Booster T1 - Booster Robotics
Robô Humanoide Booster T1
O Robô Humanoide Booster Robotics T1 (frequentemente chamado de "Booster T1") é a proposta mais recente da Booster Robotics, combinando construção compacta com eletrônica eficiente e funções avançadas de inteligência artificial. O modelo T1 foi projetado para implementação flexível em ambientes nos quais são importantes a mobilidade semelhante à humana e a manipulação precisa, como escritórios, armazéns, instalações de serviços e áreas educacionais.
O robô mede 118 × 47 × 23 cm e pesa aproximadamente 30 kg, o que o torna uma solução relativamente leve e, ao mesmo tempo, resistente. Com 23 graus de liberdade em todo o corpo - incluindo 6 graus de liberdade em cada perna - o T1 consegue executar movimentos complexos e manobrar com precisão em espaços limitados. Além disso, uma garra opcional permite ao robô transportar objetos, ampliando suas aplicações.
Equipado com processador de 14 núcleos e GPU NVIDIA AGX Orin (com potência de até 200 TOPS AI), o Booster T1 possui enorme capacidade computacional, permitindo processar dados e executar algoritmos de aprendizado de máquina em tempo real. Equipado com câmera de profundidade, IMU de 9 eixos e conectividade moderna (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcionalmente 5G), o robô oferece navegação autônoma, reconhecimento preciso de objetos e interação com usuários. A duração da bateria é de cerca de 2 horas durante a caminhada e até 4 horas em modo stand-by, permitindo operação eficiente em ambientes típicos de uso.
História e Desenvolvimento
Robô Humanoide Booster
A Booster Robotics, empresa focada na criação de soluções humanoides multifuncionais, desenvolve continuamente suas tecnologias, combinando experiências com robôs sobre rodas a soluções modernas de inteligência artificial e mecatrônica avançada. O projeto Booster T1 começou com trabalhos de estabilização de movimento e funções limitadas de manipulação, que nos primeiros protótipos se concentravam principalmente em garantir locomoção suave em condições controladas.
Evolução do projeto do protótipo ao humanoide comercial
- Nos anos 2021-2022, os engenheiros da Booster Robotics testaram intensamente diferentes configurações de acionamentos e sistemas de estabilização, introduzindo, entre outras coisas, atuadores mais precisos e soluções modulares de manipulação. As primeiras versões demonstrativas concentravam-se na locomoção estável e em funções básicas de preensão, criando uma base sólida para o desenvolvimento posterior. - Em 2022, a empresa apresentou oficialmente o Booster T1, demonstrando a capacidade do robô de subir escadas, manobrar em espaços estreitos e executar tarefas simples de manipulação. A integração da GPU NVIDIA AGX Orin proporcionou um aumento significativo da capacidade computacional, essencial para navegação autônoma e processamento de imagem em tempo real.
Apresentação oficial e direções de desenvolvimento
- Após a apresentação em 2022, a Booster Robotics continua aprimorando o Booster T1, com foco na otimização dos algoritmos de estabilização e na expansão das funções de AI. A empresa planeja ampliar a integração com serviços em nuvem e desenvolver manipuladores modulares para aumentar a precisão e a capacidade de carga. - Os trabalhos atuais de desenvolvimento (até 2024) concentram-se na ampliação da navegação autônoma, na melhoria da eficiência energética e na compatibilidade com sistemas de gestão de recursos (como WMS e ERP). A Booster Robotics declara que o Booster T1 se tornará a base para novos modelos, ainda mais avançados em funções de manipulação e interação com AI.
