Колони розташовані не випадково - їх розташування визначає потік переміщення.
У складі з мобільними роботами Кожен сантиметр шляху має значення. Колона, розташована в неправильному місці, може блокувати прохід, змушувати змінювати маршрут або забирати місце для стелажа. Тому проєктування колон повинно починатися з плану руху роботів і розміщення стелажів - а не з перерізу конструкції. У новобудованому складі, де сталеві рами ще не встановлені, можна спланувати розташування колон так, щоб вони відповідали проходам між стелажами. Це можливо лише тоді, коли проєктувальник вже знає план зон руху та розміщення складського обладнання. У існуючій будівлі це не має сенсу - там потрібно адаптувати роботів до наявного розташування колон.
У випадку нових будівель, особливо тих, що мають попередньо розроблену конструкцію, проєктування починається з визначення призначення, розмірів та навантажень. Лише потім розробляються та перевіряються креслення. Якщо план стелажів не відомий на цьому етапі, проєктувальник не може спроєктувати відповідну схему колон. В результаті, якщо стелажі будуть намальовані після завершення будівництва каркаса, вони повинні працювати в існуючій схемі - що часто означає марнування простору або необхідність зміни маршруту роботів.
Висота стелі та нахил даху - це не лише питання зберігання.
Збільшене зображенняЗакрити збільшенняПопереднє зображенняЗанадто низька висота стелі обмежує можливість збільшення місткості, але занадто велика може стати проблемою для системи протипожежного захисту. Відповідно до норми щодо протипожежного захисту, легкозаймисті товари, що зберігаються вище 12 футів, вважаються високим складуванням, що вимагає додаткових заходів захисту - зокрема спеціальної системи спринклерного пожежогасіння. Це стосується не лише висоти стелажів, але й нахилу даху: норма NFPA 13 розглядає склади під крутими дахами (більше 2 до 12) інакше, ніж плоскі. Тому проєктувальник повинен заздалегідь проконсультуватися з інженером протипожежного захисту.
На практиці це означає, що не можна просто підняти стелю до максимуму - іноді більший простір над стелажами може ускладнити проєктування системи спринклерів. Тому варто визначити висоту найвищого можливого стелажа вже на етапі проєктування каркаса, щоб не обмежувати можливості інженера з протипожежного захисту та уникнути подальших проблем із допуском будівлі до експлуатації. Це стратегічне рішення, яке впливає на безпеку, вартість і гнучкість.
Підлога - це не просто основа, а частина системи автоматизації.
У складі з мобільними роботами підлога не може бути спроєктована як загальна поверхня. Її площинність і рівномірність є ключовими для стабільності руху роботів, але такі стандарти, як ASTM E1155, не призначені для постійних навантажень - наприклад, для дуже вузьких коридорів або шляхів роботизованих систем. У таких випадках допуски визначаються виробником обладнання та перевіряються вздовж фактичних траєкторій руху. Це означає, що проєктувальник фундаменту повинен отримати ці дані вже на етапі проєктування каркасу - перш ніж будуть визначені навантаження на колони. Без цього неможливо правильно спроєктувати фундамент або основу.
Крім того, у автоматизованих складах багато елементів - від кабелів до зарядних станцій - підвішуються на рамі даху. Ці додаткові навантаження (так звані допоміжні навантаження) повинні бути враховані вже при проєктуванні сталевої конструкції, а не лише пізніше. Якщо в майбутньому планується додавання мезоніну або другого рівня сортування, рами повинні бути спроєктовані з урахуванням цього - інакше знадобиться посилення під час експлуатації, що є дорогим і ризикованим.
Розвиток складу не може бути випадковим - він повинен бути спланований з самого початку.
Автоматизація часто розвивається поступово: від однієї зони до всієї будівлі. Тому конструкція складу повинна враховувати можливість розширення - навіть якщо це не потрібно зараз. У випадку будівництва за типом попередньо спроєктованих конструкцій, де всі елементи точно спроєктовані та позначені, можливо додавання нових секцій без зміни існуючої структури. Ключем є збереження тієї ж сітки колон і висоти стелі - завдяки цьому траси роботів можуть бути продовжені без необхідності повторного проєктування.
Це не лише технічне питання, але й економічне: розширення будівлі відповідно до початкового проєкту значно дешевше, ніж модифікація існуючої. Тому рішення про те, де і як склад буде розвиватися, має бути прийняте вже на етапі проєктування каркасу - навіть якщо ще немає планів розвитку. Це забезпечує гнучкість і перспективність без необхідності реконструкції сталевої конструкції під час експлуатації, що особливо важливо для компаній, які інвестують у довгострокову автоматизацію.