Torobo - Tokyo Robotics
Robô Humanoide Torobo
O robô humanoide Torobo, criado pela Tokyo Robotics, é uma plataforma versátil de pesquisa e indústria com amplos recursos de controle de movimento, processamento de visão e operação de efetores adicionais. Foi concebido tanto como ferramenta para explorar algoritmos avançados de aprendizado de máquina quanto como humanoide de apoio à automação em ambientes projetados para pessoas. Segundo o fabricante, o Torobo combina construção mecânica modular com um amplo conjunto de sensores (câmera estéreo, câmera de profundidade, microfones) e portas externas, facilitando sua adaptação flexível a tarefas em diferentes setores.
A capacidade de carga de até 7 kg em cada braço (mesmo na “pior” posição do membro) torna o robô adequado para processos industriais leves e de serviços. O uso de ferramentas como ROS (Robot Operating System), MoveIt ou Isaac Sim permite planejar movimentos em simuladores virtuais e implementar sistemas de controle que integram reconhecimento de imagem e controle de força. O Torobo também pode ser equipado com um segundo computador opcional (por exemplo, com placa RTX 4070), que oferece suporte adicional ao processamento de dados dos sensores de visão.
História e Desenvolvimento
do Robô Humanoide ToraOne
Até agora, a Tokyo Robotics tem se concentrado em soluções que integram robôs colaborativos nos setores industrial e de pesquisa. No projeto Torobo, a empresa decidiu combinar sua experiência em robôs manipuladores de precisão com a ambição de criar uma plataforma bípede, desenvolvida especialmente nas áreas de inteligência artificial e aprendizagem do movimento.
De manipuladores robotizados a um humanoide
- Os projetos anteriores da empresa incluíam robôs estacionários e móveis para tarefas industriais e sistemas de controle com foco no controle de força e na detecção de colisões. O Torobo representa um passo adiante, rumo a uma mecânica bípede mais complexa e a atividades semelhantes à amplitude de movimento humana.
- Graças à capacidade de carga dos braços, à construção inovadora da cabeça (sensores opcionais e câmera de profundidade) e à base omnidirecional do chassi, o robô pode atuar tanto como assistente em processos logísticos quanto como plataforma de R&D para testar algoritmos de controle de movimento em ambientes exigentes.
Integração com sistemas de AI e aprendizagem por demonstração
- O fabricante dá grande importância às tecnologias de aprendizagem por demonstração e aos métodos de controle de força (impedância, detecção de colisões). Isso permite ao robô uma interação "suave" em condições em que a segurança das pessoas é prioridade.
- Graças ao suporte ao sistema ROS, o Torobo pode utilizar diferentes pacotes de software responsáveis, entre outros, por planejamento de movimento (MoveIt), visualização (RViZ) ou simulação (por exemplo, MuJoCo). A construção e o software do robô permitem testar rapidamente estratégias de aprendizado por reforço ou algoritmos de visão computacional, também apoiados por um computador adicional com placa RTX 4070, se o cliente exigir.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide Torobo
A tabela abaixo apresenta os principais parâmetros do robô humanoide Torobo, desenvolvido pela Tokyo Robotics. A arquitetura da plataforma combina configuração flexível das articulações, suporte ao sistema ROS e soluções opcionais de sensores, tornando o Torobo uma ferramenta atraente para pesquisas e aplicações semi-industriais.