Graças ao desenvolvimento contínuo e às atualizações sistemáticas, o Booster T1 torna-se uma plataforma versátil e competitiva que pode ser aplicada com sucesso em muitos setores - da educação e pesquisa aos serviços logísticos e industriais.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide YAOGUANG
As informações abaixo baseiam-se nos dados mais recentes fornecidos por você sobre o robô Booster T1 (em alguns materiais denominado "Wzmacniacz T1"). Elas apresentam uma especificação mais detalhada do que os materiais exibidos anteriormente. No entanto, é importante lembrar que alguns itens da tabela contêm apenas valores exemplificativos ou opcionais, e parte dos parâmetros ainda não foi totalmente especificada pelo fabricante.
| Parâmetro | Valor | Observações |
|---|---|---|
| Tamanho | 118 × 47 × 23 cm | Refere-se às dimensões totais do robô. |
| Comprimento da panturrilha + coxa | 45 cm | Comprimento dos segmentos das pernas (estimado). |
| Envergadura dos braços | 57 cm | Distância entre as extremidades dos braços com os membros superiores estendidos. |
| Peso | Cerca de 30 kg | Peso relativamente baixo, facilitando o transporte e a mobilidade do robô. |
| Graus totais de liberdade (DoF) | 23 | Número de eixos de movimento ativos em todo o corpo (declarado). |
| DoF de uma única perna | 6 | Cada perna possui 6 graus de liberdade. |
| DoF da cintura | 1 (sem confirmação completa) | É possível que a articulação da cintura ofereça 1 eixo de rotação (±58°). |
| DoF de um único braço | Não divulgado / a complementar | O fabricante não informou diretamente, possivelmente ~5-6. |
| DoF da cabeça | Não divulgado / a complementar | Não há dados detalhados sobre a mobilidade da cabeça. |
| Torque máximo da articulação do joelho | 130 Nm (não confirmado) | É mencionado um valor de 130 Nm, mas não há contexto completo (pode se referir a outra articulação). |
| Amplitude de movimento nas articulações | - Cintura: ±58° - Quadril (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°) - Joelho: -11°+123° - Tornozelo (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°) |
Ângulos máximos declarados de deflexão nas diferentes articulações dos membros inferiores e da cintura. |
| Encoders nas articulações | Encoder duplo (Dual encoder) | Garante controle e monitoramento mais precisos do movimento das articulações. |
| Efetor final | Garra (opcional) | Possibilidade de equipar com uma garra para manipulação de objetos. |
| Processador (CPU) | Processador de alto desempenho com 14 núcleos | Não há detalhes sobre frequência de clock ou arquitetura. |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | Alto poder computacional para processamento de dados em tempo real e algoritmos de AI. |
| Módulo de visão (Vision Module) | Câmera de profundidade (Depth camera) | Permite percepção 3D, reconhecimento de objetos e navegação. |
| IMU | 9 eixos (9-axis) | Fornece orientação espacial, estabilização e detecção de movimento. |
| Módulo de voz | Conjunto de microfones (array), alto-falante | Permite interação por voz e processamento de comandos sonoros. |
| Bateria | 10,5 Ah (tensão não divulgada) | Tempo de operação declarado: ~2 h caminhando, ~4 h em posição parada. |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opcional) | Permite controle remoto, integração com sistemas IoT e transferência de grandes volumes de dados. |
| Interfaces | USB, Ethernet | Permitem conectar dispositivos adicionais, atualizar o firmware etc. |
| Edge LLM | MiniCPM (opcional) | Possibilidade de executar um modelo de linguagem simplificado na borda (Edge). |
| Suporte à simulação | Isaac Sim, Mujoco, Webots | O robô pode ser testado em ambientes populares de simulação. |
| ROS | Compatibilidade com ROS2 | Facilita a criação e implementação de aplicações robóticas no ecossistema ROS. |
| Desenvolvimento secundário | Sim | Possibilidade de modificar o software, integrar algoritmos próprios de AI etc. |
| Período de garantia | 1 rok | Período padrão de garantia do fabricante. |
Booster T1 (também chamado de 'Booster T1”) é um robô humanoide com 23 graus de liberdade, massa de cerca de 30 kg e dimensões de 118 × 47 × 23 cm. É alimentado por um processador de 14 núcleos e GPU NVIDIA AGX Orin, oferecendo até 200 TOPS de potência computacional para tarefas de AI. O robô possui câmera de profundidade, IMU de 9 eixos e uma garra opcional. O tempo de operação declarado é de cerca de 2 horas caminhando e 4 horas em posição parada. Com conectividade integrada (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G opcional), suporte a ROS2 e compatibilidade com ambientes populares de simulação (Isaac Sim, Mujoco, Webots), o Booster T1 tem potencial para se tornar uma plataforma flexível para educação, pesquisa científica e diversas aplicações industriais.
