Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Transform Robotics (TR1) 휴머노이드 로봇
Transform Robotics 1(TR1) 휴머노이드 로봇은 ULS Robotics가 개발한 차세대 변형 로봇 프로젝트입니다. 핵심 개념은 로봇을 외골격 형태(E mode)에서 자율 휴머노이드 플랫폼(H mode)으로 전환할 수 있다는 점으로, 외골격 모드에서 작업자를 지원하는 것부터 휴머노이드 모드에서 물류 또는 서비스 업무를 자율 수행하는 것까지 활용 범위를 넓힙니다.
제조사 데이터에 따르면 TR1은 최대 190 cm 높이, 약 120 kg 무게, 27 degrees of freedom(DOF)을 제공할 수 있습니다. 로봇의 가반하중은 최대 40 kg이며 연산 성능은 275 TPOS에 달해 더 까다로운 작업을 처리할 수 있음을 보여줍니다. 핵심적인 특징은 로봇이 exoskeleton 형태와 완전한 휴머노이드 형태 사이를 전환할 수 있는 메커니즘으로, 작업자와 협업하거나 자율 모드에서 독립적으로 작업해야 하는 상황에 따라 서로 다른 작업 모델을 지원합니다.
역사 및 발전
TR1 휴머노이드 로봇
Tokyo Robotics는 지금까지 산업 및 연구 분야에서 협동 로봇을 통합하는 솔루션에 집중해 왔습니다. Torobo 프로젝트에서는 정밀 매니퓰레이터 로봇의 경험을 인공지능과 동작 학습 분야에서 발전하는 이족 보행 플랫폼을 만들겠다는 목표와 결합했습니다.
로봇 매니퓰레이터에서 휴머노이드까지
- 회사의 이전 프로젝트에는 산업 작업용 고정형 및 이동형 로봇과 힘 제어 및 충돌 감지에 중점을 둔 제어 시스템이 포함되었습니다. Torobo는 더 복잡한 이족 보행 기계 구조와 인간의 운동 범위와 유사한 동작을 향한 한 단계 진전입니다.
- 팔의 탑재하중 능력, 옵션 센서와 depth camera를 갖춘 혁신적인 헤드 설계, 전방향 모바일 베이스를 통해 로봇은 물류 공정의 보조자로도, 까다로운 환경에서 동작 제어 알고리즘을 테스트하는 R&D 플랫폼으로도 활용할 수 있습니다.
AI 시스템 통합 및 시연을 통한 학습
- 제조사는 시범을 통한 학습 기술과 impedance control, collision detection 같은 힘 제어 방법을 특히 중요하게 개발합니다. 이를 통해 사람의 안전이 중요한 환경에서도 로봇이 부드럽게 상호작용할 수 있습니다.
- ROS 지원 덕분에 Torobo는 동작 계획(MoveIt), 시각화(RViZ) 또는 시뮬레이션(MuJoCo 등)을 담당하는 다양한 소프트웨어 패키지를 사용할 수 있습니다. 로봇의 설계와 소프트웨어는 reinforcement learning 전략이나 computer vision 알고리즘을 빠르게 테스트할 수 있게 하며, 고객이 요구할 경우 RTX 4070 그래픽 카드를 탑재한 추가 컴퓨터도 지원합니다.
