenteellaan ja yläraajojen modulaarisuudella, mikä mahdollistaa tarttujien ja muiden lisävarusteiden suhteellisen helpon vaihdon. Valmistaja korostaa myös humanoidin soveltuvuutta tavallisiin toimisto- ja palveluympäristöihin, joissa kulkuväylät, ovet ja kalusteiden sijoittelu on suunniteltu ihmisille. Näin Robot G1 voi hoitaa perustason kuljetus- ja avustustehtäviä sekä vapauttaa henkilöstöä rutiinitehtävistä.

Historia ja kehitys

Humanoidirobotti G1:n historia

G1-robotti syntyi jatkona Unitree Roboticsin tehtävälle kehittää kohtuuhintaisia ja monikäyttöisiä robotiikkaratkaisuja. Yritys päätti hyödyntää nelijalkaisten robottien rakentamisesta saatua osaamista kehittääkseen humanoidin, joka toimii ihmisten arkiympäristössä.

Nelijalkaisten robottien perintö

Robot G1:n synty ja kehitys

Robot G1 on seuraava askel tarjonnan kehittämisessä Unitree Robotics, joka pyrkii kohtuullisen hinnan ja laajan käyttöalueen avulla tuomaan robotit paitsi edistyneiden laboratorioiden myös tehokkaita ja joustavia humanoidirobotiikan ratkaisuja etsivien yritysten saataville. Yhteistyö prototyyppejä todellisissa työolosuhteissa testaavien tahojen kanssa antaa yritykselle mahdollisuuden hioa teknisiä yksityiskohtia asteittain ja laajentaa robotin toiminnallisuutta.

Tekniset tiedot

G1-humanoidirobotin tekniset tiedot

Alla olevat tiedot perustuvat valmistajan Unitree Roboticsin virallisiin materiaaleihin. G1 on edistynyt humanoidirobotti, joka on suunniteltu moniin käyttötarkoituksiin, kuten tutkimukseen, koulutukseen ja tekoälyn kehittämiseen.

Parametri Arvo Huomautukset
Korkeus 130 cm Kompakti rakenne.
Massa 35 kg Kevyt rakenne helpottaa kuljetusta ja manööverointia.
Vapausasteet (DOF) 23-43 versiosta riippuen EDU Ultimate -versio tarjoaa 43 DOF, mikä mahdollistaa edistyneemmät liikkeet.
Nivelten enimmäisvääntömomentti 120 Nm Mahdollistaa dynaamiset ja tarkat liikkeet.
Liikkeen enimmäisnopeus 2 m/s (noin 7,2 km/h) Mahdollistaa tehokkaan liikkumisen eri ympäristöissä.
Virransyöttö 9000 mAh akku Noin 2 tuntia käyttöaikaa yhdellä latauksella; akun nopea vaihto.
Anturit 3D LiDAR (Livox MID-360), syvyyskamera (Intel RealSense D435) Mahdollistavat panoraamaskannauksen ja ympäristön tarkan havainnoinnin.
Ohjausjärjestelmä 8-ytiminen tehokas CPU; valinnaisesti NVIDIA Jetson Orin Suuri laskentateho edistyneisiin AI-sovelluksiin.
Yhteydet Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 Nopea ja vakaa langaton viestintä.
Käyttöliittymä Manuaalinen ohjain Helpottaa robotin ohjausta ja ohjelmointia.
Modulaarisuus Modulaarinen rakenne Mahdollistaa tulevat parannukset ja mukauttamisen erityistarpeisiin.
Versiot G1 Basic, G1 Edu, G1 Edu+, G1 Edu Smart, G1 Edu Ultimate Eri versioita käyttäjien tarpeisiin, perustasosta edistyneisiin.

G1 on monipuolinen humanoidirobotti, jonka on kehittänyt yritys Unitree Robotics, ihanteellinen tutkimukseen, koulutukseen ja tekoälyn kehittämiseen. Kompaktin ja kevyen rakenteen, edistyneiden antureiden ja suuren laskentatehon ansiosta, G1 tarjoaa laajat mahdollisuudet mukautua erilaisiin tehtäviin. Eri versioiden saatavuus mahdollistaa robotin sovittamisen käyttäjien erityistarpeisiin perustason koulutussovelluksista edistyneisiin tutkimushankkeisiin.

