Escolha a construção de robô ideal para que a sua implementação proporcione o máximo benefício
Conheça os principais tipos de robôs e as suas diferenças essenciais
Nesta subpágina apresentamos comparações de diferentes tipos de robôs industriais, como robôs articulados, SCARA, cartesianos, Delta ou colaborativos (cobots). O nosso objetivo é ajudá-lo a compreender as principais diferenças de construção, alcance de trabalho e aplicações, para que possa fazer uma escolha informada da tecnologia mais adequada aos processos realizados na sua empresa.
Cada tipo de robô tem vantagens únicas e algumas limitações que podem ter um grande impacto no desempenho e na eficiência de uma futura implementação. Na NexaRob partimos do princípio de que apenas uma comparação rigorosa das soluções disponíveis e a compreensão das necessidades de uma empresa específica permitem planear uma automatização ideal. Por isso, além da descrição geral de cada tipo de robô, preparámos uma tabela comparativa em que reunimos os principais parâmetros.
Ao utilizar os conteúdos desta página, ficará a saber, entre outros:
- Quais são as diferenças entre robôs articulados, SCARA, cartesianos, colaborativos (cobots) e robôs Delta.
- Quais os tipos que proporcionam maior capacidade de carga e alcance e quais garantem a melhor precisão ou o tempo de ciclo mais curto.
- Que aspetos devem ser considerados ao planear a implementação, como compatibilidade com linhas existentes, facilidade de programação ou nível de segurança dos trabalhadores.
Com este guia obterá uma base sólida de conhecimentos que facilitará as conversas com fornecedores e a tomada de decisões relacionadas com a robotização dos processos na sua unidade.
Conheça seis categorias populares de robôs - dos articulados aos móveis
Principais Tipos de Robôs e as Suas Características Essenciais
Existem muitos tipos de robôs industriais disponíveis no mercado e a escolha da melhor solução depende das características dos seus processos. Abaixo apresentamos seis construções principais, com ligações para descrições mais detalhadas:
Robôs multieixos com grande flexibilidade de movimento\nIdeais para soldadura, montagem e tarefas que exigem movimento em vários planos
Robôs rápidos e precisos com alcance limitado no eixo vertical. Recomendados para montagem de componentes leves, pick & place ou indústria eletrónica
Construção baseada no movimento em três eixos lineares perpendiculares Frequentemente escolhidos para impressão 3D, processamento de materiais leves e operações simples de pick & place
Robôs paralelos de velocidade muito elevada Utilizados principalmente em embalagem, triagem e na indústria alimentar para peças leves
Concebidos para trabalhar em segurança junto de pessoas. Adequados para diversas aplicações de montagem e pequenas linhas de produção
Robôs móveis autónomos de transporte (AMR) ou veículos que circulam em rotas definidas (AGV) Utilizados em logística, armazenamento e linhas de produção de elevado débito
Cada uma destas construções tem os seus pontos fortes, por isso é importante adequar a solução escolhida às características da sua unidade e à aplicação planeada. Nos Blocos Seguintes encontrará mais informações sobre como diferentes tipos de robôs se comportam em setores específicos e que tarefas podem executar com maior eficiência.
Seis exemplos de setores e processos em que os robôs industriais proporcionam os maiores benefícios
Como Escolher um Robô para o Seu Setor
Diferentes setores industriais têm requisitos distintos em matéria de segurança, higiene ou natureza do trabalho. Abaixo apresentamos seis exemplos de aplicações setoriais, com ligações para secções dedicadas onde são abordadas em maior detalhe:
Exemplos de tarefas: dosagem de medicamentos, etiquetagem de ampolas, controlo de qualidade em condições estéreis
Exemplos de tarefas: Soldadura de componentes, montagem de placas PCB, testes e controlo de qualidade de dispositivos eletrónicos
Exemplos de tarefas: Soldadura de elementos pesados, corte de chapas, transporte de cargas a altas temperaturas
Exemplos de tarefas: transporte automático de paletes, preparação de encomendas, triagem de pacotes e cargas
Exemplos de tarefas: Dosagem delicada de cremes, embalagem de frascos, etiquetagem de embalagens
Exemplos de tarefas: Formação de caixas de cartão, fecho e etiquetagem automáticos de caixas, paletização de embalagens acabadas
Exemplos de tarefas: Colheita de plantas, separacao de produtos agricolas, processamento inicial de materias-primas alimentares
Exemplos de tarefas: Mistura de argamassas, transporte de blocos pesados, pré-fabricação de elementos estruturais
Exemplos de tarefas: montagem precisa de subconjuntos, testes de estanquidade, processamento de materiais de elevada resistência
Exemplos de tarefas: corte automático de tecidos, costura de elementos de vestuário, controlo de padrões e dimensões
Exemplos de tarefas: processamento de painéis de mobiliário, montagem de armários e mesas, pintura de superfícies de madeira
Como utilizar estas informações?
