Codroid - ESTUN
Robô Humanoide Codroid
O Robô Humanoide Codroid é um dos principais projetos da ESTUN, empresa que oferece soluções avançadas de automação e robótica. Apresentado sob a marca Codroid, esse modelo foi projetado para integração versátil em ambientes normalmente concebidos para pessoas - de escritórios e instalações de serviços a aplicações leves de armazém e educação.
O Codroid 01 se destaca pela marcha estável, atingindo velocidade de até 3 km/h, o que facilita a colaboração segura com a equipe. Graças a 44 graus de liberdade de movimento em todo o corpo, o robô consegue executar manobras precisas tanto na locomoção quanto na manipulação. Cada braço, com 7 graus de liberdade e capacidade de carga de até 5 kg, permite transportar objetos leves, enquanto as mãos com 6-7 graus de liberdade oferecem alta destreza em tarefas manuais mais complexas. A estrutura compacta, com massa inferior a 80 kg e altura de 170 cm, torna o Codroid 01 uma solução ideal que se integra de forma harmoniosa à ergonomia dos espaços de uso.
História e Desenvolvimento
Robô Humanoide Codroid
A ESTUN, principal acionista da marca Codroid, possui muitos anos de experiência em automação industrial, incluindo robôs industriais e sistemas de acionamento. Em resposta à crescente demanda por robôs humanoides de uso versátil, a empresa decidiu ampliar sua oferta com o projeto Codroid 01.
Da Automação Industrial à Robótica Humanoide
- A ESTUN, especializada em acionamentos e controladores robóticos, decidiu ampliar sua oferta com um humanoide capaz de colaborar com pessoas em ambientes típicos de escritório e serviços. Nas fases iniciais da pesquisa, o foco foi combinar mobilidade bípede estável com acionamento elétrico, permitindo manutenção simples e maior tempo de operação com uma única carga.
- Nos anos 2019-2021, a equipe de engenheiros da marca Codroid desenvolveu protótipos de acionamentos para membros inferiores e superiores, testando diferentes configurações de graus de liberdade para alcançar o equilíbrio ideal entre mobilidade, precisão de movimento e eficiência energética.
Criação do Codroid 01 e Direções de Desenvolvimento
- Em 2022, a ESTUN apresentou oficialmente o Robô Humanoide Codroid 01, também conhecido como Renxing. O modelo se destaca pela construção compacta (massa abaixo de 80 kg), grande número de graus de liberdade (44 DoF) e velocidade moderada de deslocamento (até 3 km/h), tornando-se uma solução ideal para ambientes de escritório, serviços e armazéns.
- Os trabalhos atuais de desenvolvimento se concentram na integração adicional do Codroid 01 com serviços de AI em nuvem (incluindo reconhecimento de fala e análise de imagem) e na ampliação dos manipuladores e sistemas de gerenciamento de energia. A ESTUN declara que o Codroid 01 será a base para a criação de modelos futuros mais avançados, nos quais serão desenvolvidas características como preensão mais precisa, bateria mais eficiente e melhor integração com sistemas de gerenciamento de recursos (por exemplo, WMS, ERP).
Graças a essas iniciativas, o Codroid 01 representa um passo fundamental no desenvolvimento de soluções humanoides com potencial para revolucionar a forma como os robôs colaboram com as pessoas em ambientes de trabalho modernos.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide Codroid 01
Os dados apresentados constituem uma especificação técnica detalhada do robô humanoide Codroid 01, projetado como uma forma física inteligente e voltada para o futuro, com integração completa de AI. O robô combina tecnologia avançada, módulos de conexão próprios e componentes internos totalmente desenvolvidos, permitindo sua aplicação versátil em ambientes dinâmicos.
