જાણો કે KUKA KRL અનેક industrial sectors માં automation નો foundation શા માટે છે
KUKA ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની KRL માં પ્રોગ્રામિંગ
KUKA KRL (KUKA Robot Language) KUKA ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ના માટે સમર્પિત ભાષા છે. ઉચ્ચ - સ્તરીય ભાષાઓં થી મિલતી - જુલતી તેની લવચીક રચના ચોક્કસ અને અસરકારક motion sequences અને control logic બનાવવા આપે છે. NexaRob માં અમે KUKA KRL નો ઉપયોગ વિવિધ ઉપયોગો ના માટે યોગ્ય ઉકેલ આપવા માં કરે છે - welding અને palletizing થી લઈને અદ્યતન assembly અને inspection processes સુધી.
KUKA KRL કેમ?
- ગતિ નો લવચીકતા: LIN, PTP અને CIRC instructions advanced ટ્રેજેક્ટરી બનાવવું સરળ કરે છે અને તેમને ઉદ્યોગ આવશ્યકતાઓ, જેમ automotive, food અથવા metal, ના મુજબ અનુકૂલિત જોઈએ કરે છે
- ઇજનેર - અનુરૂપ syntax: Code structure relatively easy to learn છે અને સાથે advanced robot-operation configuration સક્ષમ કરે છે.
- વિસ્તૃત કાર્યક્ષમતા: KUKA KRL vision systems, વધારાના axes (જેમ positioners) ના સાથે એકીકૃત થાય છે અને force અથવા safety sensors ના પેરામીટર પણ ધ્યાન માં રાખી શકે છે.
NexaRob કેવી સહાય કરી શકે છે?
- જરૂરિયાતો નો વિશ્લેષણ: શુરુઆત માં અમે process અને business goals define કરે છે જેથી suitable hardware solution અને KUKA KRL software propose કર્યું શકાય.
- કોડ બનાવવું અને ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ કરવું: Single મોડ્યુલો થી comprehensive ઉપયોગ સુધી, અમારી team કોડ ડિઝાઇન કરે છે, તેને offline પર્યાવરણમાં માં પરીક્ષણ કરે છે અને ઉત્પાદન પરિસ્થિતિ માં tune કરે છે
- Support અને training: અમે ઓપરેટર અને ઇજનેર ને KUKA KRL ની basics શીખવા માં મદદ કરે છે, જેથી તેઓ ongoing corrections કરી જેથી અને રોબોટ નો maintenance કરી જેથી
જુઓ કે KUKA KRL ની શું વિશેષતાઓ છે અને કઈ ઉપયોગો માં KUKA રોબોટ વિશેષ રીતે થી અસરકારક છે
KUKA KRL માં મુખ્ય કાર્ય અને ઉપયોગ ઉદાહરણ
જોકે તમામ industrial robot languages ગતિ અને logic ને નિયંત્રિત કરવા ના માટે થાય છે, KUKA KRL જે functions નો સેટ આપે કરે છે જે efficient અને safe applications બનાવવું સરળ કરે છે. નીચે KRL ની મુખ્ય વિશેષતાઓ અને તે ઉદ્યોગો ના ઉદાહરણ દિએ છે જ્યાં KUKA મુખ્ય છે:
લવચીક ગતિ માર્ગ
PTP (point-to-point), LIN (linear) અને CIRC (circular) instructions programmer ને different trajectories અને movement precision define કરવા આપે છે.
Application: જટિલ shapes કરે elements ની વેલ્ડિંગ, variable dimensions કરે ઉત્પાદન ની પેલેટાઇઝિંગ
અક્ષીય નિયંત્રણ
KUKA KRL additional axes, જેમ rotary table અથવા positioner, ને integrated kinematics ના હિસ્સે ના રીતે માં control કરી શકે છે, જેથી robot ની reach અને capabilities બઢ઼તી છે.
