Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Humanoidrobot Transform Robotics (TR1)

Humanoidrobot Transform Robotics 1 (TR1) on ULS Roboticsu projekt, mille eesmärk on teostada uue põlvkonna transformeeruvat robootikat. Põhiidee on võimalus muuta robot eksoskeleti vormist (E-režiim) autonoomseks humanoidplatvormiks (H-režiim), mis suurendab kasutusvõimaluste mitmekülgsust - alates personali toetamisest eksoskeleti režiimis kuni logistika- või teenindusülesannete autonoomse täitmiseni humanoidrežiimis.

Tootja andmetel võib TR1 kõrgus olla kuni 190 cm, kaal umbes 120 kg ja vabadusastmete arv 27 (DOF). Roboti kandevõime on kuni 40 kg ning arvutusvõimsus kuni 275 TPOS, mis näitab selle võimet täita nõudlikumaid operatsioone. Transformatiivne element on mehhanism, mis võimaldab robotil lülituda eksoskeleti vormi ja täieliku humanoidi vahel, toetades eri töörežiime - sõltuvalt sellest, kas robot peab töötama koos operaatoriga või iseseisvalt autonoomses režiimis.

Ajalugu ja areng

Humanoidrobot TR1

Tokyo Robotics on seni keskendunud koostöörobotite integreerimisele tööstus- ja teadussektoris. Torobo projektis otsustas ettevõte ühendada täpsete robotmanipulaatorite kogemuse ambitsiooniga luua kahejalgne platvorm, mida arendatakse eriti tehisintellekti ja liikumisõppe valdkonnas.

Robotmanipulaatoritest humanoidini

Integratsioon AI süsteemidega ja demonstratsiooni kaudu õppimine

Tehnilised spetsifikatsioonid

Humanoidroboti Transform Robotics TR1 tehniline spetsifikatsioon

ULS Roboticsi arendatud Robot Transform Robotics 1 (TR1) põhineb eksoskeleti vormi (E-režiim) ühendamisel täieliku autonoomse humanoidrežiimiga (H-režiim). Tänu sellele saab platvorm täita erinevaid funktsioone - alates operaatori toetamisest füüsilises töös kuni ülesannete iseseisva täitmiseni inimestele kavandatud keskkondades. Allpool on toodud TR1 peamised tehnilised parameetrid:

Parameeter Väärtus Märkused
Kõrgus (robot humanoidvormis) 190 cm Võimaldab töötada inimesele lähedasel kõrgusel.
Vabadusastmete arv (DOF) 27 Liigendite suur liikuvus, mis võimaldab teha palju keerukaid liigutusi.
Jõuandurid (kuus telge) 4 ~ 8 Toetavad jõu ja pöördemomendi täpset kontrolli peamistes liigestes.
Kaal (kogumass) 120 kg Võimaldab stabiilset liikumist ja kuni 40 kg kandevõimet.
Lõppkandevõime 40 kg Mõeldud ülesanneteks, mis nõuavad keskmise raskusega koormate tõstmist teenindus- või laokeskkonnas.
Aku tööaeg 2 tundi Piisav keskmise pikkusega tööülesannete täitmiseks; võimalus ülesannete vahel laadida.
Arvutusvõimsus 275 TPOS Toetab AI-algoritme ja suurte andmekogumite reaalajas töötlemist.
Kahefunktsiooniline režiim - Eksoskelett (E-režiim)
- Humanoid (H-režiim)
Robot võib sõltuvalt ülesannete nõuetest töötada abistava eksoskeletina või autonoomse humanoidina.

Paindlikud liikumismehhanismid

Uuenduslik konstruktsioon

TR1

Rakendused ja kasutusnäited

Tänu "kahe režiimi" kontseptsioonile (eksoskelett / humanoid) võib Transform Robotics 1 (TR1) leida rakendust paljudes valdkondades ja olukordades. Alates inimese toetamise funktsioonist (E-režiim) kuni täieliku autonoomiani (H-režiim) pakub robot mitmekülgsust, mida traditsioonilistes lahendustes harva kohtab.

Füüsilise töö tugi (režiim E - eksoskelett)

Koormuse vähendamine ja tõstmine: Eksoskeleti kujul saab TR1 aidata töötajatel raskemaid koormaid teisaldada, vähendades väsimust ja vigastuste riski.