Pense em quais processos da sua instalação mais beneficiarão da automação - devido a elevados custos de trabalho manual, requisitos de qualidade ou normas rigorosas de segurança e higiene. Depois, aceda à subpágina adequada (por exemplo, Indústria alimentar) para conhecer detalhes de implementações típicas e ver que tipos de robôs (por exemplo, articulados, SCARA, cartesianos) são mais frequentemente utilizados. Desta forma, será mais fácil selecionar as soluções que proporcionarão maior valor à sua empresa.
Comparação simples das características mais importantes - veja que tipo de robô melhor se adapta às suas necessidades
Principais Parâmetros e Características
Abaixo apresentamos uma tabela comparativa com os principais parâmetros e aplicações de construções populares: robôs articulados, SCARA, cartesianos, Delta, colaborativos (cobots) e móveis (AMR/AGV). A tabela ajudará a avaliar rapidamente as principais diferenças e compreender em que condições cada tipo de robô é mais adequado.
Desloque a tabela lateralmente para ver todas as colunas.
| Parâmetro | SCARA | Articulados | Cartesianos | Cobots | Delta | Móveis (AMR/AGV) | Cilíndricos | Gantry, de pórtico |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vantagens | Velocidade, compacidade | Versatilidade, ampla amplitude de movimentos | Estabilidade, elevada precisão | Segurança, integração fácil | Velocidade com cargas leves | Mobilidade, automatização do transporte | Estabilidade nos movimentos dos eixos | Manuseamento de grandes cargas |
| Desvantagens | Amplitude de movimentos limitada | Custo mais elevado, manutenção | Grandes dimensões | Velocidade limitada, menor força | Precisão limitada com cargas maiores | Não funciona em condições difíceis | Falta de flexibilidade fora do eixo | Velocidade limitada, instalação complexa |
| Aplicações típicas | Montagem, embalagem | Soldadura, manipulação | Corte, maquinagem | Trabalho com pessoas, montagem de precisão | Triagem, embalagem | Transporte interno, logística | Operação de processos axiais | Movimentacao de elementos de grandes dimensoes |
| Custo | Médio | Alto | Baixo | Médio | Médio | Médio | Baixo | Alto |
| Capacidade de carga | 1-20 kg | 10-300 kg | 5-100 kg | 1-15 kg | 3-10 kg | 50-200 kg | 10-80 kg | 100-500 kg |
| Alcance do braço | 300-800 mm | 500-3000 mm | 500-4000 mm | 400-1000 mm | 1000-1500 mm | Não aplicável | 1000-2000 mm | 3000-5000 mm |
| Tempo de ciclo | 0,3-1,0 s | 1,0-3,0 s | 2,0-5,0 s | 1,0-2,0 s | 0,3-0,7 s | Não aplicável | 1,5-3,0 s | 4,0-6,0 s |
| Vida útil | 40 000-60 000 h | 50 000-70 000 h | 30 000-50 000 h | 30 000-40 000 h | 35 000-50 000 h | 40 000-70 000 h | 35 000-50 000 h | 60 000-80 000 h |
Como interpretar a tabela:
- A amplitude de movimento informa sobre os eixos possíveis e o tipo de cinemática do robô.