기술 사양
Transform Robotics TR1 휴머노이드 로봇 기술 사양
ULS Robotics가 개발한 Transform Robotics 1(TR1)은 외골격 형태인 E mode와 완전 자율 휴머노이드인 H mode를 결합하는 개념을 기반으로 합니다. 이를 통해 물리 작업 중 작업자를 지원하는 것부터 사람을 위해 설계된 환경에서 독립적으로 작업을 수행하는 것까지 다양한 기능을 수행할 수 있습니다. TR1의 주요 기술 파라미터는 다음과 같습니다:
| 파라미터 | 가치 | 참고 사항 |
|---|---|---|
| 높이(휴머노이드 형태의 로봇) | 190 cm | 사람과 비슷한 높이에서 작업할 수 있습니다. |
| 자유도 수(DOF) | 27 | 많은 복잡한 움직임을 가능하게 하는 높은 관절 가동성. |
| 힘 센서(6축) | 4 ~ 8 | 핵심 관절에서 정밀한 힘 및 토크 제어를 지원합니다. |
| 무게(총 질량) | 120 kg | 안정적인 이동과 최대 40 kg의 가반하중 처리가 가능합니다. |
| 엔드 페이로드 | 40 kg | 서비스 또는 창고 환경에서 중간 무게의 하중을 들어 올려야 하는 작업을 위해 설계되었습니다. |
| 배터리 작동 시간 | 2시간 | 중간 길이의 운영 작업에 충분하며 작업 사이에 충전할 수 있습니다. |
| 연산 성능 | 275 TPOS | AI 알고리즘과 대규모 데이터 세트의 실시간 처리를 지원합니다. |
| 듀얼 모드 | - 외골격(E 모드) - 휴머노이드(H 모드) |
작업 요구에 따라 보조 외골격 또는 자율 휴머노이드로 작동할 수 있습니다. |
유연한 이동 메커니즘
- 엑소스켈레톤 Al Learning: E mode에서 로봇은 작업자를 지원하는 'skeleton'으로 작동하여 더 큰 힘이나 정밀도가 필요한 작업에서 인간의 근육을 보조합니다.
- 휴머노이드의 자율 운용: H mode에서 로봇은 내장 연산 성능(275 TPOS)과 27 DoF를 사용해 자율 운용으로 전환하며 이동성과 물체 조작이 필요한 조건에서 움직일 수 있습니다.
혁신적인 설계
- 세 손가락 그리퍼: 힘 제어 및 장애물 감지 시스템이 지원하는 독자적인 견고한 3지 그리퍼입니다. 이 솔루션을 통해 TR1은 정밀성과 내구성이 필요한 환경에서 작동할 수 있습니다.
- Super power system: 휴머노이드와 외골격 기능을 결합한 높은 변형 가능성을 가진 신체 구조입니다. 이를 통해 사람의 수작업을 보조하는 것부터 독립 작업까지 다양한 작업 시나리오에 맞게 적용할 수 있습니다.
TR1
응용 분야 및 사용 예
'듀얼 모드'(외골격 / 휴머노이드) 개념 덕분에 Transform Robotics 1(TR1)은 다양한 산업과 상황에서 활용될 수 있습니다. 사람을 보조하는 E 모드부터 완전 자율형 H 모드까지, 이 로봇은 기존 솔루션에서 보기 드문 범용성을 제공합니다.
육체 작업 지원(E Mode - Exoskeleton)
리프팅 및 들어 올리기 보조: 외골격 형태에서 TR1은 작업자가 더 무거운 하중을 운반하도록 도와 피로와 부상 위험을 줄일 수 있습니다.
물류 및 창고 부문: 로봇은 '신체 보조' 역할을 하여 주문 피킹이나 선반에 제품을 배치하는 작업에서 신체적 부담을 줄입니다.
자율 휴머노이드 작업(H Mode, Autonomous Operation)
경량 산업 응용 분야: 로봇은 사람을 위해 설계된 환경에서 이동하며 팔 끝에서 최대 40 kg의 물체를 다룰 수 있어 조립 작업이나 부품 운반을 지원할 수 있습니다.
서비스 및 마케팅 부문: 이족 보행과 휴머노이드 외형은 행사나 서비스 지점에서 관심을 끕니다. 이러한 상호작용 방식은 추가적인 볼거리가 되며 홍보 활동을 지원합니다.
교육 및 연구 분야
R&D 작업: AI 및 머신러닝 시스템과 통합할 수 있어 TR1을 새로운 제어 알고리즘, 패턴 인식 또는 실제와 유사한 환경의 동작 계획을 테스트하는 플랫폼으로 활용할 수 있습니다.
로봇공학 연구실: 학생과 연구자는 E 및 H 모드를 결합한 로봇의 멀티모달 특성을 활용하여 인간-로봇 상호작용, 이동 생체역학 또는 고급 협업 형태를 연구할 수 있습니다.
의료 및 재활 환경
환자 지원 모드: 외골격 형태의 로봇은 운동 재활을 지원하거나 근력이 제한된 사람의 이동을 돕습니다.