Logistika- ja laosektor: Robot toimib keha abisüsteemina, vähendades pingutust sellistes ülesannetes nagu kaupade komplekteerimine või toodete riiulitele paigutamine.

Autonoomsed humanoidülesanded (režiim H - autonoomne töö)

Kerged tööstusrakendused: Robot liigub inimestele kohandatud keskkondades, manipuleerides kuni 40 kg raskuste objektidega (käe otsas), mis võib toetada montaažiülesandeid või komponentide transporti.

Teenindus- ja turundussektorid: Kahejalgne liikuvus ja humanoidne siluett tõmbavad tähelepanu üritustel või teeninduspunktides. Selline suhtlusvorm pakub lisatõmbenumbrit ja toetab turundustegevust.

Haridussektor ja teadusuuringud

R&D tööd: AI- ja masinõppesüsteemidega integreerimise võimalus muudab TR1 platvormiks uute juhtimisalgoritmide, mustrituvastuse või liikumisplaneerimise testimiseks tegelikele lähedastes tingimustes.

Robootikalaborid: Üliõpilased ja teadlased saavad kasutada roboti multimodaalset olemust, E- ja H-režiimi kombinatsiooni, inimese ja roboti interaktsiooni, liikumise biomehaanika või täiustatud koostöövormide uurimiseks.

Tervishoiu- ja rehabilitatsioonikeskkond

Patsientide abistamise režiim: Eksoskeleti kujuline robot toetab liikumisrehabilitatsiooni või aitab piiratud jõuga inimestel liikuda.

Autonoomne režiim: Kerge meditsiinivarustuse transporti või personali abistamist nõudvates piirkondades võib robot iseseisvalt koridorides liikuda ja tarnida väikseid tarvikuid, näiteks sidemeid või ravimeid.

Kodune abistamine ja hooldus

Igapäevaste ülesannete tugi: Kodustes tingimustes saab robot lülituda eksoskeleti režiimist autonoomsele kujule, aidates esemeid teisaldada või toetades kasutajat igapäevatoimingutes.

Tulevikusuunad: Tänu õppimisfunktsioonidele (suurte mudelite treenimine, adaptiivsed algoritmid) võib TR1 arendada võimet kohaneda üha mitmekesisemate vajaduste ja olukordadega kodukeskkonnas.

Transform Robotics 1 kujutab seega tulevikurobootika visiooni, kus üks platvorm võib toimida nii toetava eksoskeletina kui ka autonoomsete ülesannete humanoidrobotina. Sel viisil ULS Robotics toob valdkonda uuendusliku kontseptsiooni, mis keskendub roboti paindlikule kasutamisele eri režiimides ja keskkondades.

Tehnoloogia ja innovatsioon, ohutus

Transform Robotics 1

ULS Roboticsi Transform Robotics 1 (TR1) toob humanoidrobootikasse uue kvaliteedi tänu ainulaadsele kontseptsioonile, mis võimaldab muuta eksoskeleti (režiim E) täielikult autonoomseks humanoidrežiimiks (režiim H). Selline lähenemine võimaldab robotit paindlikult konkreetsetele nõuetele kohandada - alates operaatori toetamisest raskemates töödes kuni logistika- või teenindusülesannete täiesti iseseisva täitmiseni.

Eksoskeleti muutmine humanoidiks
Liikumise kiirus ja täpsus

Ohutus ja jõukontroll

Al Learning eksoskelett (E-režiim)

Robot TR1

Integratsioon ja ühilduvus, personaliseerimine ja lahenduste kohandamine

ULS Robotics projekteeris TR1 laia valiku stsenaariumide jaoks, kus robot saab inimestega koostööd teha või autonoomselt töötada. Võtmetähtsusega on modulaarsus, avatud tarkvaraarhitektuur ja võimalus kohandada roboti funktsioone hetke äri- või haridusvajadustega.

