ToraOne - Paxini
Robô Humanoide ToraOne
ToraOne é um robô humanoide desenvolvido pela Paxini que combina funções avançadas de percepção tátil, visual e de linguagem dentro do conceito VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Assim, pode atuar como uma plataforma robótica versátil em ambientes industriais, de serviços, educação ou assistência à saúde. Segundo informações oficiais do fabricante, o ToraOne oferece altura de 1,46 m (dobrado) a 1,86 m (totalmente estendido), permitindo adaptar sua silhueta a tarefas e espaços específicos.
Os principais parâmetros incluem 47 graus de liberdade (DoF) em todo o corpo, 13 DoF nas mãos (permitindo manipulação precisa) e um sistema multimodal de sensores que inclui 5 câmeras HD, 2 câmeras de profundidade e até 1956 sensores táteis (processando 7824 sinais de toque). Assim, o robô adquire capacidade de preensão avançada de objetos, navegação autônoma (SLAM a laser) e interação com o ambiente de forma semelhante aos reflexos humanos. O objetivo do ToraOne é fornecer soluções inovadoras em logística, serviços empresariais e outras áreas nas quais humanoides possam colaborar de forma eficiente com funcionários ou clientes.
História e Desenvolvimento
do Robô Humanoide ToraOne
Até agora, a Paxini concentrou-se em sistemas inteligentes de percepção e robótica colaborativa, enquanto o desenvolvimento do humanoide ToraOne amplia essa filosofia para robôs multimodais, combinando diferentes sentidos - visão, tato e processamento de linguagem - em uma única solução avançada.
Conceito de multimodalidade VTLA
- A Paxini percebeu que o futuro dos robôs humanoides não se limita apenas à capacidade de caminhar ou agarrar. Daí surgiu a visão de uma plataforma que compreenderá objetos e atividades não apenas por meio da visão, mas também pelo toque e, posteriormente, pela interpretação da linguagem.
- O avançado sistema tátil (1956 sensores, 7824 canais de sinal), combinado com a alta sensibilidade de geração de força nas pontas dos dedos (0,01 N), indica que o ToraOne foi projetado para tarefas que exigem precisão e manipulação delicada.
Integração com as necessidades do mercado
- O robô deverá ser usado em logística (manuseio e separação de mercadorias com capacidade de até 6 kg por braço), saúde (auxílio em tarefas mais leves com pacientes), serviços empresariais (por exemplo, como assistente em escritórios ou recepções) e no ambiente doméstico (como companheiro e ajuda nas atividades cotidianas).
- A Paxini também desenvolve uma construção modular e "garments" - elementos externos do robô - que permitem adaptar a aparência e a funcionalidade às necessidades do cliente. O objetivo é obter máxima versatilidade para que o ToraOne possa cumprir diferentes funções, levando inovação e automação a diversas áreas.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide ToraOne
O Robô ToraOne da Paxini foi projetado como uma plataforma humanoide versátil, concentrada na integração dos sentidos de toque, visão e processamento de linguagem (conceito VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parâmetro | Valor | Observações |
|---|---|---|
| Modelo | ToraOne | Robô humanoide multitarefa avançado da Paxini. |
| Altura | 1,46 m (dobrado) - 1,86 m (estendido) | Altura dinâmica graças à estrutura dobrável da cintura. |
| Graus de liberdade (DoF) | 47 | Número total de graus de liberdade em todo o corpo. |
| Graus de liberdade dos braços (sem as mãos) | 21 | Amplitude de movimento apenas dos braços. |
| Graus de liberdade da mão | 13 | Construção avançada da mão que permite manipulações precisas. |
| Número de dedos em cada mão | 4 | Garante manipulação ergonômica e funcional de objetos. |
| Modo de acionamento da mão | Acionamento por motores rotativos | Permite movimentos precisos e fluidos dos dedos. |
| Sensores táteis | 1956 unidades de sensoriamento multidimensional ITPU | Sensores próprios de alta sensibilidade. |
| Canais de sinais táteis | 7824 | Número de sinais processados em tempo real. |
| Força controlada nas pontas dos dedos | 0,01 N | Alta precisão no controle da força de pressão. |
| Capacidades de visão | 5 câmeras HD + 2 câmeras de profundidade | Percepção completa do ambiente e detecção de objetos. |