Booster T1
Aplicações e Exemplos de Uso
Com 23 graus de liberdade, capacidade de caminhar sobre duas pernas e possibilidade de manipular objetos, o Booster T1 é uma plataforma versátil que pode ser implementada em diversos ambientes - de educação e pesquisa, passando por serviços, até processos leves de armazenagem ou apresentações de marketing.
Educação e Projetos R&D
Plataforma para Aprendizado de Programação e AI: O suporte a ROS2, a compatibilidade com simulações (Isaac Sim, Mujoco, Webots) e as amplas funções de visão tornam o robô uma ferramenta atraente em laboratórios universitários e instituições de pesquisa.
Demonstrações e Apresentações: Um humanoide bípede sempre desperta interesse em conferências científicas e feiras de tecnologia, promovendo temas de robótica e algorítmo
Atendimento ao Cliente e Serviços
Recepção e Informações: O robô pode receber hóspedes em hotéis e shopping centers, ajudar a encontrar o caminho ou distribuir materiais publicitários, atraindo a atenção dos clientes e fortalecendo a imagem da empresa.
Assistente em Eventos: O Booster T1 pode participar de feiras, conferências ou demonstrações de marketing, apresentando ativamente produtos ou indicando sua localização.
Suporte à Logística Leve e Tarefas Rotineiras de Escritório
Transporte de Docs. e Pequenas Encomendas: Graças aos 6 DoF nas pernas, o robô consegue se locomover com segurança mesmo em layouts complexos de ambientes, enquanto os braços com 7 DoF e uma garra opcional permitem levantar e transportar objetos leves.
Integração com WMS ou ERP: Combinado com sistemas de gerenciamento, pode executar automaticamente ordens logísticas, melhorando o fluxo de documentos ou pequenos pacotes entre os departamentos da empresa.
Tarefas de Demonstração e Marketing
Eventos Corporativos: A plataforma humanoide bípede chama a atenção, desperta curiosidade e pode interagir de forma simples com os participantes de um evento.
Apresentações Publicitárias: O robô pode atuar como um "suporte móvel" de multimídia, exibindo conteúdo em telas externas ou reproduzindo mensagens programadas.
Possibilidades de Desenvolvimento Futuro
Atualizações de Software: Graças à arquitetura aberta e à opção de expansão, o robô poderá receber com o tempo novas funções de AI, garras melhores ou suporte à fala (por exemplo, modelos LLM).
Desenvolvimento de Hardware: O fabricante indica a possibilidade de substituir ou modernizar módulos de acionamento, pontas dos manipuladores ou sensores adicionais, o que aumenta a vida útil e a versatilidade do robô.
Tudo isso faz com que Booster T1 é um humanoide mais fácil de transportar (devido à massa relativamente baixa e às dimensões compactas) e tecnologicamente avançado (CPU/GPU potentes, suporte a AI, compatibilidade total com ROS2). Para empresas que procuram um robô bípede com recursos avançados, porém compactos, é uma opção que vale considerar.
Tecnologia e Inovações, Segurança
Robotics T1
O Booster Robotics T1 combina dimensões compactas, baixo peso e um sistema avançado de acionamentos elétricos. O resultado é um humanoide com arquitetura complexa, adaptado para trabalhar em ambientes de escritório, serviços ou pesquisa. A eletrônica moderna integrada e o poder de processamento (CPU com 14 núcleos, GPU NVIDIA AGX Orin que oferece até 200 TOPS AI) permitem que o robô processe dados de diversos sensores em tempo real, proporcionando movimentos fluidos e capacidade de adaptação em ambientes dinâmicos.