| Parâmetro | Valor | Observações |
|---|---|---|
| Altura | 170 cm | Semelhante à altura média de uma pessoa. |
| Peso | <80 kg | O menor peso facilita a mobilidade mantendo alta estabilidade. |
| Capacidade de carga de um único braço | 5 kg | Permite transportar objetos leves, sendo útil em tarefas de manipulação. |
| Velocidade de deslocamento (Pace) | 3 km/h | Corresponde a um ritmo tranquilo de caminhada, ideal para trabalho em ambiente humano. |
| Graus de liberdade (DoF) - corpo inteiro | 44 | Número total de eixos de movimento ativos, garantindo fluidez e reprodução precisa dos movimentos humanos. |
| DoF de um único braço | 7 | Permite manipulação complexa e precisa, essencial para executar tarefas sofisticadas. |
| DoF de uma única perna | 6 | Garante marcha suave, estabilidade e equilíbrio adequado durante o deslocamento. |
| DoF da mão preênsil (dexterous) | 6-7 | Permite movimentos precisos das mãos, adaptando-se a diferentes configurações e tarefas de manipulação. |
| Tipo de acionamento | Elétrico | Garante operação silenciosa e manutenção simples em comparação com sistemas hidráulicos. |
| Integração de módulos | Integrative Joint Module | Módulos de conexão internos totalmente desenvolvidos, permitindo controle preciso do movimento. |
| Core Components | Fully Self-Developed | Todos os principais componentes de controle e acionamento são desenvolvidos internamente, aumentando a confiabilidade e a flexibilidade. |
Codroid 01 (Renxing) é um robô humanoide avançado projetado para aplicações futuras em que inteligência e reprodução precisa dos movimentos humanos são essenciais. Graças a 44 graus de liberdade em todo o corpo, velocidade de deslocamento de até 3 km/h e acionamento elétrico, o robô oferece operações suaves, precisas e seguras em ambientes semelhantes aos humanos. Além disso, o alto nível de integração dos módulos e os componentes internos totalmente desenvolvidos garantem que o Codroid 01 seja uma plataforma sólida para novas inovações e adaptações em diversas aplicações - de educação e pesquisa a sistemas avançados de automação.
KEPLERBOT
Aplicações e Exemplos de Uso
O humanoide Codroid 01 foi projetado para aplicações versáteis em ambientes tipicamente adaptados ao trabalho humano. Graças a 44 graus de liberdade, construção compacta (peso inferior a 80 kg) e capacidade de transportar objetos de até 5 kg, o Codroid 01 pode melhorar significativamente a automação de processos operacionais em diferentes setores:
Atendimento ao Cliente e Recepção
Recepção de Visitantes: O robô pode atuar como assistente de recepção, recebendo visitantes em hotéis, shopping centers e escritórios, distribuindo folhetos e direcionando clientes aos departamentos adequados.
.Apresentação de Conteúdo: Painéis interativos opcionais permitem exibir materiais publicitários e informativos, reforçando a imagem moderna da empresa.
Trabalhos de Escritório e Logística
Transporte de Documentos e Pacotes: a mobilidade bípede permite que o robô se desloque com eficiência entre departamentos ou níveis de edifícios, inclusive onde robôs tradicionais com rodas enfrentam limitações, como escadas ou corredores estreitos..
Integração com Sistemas de Gerenciamento: Graças à API aberta, o Codroid 01 pode trabalhar com sistemas WMS e ERP, recebendo ordens automaticamente e reportando tarefas concluídas, o que melhora os processos logísticos.
Educação e Projetos R&D
Plataforma de Pesquisa: Graças ao software flexível, o robô pode ser utilizado em universidades e laboratórios para testar algoritmos de controle de movimento, visão computacional e interação humano-robô..
Demonstrações Tecnológicas: um humanoide bípede chama atenção em conferências e feiras, promovendo soluções tecnológicas modernas de forma acessível.
Setor de Serviços e Comércio
Suporte em Pontos de Atendimento: o Codroid 01 pode apoiar funcionários em lojas, shopping centers e hotéis, ajudando a organizar o espaço e a fornecer informações básicas aos clientes.
Eventos e Campanhas Promocionais: a presença de um robô humanoide em eventos é uma forma atraente de promoção, envolvendo visitantes e construindo uma imagem moderna da empresa.
Aplicações Promissoras
Inspeções e Apoio Técnico: graças à agilidade e à capacidade de superar obstáculos, no futuro o robô poderá apoiar inspeções de elementos de infraestrutura e realizar tarefas técnicas simples..
Apoio em Cuidados: O desenvolvimento das funções de AI e de manipulação pode permitir que, no futuro, o Codroid 01 ofereça suporte a tarefas simples de cuidado, como a administração de medicamentos em instituições assistenciais.
Graças à sua construção e às possibilidades flexíveis de integração, o Codroid 01 é uma opção atraente para empresas que buscam soluções humanoides para apoiar a automação de processos e aumentar a eficiência operacional em ambientes adaptados ao trabalho humano.
Tecnologia e Inovações, Segurança
Codroid 01
O Robô Humanoide Codroid 01 (Renxing), desenvolvido pela ESTUN sob a marca Codroid, combina uma estrutura de acionamento otimizada com funções inteligentes, permitindo trabalho eficiente em ambientes de escritório, serviços e educação. A seguir, são apresentadas as principais características tecnológicas e soluções que garantem a cooperação segura do robô com pessoas:
Mecânica Bípede e Estabilização da Marcha
- Atuadores Elétricos: Acionamentos elétricos avançados e leves instalados nas articulações dos joelhos, quadris e tronco permitem uma marcha suave e silenciosa e facilitam a manutenção, ao contrário das soluções hidráulicas.
