Իմացեք, թե ինչու է KUKA KRL-ը ավտոմատացման հիմք բազմաթիվ արդյունաբերական ոլորտներում
KUKA արդյունաբերական ռոբոտների ծրագրավորում KRL լեզվով
KUKA KRL (KUKA Robot Language)-ը KUKA ապրանքանիշի արդյունաբերական ռոբոտների համար նախատեսված հատուկ լեզու է։ Բարձր մակարդակի լեզուներին նման իր ճկուն կառուցվածքի շնորհիվ այն թույլ է տալիս ստեղծել ճշգրիտ և արդյունավետ շարժման հաջորդականություններ ու կառավարման տրամաբանություն։ NexaRob-ում մենք օգտագործում ենք KUKA KRL-ը՝ տարբեր կիրառություններին իդեալական հարմարեցված լուծումներ առաջարկելու համար - եռակցումից և պալետավորումից մինչև առաջադեմ հավաքման և վերահսկման գործընթացներ։
Ինչո՞ւ KUKA KRL։
- Շարժման ճկունություն: LIN, PTP կամ CIRC հրահանգները հեշտացնում են առաջադեմ հետագծերի ստեղծումը՝ դրանք հարմարեցնելով ոլորտի պահանջներին (օրինակ՝ automotive, սննդի, մետաղական արդյունաբերություն)։
- Ինժեներների համար հարմար շարահյուսություն՝ Կոդի կառուցվածքը համեմատաբար հեշտ է սովորել, միաժամանակ այն հնարավորություն է տալիս առաջադեմ կերպով կարգավորել ռոբոտի աշխատանքը։
- Ընդլայնված գործառույթներ: KUKA KRL-ը ինտեգրվում է տեսողական համակարգերի, լրացուցիչ առանցքների (օրինակ՝ պտտիչների) հետ և կարող է նաև հաշվի առնել ուժի կամ անվտանգության սենսորների պարամետրերը։
Ինչպե՞ս կարող է NexaRob-ն օգնել։
- Պահանջների վերլուծություն: Սկզբում սահմանում ենք գործընթացն ու բիզնես նպատակները՝ համապատասխան սարքային լուծում և KUKA KRL ծրագրային ապահովում առաջարկելու համար։
- Կոդի ստեղծում և օպտիմալացում: Առանձին մոդուլներից մինչև համալիր կիրառություններ՝ մեր թիմը նախագծում է կոդը, փորձարկում այն offline միջավայրերում և կարգաբերում արտադրական պայմաններում։
- Աջակցություն եւ ուսուցում՝ Մենք օգնում ենք օպերատորներին և ինժեներներին սովորել KUKA KRL-ի հիմունքները, որպեսզի կարողանան ընթացիկ ուղղումներ կատարել և սպասարկել ռոբոտը։
Տեսեք, թե ինչով է առանձնանում KUKA KRL-ը և որ կիրառություններում են KUKA ռոբոտները հատկապես արդյունավետ
KUKA KRL-ի հիմնական գործառույթներն ու կիրառման օրինակները
Թեև արդյունաբերական ռոբոտների բոլոր լեզուները ծառայում են շարժման և տրամաբանության կառավարմանը, KUKA KRL-ն առաջարկում է գործառույթների հավաքածու, որը հեշտացնում է արդյունավետ և անվտանգ հավելվածների ստեղծումը։ Ստորև ներկայացնում ենք հիմնական հատկանիշներն ու այն ոլորտների օրինակները, որտեղ KUKA-ն գերիշխում է:
Շարժման ճկուն ուղիներ
PTP (կետից կետ շարժում), LIN (գծային) կամ CIRC (աղեղային) հրահանգները ծրագրավորողին թույլ են տալիս սահմանել տարբեր հետագծեր և շարժման ճշգրտություն։
Կիրառում՝ Բարդ ձևերով տարրերի եռակցում, փոփոխական չափերով արտադրանքի պալետավորում։
Բազմաառանցք կառավարում