| Parâmetro | Valor | Observações |
|---|---|---|
| Altura | 1615 mm | Robô construído com altura semelhante à de uma pessoa. |
| Peso | Aproximadamente 120 kg | O peso inclui as baterias integradas à estrutura. |
| Capacidade de carga de um único braço | 7 kg (mesmo em posição desfavorável) | Permite manipular objetos típicos de processos industriais e de serviços leves. |
| Configuração das articulações | - Braço: 7 eixos (par de braços) - Cintura: 3 eixos (2x pitch, yaw) - Pescoço: 3 eixos (yaw, pitch, roll) - Chassi: 4 eixos (base omnidirecional) |
Ampla faixa de movimentos, permitindo executar atividades semelhantes às humanas. |
| Sensores (cabeça opcional) | - Câmera estéreo grande-angular (1x) - Câmera olho de peixe (1x) - Câmera de profundidade (1x) - Microfones estéreo (1x) |
Cabeça do robô disponível em versão opcional, com possibilidade de selecionar o conjunto de sensores. |
| Efetores (opcionais) | - Alto-falante (1x) | Permite comunicação por voz ou apresentação de materiais de áudio. |
| Conectores externos | - Entradas digitais: 8 - Saídas digitais: 8 - Entradas analógicas: 8 - Saídas analógicas: 8 - Ethernet: 2 portas |
Facilitam a expansão do robô com acessórios adicionais e a integração com sistemas externos. |
| Alimentação das ferramentas (extremidade do braço) | - 24V DC (1x) - 8 cabos de sinal |
Permite alimentar e controlar efetuadores adicionais instalados no lugar da mão. |
| Computador de bordo (opcional) | - PC padrão (controle de movimento) - Segundo PC (NVIDIA RTX 4070) |
Um segundo computador pode ser responsável pelo processamento de imagem ou por algoritmos de inteligência artificial mais complexos. |
| Autonomia da bateria | Até 3 horas | Possibilidade de operar durante o carregamento; o tempo depende da configuração. |
| Software compatível | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Permite simulação, planejamento de movimento e criação de aplicações de controle personalizadas. |
| Método de controle de movimento | - Controle de impedância - Detecção de colisão - Controle de força - Aprendizado por demonstração |
Facilita o trabalho seguro ao redor de pessoas e o aprendizado de novos comportamentos. |
Graças às soluções descritas e ao uso de ferramentas robóticas populares (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo constitui uma base flexível para criar e testar algoritmos avançados de controle, percepção e aprendizado de máquina.
Torobo
Aplicações e Exemplos de Uso
O Robot Torobo foi criado para aplicações de pesquisa, educação e semi-industriais, nas quais a prioridade é a capacidade de interagir com o ambiente de maneira semelhante à humana. Graças às amplas opções de sensores e possibilidades de expansão do software, a plataforma pode ser adaptada a desafios específicos.
Pesquisa e Educação
Teste de Algoritmos de IA: A compatibilidade com ROS e simuladores populares (MuJoCo, Isaac Sim) permite que pesquisadores e estudantes implementem rapidamente novos modelos de controle de movimento, aprendizado por demonstração ou detecção de colisões.
Aulas Práticas: Universidades e instituições R&D podem utilizar o Torobo em laboratórios, desenvolvendo habilidades de programação de movimento, integração de sensores de visão e testes de reação a estímulos táteis.
Tarefas de Serviço e Marketing
Atendimento a Visitantes e Recepção: Uma cabeça opcional com conjunto de câmeras e microfones permite ao robô reconhecer rostos e realizar interações básicas por voz em pontos de informação ou recepções.
Eventos e Demonstrações de Tecnologia: Um robô humanoide, demonstrando suas capacidades de manipulação ou interações com o público, chama a atenção e constrói a imagem de uma organização voltada para soluções modernas.
Aplicações Industriais Leves
Manipulações Precisas de até 7 kg: O Torobo pode transportar componentes, separar peças menores ou realizar tarefas simples de montagem, utilizando controle de força e impedância e mantendo a segurança da equipe.
Chassi Omnidirecional: Permite ao robô movimentar-se em várias direções nos espaços limitados de galpões de produção ou armazéns, sem necessidade de reprojetar a infraestrutura.
Integração com Sistemas de Gestão e IT
Monitoramento Remoto: O robô pode ser conectado a sistemas em nuvem, coletando dados de movimento e desempenho em tempo real, o que apoia decisões de otimização de processos.
Controle pela Rede: A conectividade multip porta (Ethernet, conectores analógicos e digitais) facilita a conexão do Torobo às soluções existentes na empresa (por exemplo, WMS, ERP), tornando-o parte de um sistema integrado de produção ou logística.
Graças à arquitetura flexível de software, à ampla base de sensores e à abordagem centrada na interação pessoa-robô, Torobo pode ser uma ferramenta eficiente em áreas relacionadas ao desenvolvimento e à implementação prática da robótica humanoide. Suas capacidades são adequadas para ambientes que exigem movimentação fluida, colaboração segura com a equipe e aprendizado adaptativo de comportamentos e sequências de movimentos.
Tecnologia e Inovações, Segurança
Torobo
O Torobo, da Tokyo Robotics, combina mecanismos avançados de acionamento com um amplo conjunto de sensores e algoritmos de machine learning. Segundo o fabricante, o robô é adaptado para interagir com pessoas e com o ambiente de forma segura, por meio de detecção de colisões, controle de força e métodos de aprendizado por demonstração.