- Graus de Liberdade dos Membros Inferiores: Cada perna possui 6 graus de liberdade, permitindo ao robô subir escadas, superar irregularidades e manter o equilíbrio com precisão durante o trabalho em ambientes típicos para pessoas.
Manipuladores e Funções de Preensão
- Capacidade de carga de 5 kg no Braço: O robô Codroid 01 é capaz de transportar objetos leves, como documentos, folhetos ou pequenos pacotes, o que é importante na execução de tarefas de escritório, serviços e logística.
- Mão Preênsil (6-7 DoF): Uma mão precisa e ágil permite executar pequenas tarefas de triagem e apresentação, aumentando a eficiência da manipulação de objetos delicados.
Capacidade Computacional e Algoritmos
- Sistema de Acionamento Elétrico: O controle integrado dos acionamentos de locomoção, braços e mãos garante movimento coordenado e fluido do robô, permitindo executar várias tarefas simultaneamente.
- Funções de AI Planejadas: A ESTUN sinaliza a intenção de implementar reconhecimento de fala, análise de imagem e algoritmos básicos de aprendizado de máquina (por exemplo, em nuvem), o que permitirá aumentar a autonomia e a interatividade do robô.
Coexistência Segura com Pessoas
- Limitadores de Força nas Articulações: Mecanismos de proteção reduzem automaticamente o torque em caso de contato com uma pessoa ou obstáculo, minimizando o risco de lesões e danos ao equipamento.
- Sistema de Detecção de Colisão e E-Stop: O robô monitora os movimentos de seus membros; ao detectar resistência, interrompe imediatamente o movimento, e o operador dispõe de um botão de parada de emergência que permite desligar rapidamente os acionamentos em situações críticas.
Graças a essas soluções avançadas, o Codroid 01 (Renxing) oferece operação estável, segura e eficiente em ambientes projetados para pessoas, contribuindo para a otimização dos processos operacionais e o aumento do conforto no trabalho.
Codroid 01 (Renxing)
Integração e Compatibilidade, Personalização e Adaptação de Soluções
O projeto Codroid 01 foi criado para ser facilmente incorporado a diversos ambientes - de armazéns e escritórios a áreas de serviços e instituições educacionais. Graças à arquitetura aberta e às soluções flexíveis, o sistema pode ser rapidamente adaptado aos requisitos específicos do cliente. Os principais mecanismos que permitem adaptação e desenvolvimento adicional das funções do robô incluem:
Interface de Programação Aberta (API) e Plataforma de Desenvolvimento
- Bibliotecas e Documentação: O fabricante fornece um conjunto de ferramentas que permite criar aplicações dedicadas de controle de movimento, integrar serviços em nuvem (como reconhecimento de fala ou análise de imagem) e definir cenários personalizados de tarefas.
- Atualizações em Nuvem: O sistema permite baixar novas versões do software e correções pela rede, possibilitando melhoria contínua das funções e adaptação às mudanças nas necessidades operacionais.
Membros Modulares e Sensores Ampliados
- Variantes de Garras: Dependendo das particularidades da aplicação - desde o manuseio de documentos e pequenos pacotes até tarefas de demonstração - é possível substituir ou adaptar as extremidades dos manipuladores para garantir precisão e funcionalidade ideais.
- Sensores Adicionais: Opcionalmente, o robô pode ser equipado com módulos de sensores ampliados, como câmeras de profundidade, sensores ultrassônicos ou térmicos, permitindo trabalhar em condições mais exigentes ou especializadas.
Personalização Estética e Branding
- Carcaça e Identidade Visual: As soluções permitem adaptar as cores da carcaça e inserir logotipos, possibilitando integrar o robô de forma coerente à identidade da empresa, especialmente em ambientes de serviços e marketing.
- Telas Interativas: Painéis sensíveis ao toque ou telas LCD opcionais podem ser usados para apresentar informações, anúncios ou comunicados, aumentando a interatividade e a atratividade da solução.
Suporte à Implementação e Serviço
- Carcaça e Cores: O robô pode ser adaptado visualmente à imagem da empresa por meio da alteração das cores da carcaça e da aplicação de logotipos, algo especialmente importante em ambientes de serviços e marketing.
- Telas Interativas: Painéis touchscreen opcionais ou telas LCD podem ser integrados ao robô, permitindo apresentar informações, anúncios ou mensagens em pontos de atendimento ao cliente.
Graças a essa abordagem, o Codroid 01 é desenvolvido sistematicamente e pode ser facilmente adaptado às mudanças das condições de mercado e às necessidades específicas dos clientes. A integração com sistemas de TI, o suporte à expansão das funções de AI e a flexibilidade de hardware fazem dele uma solução multifuncional para empresas que apostam em automação moderna e ferramentas inovadoras de apoio ao trabalho das equipes.
