ToraOne - Paxini
Robô Humanoide ToraOne
ToraOne é um robô humanoide desenvolvido pela Paxini, que combina funções avançadas de perceção tátil, visual e linguística no âmbito do conceito VTLA (Visual-Tactile-Language-Action). Desta forma, pode desempenhar o papel de uma plataforma robótica versátil em ambientes industriais, de serviços, educativos ou no setor dos cuidados de saúde. Segundo informações oficiais do fabricante, ToraOne oferece uma altura de 1,46 m quando recolhido até 1,86 m quando totalmente estendido, permitindo adaptar a sua configuração corporal a tarefas e espaços específicos.
Os parametros fundamentais incluem, entre outros, 47 graus de liberdade (DoF) em todo o corpo, 13 DoF nas maos (permitindo manipulacao precisa) e um sistema multimodal de sensores que inclui 5 camaras HD, 2 camaras de profundidade e 1956 sensores tateis (que processam 7824 sinais de tato). Desta forma, o robo adquire capacidade para agarrar objetos de forma avancada, navegar autonomamente (SLAM laser) e interagir com o ambiente de forma semelhante aos reflexos humanos. O objetivo do ToraOne e fornecer solucoes inovadoras em logistica, servicos empresariais e outras areas onde humanoides possam cooperar de forma eficiente com pessoal ou clientes.
História e Desenvolvimento
Robô Humanoide ToraOne
A Paxini tem-se concentrado em sistemas inteligentes de percecao e robotica colaborativa, e o trabalho no humanoide ToraOne amplia esta filosofia para robos multimodais que combinam diferentes sentidos - visao, tato e processamento de linguagem - numa unica solucao avancada.
Conceito de multimodalidade VTLA
- A Paxini percebeu que o futuro dos robôs humanoides não se limita apenas à capacidade de caminhar ou agarrar. Daí nasceu a visão de uma plataforma que compreenda objetos e ações não só através da visão, mas também pelo toque e, numa fase posterior - através da interpretação da linguagem.
- O avançado sistema tátil, com 1956 sensores e 7824 canais de sinal, em combinação com a elevada sensibilidade na geração de força nas pontas dos dedos, 0,01 N, indica que o ToraOne foi concebido para tarefas que exigem precisão e manipulação delicada.
Integração com as necessidades do mercado
- O robô deverá vir a ser utilizado em logística, para manuseamento e triagem de mercadorias com capacidade de carga até 6 kg por braço, cuidados de saúde, ajudando em tarefas mais leves junto de pacientes, serviços empresariais, por exemplo como assistente em escritórios ou receções, e no ambiente doméstico, como companheiro e apoio em tarefas quotidianas.
- A Paxini desenvolve também uma construção modular e "garments" - elementos externos do robô - que permitem adaptar a aparência e a funcionalidade às necessidades do cliente. O objetivo é maximizar a versatilidade para que o ToraOne possa desempenhar diferentes funções, proporcionando inovação e automação em várias áreas.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide ToraOne
O robô ToraOne da Paxini foi concebido como uma plataforma humanoide versátil, centrada na integração dos sentidos do tato, visão e processamento da linguagem (conceito VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parâmetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Modelo | ToraOne | Humanoide multifunções avançado da Paxini. |
| Altura | 1,46 m (dobrado) - 1,86 m (estendido) | Altura dinâmica graças à estrutura dobrável da cintura. |
| Graus de liberdade (DoF) | 47 | Número total de graus de liberdade em todo o corpo. |
| Graus de liberdade dos braços (sem mãos) | 21 | Amplitude de movimento apenas dos braços. |
| Graus de liberdade da mão | 13 | Construção avançada da mão que permite manipulações precisas. |
| Número de dedos em cada mão | 4 | Proporciona manipulação ergonómica e funcional de objetos. |
| Modo de acionamento da mão | Acionamento por motores rotativos | Permite movimentos precisos e fluidos dos dedos. |
| Sensores táteis | 1956 unidades de deteção multidimensional ITPU | Sensores próprios de alta sensibilidade. |
| Canais de sinais táteis | 7824 | Número de sinais processados em tempo real. |
| Força controlada nas pontas dos dedos | 0,01 N | Elevada precisão no controlo da força de pressão. |
| Capacidades de visao | 5 câmaras HD + 2 câmaras de profundidade | Perceção completa do ambiente e deteção de objetos. |
| Precisão de posicionamento do braço | ±0,05 mm | Elevada precisão dos movimentos e repetibilidade das tarefas. |
| Capacidade de carga de um braço | 6 kg | Possibilidade de elevar objetos com peso moderado. |
| Comprimento máximo do braço | 850 mm | Alcance que assegura operações eficazes de manipulação. |
| Velocidade máxima de deslocação | 1 m/s | Velocidade ideal no ambiente de trabalho. |
| Método de navegação | Navegação autónoma laser SLAM | Orientação precisa e deteção do ambiente. |
| Capacidade da bateria | 40 Ah | Bateria de alta capacidade e elevado desempenho. |
| Tempo de carregamento | 6 h | Carregamento completo da bateria em 6 horas. |
| Autonomia da bateria | 8 h | Tempo médio de funcionamento com uma carga típica. |
| Modelo multimodal de perceção | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Análise percetiva avançada para interação com o ambiente. |
| Aplicações | Logística, cuidados de saúde, indústria, serviços domésticos | Plataforma versátil para automação e apoio ao trabalho humano. |
ToraOne é um robô humanoide inovador da empresa Paxini, concebido para aplicações versáteis em diferentes setores. As suas capacidades excecionais de perceção tátil, visual e linguística permitem uma interação avançada com o ambiente. Graças a 47 graus de liberdade, mãos precisas e um sistema autónomo de navegação SLAM, ToraOne é uma das soluções mais avançadas na área da robótica humanoide.