Acionamentos Avançados e Controle de Movimento
- 7 eixos em cada braço, cintura com 3 eixos e pescoço com 3 eixos: Permitem uma ampla variedade de movimentos, úteis durante a manipulação de objetos e o trabalho em espaços limitados.
- Controle de Impedância e Detecção de Colisões: O robô consegue reagir a obstáculos inesperados, limitando a força ou o torque nas articulações, o que favorece uma colaboração fluida em ambientes de serviços e pesquisa.
Navegação, Visão e Interação
- Chassi Autônomo Omnidirecional (4 eixos): Permite que o robô se mova livremente em várias direções, o que é especialmente útil em ambientes com layout fora do padrão.
- Cabeça Opcional com Sistema de Câmeras: Uma câmera estéreo de amplo campo de visão, uma câmera olho de peixe e uma câmera de profundidade podem apoiar tarefas de reconhecimento de objetos e mapeamento 3D. Microfones estéreo permitem interação básica por voz.
Possibilitando Aprendizado e Machine Learning
- Controle de Força e Demonstrações: Os algoritmos integrados permitem que o Torobo aprenda movimentos por imitação. Além disso, é possível implementar aprendizado por reforço (Reinforcement Learning) para aperfeiçoar gradualmente as tarefas executadas.
- Segundo Computador com Placa RTX 4070 (opcional): Para tarefas que exigem processamento de dados mais potente, como reconhecimento de imagens em tempo real ou algoritmos avançados de planejamento de movimento.
Robô Torobo
Integração e Compatibilidade, Personalização e Adaptação de Soluções
O Torobo se destaca pela abordagem flexível à configuração de hardware e software. Graças a diferentes conectores, integração com o popular ecossistema ROS e possibilidade de expansão dos computadores de bordo, o robô pode ser adaptado às necessidades de muitos setores - desde pesquisa científica até aplicações industriais leves.
Arquitetura Aberta de Software
- Suporte a ROS e Simulação: O Torobo trabalha com MoveIt e RViZ, além dos simuladores NVIDIA Isaac Sim e MuJoCo, permitindo planejamento de movimento, visualização e aprendizagem de novos comportamentos em ambientes virtuais antes de implementá-los no mundo real.
- Controle de Baixo Nível e Modo de Demonstração: O fabricante fornece ferramentas que permitem aos desenvolvedores realizar operações precisas nas articulações ou programar comportamentos robóticos pelo método "ensine-o-robô-por-demonstração".
Conectores Externos e Alimentação dos Efetores
- 8 Entradas Digitais, 8 Saídas Digitais, I/O Analógico: Esse conjunto de interfaces permite conectar facilmente sensores adicionais, manipuladores e dispositivos auxiliares.
- 24V DC no Braço: Graças à alimentação integrada na extremidade do braço, é possível instalar e alimentar efetuadores dedicados que ampliam a variedade de tarefas úteis (por exemplo, garra especializada ou ventosa).
Possibilidade de Trabalho em Diferentes Setores
- Aplicações Industriais Leves: O robô pode auxiliar os funcionários em tarefas menores de montagem ou manipulação, aliviando a equipe e aumentando a precisão.
- Marketing e Atendimento ao Cliente: Graças à sua construção humanoide, o Torobo pode chamar a atenção em estandes e eventos e, no modo de recepção, executar tarefas relacionadas à comunicação básica.
Suporte em Educação e Pesquisa
- Construção com Dois Braços: 7 eixos em cada braço favorecem pesquisas sobre manipulação bimanual, por exemplo, para desenvolver métodos de montagem de objetos ou transporte conjunto de cargas leves.
- Ambiente de Desenvolvimento Aberto: Instituições educacionais têm acesso a SDK e documentação que permitem ensinar aos estudantes métodos modernos de controle e integração de AI, ampliando competências na área de robótica.
As possibilidades mencionadas acima permitem o uso criativo de Torobo em diversos cenários - desde o apoio a tarefas leves de armazenagem e apresentação, passando por projetos científicos e de desenvolvimento, até o papel de ferramenta educacional em instituições que ensinam robótica e inteligência artificial. Graças à arquitetura aberta e ao suporte a padrões populares, a plataforma oferece amplo espaço para experimentação e adaptação a objetivos específicos de implementação.
Robô humanoide Torobo
Benefícios para os Clientes
O robô humanoide Torobo, da Tokyo Robotics, destaca-se pela flexibilidade de configuração e pelas possibilidades de interação, podendo oferecer valor significativo em muitos setores - de serviços e marketing a projetos educacionais e de pesquisa, além de tarefas industriais leves. Graças ao conjunto exclusivo de acionamentos e sensores, o Torobo é capaz de enfrentar vários desafios que exigem mobilidade e manipulação precisa.