G1

Käyttökohteet ja käyttöesimerkit

Unitree Roboticsin vision mukaan G1-robotin on tarkoitus tukea yrityksiä ja organisaatioita palvelualalla, kevyessä logistiikassa ja koulutuksessa. Valmistaja pyrkii ottamaan sen käyttöön tehtävissä, joissa ihmisen kaltaisella liikkuvuudella varustetut autonomiset järjestelmät voivat tehokkaasti korvata tai tukea operaattoreita.

Asiakaspalvelu ja vastaanotto

Vieraiden vastaanottaminen ja tietojen antaminen: Robotti voi tervehtiä asiakkaita hotelleissa, kauppakeskuksissa tai toimistoissa ja antaa perustietoja tarjonnasta tai tapaamisaikataulusta.

Vastaanottotehtävät: Kehittyneillä puhealgoritmeilla varustetuissa versioissa Robot G1 voi hallita vieraiden rekisteröintiä ja tunnisteiden myöntämistä.

Varastotyö ja kevyet logistiikkatehtävät

Pientavaran siirtäminen: Kaksijalkainen rakenne mahdollistaa robotin liikkumisen portaissa ja kapeissa käytävissä, mikä on vaikeaa AGV-vaunuille. Robot G1 voi ottaa pieniä esineitä hyllyiltä tai telineistä ja asettaa ne nimettyihin paikkoihin.

Yhteistyö WMS-järjestelmien kanssa: Suunnitellun avoimen API:n ansiosta robotti voi vastaanottaa kuljetustoimeksiantoja ja raportoida yksittäisten tehtävien suorittamisesta reaaliajassa.

Koulutus ja R&D

Ohjelmoinnin ja AI:n oppimisalusta: Avoimella kehittäjärajapinnalla varustettu humanoidi voi toimia opiskelijoiden ja tutkimustiimien alustana omien kuvantunnistus-, puheentunnistus- tai liikesuunnittelualgoritmien kehittämiseen ja testaamiseen.

Esittelyt ja työpajat: Kaksijalkaiset robotit herättävät edelleen suurta kiinnostusta - korkeakoulut, tiedekeskukset ja alan tapahtumat voivat käyttää Robot G1:tä esimerkkinä robotiikan kehityksestä.

Markkinointitehtävät ja tapahtumat

Huomion herättäminen: Messuilla, konferensseissa ja markkinointitapahtumissa humanoidirobotti voi tarjota interaktiivisen esittelyn yrityksen tuotteista tai palveluista.

Hostess / lähettiläs: Perustason viestintä- ja käsittelykykynsä ansiosta Robot G1 voi jakaa esitteitä, neuvoa reittejä tai vastata vierailijoiden yksinkertaisiin kysymyksiin.

Tuki yksinkertaisissa huoltotehtävissä

Työkalujen ojentaminen: Robotti voi soveltua kevyisiin huoltotehtäviin, joissa pieniä työkaluja tai komponentteja on siirrettävä työasemien välillä.

Tilojen kunnon tarkistaminen: Kävelykyky ja sisäänrakennetut kamerat mahdollistavat perustason tilojen kunnon tarkistamisen tai hälytysten antamisen esteistä ja poikkeamista.

Robot G1 on suunniteltu suhteellisen yleiskäyttöiseksi ja saavutettavaksi humanoidiratkaisuksi, jonka tarkoitus on rohkaista yrityksiä ja organisaatioita testaamaan ja ottamaan robotteja käyttöön ympäristöissä, joissa ihmisten kanssa vuorovaikutus ja mukautuminen ihmisten työolosuhteisiin ovat keskeisiä.

Teknologia ja innovaatiot, turvallisuus

G!

Unitree Roboticsin kehittämä Robot G1 hyödyntää yrityksen nelijalkaisista roboteista saamia kokemuksia ja siirtää ne kaksijalkaiselle alustalle, jonka tavoitteena on vakaa liikkuminen ja perusvalmius esineiden käsittelyyn. Alla käsitellään muutamia keskeisiä teknisiä ratkaisuja ja valmistajan lähestymistapaa turvallisuuteen:

Kaksijalkainen mekaniikka ja käyttöjärjestelmä
Manipulointi ja yläraajat

Tekoäly ja mukautumiskyky

Turvallisuus ja työskentely ihmisten läheisyydessä

G1

Integrointi ja yhteensopivuus, ratkaisujen personointi ja mukauttaminen

Robot G1 on suunniteltu joustavaan käyttöön eri toimialoilla - palveluista ja vähittäiskaupasta koulutukseen ja kevyisiin logistiikkatehtäviin. Unitree Robotics korostaa, että robotin on tarkoitus mukautua nopeasti ja integroitua helposti olemassa oleviin järjestelmiin.