자율 모드: 경량 의료 자재 운송이나 직원 지원이 필요한 영역에서 로봇은 복도를 독립적으로 이동하며 붕대나 의약품 같은 소형 장비를 전달할 수 있습니다.
가정 지원 및 돌봄
일상 업무 지원: 가정 환경에서 로봇은 exoskeleton 모드에서 자율 형태로 전환하여 물건을 옮기거나 사용자의 일상 활동을 지원할 수 있습니다.
미래 발전 방향: 대규모 모델 학습과 적응형 알고리즘을 포함한 학습 기능 덕분에 TR1은 가정 환경에서 점점 더 다양한 요구와 상황에 적응하는 능력을 발전시킬 수 있습니다.
Transform Robotics 1 따라서 하나의 플랫폼이 보조 외골격과 자율 작업용 휴머노이드 로봇 역할을 모두 할 수 있는 미래 로봇공학의 비전을 보여줍니다. 이런 방식으로 ULS Robotics 다양한 모드와 환경에서 로봇을 유연하게 활용하는 데 초점을 둔 혁신적인 개념을 산업에 도입합니다.
기술과 혁신, 안전
Transform Robotics 1
ULS Robotics의 Transform Robotics 1(TR1)은 exoskeleton(E 모드)에서 완전 자율 휴머노이드(H 모드)로 전환하는 독특한 개념을 통해 휴머노이드 로보틱스에 새로운 가치를 제공합니다. 이 접근 방식으로 무거운 작업의 작업자 지원부터 물류 또는 서비스 업무의 완전 자율 수행까지 구체적인 요구에 맞게 로봇을 유연하게 조정할 수 있습니다.
외골격을 휴머노이드로 전환
- 이중 운전 모드: 변형 메커니즘을 통해 TR1은 사람을 보조하는 외부 '프레임'이자 독립적으로 이동하고 물체를 조작할 수 있는 자율 휴머노이드 로봇으로 작동합니다.
- 접이식 설계: 로봇은 안정성과 안전성을 유지하면서 외골격 모드에서 휴머노이드 모드로 전환할 수 있도록 설계되었습니다.
동작 속도와 정밀도
- 27 Degrees of Freedom (DOF): 이 정도의 동작 축 수는 로봇의 부드러운 보행과 휴머노이드 모드에서 좁은 복도를 통해 물체를 운반하거나 계단을 내려가는 것처럼 복잡한 동작 시퀀스가 필요한 작업의 정밀 수행을 지원합니다.
- 연산 성능 275 TPOS: 높은 컴퓨팅 성능을 통해 로봇은 환경 분석이나 고급 모션 제어 알고리즘과 같이 대규모 데이터셋을 실시간으로 처리할 수 있습니다.
안전 및 힘 제어
- 6축 기계 센서(4-8): 로봇이 과부하와 충돌을 정밀하게 감지할 수 있게 하여 직원과 주변 환경의 보호 수준을 높입니다.
- 3지 클로 시스템: 로봇의 전용 그리퍼에는 힘 제어 및 장애물 감지 기능이 탑재되어 있어 섬세한 물체가 우발적으로 눌리거나 손상되는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.
외골격 AI 학습(E mode)
- 작업자 지원: 외골격 형태의 로봇은 사람이 신체 작업 중 보조 힘을 사용할 수 있게 하여 적은 노력과 낮은 부상 위험으로 효율성을 높입니다.
- 재활 및 돌봄 분야의 응용: 개별 사용자 파라미터에 맞게 조정할 수 있어 TR1을 의료 시설, 재활 프로젝트 및 이동이 제한된 사람을 위한 지원에 활용할 수 있습니다.
TR1 Robot
통합 및 호환성, 개인화 및 솔루션 맞춤화
ULS Robotics는 TR1을 사람과 협업하거나 자율적으로 작동할 수 있는 폭넓은 시나리오에 맞게 설계했습니다. 주요 요소로 모듈화, 개방형 소프트웨어 아키텍처 및 현재 비즈니스 또는 교육 요구에 맞춰 로봇 기능을 조정할 수 있는 옵션이 있습니다.