| Precisão de posicionamento do braço | ±0,05 mm | Alta precisão dos movimentos e repetibilidade das tarefas. |
| Capacidade de carga de um único braço | 6 kg | Capacidade de levantar objetos moderadamente pesados. |
| Comprimento máximo do braço | 850 mm | Alcance que garante operações eficientes de manipulação. |
| Velocidade máxima de deslocamento | 1 m/s | Velocidade ideal no ambiente de trabalho. |
| Método de navegação | Navegação autônoma a laser SLAM | Orientação precisa e detecção do ambiente. |
| Capacidade da bateria | 40 Ah | Bateria de alta eficiência e grande capacidade. |
| Tempo de carregamento | 6 h | Carga completa da bateria em 6 horas. |
| Autonomia da bateria | 8 h | Tempo médio de operação com carga típica. |
| Modelo multimodal de percepção | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Análise perceptiva avançada para interação com o ambiente. |
| Aplicações | Logística, assistência à saúde, indústria, serviços domésticos | Plataforma versátil para automação e apoio ao trabalho humano. |
ToraOne é um robô humanoide inovador da empresa Paxini, projetado para aplicações versáteis em diversos setores. Seus recursos excepcionais de percepção tátil, visual e linguística permitem interagir com o ambiente em nível avançado. Graças a 47 graus de liberdade, mãos precisas e um sistema autônomo de navegação SLAM, ToraOne é uma das soluções mais avançadas na área da robótica humanoide.
ToraOne
Aplicações e Exemplos de Uso
O ToraOne é desenvolvido como uma plataforma humanoide completa, capaz de atuar de forma versátil em espaços onde as pessoas esperam suporte técnico fluido e seguro. A Paxini direciona suas soluções a diversos setores.
Logística e Indústria
Movimentação de Cargas Mais Leves: A capacidade de carga de 6 kg por braço e os movimentos precisos das mãos permitem que o robô transporte pacotes ou componentes menores, auxiliando a equipe em tarefas monótonas.
Navegação Autônoma: O SLAM a laser permite ao robô encontrar rotas ideais nos armazéns, melhorando o transporte de mercadorias e acelerando o inventário.
Serviços Empresariais e Marketing
Recepções e Pontos de Atendimento: Um robô bípede capaz de distribuir folhetos, indicar caminhos ou realizar uma interação simples por voz pode elevar significativamente a qualidade do atendimento aos visitantes e despertar o interesse dos clientes.
Eventos e Apresentações: O ToraOne chama a atenção em espaços promocionais, feiras ou conferências, aumentando a atratividade do estande e demonstrando a abordagem moderna da empresa à automação.
Cuidados de Saúde e Domiciliares
Suporte a Pessoas Idosas: Mãos com sensibilidade tátil precisa podem entregar pequenos objetos com delicadeza, e o sistema multimodal permite ao robô reagir a comandos e sinais básicos em situações cotidianas.
Tarefas Auxiliares: Monitoramento da condição do paciente (por exemplo, por integração com dispositivos médicos), auxílio no transporte de objetos leves e outras formas de assistência em locais onde segurança e uma abordagem responsável ao atendimento são essenciais.
Educação e R&D
Plataforma de Pesquisa: Graças à arquitetura avançada dos acionamentos, sensores táteis e sistemas de visão, o robô é excelente para testar algoritmos de aprendizado de máquina ou pesquisar conceitos de inteligência incorporada.
Aprendizado de Programação e AI: Escolas e universidades podem usar o ToraOne em aulas de robótica, desenvolvendo habilidades de programação de movimento e integração de percepção multimodal.
Aplicação do conceito VTLA w ToraOne mostra que Paxini busca colocar robôs na função de colaboradores que não apenas respondem a comandos, mas também percebem estímulos táteis e visuais de forma semelhante às pessoas. Assim, o humanoide pode se movimentar com eficiência em ambientes projetados para humanos, apoiando diferentes formas de interação em aplicações de serviços, industriais e educacionais.
Tecnologia e Inovações, Segurança
ToraOne
ToraOne é uma plataforma humanoide que integra diversas tecnologias voltadas a melhorar a capacidade de interação e a segurança na colaboração com pessoas. Graças às soluções próprias da Paxini em percepção multimodal (toque, visão e interpretação da linguagem), o robô pode se movimentar com eficiência em ambientes de serviços ou industriais e manipular objetos com precisão.