KUKA KRL-ը կարող է լրացուցիչ առանցքները (օր. պտտվող սեղան, դիրքավորիչ) սպասարկել որպես կինեմատիկայի ինտեգրված մաս, ինչը մեծացնում է ռոբոտի հասանելիությունն ու հնարավորությունները։
Կիրառում՝ Մետաղական ոլորտ՝ խողովակների եռակցում բազմաթիվ հարթություններում, automotive ձեռնարկություններ՝ թափքի ներկում։
Բախումների վերահսկում և անվտանգություն
Ներկառուցված հրահանգներն ու համակարգային փոփոխականները թույլ են տալիս մշտադիտարկել թևի ծանրաբեռնվածությունը և արձագանքել, երբ ռոբոտը հանդիպում է չնախատեսված դիմադրության։
Կիրառում՝ Հավաքման գծեր, որոնք պահանջում են ռոբոտի և մարդու համագործակցություն (անվտանգության գոտիների համապատասխան կարգավորումից հետո):
Multitasking և զուգահեռ աշխատանք
KRL-ը կարող է միաժամանակ վերահսկել սենսորների ազդանշանները և իրականացնել շարժման հիմնական հաջորդականությունը՝ առանց ռոբոտը ընթացքի մեջ կանգնեցնելու։
Կիրառում՝ Լոգիստիկ կիրառություններ, որտեղ օպերատորները ընթացիկ ռեժիմում ռոբոտին նոր առաջադրանքներ են փոխանցում, օրինակ՝ տարբեր տեսակի պալետների տեղափոխում:
Հաղորդակցության հարուստ գրադարաններ
KUKA KRL-ը տրամադրում է PLC-ի, տեսողական համակարգերի կամ այլ ռոբոտների հետ տվյալների փոխանակման արձանագրություններ՝ թույլ տալով ստեղծել բարդ կառավարման համակարգեր։
Կիրառում՝ IoT տիպի ինտեգրումներ, Just-in-Time մոդելով արտադրություն կամ առաջադեմ եռակցման-հավաքման գործընթացներ՝ մեկ գծում բազմաթիվ ռոբոտներով։
KUKA KRL լեզու, գործառույթների և գործիքների լայն տեսականիով համալրված, հիանալի հարմար է տարբեր բարդության նախագծերի համար - պարզ մանիպուլյացիաներից մինչև մասնագիտացված եռակցման և հավաքման առաջադրանքներ: NexaRob-ն օգտագործում է այս հնարավորությունները` կոդը հարմարեցնելով ոլորտի հատուկ պահանջներին և երաշխավորելով համակարգի սահուն ներդրումը ձեր ձեռնարկությունում:
Ծանոթացեք KUKA ռոբոտների համար կոդ ստեղծելու տարբեր եղանակներին և ընտրեք ձեր ձեռնարկությանը լավագույնս համապատասխանող լուծումը
KUKA KRL-ում ծրագրավորման հիմնական ռեժիմներն ու մեթոդները
Online, Offline, Teach Pendant և ավելին
KUKA ռոբոտների ծրագրավորումը կարող է իրականացվել բազմաթիվ եղանակներով՝ անմիջապես օպերատորի վահանակում կոդի խմբագրումից մինչև հեռավար օգտագործվող սիմուլյացիոն գործիքներ։ NexaRob-ում օգնում ենք ընտրել թիմի հմտություններին և արտադրության պահանջներին համապատասխան մեթոդը, որպեսզի KUKA KRL-ով կոդ գրելու և ներդնելու գործընթացը լինի հնարավորինս արագ, անվտանգ և ճկուն։ Ստորև առանձնացնում ենք հիմնական ռեժիմները՝
Teach Pendant (առցանց ծրագրավորում)
- Ուղղակի կառավարում. Օպերատորն օգտագործում է ռոբոտի վահանակը՝ քայլ առ քայլ սահմանելով շարժումները և պահպանելով հետագծերը։
