Transform Robotics TR1 - ULS Robotics

Robot hình người Transform Robotics (TR1)

Robot hình người Transform Robotics 1 (TR1) là dự án của ULS Robotics, hướng đến thế hệ robot biến đổi mới. Ý tưởng then chốt là khả năng chuyển robot từ dạng bộ xương ngoài (chế độ E) sang nền tảng robot hình người tự chủ (chế độ H), tăng tính đa dụng - từ hỗ trợ nhân viên ở chế độ bộ xương ngoài đến tự thực hiện các nhiệm vụ logistics hoặc dịch vụ ở chế độ robot hình người.

Theo dữ liệu của nhà sản xuất, TR1 có thể đạt chiều cao tới 190 cm, nặng khoảng 120 kg và có 27 bậc tự do (DOF). Robot nổi bật với tải trọng tới 40 kg và năng lực tính toán đạt 275 TPOS, cho thấy khả năng xử lý các hoạt động đòi hỏi cao hơn. Một yếu tố mang tính chuyển đổi là cơ chế cho phép robot chuyển đổi giữa dạng exoskeleton và robot hình người hoàn chỉnh, hỗ trợ nhiều mô hình làm việc - tùy việc robot phối hợp với người vận hành hay hoạt động độc lập ở chế độ tự chủ.

Lịch sử và phát triển

Robot hình người TR1

Tokyo Robotics trước đây tập trung vào các giải pháp tích hợp robot cộng tác trong lĩnh vực công nghiệp và nghiên cứu. Với dự án Torobo, công ty quyết định kết hợp kinh nghiệm về robot thao tác chính xác với tham vọng tạo ra nền tảng hai chân, phát triển đặc biệt trong trí tuệ nhân tạo và học chuyển động.

Từ tay máy robot đến robot hình người

Tích hợp với hệ thống AI và học bằng trình diễn

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật của robot humanoid Transform Robotics TR1

Robot Transform Robotics 1 (TR1), do ULS Robotics phát triển, dựa trên ý tưởng kết hợp dạng bộ xương ngoài (chế độ E) với chế độ humanoid tự hành hoàn chỉnh (chế độ H). Nhờ đó, nền tảng có thể đảm nhiệm nhiều chức năng - từ hỗ trợ người vận hành trong công việc thể chất đến tự thực hiện nhiệm vụ trong môi trường được thiết kế cho con người. Dưới đây là các thông số kỹ thuật chính của TR1:

Tham số Giá trị Ghi chú
Chiều cao (robot ở dạng humanoid) 190 cm Cho phép hoạt động ở độ cao gần tương đương con người.
Số bậc tự do (DOF) 27 Độ linh hoạt khớp cao, cho phép thực hiện nhiều chuyển động phức tạp.
Cảm biến lực (sáu trục) 4 ~ 8 Hỗ trợ kiểm soát chính xác lực và mô-men xoắn ở các khớp then chốt.
Trọng lượng (tổng khối lượng) 120 kg Cho phép di chuyển ổn định và xử lý tải đến 40 kg.
Tải trọng đầu cuối 40 kg Dành cho các nhiệm vụ cần nâng tải trọng trung bình trong môi trường dịch vụ hoặc kho vận.
Thời lượng pin 2 giờ Đủ để thực hiện các nhiệm vụ vận hành có thời lượng trung bình; có thể sạc bổ sung giữa các nhiệm vụ.
Năng lực tính toán 275 TPOS Hỗ trợ các thuật toán AI và xử lý tập dữ liệu lớn theo thời gian thực.
Chế độ kép - Bộ xương ngoài (chế độ E)
- Robot hình người (chế độ H)
Robot có thể hoạt động như một bộ xương ngoài hỗ trợ hoặc một humanoid tự hành, tùy theo yêu cầu nhiệm vụ.

Cơ chế chuyển động linh hoạt

Thiết kế đổi mới

TR1

Ứng dụng và Ví dụ Sử dụng

Nhờ khái niệm "chế độ kép" (bộ xương ngoài / robot hình người), Transform Robotics 1 (TR1) có thể được ứng dụng trong nhiều ngành và tình huống. Từ chức năng hỗ trợ con người (chế độ E) đến tự chủ hoàn toàn (chế độ H) - robot mang lại tính đa dụng hiếm thấy ở các giải pháp truyền thống.

Hỗ trợ công việc thể chất (Chế độ E - Exoskeleton)

Giảm tải và Nâng: Ở dạng bộ xương ngoài, TR1 có thể hỗ trợ người lao động mang tải nặng hơn, giảm mệt mỏi và nguy cơ chấn thương.

