Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Robô Humanoide Transform Robotics (TR1)
O Robô Humanoide Transform Robotics 1 (TR1) é um projeto da ULS Robotics voltado à realização de uma nova geração de robótica transformável. A premissa principal é a possibilidade de transformar o robô da forma de exoesqueleto (modo E) em uma plataforma humanoide autônoma (modo H), aumentando a versatilidade das aplicações - desde apoio à equipe no modo exoesqueleto até a execução autônoma de tarefas logísticas ou de serviços no modo humanoide.
Segundo os dados do fabricante, o TR1 pode atingir altura de até 190 cm, com peso de cerca de 120 kg e 27 graus de liberdade (DOF). O robô se destaca pela capacidade de carga de até 40 kg e potência computacional de até 275 TPOS, demonstrando sua capacidade para operações mais exigentes. O elemento transformador é um mecanismo que permite ao robô alternar entre uma forma de exoesqueleto e um humanoide completo, atendendo a diferentes modelos de trabalho - dependendo de o robô colaborar com um operador ou atuar de forma autônoma.
História e Desenvolvimento
Robô Humanoide TR1
Até agora, a Tokyo Robotics tem se concentrado em soluções que integram robôs colaborativos nos setores industrial e de pesquisa. No projeto Torobo, a empresa decidiu combinar sua experiência em robôs manipuladores de precisão com a ambição de criar uma plataforma bípede, desenvolvida especialmente nas áreas de inteligência artificial e aprendizagem do movimento.
De manipuladores robotizados a um humanoide
- Os projetos anteriores da empresa incluíam robôs estacionários e móveis para tarefas industriais e sistemas de controle com foco no controle de força e na detecção de colisões. O Torobo representa um passo adiante, rumo a uma mecânica bípede mais complexa e a atividades semelhantes à amplitude de movimento humana.
- Graças à capacidade de carga dos braços, à construção inovadora da cabeça (sensores opcionais e câmera de profundidade) e à base omnidirecional do chassi, o robô pode atuar tanto como assistente em processos logísticos quanto como plataforma de R&D para testar algoritmos de controle de movimento em ambientes exigentes.
Integração com sistemas de AI e aprendizagem por demonstração
- O fabricante dá grande importância às tecnologias de aprendizagem por demonstração e aos métodos de controle de força (impedância, detecção de colisões). Isso permite ao robô uma interação "suave" em condições em que a segurança das pessoas é prioridade.
- Graças ao suporte ao sistema ROS, o Torobo pode utilizar diferentes pacotes de software responsáveis, entre outros, por planejamento de movimento (MoveIt), visualização (RViZ) ou simulação (por exemplo, MuJoCo). A construção e o software do robô permitem testar rapidamente estratégias de aprendizado por reforço ou algoritmos de visão computacional, também apoiados por um computador adicional com placa RTX 4070, se o cliente exigir.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide Transform Robotics TR1
O robô Transform Robotics 1 (TR1), desenvolvido pela ULS Robotics, baseia-se na ideia de combinar a forma de exoesqueleto (modo E) com um modo humanoide totalmente autônomo (modo H). Assim, a plataforma pode desempenhar diversas funções - desde apoiar o operador em trabalhos físicos até executar tarefas de forma autônoma em ambientes projetados para pessoas. A seguir, são apresentados os principais parâmetros técnicos do TR1:
| Parâmetro | Valor | Observações |
|---|---|---|
| Altura (robô em forma humanoide) | 190 cm | Permite operar em uma altura semelhante à humana. |
| Número de graus de liberdade (DOF) | 27 | Grande mobilidade das articulações, permitindo executar muitos movimentos complexos. |
| Sensores de força (seis eixos) | 4 ~ 8 | Apoiam o controle preciso de força e torque nas articulações principais. |
| Peso (massa total) | 120 kg | Permite deslocamento estável e capacidade de carga de até 40 kg. |
| Capacidade de carga final | 40 kg | Dedicada a tarefas que exigem o levantamento de cargas de peso médio em ambientes de serviços ou armazéns. |
| Autonomia da bateria | 2 horas | Suficiente para executar tarefas operacionais de duração média; possibilidade de recarga entre as tarefas. |
| Potência computacional | 275 TPOS | Oferece suporte a algoritmos de AI e processamento de grandes volumes de dados em tempo real. |
| Modo dual | - Exoesqueleto (modo E) - Humanoide (modo H) |
O robô pode operar como um exoesqueleto auxiliar ou como um humanoide autônomo, dependendo dos requisitos das tarefas. |
Mecanismos Flexíveis de Movimento
- Exoesqueleto Al Learning: No modo E, o robô funciona como um “esqueleto” de apoio ao operador, auxiliando os músculos humanos em tarefas que exigem maior força ou precisão.