Modulaarne konstruktsioon ja "garments"

Kohandamine ülesannete ja IT-süsteemidega

Õppimisalgoritmide tugi

Inimesega koostöö potentsiaal

Tänu nendele omadustele TR1 on platvorm, mida saab hõlpsalt kohandada eri kohtades - alates tööstushallidest, kus loevad tootlikkus ja ohutus, kuni teenindusettevõtete ning teadus-arenduskeskusteni, kus keskendutakse uute juhtimis- ja õppimisalgoritmide loomisele. Võimalus sujuvalt humanoid- ja eksoskeletirežiimi vahel ümber lülituda eristab ETH-01 lahendusena, mis keskendub paindlikkusele ja mitmekülgsetele rakendustele.

Humanoidrobot Transform Robotic

Kasu klientidele

ULS Roboticsu humanoidrobot Transform Robotics 1 (TR1) on uuenduslik eksoskeleti ja iseseisva humanoidroboti kombinatsioon. Selline konstruktsioon võimaldab kiiresti kohaneda teenindus-, tööstus- ja hariduskeskkondade vajadustega, kus on oluline nii kahejalgne liikuvus kui ka inimese toetamine raskemates füüsilistes ülesannetes. Nii saavad ettevõtted ja asutused mitmekülgse platvormi, mis suurendab tõhusust, vähendab tegevuskulusid ning laiendab automatiseerimise ulatust.

Rakenduste mitmekülgsus ja paindlikkus

Tõhusus mõõduka investeeringuga

Suurem ohutus ja mugavus

Arendusvõimalused ja integreerimine AI-ga

FAQ - korduma kippuvad küsimused

Humanoidrobot Transform TR1

Allpool on vastused TR1 kohta kõige sagedamini esitatud küsimustele. Lisaküsimuste korral soovitame pöörduda tootja või NexaRobi poole, kes aitab robotlahenduste integreerimise ja juurutamisega.

ULS Robotics pakub Transform Robotics 1 peamiselt pilootprojektide või eritellimuste vormis. Saadavus ja konfiguratsioon sõltuvad kliendi konkreetsetest nõuetest.

Hind sõltub versioonist (andurite ulatus, arvutusvõimsus, lisamoodulid), tehnilisest toest ja integratsioonist IT-süsteemidega. Pärast nõuete määratlemist saab esitada võtmed-kätte hinnapakkumise.

Kuigi TR1 ei ole rangelt siseruumidega piiratud, sobib see kõige paremini sisekeskkonda või kontrollitud tingimustesse. Välitingimustes ja ebasoodsa ilmaga töötamine ei ole peamine sihtkasutus.

E-režiimis toetab robot inimese liigutusi, mistõttu korraldatakse ohutu kasutamise ja seadistamise koolitusi. Tootja ja integratsiooniettevõtted pakuvad tavaliselt juhendamist.

TR1 võib standardsete toimingute puhul töötada akul kuni 2 tundi. Laadimisaeg ja järellaadimise põhimõtted sõltuvad valitud toiteviisist.

Üksikasjalikku teavet ei ole avaldatud. Tavaliselt liiguvad seda tüüpi humanoidrobotid ettevaatlikult, kohandades sammu stabiilsuse ja maastiku järgi. Algoritmide täiustudes võib kiirust siiski järk-järgult suurendada.

Tootja rõhutab integratsiooni masinõppega (suured mudelid), mis viitab sellele, et TR1 saab laiendada pilvepõhiste andmeanalüüsi teenuste ja AI algoritmidega, mida lisavad partnerid või integraatorid.

Põhimõõtmed, kõrgus 190 cm ja kaal 120 kg, viitavad humanoidvormile. Eksoskeleti režiimis võivad liigeste vahed ja pikkused muutuda, kuid täpsed parameetrid tasub tootjaga üle täpsustada.

ULS Roboticsi teabe kohaselt võib robot eksoskeletina toetada piiratud liikumisvõimega inimesi. Selle kasutuselevõtuks meditsiiniprotsessides tuleb siiski arvestada kohalike eeskirjadega ja teha vajalikud ohutustestid.

Veel küsimusi?

Kui soovid humanoidrobotite kohta lisateavet, tutvu meie täieliku KKK jaotisega. Sealt leiad täiendavaid küsimusi, üksikasjalikke juhiseid ja kasulikke nõuandeid.

Miks NexaRob?