Lĩnh vực logistics và kho vận: Robot hoạt động như một hệ thống "hỗ trợ cơ thể", giảm sức lực trong các nhiệm vụ như soạn hàng hoặc xếp sản phẩm lên kệ.

Nhiệm vụ robot hình người tự hành (Chế độ H - Vận hành tự động)

Ứng dụng công nghiệp nhẹ: Robot di chuyển trong môi trường được tổ chức cho con người, thao tác các vật có khối lượng lên đến 40 kg (đầu cánh tay), có thể hỗ trợ các nhiệm vụ lắp ráp hoặc vận chuyển linh kiện.

Lĩnh vực dịch vụ và marketing: Khả năng di chuyển hai chân và hình dáng robot hình người thu hút sự chú ý tại sự kiện hoặc điểm dịch vụ. Hình thức tương tác này tạo thêm sức hấp dẫn và hỗ trợ hoạt động quảng bá.

Ngành Giáo dục và Nghiên cứu

Công việc R&D: Khả năng tích hợp với hệ thống AI và học máy biến TR1 thành nền tảng thử nghiệm các thuật toán điều khiển mới, nhận dạng mẫu hoặc lập kế hoạch chuyển động trong điều kiện gần thực tế.

Phòng thí nghiệm robot: Sinh viên và nhà khoa học có thể sử dụng tính đa phương thức của robot (kết hợp chế độ E và H) để nghiên cứu tương tác robot-con người, cơ sinh học chuyển động hoặc các hình thức hợp tác tiên tiến.

Môi trường chăm sóc sức khỏe và phục hồi chức năng

Chế độ hỗ trợ bệnh nhân: Robot dạng bộ xương ngoài hỗ trợ phục hồi vận động hoặc giúp những người có sức lực hạn chế di chuyển.

Chế độ tự động: Trong các lĩnh vực cần vận chuyển vật tư y tế nhẹ hoặc hỗ trợ nhân viên, robot có thể tự di chuyển qua hành lang, giao thiết bị nhỏ (ví dụ băng gạc, thuốc).

Hỗ trợ và chăm sóc tại nhà

Hỗ trợ nhiệm vụ hàng ngày: Trong môi trường gia đình, robot có thể chuyển từ chế độ exoskeleton sang dạng tự chủ, hỗ trợ di chuyển vật thể hoặc giúp người dùng trong các hoạt động hằng ngày.

Các hướng tương lai: Nhờ các chức năng học (huấn luyện mô hình lớn, thuật toán thích ứng), TR1 có thể phát triển khả năng thích ứng với nhu cầu và tình huống ngày càng đa dạng trong môi trường gia đình.

Transform Robotics 1 do đó thể hiện tầm nhìn về robot tương lai, trong đó một nền tảng có thể đóng vai trò vừa là bộ xương ngoài hỗ trợ vừa là robot hình người cho nhiệm vụ tự hành. Theo cách này ULS Robotics mang đến cho ngành một khái niệm đổi mới, tập trung vào việc sử dụng robot linh hoạt trong nhiều chế độ và môi trường.

Công nghệ và đổi mới, an toàn

Transform Robotics 1

Robot Transform Robotics 1 (TR1) của ULS Robotics mang đến một hướng tiếp cận mới cho robot hình người nhờ ý tưởng độc đáo chuyển đổi từ exoskeleton (chế độ E) sang chế độ robot hình người hoàn toàn tự chủ (chế độ H). Cách tiếp cận này cho phép linh hoạt điều chỉnh robot theo yêu cầu cụ thể - từ hỗ trợ người vận hành trong công việc nặng đến tự thực hiện hoàn toàn nhiệm vụ logistics hoặc dịch vụ.

Chuyển đổi bộ xương ngoài thành robot hình người
Tốc độ và độ chính xác chuyển động

An toàn và kiểm soát lực

Bộ xương ngoài AI Learning (chế độ E)

Robot TR1

Tích hợp và tương thích, cá nhân hóa và điều chỉnh giải pháp

ULS Robotics thiết kế TR1 cho nhiều kịch bản trong đó robot có thể cộng tác với con người hoặc hoạt động tự chủ. Các yếu tố then chốt là tính mô-đun, kiến trúc phần mềm mở và khả năng điều chỉnh chức năng robot theo nhu cầu kinh doanh hoặc giáo dục hiện tại.