Acionamento Avançado e Precisão de Movimento
- Atuadores Elétricos: Cada articulação do robô foi equipada com acionamento elétrico, oferecendo operação relativamente silenciosa e manutenção mais fácil em comparação com sistemas hidráulicos.
- Controle Preciso: O dual encoder nas articulações faz com que o controle de posicionamento alcance alta precisão, permitindo ao robô executar movimentos complexos dos membros tanto na locomoção quanto na manipulação.
Sistemas de Percepção e Navegação
- Câmera de Profundidade (Depth Camera) e IMU: O robô consegue criar um mapa tridimensional do ambiente, reconhecer objetos e detectar mudanças de posição graças ao IMU de 9 eixos, apoiando navegação autônoma e estabilização durante o movimento.
- LIDAR Opcional: Embora o fabricante não forneça todos os detalhes, o uso de um scanner a laser poderia ampliar o alcance de detecção de obstáculos e contribuir para uma locomoção ainda mais precisa do robô.
Capacidade de Manipulação e Garras Inovadoras
- Mãos de Preensão: Dependendo da configuração, cada braço é equipado com uma ponta de manipulação (garra), permitindo transportar objetos com precisão (peso de até alguns quilogramas), classificar documentos ou participar de demonstrações interativas.
- Braços Compactos: Graças a 7 DoF nas pernas, o robô obtém 23 graus de liberdade em todo o corpo (declarados), parte dos quais está nos membros superiores. O controle preciso de força e posição apoia tarefas que exigem manuseio delicado de objetos.
Colaboração Segura com Pessoas
- Limitadores de Força nas Articulações: Em caso de colisão com uma pessoa, o robô reduz automaticamente o torque, protegendo pessoas e equipamentos contra pressão ou impacto excessivos.
- E-Stop Opcional: O botão de parada de emergência (E-Stop) permite desligar imediatamente os acionamentos quando necessário, oferecendo uma camada adicional de segurança em locais onde o robô compartilha o espaço com funcionários.
Booster Robotics T1
Integração e Compatibilidade, Personalização e Adaptação de Soluções
O Booster Robotics T1 foi projetado como uma plataforma aberta, oferecendo grande flexibilidade na configuração de hardware e software. O robô é compatível com o ecossistema ROS2, oferece suporte a ambientes populares de simulação (Isaac Sim, Mujoco, Webots) e pode ser expandido com sensores ou manipuladores adicionais.
Interface de Programação Aberta (API)
- Suporte a ROS2: O robô pode ser totalmente integrado ao ecossistema ROS (Robot Operating System), facilitando a criação, implementação e disponibilização de aplicações que apoiam autonomia ou elementos de AI.
- Atualizações de Software: Os fabricantes preveem a possibilidade de baixar e instalar remotamente correções de firmware, prolongando o ciclo de vida do equipamento e permitindo o desenvolvimento contínuo das funções do robô.
Comunicação e Integração com Sistemas de TI
- Conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e 5G opcional: O humanoide pode ser controlado ou monitorado na nuvem, transmitindo simultaneamente grandes volumes de dados (por exemplo, de câmeras) para sistemas de análise de AI.
- Compatibilidade com WMS/ERP: A integração com sistemas de gestão (incluindo armazéns e processos de escritório) permite atribuir automaticamente tarefas logísticas ao robô, informar status e planejar trajetórias de movimento.
Personalização de Membros e Sensores
- Manipuladores Modulares: Possíveis variantes de efetuadores de preensão, adaptadas a setores e necessidades específicos (por exemplo, manuseio de componentes eletrônicos delicados ou transporte de pequenos pacotes).
- Sensores Opcionais: Além da câmera de profundidade, podem ser adicionados outros módulos (térmicos, ultrassônicos etc.) para melhorar a operação do robô em condições especializadas, como inspeções ou experimentos científicos.