모듈형 설계와 "의복"
- 교체 가능한 구조 부품: 다양한 그리퍼 변형이나 내비게이션 지원 추가 센서처럼 부품을 쉽게 추가하거나 교체할 수 있도록 설계되었습니다.
- 선택형 로봇 '의상': 제조사는 색상이나 고객 로고가 들어간 패널 등 외관을 맞춤화할 수 있는 옵션을 제공하며 이는 브랜딩 및 홍보 목적에 중요합니다.
작업 및 IT 시스템에 맞춘 조정
- ERP / WMS 통합: 로봇은 예를 들어 창고의 관리 시스템과 연결되어 휴머노이드 모드로 작동하면서 운송 명령을 자동으로 받을 수 있습니다.
- 소프트웨어 맞춤화 기능: TR1은 다양한 개발 환경과 AI 라이브러리를 지원하여 음성 인식이나 클라우드에 정의된 규칙 기반 작업 계획 같은 전용 애플리케이션을 더 쉽게 만들 수 있습니다.
학습 알고리즘 지원
- AI 모델 활용: 275 TOPS의 연산 성능은 특히 자율 휴머노이드 모드(H)에서 강화학습 또는 시범학습 알고리즘을 통합할 수 있게 합니다.
- 대규모 데이터세트 기반 학습: 로봇은 '대규모 모델 학습'에 적합하도록 설계되어 상황 인식부터 복잡한 주변 조건 적응까지 잠재적 기능 범위를 넓힙니다.
사람과의 협업 가능성
- 외골격 모드: TR1은 외부 보조 시스템으로 작동하여 더 큰 힘과 지구력이 필요한 작업에서 작업자를 지원하고 피로를 줄이며 작업 안전성을 높일 수 있습니다.
- 자율 모드: 로봇은 지속적인 감독 없이도 특정 작업을 수행할 수 있습니다. 예를 들어 창고에서 상품을 이동하거나 포장 라인에서 작업하거나 고객 서비스 지점에서 지원할 수 있습니다
이러한 특성 덕분에 TR1 효율성과 안전이 중요한 산업 현장부터 서비스 기업, 새로운 제어 및 학습 알고리즘 개발에 중점을 둔 R&D 센터에 이르기까지 다양한 장소에 쉽게 적용할 수 있는 플랫폼입니다. 휴머노이드 모드와 외골격 모드 사이를 원활하게 전환할 수 있다는 점이 차별화됩니다 ETH-01 유연성과 다양한 활용에 중점을 둔 솔루션입니다.
Transform Robotic 휴머노이드 로봇
고객을 위한 이점
ULS Robotics의 Transform Robotics 1 (TR1) 휴머노이드 로봇은 외골격과 독립형 휴머노이드를 혁신적으로 결합한 솔루션입니다. 이 설계는 이족 보행 이동성과 힘든 신체 작업을 수행하는 사람의 지원이 모두 중요한 서비스, 산업 및 교육 환경에 효율적으로 적응할 수 있게 합니다. 따라서 기업과 기관은 효율성을 높이고 운영 비용을 줄이며 자동화 범위를 확대하는 범용 플랫폼을 확보할 수 있습니다.
다목적성 및 응용 유연성
- 외골격 모드(E): TR1은 인간의 움직임을 지원하는 외부 ‘skeleton’ 역할을 하여 생산성을 높이는 동시에 근골격계 부담을 줄일 수 있습니다.
- 휴머노이드 모드(H): 로봇은 자율 이동과 경량 물류 또는 서비스 작업 수행 능력을 얻어 사람이 꼭 필요하지 않은 장소에서 직원의 업무 부담을 줄입니다.
적정 투자로 확보하는 생산성
- 최대 40 kg 가반하중: 이 정도 무게의 하중을 운반할 수 있어 TR1은 물품 배포 또는 일상적인 수작업과 관련된 다양한 공정에 활용할 수 있습니다.
- 2시간 배터리 작동: 여러 짧고 중간 길이의 작업을 수행하기에 충분하며, 필요하면 휴식 시간에 로봇을 충전하거나 연속 사용을 지원하는 선택형 솔루션을 활용할 수 있습니다.