Thiết kế mô-đun và "Garmenty"

Tùy chỉnh theo nhiệm vụ và hệ thống IT

Hỗ trợ thuật toán học

Tiềm năng cộng tác với con người

Nhờ những đặc tính này TR1 là một nền tảng dễ thích ứng ở nhiều nơi - từ nhà xưởng công nghiệp nơi năng suất và an toàn là quan trọng, qua doanh nghiệp dịch vụ đến trung tâm nghiên cứu phát triển chú trọng xây dựng các thuật toán điều khiển và học mới. Khả năng chuyển đổi mượt giữa chế độ robot hình người và bộ xương ngoài làm nổi bật ETH-01 như một giải pháp chú trọng tính linh hoạt và ứng dụng đa dạng.

Robot hình người Transform Robotic

Lợi ích cho khách hàng

Robot humanoid Transform Robotics 1 (TR1) của ULS Robotics là sự kết hợp đổi mới giữa exoskeleton và humanoid độc lập. Cấu trúc này cho phép thích ứng hiệu quả với nhu cầu của môi trường dịch vụ, công nghiệp và giáo dục, nơi cả khả năng di chuyển hai chân lẫn hỗ trợ con người trong các nhiệm vụ thể chất khó hơn đều quan trọng. Nhờ đó, doanh nghiệp và tổ chức có thể có một nền tảng đa năng giúp tăng hiệu quả, giảm chi phí vận hành và mở rộng phạm vi tự động hóa.

Tính đa dụng và linh hoạt trong ứng dụng

Hiệu suất với mức đầu tư vừa phải

Tăng an toàn và thoải mái

Khả năng phát triển và tích hợp với trí tuệ nhân tạo

FAQ - câu hỏi thường gặp

Robot hình người Transform TR1

Dưới đây là các câu trả lời cho những câu hỏi thường gặp về TR1. Nếu còn thắc mắc, nên liên hệ nhà sản xuất hoặc NexaRob, đơn vị hỗ trợ tích hợp và triển khai các giải pháp robot.

ULS Robotics cung cấp Transform Robotics 1 chủ yếu dưới dạng dự án thí điểm hoặc đơn hàng chuyên biệt. Khả năng cung cấp và cấu hình phụ thuộc vào yêu cầu cụ thể của khách hàng.

Giá phụ thuộc vào phiên bản (phạm vi cảm biến, sức mạnh tính toán, mô-đun bổ sung), hỗ trợ kỹ thuật và tích hợp với hệ thống IT. Sau khi xác định yêu cầu, có thể đưa ra báo giá trọn gói.

Mặc dù TR1 không bị giới hạn nghiêm ngặt trong nhà, robot phù hợp nhất với môi trường trong nhà hoặc điều kiện được kiểm soát. Làm việc ngoài trời và trong thời tiết bất lợi không phải là lĩnh vực mục tiêu chính.

Robot ở chế độ E hỗ trợ chuyển động của con người, vì vậy có đào tạo về sử dụng và cấu hình an toàn. Nhà sản xuất và các công ty tích hợp thường cung cấp hướng dẫn.

TR1 có thể hoạt động tối đa 2 giờ bằng pin trong các tác vụ tiêu chuẩn. Thời gian sạc và quy tắc sạc bổ sung phụ thuộc vào phương thức cấp nguồn được chọn.

Thông tin chi tiết chưa được công bố. Thông thường robot hình người loại này di chuyển thận trọng, điều chỉnh bước đi theo độ ổn định và địa hình. Tuy nhiên, có thể tăng tốc dần khi thuật toán được cải thiện.

Nhà sản xuất nhấn mạnh tích hợp với machine learning (các mô hình lớn), cho thấy TR1 có thể được mở rộng bằng dịch vụ phân tích dữ liệu và thuật toán AI trên đám mây do đối tác hoặc nhà tích hợp bổ sung.

Kích thước cơ bản (cao 190 cm và nặng 120 kg) liên quan đến dạng humanoid. Ở chế độ bộ xương ngoài, robot có thể thay đổi khoảng cách và chiều dài khớp, nhưng nên xác nhận thông số chi tiết với nhà sản xuất.

Theo thông tin từ ULS Robotics, robot có thể hỗ trợ người bị hạn chế vận động dưới dạng bộ xương ngoài. Tuy nhiên, để triển khai trong quy trình y tế cần tính đến quy định địa phương và thực hiện các kiểm thử an toàn phù hợp.

Còn câu hỏi nào khác?

Nếu bạn muốn biết thêm thông tin về robot hình người, hãy xem toàn bộ phần FAQ của chúng tôi. Bạn sẽ tìm thấy thêm câu hỏi, hướng dẫn chi tiết và gợi ý hữu ích.

Tại sao NexaRob?