- Operação autônoma humanoide: No modo H, o robô passa a operar de forma autônoma, utilizando a potência computacional integrada (275 TPOS) e 27 DOF, o que permite movimentar-se em condições que exigem mobilidade e manipulação de objetos.
Construção Inovadora
- Garra de três dedos: Uma garra proprietária e robusta de três dedos, apoiada por um sistema de controle de força e detecção de obstáculos. Com essa solução, o TR1 consegue operar em ambientes que exigem precisão e resistência.
- Sistema de superpotência: Corpo com potencial ilimitado de transformação, combinando funções de humanoide e exoesqueleto. Isso permite adaptação a diferentes cenários de trabalho - desde o apoio ao ser humano em tarefas manuais até a atividade independente.
TR1
Aplicações e Exemplos de Uso
Graças ao conceito de "modo duplo" (exoesqueleto / humanoide), Transform Robotics 1 (TR1) pode ser aplicado em uma ampla variedade de setores e situações. Da função de apoio à pessoa (modo E) à autonomia total (modo H) - o robô oferece uma versatilidade rara em soluções tradicionais.
Suporte em Trabalhos Físicos (Modo E - Exoesqueleto)
Alívio de Carga e Elevação: Na forma de exoesqueleto, o TR1 pode ajudar os trabalhadores a transportar cargas mais pesadas, reduzindo a fadiga e o risco de lesões.
Setor de Logística e Armazenagem: O robô funciona como um "apoio ao corpo", reduzindo o esforço em tarefas como separação de mercadorias ou organização de produtos nas prateleiras.
Tarefas Humanoides Autônomas (Modo H - Operação Autônoma)
Aplicações Industriais Leves: O robô se desloca em ambientes organizados para pessoas, manipulando objetos com peso de até 40 kg (na extremidade do braço), o que pode apoiar tarefas de montagem ou transporte de componentes.
Setores de Serviços e Marketing: A mobilidade bípede e a silhueta humanoide chamam a atenção em eventos ou pontos de atendimento. Essa forma de interação constitui uma atração adicional e apoia ações promocionais.
Setor Educacional e Pesquisa
Trabalhos R&D: A possibilidade de integração com sistemas de AI e aprendizado de máquina torna o TR1 uma plataforma para testar novos algoritmos de controle, reconhecimento de padrões ou planejamento de movimento em condições próximas às reais.
Laboratórios de Robótica: Estudantes e pesquisadores podem utilizar a natureza multimodal do robô (combinação dos modos E e H) para pesquisas sobre interação robô-humano, biomecânica do movimento ou formas avançadas de colaboração.
Ambiente de Assistência à Saúde e Reabilitação
Modo de Assistência a Pacientes: Um robô em forma de exoesqueleto apoia a reabilitação motora ou ajuda pessoas com força limitada a se locomoverem.
Modo Autônomo: Em áreas que exigem transporte de materiais médicos leves ou apoio à equipe, o robô pode percorrer corredores autonomamente, entregando pequenos equipamentos (por exemplo, bandagens, medicamentos).
Assistência e Cuidados Domésticos
Suporte às Tarefas Cotidianas: Em condições domésticas, o robô pode passar do modo exoesqueleto para uma forma autônoma, ajudando a transportar objetos ou auxiliando o usuário nas atividades cotidianas.
Direções Futuras: Graças às funções de aprendizado (treinamento de grandes modelos, algoritmos adaptativos), o TR1 pode desenvolver a capacidade de se adaptar a necessidades e situações cada vez mais diversas no ambiente doméstico.
Transform Robotics 1 representa, portanto, uma visão da robótica do futuro, em que uma única plataforma pode atuar tanto como exoesqueleto de apoio quanto como robô humanoide para tarefas autônomas. Dessa forma ULS Robotics introduz no setor um conceito inovador, focado no uso flexível do robô em diferentes modos e ambientes.
Tecnologia e Inovações, Segurança
Transform Robotics 1
O robô Transform Robotics 1 (TR1) da ULS Robotics traz uma nova qualidade para a indústria de robótica humanoide graças ao conceito exclusivo de conversão de um exoesqueleto (modo E) para um modo humanoide totalmente autônomo (modo H). Essa abordagem permite adaptar o robô com flexibilidade a exigências específicas - desde apoiar o operador em trabalhos mais pesados até executar de forma totalmente independente tarefas logísticas ou de serviços.
Conversão de Exoesqueleto em Humanoide
- Modo Duplo de Operação: O mecanismo de transformação faz com que o TR1 funcione tanto como uma "estrutura" externa de assistência a uma pessoa quanto como um robô humanoide autônomo capaz de locomoção independente e manipulação de objetos.