Application: ધાતુ ઉદ્યોગ (અનેક સ્તર માં પાઇપ વેલ્ડિંગ), automotive પ્લાન્ટ (કાર બૉડી પેંટિંગ) અને
અથડામણ નિયંત્રણ અને સલામતી
અંતર્નિર્મિત નિર્દેશ અને સિસ્ટમ વેરિએબલ્સ હાથથી ના ભાર ની નિરીક્ષણ કરવા અને રોબોટ્સ દ્વારા અણધાર્યા પ્રતિરોધ મળવા પર પ્રતિસાદ આપવા ની મંજૂરી આપે છે.
Application: આવી એસેમ્બલી લાઇનો જ્યાં રોબોટ ને માનવ ના સાહતા સહકાર કરવું થાય છે, યોગ્ય સલામતી ક્ષેત્રમાં કૉન્ફિગર કરવા ના બાદ.
Multitasking અને parallel work
KRL sensors signals monitor અને main motion sequence simultaneously execute કરી શકે છે, robot stop કર્યા વિના.
Application: લોજિસ્ટિક્સ એપ્લિકેશનો જ્યાં operators continuously રોબોટ ને નવું કાર્યો આપે છે - જેમ કે વિવિધ pallet types સ્થાનાંતરણ કરવું.
સંચાર ના માટે સમૃદ્ધ લાઇબ્રેરી
KUKA KRL PLC, vision systems અથવા અન્ય robots ના સાથે data exchange ના protocols આપે છે, જેથી complex control systems જાળવી શકાય શકે છે.
Application: IoT integrations, Just-in-Time production અથવા એક line માં multiple robots કરતી advanced welding-assembly processes.
KUKA KRL Language, વિગતવાર ક્ષમતાઓ અને ટૂલ ના સમર્થન ના સાહતા, વિવિધ જટિલતા કરતી પ્રોજેક્ટ્સમાં ના માટે યોગ્ય છે - સરળ મેનિપ્યુલેશન થી લઈને વિશેષ વેલ્ડિંગ અને એસેમ્બલી કાર્યો સુધી NexaRob આ ક્ષમતાઓ નો ઉપયોગ ઉદ્યોગ ની વિશેષ જરૂરિયાતો ના મુજબ કોડ અનુકૂલિત કરવા અને તમારા પ્લાન્ટ માં સિસ્ટમ નો સુચારુ અમલીકરણ સુનિશ્ચિત કરવા ના માટે કરે છે
KUKA રોબોટ્સ ના માટે કોડ બનાવવા ના વિવિધ તરીકોં ને જાણો અને તમારા પ્લાન્ટ ના માટે સૌથી યોગ્ય ઉકેલ પસંદ
KUKA KRL માં મુખ્ય પ્રોગ્રામિંગ modes અને methods
Online, Offline, Teach Pendant અને અન્ય
KUKA રોબોટ્સ ની પ્રોગ્રામિંગ અનેક રીતો થી ની કરી શકાય છે - ઑપરેટર પેનલ પર સીધું કોડ સંપાદન લઈને દૂરસ્થ રીતે વપરાતા સિમ્યુલેશન ટૂલ્સ સુધી NexaRob માં અમે ટીમ ક્ષમતાઓ અને ઉત્પાદન જરૂરિયાતો અનુરૂપ પદ્ધતિ પસંદ કરવા સહાય કરે છે, જેથી KUKA KRL માં કોડ લખાણ અને અમલીકરણ પ્રક્રિયા જેટલું શક્ય હોઈ ઝડપી, સુરક્ષિત અને લવચીક હોય નીચે મુખ્ય રીતો છે છે:
Teach Pendant (ઑનલાઇન પ્રોગ્રામિંગ)
- પ્રત્યક્ષ નિયંત્રણ: Operator robot પરના panel નો ઉપયોગ કરીને step by step movements set કરે છે અને trajectories save કરે છે.
- લાઇન પર ઝડપી સુધારો: આ ત્યારે ઉપયોગી છે જ્યારે process ને લાંબા સમય સુધી રોકે વિના પેરામીટર, જેમ ગતિ અથવા target position, ને " on the fly " બદલના હોય
- મર્યાદાઓ: બદલાવ અમલમાં કરે સમય રોબોટને રોકના પડે છે. વધુ જટિલ કાર્યો માં આ નોંધપાત્ર સમય શકે છે.