Avoin ohjelmointirajapinta (API)

Yhteydet ja Päivitykset

Laitteistokokoonpano

Yhteistyö hallintajärjestelmien kanssa

Kumppanuus ja pilottiohjelmat

Sen ansiosta, että Robot G1 yhdistää humanoidimaisen liikkuvuuden joustavaan ohjelmisto- ja integraatiolähestymistapaan, joten sillä on mahdollisuus menestyä erilaisissa ympäristöissä - myymälöistä ja vastaanotoista koulutuslaboratorioihin ja kevyen logistiikan alalle. Unitree Robotics uskoo, että jatkuva kehitys ja päivitykset tekevät robotista suositun organisaatioiden keskuudessa, jotka etsivät suhteellisen saavutettavia humanoidirobotiikan ratkaisuja.

Robot G1

Hyödyt asiakkaille

Unitree Roboticsin kehittämä Robot G1 voi soveltua monille sektoreille, joissa kaksijalkainen liikkuvuus ja kyky suorittaa perustason käsittelytehtäviä tuovat merkittävää arvoa. Alla on esitetty tärkeimmät hyödyt, joita tämän tyyppinen humanoidi voi tuoda yritysten ja organisaatioiden päivittäisiin prosesseihin:

UKK - 9 useimmin kysyttyä kysymystä

Humanoidirobotti G1

Alla on koottu vastaukset yleisimpiin Robot G1:tä koskeviin kysymyksiin. Jos tarvitset yksityiskohtaisempia tietoja, ota yhteyttä tai tutustu koko FAQ-osioon.

Tässä vaiheessa valmistaja tarjoaa robottia pääasiassa pilottiprojekteihin ja valituille R&D-kumppaneille. Massakaupallistamisen suunnitelma riippuu jatkokehityksestä ja testituloksista.

Unitree Robotics ei ole julkaissut virallista hinnastoa. Hinta riippuu kokoonpanosta (mm. tarttujien tyyppi, ohjelmistopaketti) ja tilattavien yksiköiden määrästä.

Prototyyppitesteissä puhutaan useiden tuntien aktiivisesta käytöstä (kuormituksesta ja olosuhteista riippuen). Valmistaja optimoi jatkuvasti energiankulutusta ja akun suorituskykyä.

Nykyinen käsivarsirakenne on suunniteltu kevyiden kuormien siirtämiseen. Tulevaisuudessa voidaan toteuttaa suuremman hyötykuorman versioita, vaikka se ei ole Unitree Roboticsin tärkein prioriteetti tässä vaiheessa.

Robotti on varustettu voimanrajoittimilla ja törmäyksentunnistusjärjestelmällä, mikä vähentää riskiä odottamattomassa kontaktissa. Keskeinen osa on myös E-Stop-painike, jolla käyttölaitteet voidaan pysäyttää välittömästi.

Kaksijalkainen rakenne mahdollistaa portaiden ja pienten esteiden ylittämisen, mutta vaikeassa ulkomaastossa suorituskyky on rajallinen.

Valmistaja kehittää puhekäskyjen tunnistusmoduuleja pääasiassa kiinan kielelle. Tulevaisuudessa tukea on tarkoitus laajentaa muihin kieliin integroimalla ulkoisia AI-palveluja.

Kyllä, suunnitteilla on kotelon personointivaihtoehtoja (väri, logo) sekä erilaisia tarttujakokoonpanoja ja lisäantureita. Unitree Robotics pyrkii joustavuuteen robotin mukauttamisessa erityistarpeisiin.

Yritys esittelee robottia valituilla messuilla ja alan konferensseissa. Ajantasaiset tiedot esittelyistä saa ottamalla yhteyttä suoraan Unitree Roboticsiin tai virallisiin jakelukumppaneihin.

Lisää kysymyksiä?

Jos haluat lisätietoja humanoidiroboteista, tutustu koko FAQ-osioomme. Sieltä löydät lisää kysymyksiä, yksityiskohtaisia ohjeita ja hyödyllisiä vinkkejä.

Miksi NexaRob?