- Արագ ուղղումներ գծում. Օգտակար է, երբ անհրաժեշտ է պարամետրերը «ընթացքի մեջ» փոխել, օրինակ՝ արագությունը կամ նպատակային դիրքը, առանց գործընթացը երկար ժամանակ կանգնեցնելու։
- Սահմանափակումներ․ Փոփոխություններ կատարելիս պահանջում է կանգնեցնել ռոբոտը։ Ավելի բարդ առաջադրանքների դեպքում դա կարող է բավական ժամանակատար լինել։
Offline Programming (սիմուլյացիոն ծրագրային ապահովում)
- Աշխատանք համակարգչով. KRL կոդն ու հետագծերը ստեղծվում են KUKA.WorkVisual-ի նման միջավայրում՝ նախքան ռոբոտը կանգնեցնելը։
- Ժամանակի խնայողություն: Գիծը կարող է շարունակել աշխատել, մինչ ինժեներները արտադրամասից դուրս պատրաստում են կոդի հաջորդ տարբերակը։ Ռոբոտի մեջ բեռնելուց հետո բավական է փոքր ճշգրտում, և գործընթացը կարող է վերսկսվել առանց երկարատև կանգի։
Հեռավար Online Programming (կառավարում ցանցի միջոցով)
- Հեռավար հասանելիություն․ NexaRob-ի մասնագետները կամ հաճախորդի թիմը կարող են հեռավար թարմացնել ռոբոտի կոդը, եթե ցանցային ենթակառուցվածքը պատշաճ կերպով պաշտպանված է։
- Փորձագետների աջակցություն՝ Թույլ է տալիս արագ լուծել ոչ ստանդարտ սխալները կամ ուղղումներ կատարել՝ առանց ռոբոտի մոտ ֆիզիկապես գտնվելու անհրաժեշտության:
Հիբրիդային մոտեցում
- Մեթոդների համադրում: Ծրագրավորողները հաճախ սկսում են Teach Pendant-ից՝ բազային կետերը սահմանելու համար, ապա offline օպտիմալացում են կատարում WorkVisual-ում։
- Աստիճանական բարելավում՝ Մի անգամ գրված կոդը կարելի է աստիճանաբար բարելավել՝ սիմուլյատորում փորձարկելով շարժման տարբեր տարբերակներ, իսկ վերջնական ուղղումները կատարել online։
Մակրոներ և ծրագրավորման ավտոմատացում
- Շարժումների գրադարաններ՝ Մենք ստեղծում ենք ունիվերսալ կոդի հատվածներ (macro-ներ), որոնք կարելի է օգտագործել բազմաթիվ առաջադրանքներում, օրինակ՝ պալետավորման տիպիկ շարժումներ:
- Կաղապարներ նոր արտադրանքների համար. Եթե տեսականին հաճախ է փոխվում, արժե պատրաստել պարամետրավորվող մոդուլներ - մի քանի թվի մուտքագրումը թույլ է տալիս արագ հարմարեցնել ռոբոտը դետալի հաջորդ տարբերակին։
Ծրագրավորման ռեժիմի և մեթոդի ընտրությունը կախված է գործընթացի առանձնահատկություններից ու գծում փոփոխությունների տեմպից։ Երբեմն մեկ գործարանում միավորում են տարբեր տարբերակներ. Teach Pendant արագ ուղղումների և offline գործիքներ՝ կոդում առաջադեմ փոփոխությունների համար։ Հաջորդ բաժիններում կքննարկենք, ի թիվս այլոց, ինտեգրումը KUKA KRL տեսողական համակարգերի և լրացուցիչ առանցքների հետ՝ ցույց տալով, թե ինչպես կարող է ռոբոտն արձագանքել փոփոխվող միջավայրին։
Իմացեք, թե ինչպես են KUKA ռոբոտները համագործակցում տեսախցիկների և առանցքների ընդլայնումների հետ՝ ժամանակակից արտադրության պահանջներին համապատասխանելու համար
Տեսողական համակարգերի և լրացուցիչ առանցքների ինտեգրում KRL կոդում