- A capacidade de carga (exemplo) indica um intervalo aproximado; tenha em conta que, consoante o modelo, estes valores podem variar significativamente.
- Velocidade/Tempo de ciclo indica a rapidez com que o robô consegue executar uma operação típica. Quanto menor o tempo de ciclo, maior a produtividade.
- As aplicações são exemplos de processos típicos em que um determinado tipo de robô é encontrado com maior frequência.
Graças a esta comparação, será mais fácil decidir que tipo de robô corresponde aos seus requisitos de eficiência, capacidade de carga ou nível de precisão. Nos blocos seguintes apresentaremos indicações práticas sobre quando uma determinada construção é a melhor escolha e quando vale a pena considerar alternativas.
Conheça seis fatores principais que influenciam a decisão de escolher um determinado tipo de robô
Quando Escolher uma Construção Específica e Quando Considerar uma Alternativa
Cada tipo de robô tem os seus pontos fortes e as suas limitações. A adequação à sua instalação depende das características dos processos, da eficiência esperada, do orçamento disponível e das condições ambientais. Abaixo destacamos seis critérios básicos que o ajudarão a compreender as vantagens e limitações das diferentes construções:
Amplitude de movimento e flexibilidade
Os robôs articulados proporcionam versatilidade de movimento em vários planos, mas podem ser mais complexos de programar.
Os robôs SCARA e Delta oferecem elevada velocidade com cargas mais leves, mas têm flexibilidade de movimento limitada no eixo vertical.
Capacidade de carga e alcance
Se pretende movimentar elementos pesados, por exemplo no setor metalúrgico, um robô articulado ou gantry pode ser indispensável.
Delta e SCARA são ideais para cargas mais pequenas, quando um tempo de ciclo curto é importante
Segurança e Trabalho com Pessoas
Os cobots são a melhor escolha quando o robô deve colaborar diretamente com um trabalhador.
Nas construções tradicionais, articuladas,
SCARA) é frequentemente necessária uma zona de segurança, ou seja, uma cerca ou sensores.
Facilidade de Programação e Integração
Os cartesianos (XYZ) podem ser mais simples de configurar em termos de trajetórias, o que pode acelerar a implementação em processos lineares.
Nos robôs articulados e móveis, o nível de complexidade da programação pode ser superior, mas estes oferecem maior flexibilidade.
Custos de Aquisicao e Manutencao
Construções simples, como os cartesianos, apresentam frequentemente custos de investimento e exploração mais baixos.
Robos avancados, por exemplo, articulados com elevada capacidade de carga, implicam precos mais elevados e um periodo de retorno mais longo, mas podem executar tarefas complexas.
Ambiente de Trabalho e Normas do Setor
Nos setores alimentar, quimico ou farmaceutico, o robo deve cumprir requisitos rigorosos de higiene e seguranca (por exemplo, estrutura facil de limpar e resistencia a substancias).
Na indústria pesada, como metal e aço, são importantes a resistência a temperaturas elevadas, poeiras e a capacidade de trabalhar em condições difíceis.
Quando escolher um tipo específico?
- Robôs articulados - quando precisa de flexibilidade de movimento e grande capacidade de carga.
- SCARA/Delta - quando a velocidade e um tempo de ciclo curto são essenciais para cargas leves.
- Cartesianos - quando valoriza simplicidade e repetibilidade dos movimentos em eixos lineares.
- Cobots - quando é necessária uma cooperação segura com pessoas na mesma zona.
- Móveis (AMR/AGV) - quando o objetivo e o transporte interno automatico num armazem ou linha de producao.
Lembre-se de que a escolha ideal também depende das aplicações planeadas e do setor em que atua. Pode verificar isso visitando Setores ou Aplicações de Robôs. Se tiver dúvidas, teremos todo o gosto em aconselhar na seleção das tecnologias adequadas e na estimativa do retorno do investimento.