Sistema Multimodal de Percepção
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): A combinação de sensores táteis, sistemas de visão e processamento de linguagem permite ao robô compreender de forma mais ampla o ambiente e as tarefas executadas.
- Alta Densidade de Sensores Táteis: Nada menos que 1956 pontos de detecção permitem ao robô avaliar com precisão a força de pressão nos dedos (até o nível de 0,01 N), favorecendo operações que exigem delicadeza e precisão.
Controle Eficiente dos Acionamentos e Estabilidade
- 13 DoF nas Mãos: Cada mão é equipada com um sofisticado mecanismo de acionamento que permite uma ampla faixa de movimentos dos dedos, facilitando o manuseio de diferentes objetos.
- Robô com Altura Adaptativa: O ToraOne pode alterar dinamicamente sua altura de 1,46 m a 1,86 m, adaptando-se a diferentes tarefas e níveis de interação com pessoas.
Colaboração Segura e Locomoção Inteligente
- SLAM a laser: Fornece ao robô navegação autônoma e detecção de obstáculos. Assim, o ToraOne se desloca de forma fluida a uma velocidade de até 1 m/s, sem expor o ambiente a colisões.
- Proteção dos Usuários: Mecanismos de limitação de torque e controle preciso dos dedos fazem com que o robô possa trabalhar perto de pessoas de forma natural, sem necessidade de barreiras de segurança.
Robô ToraOne
Integração e Compatibilidade, Personalização e Adaptação de Soluções
A construção do ToraOne permite adaptá-lo a muitos setores, incluindo logística, serviços, educação e indústria. A Paxini aposta na modularidade, o que facilita a implementação e possibilita a expansão futura do sistema. O robô pode ser personalizado tanto no hardware (revestimentos externos e módulos de sensores) quanto no software (algoritmos de AI, serviços em nuvem).
Plataforma Aberta de Desenvolvimento
- SDK flexível: O fabricante prevê suporte a software de baixo nível e ferramentas de simulação, permitindo criar aplicações especializadas de controle, visão computacional ou processamento de fala.
- Expansibilidade de AI: O robô pode utilizar serviços em nuvem (incluindo análise de imagem e reconhecimento de fala), integrando-os a algoritmos locais de Deep Reinforcement Learning (DRL) ou outros métodos de AI.
Integração com Sistemas de Gestão
- Logística e Armazenamento: A possibilidade de cooperação com WMS/ERP permite atribuir automaticamente tarefas ao robô (por exemplo, transporte de componentes com massa de até 6 kg), trazendo eficiência às operações diárias.
- Atendimento de Serviços: Em condições de recepção ou em pontos de informação, o ToraOne pode se conectar a sistemas CRM ou calendários de escritório para direcionar melhor os visitantes e apoiar a equipe em atividades repetitivas.
Personalização da Aparência e das Funções
- "Garments" Intercambiáveis: O robô pode receber diferentes revestimentos externos (mudança de aparência e estilo), adaptando-se ao caráter da marca ou do setor em que opera.
- Garras e Ferramentas: O fabricante prevê diferentes ferramentas de extremidade para manipuladores, adaptadas a tarefas específicas (distribuição de folhetos, transporte de documentos, pequenas encomendas etc.).
Possibilidades Educacionais e de Pesquisa
- Compatibilidade com Frameworks Populares: O robô pode colaborar com plataformas de simulação e bibliotecas de AI, permitindo que cientistas e estudantes criem, testem e implementem algoritmos inovadores de controle ou percepção.
- Desenvolvimento em Colaboração com o Usuário: Graças à documentação aberta e às ferramentas disponíveis, é possível introduzir ideias inovadoras sem a necessidade de modificar profundamente o hardware.
ToraOne chama a atenção pela combinação de percepção tátil avançada com a capacidade de processar dados visuais e linguísticos. Essa integração fortalece a posição do robô como uma plataforma humanoide flexível, que no futuro poderá executar tarefas de complexidade cada vez maior - tanto em setores de serviços quanto em contextos científicos ou semi-industriais.
Robô humanoide ToraOne
Benefícios para os Clientes
O ToraOne da Paxini é um robô humanoide projetado para combinar sentidos táteis, visuais e linguísticos em uma única plataforma (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Com isso, consegue executar tarefas que vão além das operações padrão de manipulação e locomoção, gerando benefícios mensuráveis para empresas e instituições de diversos tipos.