Offline પ્રોગ્રામિંગ (સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેર)
- કમ્પ્યુટર પર કામ: KRL કોડ અને trajectory KUKA.WorkVisual જેમ કે પર્યાવરણમાં માં તૈયાર કર્યા છે છે, છે પહેલાં કે રોબોટ રોકવુંા જાય
- સમય ની બચત: Line operate કરી શકે છે જ્યારે engineers hall ના બહાર next code version prepare કરે છે. Upload ના પછી small correction પર્યાપ્ત છે અને process long downtime ના વિના resume હોઈ શકે છે.
દૂરસ્થ Online Programming (નેટવર્ક દ્વારા નિયંત્રણ)
- દૂરસ્થ પહોચ: Network infrastructure properly secured થાય ત્યારે NexaRob specialists અથવા client team robot code remotely update કરી શકે છે.
- experts નો support: Robot પાસે physically હાજર રહેવાની જરૂર વગર unusual errors ઝડપથી solve કરવા અથવા fixes introduce કરવાની મંજૂરી આપે છે.
હાઇબ્રિડ અભિગમ
- વિધિયોં નો સંયોજન: પ્રોગ્રામર વારંવાર Teach Pendant થી મૂળ બિંદુ સેટ કરીને શુરુઆત કરે છે અને પછી WorkVisual માં offline ઑપ્ટિમાઇઝેશન કરે છે.
- Gradual improvement: એક વારંવાર લિખા code gradually improve કર્યું શકાય શકે છે, simulator માં વિવિધ movement variants test કરીને અને final corrections online છે
macros અને programming automation
- ગતિની ની લાઇબ્રેરી: અમે reusable code fragments (macros) બનાવે છે જેને multiple tasks માં use કરી શકાય છે, જેમ typical palletizing movements.
- નવા ઉત્પાદન ના માટે templates: જો assortment વારંવાર બદલતા છે, તો parameterized modules તૈયાર કરવું ઉપયોગી છે - કેટલાક numbers દર્જ કરીને robot ને આગામી component variant ના મુજબ ઝડમાર્ગી adapt કર્યું શકાય શકે છે
પ્રોગ્રામિંગ મોડમાં અને વિધિ નો પસંદગી પ્રક્રિયા ની વિશિષ્ટતા તેમજ લાઇન પર ફેરફાર ની ગતિ પર આધારિત કરે છે ક્યારેક - ક્યારેક એક સાહતા ફૈક્ટરી માં વિવિધ વિકલ્પો ને જોડાયેલ થાય છે: Teach Pendant ઝડપી સુધારાઓ માટે અને કોડમાં અદ્યતન ફેરફારો માટે ઑફલાઇન ટૂલ્સ. આગામી વિભાગોમાં અમે અન્ય બાબતો સાથે એકીકરણની ચર્ચા કરીશું KUKA KRL વિઝન સિસ્ટમો અને વધારાના અક્ષોમાં સાથે, આ બતાવે છે કે રોબોટ બદલાતા પર્યાવરણમાં પર કેવી પ્રતિસાદ કરી શકે છે.
જાણો કે આધુનિક ઉત્પાદન ની જરૂરિયાતો ને પૂરા કરવા ના માટે KUKA રોબોટ કેમેરા અને વધારાના અક્ષોમાં ના સાહતા કેવી કામ કરે છે
KRL code માં vision systems અને additional axes integration
KRL ભાષા દ્વારા નિયંત્રિત KUKA રોબોટ ન માત્ર પ્રોગ્રામ ની છે પાથ દોહરા શકે છે, પરંતુ કેમેરા, બળ સેન્સર અથવા પોજિશનર જેવી વધારાના અક્ષોમાં થી મેળવવા માહિતી પર ગતિશીલ રીતે પ્રતિસાદ પણ કરી શકે છે નીચે બતાવ્યો છે કે આ ઉપકરણો સાથે એકીકરણ કયા પ્રકારના વધુ લવચીકતા અને ઓટોમેશન અનુદાન મેળવવામાં મદદ કરે છે:
વિઝન સિસ્ટમ (Vision Systems)
- સંચાર પ્રોટોકોલ: KUKA આવી લાઇબ્રેરી આપે છે જે 2D/3D કેમેરા થી ડેટા KRL સુધી ભેજતી છે, જેથી ગતિ માર્ગ માં તત્કાલ સુધારો કરવું શક્ય બનાવે છે.