Đối tác Tin cậy của Bạn trong robot hình người - Kiến thức, Đam mê và Đổi mới

NexaRob hỗ trợ các doanh nghiệp và tổ chức khai thác hiệu quả robot hình người như Transform Robotics 1 (TR1) của ULS Robotics. Sứ mệnh của chúng tôi là kết nối công nghệ đổi mới với các nhu cầu kinh doanh, khoa học hoặc giáo dục cụ thể để robot mang lại lợi ích thực tế trong hoạt động hằng ngày - từ logistics nhẹ, thuyết trình và sự kiện đến các dự án nghiên cứu.

Nếu bạn muốn triển khai Transform Robotics 1 (TR1) trong doanh nghiệp, cơ sở nghiên cứu hoặc thậm chí trong các buổi trình diễn tiếp thị, NexaRob sẵn sàng hỗ trợ bạn trong toàn bộ quy trình. Chúng tôi sẽ tư vấn lựa chọn tùy chọn, cấu hình robot và tổ chức đào tạo để sử dụng robot hình người hiệu quả hằng ngày. Liên hệ với chúng tôi - Hãy chọn đổi mới!

Tự động hóa doanh nghiệp của bạn với NexaRob - Hãy liên hệ với chúng tôi!

Tham gia NexaRob và cùng phát triển robot hình người

Bạn muốn trở thành đối tác của chúng tôi?

NexaRob tìm kiếm nhà cung cấp, nhà sản xuất và doanh nghiệp muốn triển khai công nghệ đổi mới trong tự động hóa. Chúng tôi tin rằng bằng cách kết hợp niềm đam mê giải pháp hiện đại với hợp tác cùng mạng lưới đối tác toàn cầu, chúng tôi có thể đưa humanoid như TR1 vào nhiều lĩnh vực kinh tế - từ logistics, dịch vụ đến giáo dục.

Hoa Kỳ
Trung Quốc
Nhật Bản
Đức
Ấn Độ
Vương quốc Anh
Pháp
Ý
Canada
Hàn Quốc
Brazil
Úc
Tây Ban Nha
Mexico
Indonesia
Hà Lan
Ả Rập Xê Út
Thổ Nhĩ Kỳ
Thụy Sĩ
Đài Loan
Ba Lan
Thụy Điển
Bỉ
Thái Lan
Ireland
Áo
Na Uy
Israel
Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất
Argentina
Cộng hòa Nam Phi
Đan Mạch
Philippines
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Ai Cập
Chile
Phần Lan
Việt Nam
Bồ Đào Nha
Cộng hòa Séc
Romania
New Zealand
Peru
Hy Lạp
Ukraina
Slovakia
Hungary
Slovenia
Croatia
Serbia
Bulgaria
Estonia
Latvia
Litva
Iceland
Luxembourg
Malta
Cyprus
Ma-rốc
Algeria
Tunisia
Nigeria
Kenya
Ethiopia
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kazakhstan
Uzbekistan
Mông Cổ
Nga
Campuchia
Myanmar
Laos
Fiji
Papua New Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Cộng hòa Dominica
Guatemala
Cuba
Jordan
Lebanon
Iran

Tại sao nên hợp tác với NexaRob?

Đầu tư chung vào đổi mới

Chúng tôi chuẩn bị các dự án "chìa khóa trao tay", kết hợp cung cấp robot hình người và dịch vụ tích hợp để doanh nghiệp không chỉ sử dụng robot mà còn phát triển chúng theo nhu cầu ngày càng tăng.

Sức mạnh cộng hưởng từ năng lực

Tại NexaRob, chúng tôi kết hợp đội ngũ kỹ sư, chuyên gia AI và chuyên gia triển khai IT, cho phép thiết kế và thực hiện các giải pháp toàn diện trong robot hình người.

Phạm vi toàn cầu

Chúng tôi hoạt động quốc tế, điều chỉnh humanoid theo quy định và yêu cầu địa phương. Chúng tôi hỗ trợ mở rộng dự án sang thị trường mới và cung cấp dịch vụ ở tầm toàn cầu.

Chúng tôi đang tìm kiếm đối tác trong các lĩnh vực:

Hãy Cùng Hợp lực

Nếu bạn cân nhắc triển khai Transform Robotics 1 hoặc robot hình người khác trong tổ chức, NexaRob sẵn sàng hỗ trợ. Cùng nhau, chúng ta sẽ lập kế hoạch và thực hiện triển khai, điều chỉnh tất cả thành phần - từ phần cứng và phần mềm đến đào tạo và dịch vụ. Với chúng tôi, robot hình người không chỉ trở thành công cụ hiệu quả mà còn là biểu tượng đổi mới và tiến bộ trong môi trường làm việc. Hãy liên hệ NexaRob và bắt đầu hợp tác vì sự phát triển của robot hình người!

Điều thú vị từ thế giới

Tiếng ViệtVI