Aumento da Eficiência e Redução da Carga dos Funcionários
- Capacidade de carga de até 6 kg por braço e um sistema bastante desenvolvido de sensores táteis permitem realizar trabalhos logísticos leves em armazéns e escritórios, como classificar e transportar pequenas encomendas ou documentos.
- A redução de tarefas monótonas e demoradas permite que a equipe se concentre em atividades mais criativas e exigentes.
Suporte no Atendimento ao Cliente e no Setor de Serviços
- O robô pode atuar como assistente de recepção ou guia em eventos, indicando caminhos, distribuindo materiais ou até apoiando interações de marketing.
- A inclusão de ferramentas de reconhecimento de fala ou análise de imagem (opcionalmente) torna-o uma ferramenta flexível para contato direto com visitantes.
Aplicações Avançadas em Educação e Pesquisa
- Graças à arquitetura aberta do software e ao amplo conjunto de sensores (5 câmeras HD, 2 câmeras de profundidade, toque multidimensional), o robô pode atuar como plataforma para desenvolver novos algoritmos de inteligência artificial ou projetar interações complexas humano-robô.
- Estudantes e pesquisadores têm a oportunidade de explorar na prática a integração de aprendizado de máquina, percepção tátil e inteligência visual em um ambiente humanoide.
Flexibilidade em Trabalhos Semi-industriais e Domésticos
- A possibilidade de operar por até 8 horas com bateria e a navegação autônoma a laser SLAM permitem funcionamento eficiente em ambientes variados: de galpões e escritórios a residências e centros de cuidados.
- Operações precisas com as mãos (13 DoF em cada uma) favorecem tarefas que exigem manuseio delicado de objetos, por exemplo, no cuidado de idosos ou em pequenas atividades de assistência.
Capacidades Adaptativas e Personalização
- "Garments" externos substituíveis permitem adaptar a aparência do robô (cores, logotipos, elementos de identidade visual) à imagem de determinada organização.
- A flexibilidade na integração de serviços em nuvem e SDK permite que, com o tempo, o ToraOne receba novos algoritmos de reconhecimento de voz, imagem ou outra função especializada.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide ToraOne
Abaixo apresentamos um conjunto das perguntas e respostas mais frequentes relacionadas ao uso prático do humanoide ToraOne.
A plataforma é oferecida principalmente na forma de projetos adaptados às necessidades do cliente. O fabricante também menciona um SDK aberto e suporte à integração, o que permite implementá-la em diversos setores.
O preço e o prazo de entrega dependem dos módulos selecionados (por exemplo, sensores táteis, garras avançadas e serviços de AI em nuvem) e do nível de integração (WMS, ERP). Após a análise das necessidades, é apresentada uma proposta "turnkey".
O fabricante declara capacidade de carga de até 6 kg por braço, permitindo realizar trabalhos logísticos e de serviço mais leves. Cargas maiores podem exigir modificações na estrutura.
A bateria (40 Ah) permite cerca de 8 horas de operação com carga típica. Fatores como a intensidade da manipulação e o nível de comunicação em rede influenciam o tempo de funcionamento.
A principal área de aplicação do ToraOne é o trabalho em ambientes internos, onde o SLAM a laser e superfícies estáveis favorecem a navegação autônoma. O uso em áreas externas não é o principal objetivo do fabricante.
De acordo com informações da Paxini, o ToraOne pode ser conectado a sistemas de gestão de recursos (WMS, ERP) para executar automaticamente tarefas de transporte e reportar o progresso.
As funções de interpretação de linguagem (Language) fazem parte do modelo VTLA, mas na maioria dos cenários exigem implementação adicional de serviços de AI em nuvem para uma interação por voz completa.
O ToraOne pode ser ampliado com algoritmos de aprendizagem por reforço (DRL) ou por imitação. As capacidades finais de aprendizagem dependem da configuração do software e dos serviços que processam os dados na nuvem.
O robô foi projetado para logística, saúde, serviços empresariais e também como assistente em ambiente doméstico. Graças à percepção multimodal e à flexibilidade de software, também pode servir como ferramenta de pesquisa em institutos científicos e universidades.
Mais perguntas?
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