- ગતિશીલ pick & place કામગીરી: જો વસ્તુઓ અવ્યવસ્થિત રીતે બિખરી જોડાઓ, તો રોબોટ કેમેરા ના ડેટા નો ઉપયોગ કરીને ઑફસેટ ની ગણના કરે છે અને કન્વેયર થી ઘટક ને ચોક્કસ રીતે ઉઠાતા છે.
વધારાના axes (positioners, rotary tables)
- વધુ kinematic capabilities: KUKA KRL additional axes configure કરવા આપે છે જેને robot main arm ના સાથે parallel control કરે છે - જેમ multiple planes માં welding ના માટે positioner.
- જટિલ ગતિ સિસ્ટમો: તેથી મોટા અને ભારે ઘટક ને પણ આ રીતે manipulate કરી શકાય શકે છે ના ટૂલ, જેમ વેલ્ડિંગ torch, ને શ્રેષ્ઠ access મળે
બળ અને ટોર્ક સેન્સર
- Pressure control: જે ઉપયોગો માં જહાઁ રોબોટ નો ભાગ ના સાહતા સંપર્ક નાજુક જોઈએ જોઈએ, જેમ કે ચોક્કસ ઘટકો ની એસેમ્બલી, KUKA KRL બળ માં ફેરફાર પર પ્રતિસાદ કરે છે અને ગતિ ઓછું કરે છે અથવા ગતિ રોકવુંવું આપે છે, જેથી નુકસાન થી ટાળી શકાય શકે
- અથડામણ પર પ્રતિસાદ: Robot unexpected resistance detect કરે તો emergency mode trigger કરી operation stop કરી શકે છે, equipment અને nearby people બંનેને protect કરે છે.
ઉપયોગના ઉદાહરણો
- Metal industry: રોટેટર નો ઉપયોગ કરીને સ્ટીલ રચનાઓ ની વેલ્ડિંગ, વેલ્ડ સત્યાપન માટે વિઝન સહાયતા.
- ખાદ્ય ઉદ્યોગ: 2D cameras થી ફલોં ની ગુણવત્તા સત્યાપિત કરવું, packing process માં products ને સાવધાની થી સ્થાનાંતરિત કરવું.
- electronics: integrated circuits ની assembly, જ્યાં નાનું displacement અથવા વધુ pressure નુકસાન સર્જી શકે.
વિઝન સિસ્ટમોના એકીકરણ અને વધારાના અક્ષોના સપોર્ટને કારણે, KUKA KRL robots ને અનુમતિ આપે છે KUKA સ્ટાન્ડર્ડ, પુનરાવર્તિત પૂછાતા કરે કાર્યો થી આગળ બઢ઼ના અને ઉત્પાદન લાઇન પર અણધાર્યા થતા ના મુજબ ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ હોના. NexaRob આ ક્ષેત્રમાં માં સંપૂર્ણ સહાય આપે કરે છે - યોગ્ય કેમેરા અથવા positioner ના પસંદગી થી લઈને કોડ લખવા અને ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ કરવા સુધી, જેથી તમારી કંપની આધુનિક અને લવચીક રોબોટ્સ ની ક્ષમતાઓ નો પૂરા ઉપયોગ કરી શકે KUKA.