KRL լեզվով կառավարվող KUKA ռոբոտները կարող են ոչ միայն կրկնել ծրագրավորված ուղիները, այլև դինամիկ արձագանքել տեսախցիկների, ուժի սենսորների կամ լրացուցիչ առանցքների, օրինակ՝ դիրքավորիչների տվյալներին։ Ստորև ցույց ենք տալիս, թե ինչպես է այս սարքերի հետ ինտեգրումը բարձրացնում ճկունության և ավտոմատացման մակարդակը։
Տեսողական համակարգեր (Vision Systems)
- Հաղորդակցման պրոտոկոլներ՝ KUKA-ն առաջարկում է գրադարաններ, որոնք 2D/3D տեսախցիկներից տվյալները փոխանցում են KRL-ին՝ հնարավորություն տալով ընթացիկ ուղղումներ կատարել հետագծում։
- Դինամիկ pick & place գործողություններ՝ Եթե օբյեկտները անկանոն ցրված են, ռոբոտը տեսախցիկի տվյալներով հաշվարկում է offset-ը և ճշգրիտ վերցնում տարրը փոխակրիչից։
Լրացուցիչ առանցքներ (դիրքավորիչներ, պտտվող սեղաններ)
- Ավելի մեծ կինեմատիկական հնարավորություններ: KUKA KRL-ը թույլ է տալիս կազմաձևել լրացուցիչ առանցքներ, որոնք ռոբոտը կառավարում է հիմնական բազուկի հետ զուգահեռ - օրինակ՝ մի քանի հարթություններում եռակցման պտտիչ:
- Շարժման բարդ համակարգեր։ Դրա շնորհիվ նույնիսկ մեծ ու ծանր տարրերը կարող են մանիպուլացվել այնպես, որ գործիքին (օրինակ՝ եռակցման այրիչին) օպտիմալ հասանելիություն ապահովվի։
Ուժի և ոլորող մոմենտի սենսորներ
- Ճնշման վերահսկում՝ Այն կիրառություններում, որտեղ ռոբոտի շփումը դետալի հետ պետք է լինի նուրբ (օրինակ՝ ճշգրիտ տարրերի հավաքման ժամանակ), KUKA KRL-ը արձագանքում է ուժերի փոփոխություններին և սահմանափակում արագությունը կամ կանգնեցնում շարժումը՝ խուսափելով վնասումից։
- Արձագանք բախումներին. Երբ ռոբոտը հայտնաբերում է անսպասելի դիմադրություն, այն կարող է ակտիվացնել վթարային ռեժիմը եւ դադարեցնել գործողությունը՝ պաշտպանելով ինչպես սարքավորումը, այնպես էլ մոտակայքում գտնվող մարդկանց։
Կիրառման օրինակներ
- Մետաղական արդյունաբերություն. Պողպատե կառուցվածքների եռակցում՝ պտտիչների կիրառմամբ, տեսողական աջակցություն՝ եռակցման կարերի ստուգման համար։
- Սննդի արդյունաբերություն. Մրգերի որակի ստուգում 2D տեսախցիկներով, արտադրանքի նուրբ տեղափոխում փաթեթավորման գործընթացում:
- Էլեկտրոնիկա. Ինտեգրալ սխեմաների հավաքում, որտեղ նվազագույն տեղաշարժերը կամ չափազանց մեծ ճնշումը կարող էին վնաս պատճառել:
Տեսողական համակարգերի հետ ինտեգրման եւ լրացուցիչ առանցքների աջակցության շնորհիվ, KUKA KRL ռոբոտներին թույլ է տալիս KUKA դուրս գալ ստանդարտ, կրկնվող գործողությունների սահմաններից և հարմարվել արտադրական գծի չնախատեսված փոփոխություններին։ NexaRob ապահովում է այս ոլորտում ամբողջական աջակցություն - համապատասխան տեսախցիկների կամ դիրքավորիչների ընտրությունից մինչև կոդի գրում և օպտիմալացում, որպեսզի ձեր ընկերությունը լիովին օգտագործի ռոբոտների ժամանակակից և ճկուն հնարավորությունները KUKA.
