Колонны расположены не случайно - их расположение определяет логистику.
На складе с мобильными роботами Каждый сантиметр пространства имеет значение. Колонна, расположенная в неподходящем месте, может блокировать проход, вынуждать изменение маршрута или занимать место для стеллажа. Поэтому проектирование колонн должно начинаться с плана движения роботов и расположения стеллажей - а не с поперечного сечения конструкции. В новом строящемся складе, где стальные рамы еще не установлены, можно спланировать расположение колонн таким образом, чтобы они соответствовали проходам между стеллажами. Это возможно только в том случае, если проектировщик уже знает план зон движения и расположения на складе. В существующем здании это бессмысленно - там нужно адаптировать роботов к существующей схеме расположения колонн.
В случае новых строек, особенно тех, которые являются предварительно спроектированными, проектирование начинается с определения назначения, размеров и нагрузок. Только после этого разрабатываются и проверяются чертежи. Если план размещения стеллажей неизвестен на этом этапе, проектировщик не может разработать соответствующую схему расположения колонн. В результате, если стеллажи будут спроектированы после завершения строительства каркаса, они должны функционировать в существующей схеме - что часто означает потерю пространства или необходимость изменения маршрута роботов.
Высота потолка и уклон крыши - это не только вопрос хранения.
Увеличенное изображениеЗакрыть увеличениеПредыдущее изображениеСлишком низкая высота потолка ограничивает возможность увеличения вместимости, но слишком большая может стать проблемой для системы противопожарной защиты. Согласно норме по пожарной безопасности, легковоспламеняющиеся товары, хранящиеся выше 12 футов, считаются высокими складами, что требует дополнительных мер защиты - в том числе специальной спринклерной системы. Это не только вопрос высоты стеллажей, но и угла наклона крыши: норма NFPA 13 рассматривает склады под наклонными (более 2 к 12) крышами иначе, чем плоские. Поэтому проектировщик должен заранее проконсультироваться с инженером по пожарной безопасности.
На практике это означает, что нельзя просто увеличить высоту потолка до максимума - иногда большее пространство над стеллажами может затруднить проектирование системы спринклеров. Поэтому стоит определить высоту самого высокого возможного стеллажа уже на этапе проектирования каркаса, чтобы не ограничить возможности инженера по пожарной безопасности и избежать последующих проблем с вводом здания в эксплуатацию. Это стратегическое решение, которое влияет на безопасность, стоимость и гибкость.
Пол - это не просто основание, а часть системы автоматизации
В роботизированном складе пол не может быть спроектирован как общая поверхность. Его плоскостность и ровность имеют решающее значение для стабильности движения роботов, но такие стандарты, как ASTM E1155, не предназначены для постоянных нагрузок - например, для очень узких коридоров или роботизированных дорожек. В таких случаях допуски определяются производителем оборудования и проверяются вдоль фактических траекторий движения. Это означает, что проектировщик фундамента должен получить эти данные уже на этапе проектирования каркаса - до того, как будут рассчитаны нагрузки на колонны. Без этого невозможно правильно спроектировать фундамент или основание.
Кроме того, в автоматизированных складах многие элементы - от кабелей до зарядных станций - подвешиваются на раме крыши. Эти дополнительные нагрузки (так называемые вторичные нагрузки) должны учитываться уже при проектировании стальной конструкции, а не только позже. Если в будущем планируется добавление мезонина или второго уровня сортировки, рамы должны быть спроектированы с учетом этого - иначе потребуется усиление во время эксплуатации, что является дорогостоящим и рискованным.
Развитие склада не может быть случайным - оно должно быть спланировано с самого начала.
Автоматизация часто развивается постепенно: от одной зоны ко всему зданию. Поэтому конструкция склада должна учитывать возможность расширения - даже если это не требуется сейчас. В случае строительства по типу предварительно спроектированных конструкций, где все элементы точно спроектированы и промаркированы, можно добавить новые секции без изменения существующей структуры. Ключевым моментом является сохранение той же сетки колонн и высоты потолка - благодаря этому траектории роботов могут быть продлены без необходимости перепроектирования.
Это не только технический вопрос, но и экономический: расширение здания в соответствии с первоначальным проектом значительно дешевле, чем модификация существующего. Поэтому решение о том, где и как склад будет расти, должно быть принято уже на этапе проектирования каркаса - даже если еще нет планов развития. Это обеспечивает гибкость и перспективность без необходимости реконструкции стальной конструкции во время эксплуатации, что особенно важно для компаний, инвестирующих в долгосрочную автоматизацию.