Teie usaldusväärne partner humanoidrobootikas - teadmised, kirg ja innovatsioon

NexaRob toetab ettevõtteid ja asutusi selliste humanoidide nagu ULS Roboticsu Transform Robotics 1 (TR1) tõhusal kasutamisel. Meie missioon on ühendada uuenduslikud tehnoloogiad konkreetsete äri-, teadus- või haridusvajadustega, et robot annaks igapäevategevuses tegelikku kasu - kergetest logistikatöödest esitluste ja ürituste ning uurimisprojektideni.

Kui soovite juurutada Transform Robotics 1 (TR1) oma ettevõttes, uurimisasutuses või isegi turundusesitlustel, aitab NexaRob hea meelega kogu protsessi jooksul. Pakume konsultatsioone valikute ja roboti konfiguratsiooni osas ning korraldame koolitusi humanoidi tõhusaks igapäevaseks kasutamiseks. Võtke meiega ühendust - valige innovatsioon!

Automatiseerige oma ettevõte NexaRobiga - võtke meiega ühendust!

Liitu NexaRobiga ja arendame koos humanoidrobootikat

Soovid saada meie partneriks?

NexaRob otsib tarnijaid, tootjaid ja ettevõtteid, kes soovivad rakendada automatiseerimise valdkonnas uuenduslikke tehnoloogiaid. Usume, et tänu kirele kaasaegsete lahenduste vastu ja koostööle ülemaailmse partnerivõrgustikuga saame humanoide, nagu TR1, kasutada eri majandussektorites - logistikast teeninduse ja hariduseni.

Ameerika Ühendriigid
Hiina
Jaapan
Saksamaa
India
Ühendkuningriik
Prantsusmaa
Itaalia
Kanada
Lõuna-Korea
Brasiilia
Austraalia
Hispaania
Mehhiko
Indoneesia
Madalmaad
Saudi Araabia
Türgi
Šveits
Taiwan
Poola
Rootsi
Belgia
Tai
Iirimaa
Austria
Norra
Iisrael
Araabia Ühendemiraadid
Argentina
Lõuna-Aafrika Vabariik
Taani
Filipiinid
Singapur
Malaisia
Colombia
Bangladesh
Egiptus
Tšiili
Soome
Vietnam
Portugal
Tšehhi
Rumeenia
Uus-Meremaa
Peruu
Kreeka
Ukraina
Slovakkia
Ungari
Sloveenia
Horvaatia
Serbia
Bulgaaria
Eesti
Läti
Leedu
Island
Luksemburg
Malta
Küpros
Maroko
Alžeeria
Tuneesia
Nigeeria
Keenia
Etioopia
Ghana
Tansaania
Uganda
Angola
Senegal
Katar
Kuveit
Omaan
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasahstan
Usbekistan
Mongoolia
Venemaa
Kambodža
Myanmar
Laos
Fidži
Paapua Uus-Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Boliivia
Costa Rica
Panama
Dominikaani Vabariik
Guatemala
Kuuba
Jordaania
Liibanon
Iraan

Miks teha koostööd NexaRobiga?

Ühisinvesteeringud innovatsiooni

Koostame võtmed-kätte projekte, ühendades humanoidide tarned ja integreerimisteenused, et ettevõtted saaksid robootikat mitte ainult kasutada, vaid ka kasvavate vajaduste järgi edasi arendada.

Pädevuste sünergia

NexaRobis ühendame inseneride, AI-spetsialistide ja IT-juurutusekspertide meeskonna, mis võimaldab meil projekteerida ja ellu viia terviklikke humanoidrobootika lahendusi.

Globaalne ulatus

Tegutseme rahvusvaheliselt, kohandades humanoide kohalike eeskirjade ja nõuetega. Aitame projekte uutele turgudele skaleerida ning pakume maailmatasemel hooldustuge.

Otsime partnereid järgmistes valdkondades:

Ühendame jõud

Kui kaalute Transform Robotics 1 või mõne muu humanoidroboti kasutuselevõttu oma organisatsioonis, on NexaRob valmis aitama. Koos kavandame ja viime kasutuselevõtu ellu, kohandades kõik elemendid - alates riist- ja tarkvarast kuni koolituse ja hoolduseni. Meie abil saavad humanoididest mitte ainult tõhus töövahend, vaid ka innovatsiooni ja arengu sümbol teie töökeskkonnas. Võtke NexaRobiga ühendust ja alustame koostööd humanoidrobootika arendamiseks!

Huvitavat maailmast

EestiET