안전성과 편안함 향상
- 외골격 모드: 들어 올리는 작업에서 근육 부담과 부상 위험을 줄여 신체적으로 힘들거나 반복적인 업무를 수행하는 인력을 지원합니다.
- 6축 힘 센서: 로봇이 토크와 힘을 정밀하게 제어할 수 있게 하여 사람 근처에서 안전하게 작업하고 사고를 효과적으로 예방할 수 있습니다.
개발 기회 및 AI 통합
- 대규모 모델을 이용한 학습: 이 로봇은 머신러닝을 포함한 AI 알고리즘과 연동하도록 설계되어 적응성과 수행 가능한 작업 범위를 확대할 수 있습니다.
- 미래 지향적 플랫폼: 이족보행 로봇 형태는 계단과 좁은 통로를 포함하여 사람을 위해 설계된 환경에서 사람을 대체하거나 지원할 잠재력이 있습니다. TR1은 이러한 흐름을 따르며 지속적인 개선과 기능 확장 가능성을 제공합니다.
FAQ - 자주 묻는 질문
Transform TR1 Humanoid Robot
아래에는 TR1에 관해 가장 자주 묻는 질문에 대한 답변을 정리했습니다. 추가로 궁금한 점이 있다면 제조사 또는 로봇 솔루션 통합 및 구축을 지원하는 NexaRob에 문의하는 것이 좋습니다.
ULS Robotics는 Transform Robotics 1을 주로 파일럿 프로젝트 또는 맞춤 주문 형태로 제공합니다. 가용성과 구성은 고객의 구체적인 요구사항에 따라 달라집니다.
가격은 버전(센서 범위, 연산 성능, 추가 모듈), 기술 지원 및 IT 시스템 통합에 따라 달라집니다. 요구사항이 정의되면 턴키 견적을 제시할 수 있습니다.
TR1은 실내 사용에만 엄격히 제한되지는 않지만 실내 또는 제어된 환경에서 가장 좋은 성능을 발휘합니다. 야외 운용과 악천후는 주요 목표 영역이 아닙니다.
E 모드에서 로봇은 사람의 움직임을 보조하므로 안전한 사용과 구성에 대한 교육이 실시됩니다. 제조사와 통합업체는 일반적으로 관련 교육을 제공합니다.
TR1은 표준 작업 중 배터리 전원으로 최대 2시간 작동할 수 있습니다. 충전 시간과 보충 충전 규칙은 선택한 전원 공급 방식에 따라 달라집니다.
세부 정보는 공개되지 않았습니다. 이 유형의 휴머노이드 로봇은 일반적으로 안정성과 지형에 맞춰 걸음을 조정하며 신중하게 이동합니다. 다만 알고리즘이 개선되면 속도가 점진적으로 향상될 가능성이 있습니다.
제조업체는 머신러닝(large models)과의 통합을 강조하며 TR1을 클라우드 기반 데이터 분석 서비스와 파트너 또는 통합업체가 추가한 AI 알고리즘으로 확장할 수 있음을 시사합니다.
기본 치수인 높이 190 cm와 무게 120 kg은 휴머노이드 형태를 기준으로 합니다. 외골격 모드에서는 관절 간격과 길이가 달라질 수 있으므로 자세한 파라미터는 제조사에 확인해야 합니다.
ULS Robotics의 정보에 따르면 로봇은 외골격 형태로 이동이 제한된 사람을 지원할 수 있습니다. 다만 의료 공정에 구현하려면 현지 규정을 고려하고 적절한 안전 테스트를 수행해야 합니다.
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휴머노이드 로봇에 대해 더 자세히 알고 싶다면 전체 FAQ 섹션을 확인해 보세요. 추가 질문, 상세 지침 및 유용한 팁을 찾을 수 있습니다.
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- 프로젝트별 맞춤 접근 모든 구축은 조직의 요구를 논의하고 평가하는 것부터 시작합니다. TR1의 경우 우선순위가 외골격 모드인지, 작업자를 물리적으로 지원하는 기능인지, 자율 휴머노이드 형태인지 검토합니다. 장비 구성, 기존 IT 인프라와의 통합, 클라우드 AI 서비스로 솔루션을 확장할 가능성을 포함한 구축 계획을 수립합니다.
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