Luotettu kumppanisi humanoidirobotiikassa - tietoa, intohimoa ja innovaatioita

NexaRob seuraa tarkasti Unitree Roboticsin edistymistä ja kehitystyötä humanoidien, kuten Robot G1:n, alueella. Pitkä kokemus kehittyneiden AI-algoritmien yhdistämisestä mekaniikkaan ja IT-infrastruktuuriin mahdollistaa kokonaisratkaisut tarveanalyysistä käyttöönottoon ja käyttötukeen. Tehtävämme on auttaa yrityksiä ja laitoksia automatisoimaan prosesseja tehokkaasti mahdollisimman korkeilla turvallisuus- ja tehokkuusstandardeilla.

Pohditko, voisiko Robot G1 tehostaa liiketoiminta-, varasto- tai koulutusprosessejasi? Ota yhteyttä NexaRobiin - asiantuntijamme auttavat laatimaan robotin käyttöönottostrategian, mukauttamaan sen toiminnot ympäristön vaatimuksiin ja järjestämään suuren suorituskyvyn ylläpitämiseen tarvittavan huollon.

Automatisoi Yrityksesi NexaRobin Kanssa - Ota Meihin Yhteyttä!

Liity NexaRobiin ja kehitetään humanoidirobotiikkaa yhdessä

Haluatko kumppaniksemme?

NexaRob työskentelee aktiivisesti humanoidien kehittämiseksi talouden eri alueilla palveluista edistyneisiin tutkimushankkeisiin. Uskomme, että robotiikan innovaatiot kehittyvät parhaiten teknologiasektorin ja AI-alan toimijoiden sekä omiin prosesseihinsa automaatiota etsivien yritysten yhteistyön kautta.

Yhdysvallat
Kiina
Japani
Saksa
Intia
Yhdistynyt kuningaskunta
Ranska
Italia
Kanada
Etelä-Korea
Brasilia
Australia
Espanja
Meksiko
Indonesia
Alankomaat
Saudi-Arabia
Turkki
Sveitsi
Taiwan
Puola
Ruotsi
Belgia
Thaimaa
Irlanti
Itävalta
Norja
Israel
Yhdistyneet arabiemiirikunnat
Argentiina
Etelä-Afrikka
Tanska
Filippiinit
Singapore
Malesia
Kolumbia
Bangladesh
Egypti
Chile
Suomi
Vietnam
Portugali
Tšekki
Romania
Uusi-Seelanti
Peru
Kreikka
Ukraina
Slovakia
Unkari
Slovenia
Kroatia
Serbia
Bulgaria
Viro
Latvia
Liettua
Islanti
Luxemburg
Malta
Kypros
Marokko
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenia
Etiopia
Ghana
Tansania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakstan
Uzbekistan
Mongolia
Venäjä
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Papua-Uusi-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Dominikaaninen tasavalta
Guatemala
Kuuba
Jordania
Libanon
Iran

Miksi tehdä yhteistyötä NexaRobin kanssa?

Yhteiset investoinnit innovaatioihin

Yhdistämme pääoman, kokemuksen ja resurssit kehittääksemme ainutlaatuisia humanoidirobotiikan hankkeita. Luomme ratkaisuja, jotka eivät ole vain näyttäviä vaan ennen kaikkea tuottavat mitattavia liiketoimintahyötyjä.

Osaamisen synergia

Tiimiimme kuuluu AI:n, robottimekaniikan, IT-integraation ja projektinhallinnan asiantuntijoita, minkä ansiosta voimme toimittaa tasapainoisia kokonaisratkaisuja konseptista käyttöönottoon.

Globaali kattavuus ja tuki

NexaRob tekee yhteistyötä organisaatioiden kanssa eri mantereilla, mikä helpottaa projektien skaalautuvuutta ja mukauttamista paikallisiin turvallisuussääntöihin sekä markkinavaatimuksiin

Etsimme kumppaneita seuraaville alueille:

Yhdistetään voimamme

NexaRob kutsuu vuoropuheluun ja yhteistyöhön humanoidirobotiikan tulevaisuuden parissa. Ottamalla käyttöön Robot G1:n tai muita malleja voimme tuoda automaation ihmisille suunniteltuihin ympäristöihin - nopeasti, tehokkaasti ja kohtuulliseen hintaan. Liity ekosysteemiimme ja rakennetaan yhdessä tulevaisuutta, jossa humanoidit vapauttavat ihmiset yksitoikkoisista tai fyysisesti vaativista tehtävistä ja tuovat uudenlaista laatua työpaikoille, koulutukseen ja palveluihin.

Kiinnostavia uutisia maailmalta

SuomiFI