એક વ્યાવહારિક ઉદાહરણ જે દર્શાવે છે કે ખાદ્ય ઉત્પાદનો ની ઝડપી અને ચોક્કસ પેલેટાઇઝિંગ માટે KUKA KRL નો અસરકારક ઉપયોગ કેવી કરો
કેસ સ્ટડી: ખાદ્ય ઉદ્યોગમાં પૈલેટાઇજિંગ નો ઓટોમેશન
નીચે food sector નો case study મૂળ્યવાન આવ્યો છે, જ્યાં મુખ્ય challenge અલગ dimensions અને hygiene requirements કરે products ની palletizing process ને improve કરવું હતું KUKA KRL આધારિત solution એ production speed વધારો અને packaging damage ઓછું કર્યું
પ્રોજેક્ટ લક્ષ્ય
- પૈલેટાઇજિંગ ને વધુ સારું બનાવવું તેજી થી બદલાતા ઉત્પાદન વર્ગીકરણ (અલગ - અલગ કાર્ટન આકાર, અલગ વજન) માં ઉચ્ચ સ્વચ્છતા ધોરણો ને જાળવી ધરાવે છે.
મુખ્ય પડકારો
- Packages ના અલગ dimensions અને weights: રોબોટને ગ્રિપિંગ ના માપદંડ સ્વયં સમાયોજિત કરવા પડ઼તે હતા.
- ખાદ્ય ઉદ્યોગો ની પરિસ્થિતિ: Line washing ના માટે frequent downtime ની જરૂરી હતી, જેના માટે process restart ના મુજબ અનુકૂલિત જોઈએ થવા ધરાવતો લવચીક કોડ જરૂરી હતું
- Packages ની error-free placement: સ્થિતિ માં ટૂંકું વિચલન પણ અસ્થિર પેલેટ નો કારણે બની શકે હતું.
ઉપયોગ કર્યા કર્યા KUKA KRL ફંક્શન
- ગતિશીલ ગતિ offsets: Robot package ની current position નો data, ઉદાહરણ ના માટે vision system થી, મેળવવા કરે હતું અને trajectory ને real time માં adjust કરે હતું.
- સલામતી અને આપાતકાલીન રોકવુંવું પ્રક્રિયાઓ: જો અથડામણ અથવા ગ્રિપર લોડમાં ભૂલ શોધાતી, તો KRL ગતિ રોકતું અને ચેતવણી સંદેશ બતાવતું.
- code ને modules માં divide કરવું: દરેક product type નો KRL માં separate module હતું (જેમ small cartons ના માટે module, large packages ના માટે module), જેથી future modifications સરળ થયા.
અંતિમ પરિણામો
- આશરે 25% વધારે efficiency: Shorter palletizing cycle અને different package formats ની વધુ efficient handling.
- Fewer damages: વધુ સહજ ગતિ અને ચોક્કસ રીતે થી સમાયોજિત gripping force ના કારણે ક્ષતિગ્રસ્ત પેકિંગ નો પ્રતિશત નોધપાત્ર ઓછું હોઈ ગયા
- ઉત્પાદનો વચ્ચે સરળ ફેરફાર: KRL મોડ્યુલો માં માત્ર પેરામીટર અપડેટ કરવું રોબોટને ખાદ્ય ઉત્પાદનો ની આગામી શ્રૃંખલા મુજબ અનુકૂલિત કરવા માટે પૂરતી હતું.
આ case study દર્શાવે છે ના કેવી KUKA KRL food industry માં changing sizes અને quality requirements ની challenges થી નિપટને માં robots ની મદદ કરી શકે છે. NexaRob અમલીકરણ માં સંપૂર્ણ સમર્થન આપે કરી - needs વિશ્લેષણ થી કોડ લખાણ અને પરીક્ષણ તેમજ ઓપરેટર તાલીમ સુધી પરિણામે ગ્રાહક ને સ્થિર અને દક્ષ પેલેટાઇઝિંગ સિસ્ટમ મિલા, જે આગળ line વિકાસ ના માટે તૈયાર છે
KUKA KRL એપ્લિકેશનોની કાર્યક્ષમતા અને વિશ્વસનીયતા કેવી રીતે જાળવવી, સાથે BHP ધોરણો પૂરા કરવા અને ખામીનું જોખમ ઓછું કરવું તે જાણો
KUKA રોબોટ ના કોડ ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને સલામતી Procedures
KUKA KRL માં basic code બનાવ્યા પછી સમગ્ર solution નું continuous improvement અને protection કરવાનો સમય આવે છે. NexaRob code optimization, periodic performance reviews અને બદલાતા standards તથા market requirements મુજબ safety procedures adaptation દ્વારા support આપે છે.