Personalização Estética
- Cores e Carenagem: O robô pode ser adaptado à identidade visual da organização ou desempenhar função de marketing em eventos, atraindo atenção com um design exclusivo.
- Painéis Interativos: Uma tela (por exemplo, na região do tórax) permite apresentar informações, animações ou anúncios, algo importante no setor de serviços e em eventos de promoção de marca.
Treinamentos e Serviço
- Suporte à Implementação: O fabricante oferece ajuda na configuração, instalação e testes do robô, incluindo treinamento de operadores e equipes de IT.
- Assistência e Desenvolvimento: Atualizações regulares, reparos periódicos e modificações de hardware permitem uso prolongado e ampliação das capacidades do robô conforme as necessidades dos clientes evoluem.
Essa arquitetura aberta faz com que Booster T1 consegue se adaptar a diversos ambientes e tarefas, facilitando as operações diárias e tornando-se uma ferramenta de pesquisa e desenvolvimento. Suas dimensões e peso relativamente reduzidos, combinados com uma forte base computacional e um amplo conjunto de sensores, fazem dele uma solução humanoide digna de consideração para empresas que apostam em automação moderna ou instituições voltadas à educação e R&D.
Robô humanoide Booster T1
Benefícios para os Clientes
O robô humanoide Booster T1 tem potencial para apoiar significativamente vários tipos de processos nas organizações - desde educação e pesquisa, passando por marketing, até tarefas de logística leve. O alto nível de precisão dos movimentos, os amplos recursos de percepção e a compatibilidade com ecossistemas populares (ROS2, ambientes de simulação) fazem dele uma plataforma atraente para empresas, universidades e instituições que buscam soluções modernas nas áreas de automação e AI.
Aumento da Eficiência e Redução da Carga dos Funcionários
- O Booster T1 pode assumir tarefas que exigem transportar pequenos objetos entre departamentos, distribuir documentos ou realizar atividades simples de armazém, permitindo que as pessoas se concentrem em desafios mais complexos.
- O peso relativamente baixo (aprox. 30 kg) e as dimensões compactas permitem que o robô opere em corredores estreitos ou escritórios cheios de equipamentos sem alterações significativas na infraestrutura.
Melhor Atendimento ao Cliente e Suporte a Eventos
- Em ambientes de serviços (recepções, pontos de informação), o robô pode receber visitantes, indicar caminhos, distribuir materiais publicitários e apresentar a oferta, chamando a atenção de quem passa.
- Graças à capacidade de apresentar conteúdos multimídia e realizar interação de voz simples (caso seja implementada a integração com serviços de AI), o Booster T1 pode tornar eventos, campanhas de marketing e estandes de feiras muito mais atraentes.
Plataforma Educacional e de Pesquisa
- A arquitetura avançada do robô, o suporte a ROS2 e a compatibilidade com ambientes populares de simulação (Isaac Sim, Mujoco, Webots) fazem dele uma excelente ferramenta para aprender programação de movimento, algoritmos de visão e AI.
- A possibilidade de expansão com sensores adicionais e módulos de AI torna-o uma plataforma R&D ideal para laboratórios e universidades, onde estudantes e pesquisadores podem criar novas soluções e testar aplicações experimentais.
Suporte em Tarefas Logísticas Simples
- Em espaços limitados de armazéns ou escritórios, o robô pode automatizar pequenas tarefas de transporte, melhorando o fluxo de objetos e reduzindo a carga da equipe.
- Graças à possibilidade de integração com WMS ou ERP (por meio de uma interface API aberta), o robô pode executar ordens de forma autônoma e relatar o progresso em tempo real.
Coexistência Segura com Pessoas
- Limitadores de torque nas articulações, dual encoder no acionamento e botão E-Stop oferecem níveis adicionais de proteção durante a colaboração do robô com a equipe.