Conselhos simples que o ajudarão a passar de forma eficiente do conceito à colocação em funcionamento de robôs industriais
Como Adaptar o Tipo de Robô à Infraestrutura e às Necessidades
Mesmo o tipo de robô mais adequado pode não produzir os resultados esperados se o planeamento da implementação for realizado de forma caótica. Abaixo apresentamos seis recomendações essenciais que o ajudarão a adaptar eficazmente o tipo de robô à infraestrutura existente e às especificidades da sua empresa:
Análise Detalhada do Processo
- Analise quais as etapas da produção ou logística que exigem mais trabalho manual, geram custos elevados ou provocam erros com frequência.
- Considere se um único tipo de robô é suficiente ou se são necessárias construções diferentes em áreas distintas.
Adaptação às Condições Ambientais
- Verifique a temperatura, o nível de humidade, a presença de poeiras ou o contacto com substâncias químicas.
- Certifique-se de que o robô escolhido (por exemplo, cartesiano, articulado, SCARA) possui a classe de proteção adequada ou é resistente a ambientes agressivos.
Integração com sistemas existentes
- Verifique a compatibilidade com sistemas de controlo (PLC, MES, ERP) e standards de comunicação (por exemplo, OPC UA, Profinet).
- Quanto melhor o robô colaborar com a infraestrutura atual, mais simples será gerir e monitorizar os processos.
Plano de Desenvolvimento e Escalabilidade
- Considere se, no futuro, pretende ampliar as linhas de produção, alterar a gama de produtos ou adicionar novos postos.
- Escolha uma construção (por exemplo, um robô articulado com reserva de capacidade de carga) que permita uma modernização fácil ou a adição de novos módulos.
Segurança e zonas de trabalho
- Nos robôs tradicionais são frequentemente necessárias vedações, cortinas de luz ou outros sistemas de proteção.
- Se valoriza uma colaboração próxima entre pessoas e máquinas, considere cobots ou sistemas de segurança adicionais adaptados aos seus processos.
Logística e Assistência Bem Planeadas
- Reserve espaço para eventuais inspeções e trabalhos de manutenção.
- Verifique se o fornecedor assegura acesso rápido a peças sobresselentes e apoio pós-venda - isto é fundamental para limitar paragens e manter a continuidade da produção
Com estas indicações poderá planear a implementação passo a passo, minimizando o risco de custos e atrasos imprevistos. Se necessitar de uma consulta individual, teremos todo o gosto em ajudar a desenvolver uma estratégia detalhada de automatização - desde a análise dos processos até à integração dos robôs com o seu sistema.
Tem dúvidas sobre a escolha de robôs? Veja o que mais interessa aos nossos clientes
Perguntas Mais Frequentes
Muitas vezes sim, especialmente se escolher um robô universal, multitarefa, ou uma construção com alcance flexível. No entanto, por vezes é vantajoso utilizar robôs diferentes em áreas distintas para obter a máxima eficiência.
Depende da escala de produção, dos custos de trabalho e do tipo de tarefas. Muitas vezes, o ROI pode ser observado no prazo de 1-2 anos, especialmente quando a automatização aumenta significativamente a produtividade.
Sim, desde que suportem a gama de pesos adequada e trabalhem em condições que cumpram os requisitos de higiene. Se for necessário um tempo de ciclo muito curto na embalagem, vale também a pena considerar robôs Delta.
Normalmente é importante manipular os produtos com delicadeza e embalá-los rapidamente. Muitas empresas escolhem robôs Delta, SCARA ou cobots equipados com garras adaptativas.
Os robôs colaborativos têm, em regra, menor capacidade de carga e velocidade de movimento por razões de segurança, mas continuam a poder facilitar significativamente muitas tarefas de montagem ou embalagem.
São utilizados resguardos, sensores de movimento, cortinas de luz e procedimentos de paragem de emergência. Tudo depende da avaliação de risco e das normas (por exemplo, ISO 10218).
Tem mais perguntas?
Se quiser conhecer mais respostas, visite a nossa secção FAQ alargada ou contacte a nossa equipa. Teremos todo o gosto em responder a perguntas sobre Setores, Aplicações ou Tipos de Robôs e ajudar a selecionar as soluções adequadas às suas exigências. A escolha da tecnologia certa é o primeiro passo para uma automatização eficaz e competitividade no mercado atual.
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