Գործնական օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես արդյունավետ օգտագործել KUKA KRL-ը սննդամթերքի արագ և ճշգրիտ պալետավորման համար
Դեպքի ուսումնասիրություն․ պալետավորման ավտոմատացում սննդի արդյունաբերությունում
Ստորև ներկայացնում ենք սննդի ոլորտի դեպքի ուսումնասիրություն, որտեղ հիմնական մարտահրավերը տարբեր չափերով և հիգիենիկ պահանջներով ապրանքների պալետավորման գործընթացի բարելավումն էր։ KUKA KRL-ի վրա հիմնված լուծումը թույլ տվեց բարձրացնել արտադրության տեմպը և նվազեցնել փաթեթների վնասումները։
Նախագծի նպատակը
- Բարելավել պալետավորումը դինամիկ փոփոխվող տեսականու պայմաններում (տարբեր չափերի տուփեր, տարբեր քաշ)՝ պահպանելով հիգիենայի բարձր չափանիշները։
Հիմնական մարտահրավերներ
- Փաթեթների տարբեր չափեր և քաշ։ Ռոբոտը պետք է ինքնուրույն հարմարեցներ բռնելու պարամետրերը։
- Սննդային պայմաններ: Գծի լվացման համար հաճախակի պարապուրդների անհրաժեշտություն, ինչը պահանջում էր ճկուն կոդ, որը հարմարվում էր գործընթացի վերագործարկմանը։
- Փաթեթների անսխալ դասավորում. Դիրքի փոքր շեղումն անգամ կարող էր հանգեցնել պալետի անկայունության։
Օգտագործված KUKA KRL գործառույթները
- Շարժման դինամիկ offset-ներ. Ռոբոտը ստանում էր փաթեթի ընթացիկ դիրքի տվյալները (օր. տեսողական համակարգից) և ընթացքի մեջ հարմարեցնում հետագիծը։
- Անվտանգության և վթարային կանգառի ընթացակարգեր: Եթե հայտնաբերվում էր բախում կամ բռնիչի ծանրաբեռնվածության սխալ, KRL-ը դադարեցնում էր շարժումը և ցուցադրում նախազգուշացնող հաղորդագրություն։
- Կոդի բաժանում մոդուլների՝ Յուրաքանչյուր արտադրանքի տեսակ KRL-ում ուներ առանձին մոդուլ (օրինակ՝ փոքր տուփերի մոդուլ, խոշոր փաթեթների մոդուլ), ինչը հեշտացնում էր ապագա փոփոխությունները:
Վերջնական արդյունքներ
- Մոտ 25%-ով ավելի բարձր արտադրողականություն՝ Պալետավորման ցիկլի կրճատված ժամանակ և տարբեր ձևաչափերի փաթեթների ավելի արդյունավետ սպասարկում։
- Վնասումների ավելի փոքր քանակ. Ավելի սահուն շարժումների և ճշգրիտ հարմարեցված բռնման ուժի շնորհիվ վնասված փաթեթների բաժինը զգալիորեն նվազել է։
- Արտադրանքների միջև ավելի հեշտ անցում՝ KRL մոդուլում միայն պարամետրերի թարմացումը բավարար էր ռոբոտը սննդային արտադրանքի հաջորդ սերիային հարմարեցնելու համար։
Այս դեպքի ուսումնասիրությունը ցույց է տալիս, թե ինչպես KUKA KRL կարող է օգնել ռոբոտներին հաղթահարել սննդի արդյունաբերությունում փոփոխվող չափերի և որակի պահանջների մարտահրավերները։ NexaRob ապահովել է ներդրման ամբողջական աջակցություն - կարիքների վերլուծությունից, կոդի գրառումից և փորձարկումներից մինչև օպերատորների ուսուցում։ Արդյունքում հաճախորդը ստացել է կայուն և արդյունավետ պալետավորման համակարգ, որը պատրաստ է գծի հետագա զարգացմանը։
Իմացեք, թե ինչպես պահպանել KUKA KRL հավելվածների արդյունավետությունն ու հուսալիությունը՝ միաժամանակ համապատասխանելով BHP նորմերին և նվազագույնի հասցնելով խափանումների ռիսկը