- Construção Dobrável: O robô possui uma construção bem planejada que permite passar do modo exoesqueleto para o modo humanoide mantendo estabilidade e segurança.
Velocidade e Precisão de Movimento
- 27 Graus de Liberdade (DOF): Esse número de eixos de movimento favorece a locomoção fluida do robô e a execução precisa de tarefas que exigem sequências complexas de movimentos, por exemplo, transportar objetos em corredores estreitos ou descer escadas no modo humanoide.
- Potência Computacional de 275 TPOS: O alto desempenho computacional permite ao robô processar grandes conjuntos de dados em tempo real, por exemplo, para análise do ambiente ou algoritmos avançados de controle de movimento.
Segurança e Controle de Força
- Sensores Mecânicos de Seis Eixos (4~8): Permitem que o robô detecte sobrecargas e colisões com precisão, proporcionando melhor proteção para o pessoal e o ambiente.
- Sistema de Garra de Três Dedos: A garra proprietária do robô foi equipada com controle de força e funções de detecção de obstáculos, permitindo evitar esmagamento ou danos acidentais a objetos delicados.
Exoesqueleto Al Learning (modo E)
- Assistência ao Operador: Um robô em forma de exoesqueleto permite que uma pessoa utilize força assistida em processos físicos, aumentando a eficiência com menor esforço e menor risco de lesões.
- Aplicação em Reabilitação e Cuidados: A possibilidade de adaptação aos parâmetros individuais do usuário favorece o uso do TR1 em instituições médicas, projetos de reabilitação ou no apoio a pessoas com mobilidade reduzida.
Robot TR1
Integração e Compatibilidade, Personalização e Adaptação de Soluções
A ULS Robotics projetou o TR1 para uma ampla variedade de cenários em que o robô pode colaborar com pessoas ou operar de forma autônoma. Um aspecto fundamental é a modularidade, a arquitetura aberta de software e as opções de adaptação das funções do robô às necessidades empresariais ou educacionais atuais.
Construção Modular e 'Garments'
- Elementos Estruturais Substituíveis: Construídos de forma que seja fácil adicionar ou substituir componentes - por exemplo, diferentes variantes de garras ou sensores adicionais de apoio à navegação.
- "Roupas" Opcionais do Robô: O fabricante prevê a possibilidade de adaptar a aparência externa, por exemplo, cor ou painéis com o logotipo do cliente, o que é importante no contexto de imagem e promoção.
Adaptação a Tarefas e Sistemas de IT
- Integração com ERP / WMS: O robô pode ser conectado a sistemas de gerenciamento (por exemplo, em armazéns), recebendo automaticamente ordens de transporte no modo humanoide.
- Possibilidades de Personalização do Software: O TR1 suporta diferentes ambientes de desenvolvimento e bibliotecas de AI, facilitando a criação de aplicações dedicadas, por exemplo, reconhecimento de fala ou planejamento de tarefas com base em regras definidas na nuvem.
Suporte a Algoritmos de Aprendizagem
- Uso de Modelos de AI: O poder computacional (275 TPOS) permite integrar algoritmos de aprendizado por reforço ou aprendizado por demonstração, especialmente no modo humanoide autônomo (H).
- Treinamento em Grandes Conjuntos de Dados: O robô foi adaptado para "treinamento de grandes modelos", ampliando o alcance de suas funções potenciais - do reconhecimento de situações à adaptação a condições ambientais complexas.
Potencial de Colaboração com Pessoas
- Modo Exoesqueleto: O TR1 pode funcionar como um sistema externo de assistência, ajudando os operadores em tarefas que exigem mais força e resistência, o que permite reduzir a fadiga e aumentar a segurança do trabalho.
- Modo Autônomo: O robô pode executar determinadas atividades sem necessidade de supervisão contínua, por exemplo, no transporte de mercadorias em um armazém, trabalho em uma linha de embalagem ou assistência em um ponto de atendimento ao cliente
Graças a essas características TR1 constitui uma plataforma de fácil adaptação em diferentes locais - desde galpões industriais, onde importam eficiência e segurança, passando por empresas de serviços, até centros de pesquisa e desenvolvimento focados na criação de algoritmos inovadores de controle e aprendizagem. A possibilidade de alternar de forma fluida entre o modo humanoide e o modo exoesqueleto diferencia ETH-01 como uma solução que prioriza flexibilidade e aplicações versáteis.
Robô humanoide Transform Robotic
Benefícios para os Clientes
O Robô Humanoide Transform Robotics 1 (TR1) da ULS Robotics é uma combinação inovadora de exoesqueleto e humanoide autônomo. Essa construção permite adaptação eficiente às necessidades de ambientes de serviços, industriais e educacionais, nos quais são importantes tanto a mobilidade bípede quanto a possibilidade de apoiar pessoas em tarefas físicas mais difíceis. Assim, empresas e instituições podem obter uma plataforma versátil que aumenta a eficiência, reduz custos operacionais e amplia o alcance da automação.