- A baixa velocidade (durante a caminhada) e o tamanho facilitam a operação em ambientes com pessoas, minimizando o risco de colisões ou acidentes.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide Booster T1
A seguir reunimos respostas curtas às perguntas mais comuns no contexto da implementação e aplicação do Robô Humanoide Booster T1.
O fabricante oferece a plataforma em implementações e projetos selecionados. A escala de disponibilidade depende da demanda, da configuração dos módulos escolhidos e do nível de suporte necessário ao cliente.
Os preços dependem da configuração encomendada (por exemplo, garra opcional, número e tipo de sensores), do pacote de suporte à implementação e dos serviços de manutenção. Para obter uma cotação, o ideal é consultar diretamente a Booster Robotics.
Segundo o fabricante, a bateria instalada de 10,5 Ah permite aproximadamente 2 horas de operação caminhando e até 4 horas em pé. O tempo real dependerá da intensidade das tarefas e da frequência de uso dos manipuladores.
A configuração básica permite transportar objetos leves, principalmente em aplicações de escritório ou serviços. A resistência dos braços e das mãos pode ser aumentada por meio da substituição das garras ou de modificações de hardware, respeitando as limitações mecânicas e energéticas.
O robô é equipado com mecanismos de detecção de colisão e limitadores de força nas articulações. O fabricante também oferece um botão E-Stop para desligar imediatamente os acionamentos quando necessário.
A construção foi projetada principalmente para interiores e locais com piso relativamente regular. É possível caminhar sobre pequenas irregularidades, mas esse não é o principal campo de aplicação.
O fabricante declara que o robô pode ser integrado a serviços de AI em nuvem, incluindo modelos LLM (por exemplo, MiniCPM). As funções de voz (interpretação e geração de fala) dependerão do software instalado e da capacidade computacional.
O robô foi criado pensando em educação e R&D (graças ao suporte a ROS2 e simulação), além de tarefas logísticas leves, serviços (recepções, eventos), demonstrações de marketing e assistência à equipe em atividades simples.
Sim, estão disponíveis opções de modificação da carcaça (cores, logotipo), módulos adicionais de sensores ou manipuladores e suporte completo de software, permitindo ampliar o software com novos algoritmos de AI.
Mais perguntas?
Se você quiser saber mais sobre robôs Humanoides, convidamos você a consultar nossa seção completa de FAQ. Lá você encontrará perguntas adicionais, instruções detalhadas e dicas úteis.
- Especialização em Robótica Humanoide A NexaRob coopera com fabricantes líderes de humanoides, como a Booster Robotics. Avaliamos e selecionamos soluções com base em parâmetros essenciais (incluindo dimensões, capacidade de carga e poder computacional) e, em seguida, recomendamos robôs adequados às necessidades específicas de cada ambiente - desde o setor educacional, passando por serviços, até a logística leve.
- Abordagem Individual aos Projetos Começamos a cooperação com uma análise profunda dos objetivos e das condições do cliente. Assim, criamos um plano personalizado de implementação do T1 - considerando as características da infraestrutura, o tipo de tarefas e o nível de interação exigido com os funcionários. Nossa equipe apoia todo o processo, da compra e instalação à configuração e aos treinamentos.
- Suporte à Implementação e Serviço A NexaRob oferece suporte completo em todas as etapas do ciclo de vida do humanoide. Fornecemos instalação, integração com sistemas de IT (WMS, ERP), além de manutenção contínua e atualizações de software. Também oferecemos workshops e treinamentos que permitem adaptar rapidamente a equipe ao trabalho com o robô.
- Inovação e Desenvolvimento Futuro Nossa equipe participa ativamente de projetos de R&D e monitora continuamente as tendências mais recentes da robótica. Isso garante que as soluções implementadas evoluam com o progresso tecnológico e permaneçam competitivas no longo prazo. Também podemos apoiar a ampliação do robô com novas funções, sensores e módulos de AI conforme surgirem novas necessidades.
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