KUKA ռոբոտների կոդի և անվտանգության ընթացակարգերի օպտիմալացում
KUKA KRL-ում հիմնական կոդը ստեղծելուց հետո գալիս է ամբողջ լուծումը շարունակաբար կատարելագործելու և պաշտպանելու փուլը: NexaRob-ում մենք առաջարկում ենք աջակցություն՝ կոդի օպտիմալացման, կատարողականության պարբերական ստուգումների և անվտանգության ընթացակարգերը փոփոխվող ստանդարտներին ու շուկայի պահանջներին հարմարեցնելու ձևով:
Ցիկլի ժամանակի և շարժման հետագծերի վերլուծություն
- Լոգերի կամ վիճակագրության ավելացում. Ռոբոտը կարող է հաշվետվություն տալ անցումների քանակի, առանցքների ընդհանուր ճանապարհի կամ սպասման ժամանակի մասին, ինչը ինժեներներին թույլ է տալիս ավելի լավ հայտնաբերել հնարավոր նեղ տեղերը։
- Արագության և արագացման շտկումներ: Նախնական փորձարկումներից հետո սովորաբար կարելի է արագացնել հետագծի ընտրված հատվածները՝ պահպանելով անվտանգության պաշարը։
Կոդի կառուցվածք և ընթեռնելիություն
- Կրկնությունների հեռացում՝ Կրկնվող հաջորդականությունների վերակառուցումը գործառույթների մեջ կոդը դարձնում է ավելի պարզ, իսկ հնարավոր ուղղումները կատարվում են մեկ վայրում։
- Միասնական անվանումներ. Հստակ սահմանված դեր ունեցող փոփոխականներն ու ընթացակարգերը հեշտացնում են նախագծի ըմբռնումը ամբողջ թիմի համար։
Անվտանգության ընթացակարգեր և վթարային համակարգեր
- Բախման գոտիների մոնիթորինգ՝ KUKA KRL-ը կարող է սպասարկել ռոբոտի շուրջ տարածքի սենսորներն ու սկաներները՝ կանգնեցնելով շարժումը, եթե մարդը կամ օտար առարկան խախտում է գոտին։
- Վթարային անջատման պայմաններ․ Կրիտիկական կիրառություններում (օր.՝ կրող տարրերի եռակցում) արժե սահմանել կոնկրետ պարամետրեր (օր.՝ չափազանց մեծ թրթռումներ), որոնք առաջացնում են ռոբոտների անհապաղ անջատում։
Կոդի թարմացումներ և միգրացիա
- Firmware-ի նոր տարբերակներ՝ KUKA-ն երբեմն թողարկում է կառավարիչների ծրագրային ապահովման բարելավումներ։ Մենք օգնում ենք գնահատել՝ արդյոք թարմացման տեղադրումը օգուտ կտա և ինչպես այն անվտանգ կատարել։
- Միգրացիաներ ռոբոտների մոդելների միջև: Եթե ընկերությունը նոր KUKA է գնում կամ փոխում է տեսականին, հիմնական տրամաբանության տեղափոխումը սովորաբար համեմատաբար պարզ է - սակայն անհրաժեշտ է հաշվի առնել առանցքների հասանելիության կամ բեռնվածության տարբերությունները։
Օպտիմալացումն ու անվտանգության ընթացակարգերը KUKA ռոբոտների երկարատև և անխափան շահագործման բանալին են։ NexaRob կարող է աջակցել ձեզ կոդի վերանայումների, պարբերական արդյունավետության փորձարկումների կամ համակարգը նոր պահանջներին հարմարեցնելու հարցում BHP։ Դրա շնորհիվ ձեր ընկերությունը վստահություն է ստանում, որ ռոբոտներով գիծը KUKA աշխատում է արդյունավետ և պաշտպանության ամենաբարձր ստանդարտներին համապատասխան։
Փարատիր KUKA KRL-ում հավելվածների ստեղծման և պահպանման հետ կապված կասկածներդ, ինչպես նաև ծանոթացիր մեր աջակցության մոդելին
Ամենահաճախ տրվող հարցերը