Codroid 01
Benefícios para os Clientes
O Robô Humanoide Codroid 01 é uma solução inovadora que pode melhorar significativamente a eficiência e a qualidade dos processos cotidianos em empresas, instituições de ensino e centros de serviços. A seguir, apresentamos as principais vantagens da implementação de um humanoide desse tipo:
Maior Eficiência e Menor Sobrecarga dos Funcionários
- O robô consegue assumir tarefas monótonas ou fisicamente exigentes, como transporte de documentos, pacotes leves ou atendimento em pontos de informação.
- A construção bípede proporciona mobilidade ao robô em espaços projetados de forma convencional - escadas, passagens estreitas - ampliando significativamente o alcance das atividades em comparação com robôs sobre rodas.
Elevação do Nível de Atendimento ao Cliente
- Em hotéis, lojas ou eventos, o robô pode receber visitantes, distribuir folhetos e fornecer orientações. A presença de um humanoide pode atrair atenção e aumentar o prestígio da marca.
- As funções planejadas de reconhecimento de fala permitirão ao robô uma interação básica por voz, facilitando aos visitantes a obtenção de informações ou ajuda na navegação.
Integração com Infraestrutura de IT e Serviços em Nuvem
- Uma interface API aberta permite conectar o robô a sistemas de gestão (WMS, ERP), resultando na automação de processos logísticos simples e no relatório de progresso na nuvem.
- Dados sobre o movimento do robô, distância percorrida ou número de objetos transportados podem ser coletados e analisados em tempo real, apoiando a otimização dos processos da empresa.
Plataforma Educacional e R&D
- Em instituições científicas e de pesquisa, o Codroid 01 pode servir como ferramenta para aprender programação de movimento, algoritmos de AI ou operação de sensores de visão.
- O humanoide bípede desperta grande interesse em conferências, feiras e laboratórios, apoiando a promoção de soluções tecnológicas modernas e o desenvolvimento de projetos de pesquisa.
Colaboração Segura com Pessoas
- O robô foi equipado com limitadores de força e um sistema de detecção de colisões, permitindo que opere na mesma área que o pessoal sem barreiras de segurança adicionais.
- Massa inferior a 80 kg e velocidade de movimento limitada (3 km/h) garantem operação suave e controlada em ambientes com muitas pessoas, minimizando o risco de acidentes.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide Codroid 01
Veja um resumo das respostas às perguntas mais frequentes relacionadas ao Robô Humanoide Codroid 01 (Renxing). Em caso de outras dúvidas, recomendamos entrar em contato com o fabricante (ESTUN / Codroid) ou consultar a documentação detalhada.
O produto é oferecido no âmbito de projetos-piloto. A disponibilidade comercial completa depende dos resultados dos testes e de definições detalhadas sobre a configuração da solução.
O preço depende da configuração (manipuladores, sensores, grau de desenvolvimento da IA) e do suporte de implementação e assistência técnica. A cotação exata é preparada com base nos requisitos detalhados do cliente.
Segundo os dados do fabricante, o Codroid 01 pode operar por várias horas sob carga padrão. O tempo de operação depende da natureza das tarefas e da intensidade dos movimentos; otimizações futuras deverão ampliar gradualmente esse período.
A versão básica prevê capacidade de carga de 5 kg em um único braço. No futuro, o fabricante poderá disponibilizar modificações que aumentem essa capacidade, mas isso dependerá das prioridades de desenvolvimento e das necessidades do mercado.
A estrutura é destinada principalmente a ambientes internos - escritórios, armazéns e setor de serviços. Escadas e pequenas diferenças de nível não representam problema, mas o trabalho ao ar livre ou em terrenos muito irregulares não é atualmente o objetivo principal.
A versão atual concentra-se na estabilidade do movimento, no manuseio de objetos leves e na segurança. O reconhecimento de fala está previsto no plano de desenvolvimento; algoritmos de voz mais avançados serão introduzidos com as atualizações de AI.
Sim, o fabricante prevê a possibilidade de adaptar as cores e a identificação da carcaça à imagem da empresa. A plataforma aberta também permite trocar garras e ampliar os sensores de acordo com as tarefas.
Graças à interface API aberta, o robô pode receber automaticamente ordens dos sistemas de gestão de recursos, executá-las em tempo real e enviar relatórios sobre a conclusão das tarefas.
O robô é destinado, entre outros, ao setor de serviços (recepções, atendimento ao cliente), educação e R&D (plataforma para aprendizado e teste de algoritmos), trabalhos leves de armazém ou apoio de marketing (eventos, apresentações). O escopo de aplicações pode ser ampliado à medida que o software evolui e novas extensões de hardware são adicionadas.
Mais perguntas?
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