Cycle સમય અને ગતિ paths નો વિશ્લેષણ
- લૉગ અથવા સાંખ્યિકી જોડવાથી: Robot trip count, total axis distance અથવા waiting time report કરી શકે છે, જેથી engineers potential bottlenecks વધુ સારું ઓળખ સકેં.
- ગતિ અને ત્વરણ માં સુધારો: Initial tests ના પછી selected trajectory sections ને usually faster કરી શકાય છે, safety margin જાળવી ધરાવે છે.
કોડ રચના અને પઠનીયતા
- દોહરાવ હટાના: repetitive sequences ને functions માં refactor કરવા થી code વધુ clear થાય છે અને potential corrections એક સાહતા place પર કર્યા વપરાય છે.
- સુસંગત નામકરણ: સ્પષ્ટ ભૂમિકા કરતી variables અને procedures સમગ્ર team ના માટે project સમઝના સરળ બનાવે છે.
સલામતી પ્રક્રિયાઓ અને emergency સિસ્ટમો
- અથડામણ ઝોનનું મોનીટરીંગ: KUKA KRL રોબોટ ના આસપાસ ના ક્ષેત્રમાં ના સેન્સર અને scanners ને લઈ શકે છે અને ચોક્કસ વ્યક્તિ અથવા બાહ્ય વસ્તુ દ્વારા zone માં પ્રવેશ કરવા પર ગતિ રોકવું શકે છે
- આપાતકાલીન shutdown ની શરતો: મહત્વપૂર્ણ ઉપયોગો માં, જેમ કે લોડ - બેયરિંગ ઘટકો ની વેલ્ડિંગ, જે વિશિષ્ટ પેરામીટર નિર્ધારિત કરવું યોગ્ય છે, જેમ કે અત્યંત કંપન, જેઓના કારણે રોબોટ તરત બંધ હોઈ જાઓ
કોડ અપડેટ અને માઇગ્રેશન
- નવા firmware આવૃત્તિઓ: KUKA ક્યારેક કન્ટ્રોલર સોફ્ટવેરમાં સુધારા બહાર પાડે છે. અપડેટ ઇન્સ્ટોલ કરવાથી લાભ થશે કે નહીં અને તેને સુરક્ષિત રીતે કેવી રીતે કરવું તે આંકવામાં અમે મદદ કરીએ છીએ.
- રોબોટ મોડેલ્સ વચ્ચે migration: જો company new KUKA ખરીદે અથવા product range બદલે, main logic transfer કરવું સામાન્ય રીતે relatively simple હોય છે - પરંતુ axis reach અથવા payload ના differences ધ્યાનમાં લેવા જરૂરી છે.
અનુકૂલન અને સલામતી પ્રક્રિયાએઁ KUKA રોબોટ્સ ના દીર્ઘકાલીન અને નિર્બાધ સંચાલન ની કુંજી છે NexaRob code reviews, periodic performance tests અથવા system ને નવી requirements પ્રમાણે adapt કરવામાં તમને support આપી શકે છે BHP(તેથી તમારી કંપની ને વિશ્વાસ મળે છે ના રોબોટ કરે લાઇન KUKA અસરકારક રીતે થી અને ઉચ્ચ સલામતી ધોરણો ના અનુરૂપ કાર્ય કરે છે
KUKA KRL માં applications બનાવવા અને maintain કરવા થી સંબંધિત doubts દૂર કરો અને અમારો support model જાણો
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
આ વિભાગ માં અમે KRL ભાષા માં KUKA રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ થી સંબંધિત વારંવાર પૂછાતા પૂછાતા કરે પ્રશ્નોના ના જવાબ આપે છે જો તમને અહીં પોતાના પ્રશ્નો નો જવાબ નથી મળે, તો NexaRob થી સંપર્ક કરો - અમે તમારા પ્રોજેક્ટ ના વિગતો પર ચર્ચા કરીને વ્યક્તિગત ઉકેલ પ્રસ્તુત કરવા માં ખુશી મહસૂસ કરશે
હંમેશા ના KRL ની મૂળભૂત બાતેં તુલનાત્મક રીતે સહજ છે, વિશેષ રીતે જો તમને નિયંત્રણ લોજિક અથવા ચોક્કસ અન્ય રોબોટિક્સ ભાષા ની સમજ પહેલાં થી NexaRob તમારી ટીમ અને પ્લાન્ટ ની જરૂરિયાતો અનુરૂપ તાલીમ આપે છે.