Aumento da Eficiência e Redução da Carga da Equipe
- O robô pode assumir tarefas de transporte de pequenos objetos (capacidade de carga de 7 kg por braço) em ambientes de escritório ou armazém, liberando os funcionários de atividades monótonas.
- O chassi omnidirecional permite que o robô se mova com eficiência em ambientes internos cheios de obstáculos, apoiando de forma flexível as operações logísticas.
Fortalecimento da Imagem e do Atendimento ao Cliente
- Um humanoide com a funcionalidade opcional de cabeça (câmeras, microfones, alto-falante) chama a atenção em eventos, feiras e pontos de informação, podendo entregar materiais promocionais aos visitantes ou indicar o caminho.
- A integração com serviços de AI na nuvem (por exemplo, reconhecimento de fala, testes de algoritmos de AI) aumenta a qualidade das interações e permite diferenciar a oferta no setor.
Desenvolvimento de Inovações e Projetos de Pesquisa
- A arquitetura robusta (7 eixos em cada braço, sensores avançados) e o suporte a software (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) tornam o Torobo uma ferramenta atraente para explorar novos métodos de controle e aprendizado de máquina.
- Aprendizado por demonstração ou detecção de colisões em tempo real permitem que pesquisadores e estudantes testem na prática novos algoritmos de AI e modelos de controle de robôs humanoides.
Flexibilidade em Aplicações Industriais e de Serviços
- O robô pode trabalhar em pequenas áreas de produção onde é necessária colaboração com a equipe, graças a funções avançadas de segurança (detecção de colisão e controle de força).
- A conexão com sistemas de gestão de recursos (WMS, ERP) amplia as possibilidades de automação de tarefas de transporte de componentes leves ou materiais de escritório.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide Torobo
A seguir apresentamos respostas às principais perguntas que surgem ao planejar a implementação ou o desenvolvimento de um projeto com o Torobo:
O fabricante oferece o robô em projetos personalizados. A disponibilidade final e o prazo de entrega dependem da configuração escolhida (conjunto de sensores, software) e das necessidades de implementação.
Os custos dependem da configuração do hardware e do escopo da integração com sistemas de TI. Após a definição dos requisitos, a empresa de implementação (por exemplo, NexaRob) prepara uma proposta 'turnkey'.
A especificação oficial declara 7 kg por braço, mesmo em posição desfavorável. Esse valor é adequado para tarefas de dificuldade média de manipulação.
A principal área de uso é o trabalho em ambientes internos (escritórios, galpões, laboratórios). O chassi omnidirecional funciona melhor em superfícies planas e lisas.
A versão básica dos robôs Tokyo Robotics concentra-se no controle e na percepção visual. O reconhecimento de fala exige serviços adicionais de AI (por exemplo, em nuvem), que o fabricante pode ajudar a integrar.
O fabricante informa que as baterias permitem aproximadamente 3 horas de operação, mas é possível trabalhar continuamente durante o carregamento - tudo depende da intensidade das tarefas de manipulação e locomoção.
Sim, o robô foi projetado para experimentos com ML e DRL. Um computador opcional com placa RTX 4070 oferece potência computacional adicional para processamento de imagens e algoritmos de AI.
Graças à plataforma aberta e às várias portas externas (Ethernet, digitais, analógicas I/O), o Torobo pode trabalhar com software de classe ERP ou WMS, recebendo e executando automaticamente tarefas de transporte de pequenos objetos.
Sim, o suporte a ROS, a possibilidade de usar simuladores (por exemplo, MuJoCo, Isaac Sim) e a arquitetura aberta fazem dele uma excelente plataforma para laboratórios universitários, permitindo pesquisas e desenvolvimento de novos métodos de controle de movimento.
Mais perguntas?
Se você quiser saber mais sobre robôs Humanoides, convidamos você a consultar nossa seção completa de FAQ. Lá você encontrará perguntas adicionais, instruções detalhadas e dicas úteis.
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- Suporte Técnico e Assistência Oferecemos suporte completo na implementação do robô, incluindo instalação, treinamento de operadores e assistência técnica contínua. Além disso, oferecemos a possibilidade de ampliar as funções do robô com novos módulos, incluindo algoritmos avançados de AI ou novos sensores, permitindo desenvolver o humanoide conforme a evolução da tecnologia.
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