Versatilidade e Flexibilidade de Aplicações
- Modo Exoesqueleto (E): O TR1 pode funcionar como um "esqueleto" externo que apoia os movimentos humanos, aumentando a produtividade e, ao mesmo tempo, reduzindo a carga sobre o sistema muscular.
- Modo Humanoide (H): O robô ganha locomoção autônoma e capacidade de executar trabalhos leves de logística ou serviços, aliviando a equipe em locais onde não é necessário que uma pessoa atue como operador.
Eficiência com Investimento Moderado
- Capacidade de carga de até 40 kg: A capacidade de transportar cargas com esse peso permite usar o TR1 em muitos processos relacionados à distribuição de mercadorias ou à execução de tarefas manuais cotidianas.
- 2 horas de Operação com Bateria: É suficiente para realizar uma série de tarefas operacionais curtas e médias; se necessário, o robô pode ser recarregado durante as pausas ou utilizar soluções opcionais que apoiem o uso contínuo.
Maior Segurança e Conforto
- Modo Exoesqueleto: Reduz o risco de sobrecarga e lesões em tarefas que exigem levantamento, apoiando a equipe em atividades de força ou repetitivas.
- Sensores de Força de Seis Eixos: Proporcionam ao robô controle preciso do torque e da pressão, permitindo trabalho seguro perto de pessoas e prevenção eficaz de acidentes.
Possibilidades de Desenvolvimento e Integração com AI
- Treinamento com Grandes Modelos: O robô está preparado para trabalhar com algoritmos de IA, incluindo métodos de aprendizado de máquina que podem ampliar sua capacidade de adaptação e o conjunto de tarefas executáveis.
- Plataforma Preparada para o Futuro: Formas bípedes de robôs têm potencial para substituir ou apoiar pessoas em ambientes projetados para humanos (escadas, passagens estreitas). O TR1 segue essa tendência, oferecendo a perspectiva de aprimoramento contínuo e ampliação de funções.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide Transform TR1
A seguir estão as respostas às perguntas mais frequentes sobre o TR1. Em caso de dúvidas adicionais, recomenda-se entrar em contato com o fabricante ou com a NexaRob, que auxilia na integração e implementação de soluções robóticas.
A ULS Robotics oferece o Transform Robotics 1 principalmente na forma de projetos-piloto ou pedidos dedicados. A disponibilidade e a configuração dependem dos requisitos específicos do cliente.
O preço depende da versão (faixa de sensores, capacidade computacional, módulos adicionais), do suporte técnico e da integração com sistemas de IT. Após a definição dos requisitos, pode ser apresentada uma proposta "chave na mão".
Embora o TR1 não seja estritamente limitado a ambientes internos, funciona melhor em espaços fechados ou com condições controladas. O trabalho em áreas externas e sob condições climáticas desfavoráveis não é seu principal campo de aplicação.
No modo E, o robô auxilia os movimentos humanos, por isso são realizados treinamentos sobre uso seguro e configuração. O fabricante e as empresas integradoras normalmente oferecem instrução.
O TR1 pode operar por até 2 horas com bateria em atividades padrão. O tempo de carregamento e as regras de recarga dependem do método de alimentação escolhido.
Informações detalhadas não foram divulgadas. Em geral, robôs humanoides desse tipo se movimentam com cuidado, adaptando o passo à estabilidade e ao terreno. No entanto, é possível aumentar gradualmente a velocidade à medida que os algoritmos forem aperfeiçoados.
O fabricante enfatiza a integração com aprendizado de máquina (grandes modelos), sugerindo que o TR1 pode ser ampliado com serviços de análise de dados e algoritmos de AI em nuvem, adicionados por parceiros ou integradores.
As dimensões básicas (altura de 190 cm e peso de 120 kg) referem-se à forma humanoide. No modo exoesqueleto, o robô pode ter espaçamentos e comprimentos de articulações diferentes, mas os parâmetros detalhados devem ser definidos com o fabricante.
Segundo informações da ULS Robotics, o robô pode apoiar pessoas com mobilidade reduzida na forma de exoesqueleto. Para implementá-lo em processos médicos, porém, é necessário considerar as regulamentações locais e realizar os testes de segurança adequados.
Mais perguntas?
Se você quiser saber mais sobre robôs Humanoides, convidamos você a consultar nossa seção completa de FAQ. Lá você encontrará perguntas adicionais, instruções detalhadas e dicas úteis.
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