Kolonlar rastgele değildir; bunların düzeni akışı belirler.
Depoda mobil robotlarla Her santimetrenin önemi vardır. Yanlış yerleştirilmiş bir kolon geçişi engelleyebilir, güzergah değişikliği gerektirebilir veya raf için alan azaltabilir. Bu nedenle kolonların tasarımı, yapının kesitinden ziyade robot hareket planı ve raf düzenlemesi ile başlamalıdır. Yeni inşa edilen bir depoda, çelik çerçeveler henüz monte edilmemişken, kolonların yerleşimi raflar arasındaki geçişlere uyacak şekilde planlanabilir. Bu, yalnızca tasarımcının zaten hareket alanları ve depo düzeni planını biliyor olması durumunda mümkündür. Mevcut bir binada bunun anlamı yoktur; burada robotlar mevcut kolon düzenine uyarlanmalıdır.
Yeni inşaatlarda, özellikle de önceden tasarlanmış olanlarda, tasarım kullanımın, boyutların ve yüklerin belirlenmesiyle başlar. Daha sonra çizimler hazırlanır ve doğrulanır. Raf planı bu aşamada bilinmiyorsa, tasarımcı uygun bir kolon düzeni tasarlayamaz. Sonuç olarak, raflar çerçeve inşaatı tamamlandıktan sonra çizilirse, mevcut düzen içinde çalışmalıdır; bu genellikle alanın boşa harcanması veya robot rotasının değiştirilmesi anlamına gelir.
Tavan yüksekliği ve çatı eğimi sadece depolama meselesi değildir.
Büyütülmüş resim.Yakınlaştırmayı kapat.Önceki resim.Çok düşük tavan yüksekliği kapasiteyi artırma olasılığını sınırlar, ancak çok yüksek bir tavan yangından korunma sistemi için sorun olabilir. Yangından korunmaya ilişkin standartlara göre, 12 fitin üzerinde depolanan yanıcı malzemeler yüksek istifleme olarak kabul edilir ve bu da ek koruma önlemleri gerektirir - buna özel bir sprinkler sistemi dahildir. Bu sadece raf yüksekliği meselesi değil, aynı zamanda çatı eğimi de: NFPA 13 standardı, dik çatılı (2/12'den fazla) depoları düz çatılı olanlardan farklı şekilde ele alır. Bu nedenle tasarımcının önceden yangından korunma mühendisi ile görüşmesi gerekir.
Pratikte bu, tavanın basitçe maksimuma yükseltilemeyeceği anlamına gelir; bazen rafların üzerinde daha fazla boşluk, sprinkler sisteminin tasarlanmasını zorlaştırabilir. Bu nedenle, en yüksek olası raf yüksekliğinin çerçeve tasarım aşamasında belirlenmesi ve yangın güvenliği mühendisi için seçeneklerin sınırlandırılmaması ve gelecekteki sorunlardan kaçınılması faydalıdır. Bu, güvenlik, maliyetler ve esneklik üzerinde etkisi olan stratejik bir karardır.
Zemin sadece bir zemin değildir; bu, otomasyon sisteminin bir parçasıdır.
Robotlu depolarda zemin, genel bir yüzey olarak tasarlanmamalıdır. Zeminin düzlüğü ve tesviye edilmesi, robotların hareket stabilitesi için kritik öneme sahiptir, ancak ASTM E1155 gibi standartlar sabit yükler için tasarlanmamıştır - örneğin çok dar koridorlar veya robotik yollar için. Bu durumlarda toleranslar ekipman üreticisi tarafından belirlenir ve gerçek hareket güzergahları boyunca kontrol edilir. Bu, yapı tasarımcısının bu verileri çerçeve tasarımı aşamasında alması gerektiği anlamına gelir - kolon yükleri uygulanmadan önce. Aksi takdirde, temellerin veya zeminin doğru şekilde tasarlanması mümkün olmaz.
Ek olarak, otomatik depolarda birçok öğe - kablolardan şarj istasyonlarına kadar - çatı çerçevesine asılır. Bu ek yüklerin (yani ikincil yükler) çelik yapının tasarımında dikkate alınması ve daha sonra değil, bu aşamada yapılmalıdır. Gelecekte bir ara kat veya ikinci sıralama seviyesi eklenecekse, çerçeveler bunun göz önünde bulundurularak tasarlanmalıdır - aksi takdirde işletme sırasında güçlendirme gerekecektir; bu maliyetli ve risklidir.
Deponun gelişimi rastgele olmamalıdır - en başından itibaren planlanmalıdır.
Otomasyon genellikle kademeli olarak geliştirilir: bir bölgeden tüm tesise. Bu nedenle depo yapısı, genişleme olasılığını dikkate almalıdır - şu anda gerekli olmasa bile. Tüm öğelerin hassas bir şekilde tasarlanıp etiketlendiği önceden mühendislik ürünü bir yapı durumunda, mevcut yapıyı değiştirmeden yeni kenarlar eklenebilir. Anahtar nokta, aynı kolon ızgarasının ve tavan yüksekliğinin korunmasıdır - böylece robot yolları yeniden tasarım gerektirmeden uzatılabilir.
Bu sadece teknik değil, aynı zamanda ekonomik bir meseledir: ilk tasarıma uygun olarak binanın genişletilmesi, mevcut yapının değiştirilmesinden çok daha ucuzdur. Bu nedenle, deponun nerede ve nasıl büyüyeceğine dair karar, henüz bir geliştirme planı olmasa bile çerçeve tasarım aşamasında verilmelidir. Bu, esneklik sağlar ve uzun vadeli otomasyona yatırım yapan şirketler için özellikle önemli olan işletme sırasında çelik yapının yeniden inşası ihtiyacını ortadan kaldırır.