Այս բաժնում պատասխանում ենք KUKA ռոբոտները KRL լեզվով ծրագրավորելու վերաբերյալ հաճախ տրվող հարցերին։ Եթե այստեղ չգտնեք ձեր հարցի պատասխանը, կապվեք NexaRob-ի հետ՝ հաճույքով կքննարկենք ձեր նախագծի մանրամասները և կառաջարկենք անհատական լուծումներ։
Ոչ միշտ։ KRL-ի հիմունքները համեմատաբար ինտուիտիվ են, հատկապես եթե արդեն ծանոթ եք կառավարման տրամաբանությանը կամ մեկ այլ ռոբոտային լեզվի։ NexaRob-ն առաջարկում է ձեր թիմին և ձեռնարկության կարիքներին հարմարեցված ուսուցումներ։
Դա խորհուրդ է տրվում։ WorkVisual-ը զգալիորեն հեշտացնում է կոդի օֆլայն խմբագրումը, կազմաձևման կառավարումն ու փորձարկումները՝ մինչև ռոբոտի գործարկումը։ Կարող եք նաև փոքր փոփոխություններ կատարել առցանց Teach Pendant-ի միջոցով, սակայն մեծ նախագծերի դեպքում WorkVisual-ը կրճատում է ներդրման ժամանակը։
KUKA ռոբոտները KRL-ի և զարգացած կինեմատիկական հնարավորությունների շնորհիվ կիրառվում են automotive ոլորտում (եռակցում, ներկում), սննդի արդյունաբերությունում (պալետավորում), մետաղական ոլորտում (ծռում, կտրում) և էլեկտրոնիկայում ճշգրիտ հավաքման ժամանակ:
Այո։ KUKA-ն առաջարկում է հատուկ գրադարաններ, որոնք թույլ են տալիս հաղորդակցվել 2D/3D տեսախցիկների և ուժի սենսորների հետ։ KRL կոդում կարելի է ավելացնել շարժման շտկման ցիկլեր, որոնք հաշվի են առնում սենսորների ընթացիկ տվյալները։
Սովորաբար յուրաքանչյուր ռոբոտ ունի իր վերահսկիչն ու KRL նախագիծը, սակայն կարելի է կառուցել հավելված, որտեղ ռոբոտները տվյալներ են փոխանակում, օրինակ՝ արդյունաբերական ցանցի միջոցով: NexaRob-ն օգնում է կարգավորել այդ համագործակցությունը և ապահովել շարժումների համաժամեցումը:
Դա կախված է արտադրության կարիքներից և տեսականու փոփոխականության աստիճանից։ Եթե գործընթացը կայուն է, հազվադեպ թարմացումները բավարար են։ Դինամիկ զարգացող գործարաններում ուղղումները կարող են կատարվել մի քանի շաբաթը մեկ։
Այո, մենք համագործակցում ենք մատակարարների գլոբալ ցանցի, այդ թվում՝ KUKA-ի հետ։ Առաջարկում ենք լիարժեք աջակցություն՝ hardware-ի ընտրությունից և KRL կոդի ստեղծումից մինչև երկարաժամկետ սերվիսային աջակցություն և ապագայում համակարգի ընդլայնում։
KUKA KRL-ը կարող է արձագանքել առանցքի չափազանց մեծ ոլորող մոմենտին (որը կարող է վկայել բախման մասին) կամ անվտանգության պատնեշից ստացվող ազդանշանին՝ անմիջապես կանգնեցնելով ռոբոտի շարժումը։ Բացի այդ, NexaRob-ն օգնում է արտակարգ հրահանգների պատրաստման և համապատասխան սենսորների ընտրության հարցում։
Կապվեք մեզ հետ էլեկտրոնային փոստով կամ հեռախոսով։ NexaRob-ը կգնահատի ձեր կարիքները, խորհուրդ կտա ռոբոտի մոդելի ընտրության հարցում և կպատրաստի KRL կոդի ներդրման պլան՝ նախնական սեմինարներից և փորձարկումներից մինչև գծում ինտեգրում։
Ավելի շատ հարցեր ունե՞ք։
Լրացուցիչ հարցեր ունե՞ք։ Կապվեք NexaRob-ի հետ - մեր մասնագետների թիմը կօգնի KUKA KRL ծրագրավորման, կոդի օպտիմալացման, սարքավորման կարգաբերման և տարբեր ոլորտներում ներդրման հարցերում։ Հաճույքով կքննարկենք ձեր կարիքները և կառաջարկենք համապարփակ ու մասշտաբավորվող լուծում։