આ ભલામણ કરાયેલ છે WorkVisual ઑફલાઇન કોડ સંપાદન, કન્ફિગરેશન વ્યવસ્થાપન અને રોબોટ શરૂ કરવા થી પહેલાં પરીક્ષણ ને નોધપાત્ર સરળ બનાવે છે Teach Pendant પર નાના ઑનલાઇન સુધારો પણ કરી શકાય છે, પરંતુ મોટી પ્રોજેક્ટ્સમાં WorkVisual અમલીકરણ નો સમય ઓછું કરે છે.
KUKA robots KRL અને extensive kinematics options ને કારણે automotive (welding, painting), food (palletizing), metal (bending, cutting) અથવા electronics માં precision assembly industries માં વપરાય છે.
હા. KUKA 2D/3D કેમેરા અને બળ સેન્સરો સાથે સંચાર ના માટે સમર્પિત લાઇબ્રેરી આપે છે. KRL કોડ માં વર્તમાન સેન્સર ડેટા આધારે ગતિ સુધારો loops જોડ઼ે શકાય શકે છે.
સામાન્ય રીતે દરેક રોબોટ પાસે પોતાનો controller અને KRL project હોય છે, પરંતુ એવી application બનાવી શકાય છે જેમાં robots industrial network દ્વારા data exchange કરે. NexaRob આવા cooperation ને configure કરવામાં અને movements synchronize કરવામાં મદદ કરે છે.
આ ઉત્પાદન needs અને assortment variability પર આધારિત કરે છે સ્થિર process માં rare updates પૂરતી થાય છે ગતિશીલ plants માં corrections દરેક કેટલાક weeks માં ની શકાય શકે છે
હા, અમે KUKA સહિત global સપ્લાયર network ના સાહતા કામ કરે છે અમે full support આપે છે - hardware પસંદ અને KRL code creation થી long-term service care અને future system expansion સુધી
KUKA KRL ચોક્કસ અક્ષ પર અત્યંત ટોર્ક (જે ટક્કર નો સૂચવે હોઈ શકે છે) અથવા સલામતી બાધા થી સૂચવે પર પ્રતિસાદ આપી રોબોટ્સ ની ગતિ તરત રોકવું શકે છે. તેના વધારાના NexaRob આપાતકાલીન નિર્દેશ તૈયાર કરવા અને યોગ્ય સેન્સર પસંદ માં સહાય કરે છે.
Email અથવા phone થી સંપર્ક કરો NexaRob તમારી needs assess કરશે, રોબોટ model પસંદ માં સલાહ આપશે અને KRL કોડ અમલીકરણ યોજના તૈયાર કરશે - initial workshops થી પરીક્ષણ અને line એકીકરણ સુધી
વધુ પ્રશ્નો છે?
શું તમારા વધારાના પ્રશ્નો છે? NexaRob થી સંપર્ક કરો - અમારા specialists KUKA KRL પ્રોગ્રામિંગ, કોડ ઑપ્ટિમાઇઝેશન, હાર્ડવેર વિન્યાસ અને વિવિધ ઉદ્યોગ માં અમલીકરણ ના માટે સહાય આપે છે અમે તમારી needs પર ચર્ચા કરીને comprehensive અને scalable ઉકેલ પ્રસ્તુત કરશે