ToraOne
Aplicações e exemplos de utilização
O ToraOne está a ser desenvolvido como uma plataforma humanoide completa, capaz de operar de forma versátil em espaços onde as pessoas esperam um apoio técnico fluido e seguro. A Paxini direciona as suas soluções para muitos setores.
Logística e indústria
Manuseamento de Cargas Mais Ligeiras: Uma capacidade de carga de 6 kg por braço e movimentos precisos das mãos permitem ao robô transportar encomendas ou componentes mais pequenos, apoiando o pessoal em tarefas monótonas.
Navegação Autónoma: O SLAM laser permite ao robo encontrar rotas otimas em armazens, melhorando o transporte de mercadorias e acelerando o inventario.
Serviços Empresariais e Marketing
Receções e Pontos de Atendimento: Um robô bípede, capaz de distribuir folhetos, indicar o caminho ou estabelecer uma interação de voz simples, pode melhorar significativamente a qualidade do atendimento aos visitantes e despertar o interesse dos clientes.
Eventos e Apresentações: ToraOne atrai a atenção em espaços promocionais, feiras ou conferências, aumentando a atratividade do stand e demonstrando a abordagem moderna da empresa à automatização.
Cuidados de Saúde e Domésticos
Apoio a Pessoas Idosas: Mãos com sensibilidade tátil precisa podem entregar delicadamente pequenos objetos, enquanto o sistema multimodal permite ao robô reagir a comandos e sinais básicos em situações quotidianas.
Tarefas Auxiliares: Monitorizacao do estado do paciente (por exemplo, atraves da integracao com dispositivos medicos), ajuda no transporte de objetos leves e outro tipo de assistencia em locais onde a seguranca e uma abordagem responsavel ao atendimento sao importantes.
Educação e R&D
Plataforma de Investigação: Graças à arquitetura avançada dos acionamentos, aos sensores táteis e aos sistemas de visão, o robô é muito adequado para testar algoritmos de aprendizagem automática ou estudar conceitos de inteligência incorporada.
Aprendizagem de programação e AI: Escolas e universidades podem utilizar o ToraOne em aulas de robótica, desenvolvendo competências de programação de movimento e integração de perceção multimodal.
Utilização do conceito VTLA w ToraOne mostra que Paxini procura colocar os robôs no papel de colaboradores que não só respondem a comandos, mas também percecionam estímulos táteis e visuais de forma semelhante às pessoas. Desta forma, o humanoide pode deslocar-se eficientemente em ambientes concebidos para seres humanos, apoiando diferentes formas de interação em aplicações de serviços, industriais e educativas.
Tecnologia e Inovação, Segurança
ToraOne
O ToraOne é uma plataforma humanoide que integra várias tecnologias destinadas a melhorar a capacidade de interação e a segurança na cooperação com pessoas. Graças às soluções próprias da Paxini no domínio da perceção multimodal, toque, visão e interpretação da linguagem, o robô pode deslocar-se eficazmente em ambientes de serviços ou industriais e manipular objetos com precisão.
Sistema de perceção multimodal
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): A combinação de sensores táteis, sistemas de visão e processamento de linguagem permite ao robô compreender melhor o ambiente e as tarefas executadas.
- Elevada densidade de sensores táteis: Até 1956 pontos de deteção proporcionam ao robô uma avaliação precisa da força de pressão nos dedos (até 0,01 N), favorecendo operações que exigem delicadeza e precisão.
Controlo Eficiente dos Acionamentos e Estabilidade
- 13 DoF nas Mãos: Cada mão está equipada com um mecanismo de acionamento sofisticado que permite uma ampla gama de movimentos dos dedos, facilitando o manuseamento de diferentes objetos.
- Robô com Altura Adaptativa: O ToraOne consegue alterar dinamicamente a sua altura de 1,46 m para 1,86 m, adaptando-se a diferentes tarefas e níveis de interação com pessoas.
Cooperacao Segura e Locomocao Inteligente
- SLAM laser: Proporciona ao robô navegação autónoma e deteção de obstáculos. Desta forma, o ToraOne desloca-se suavemente a uma velocidade de até 1 m/s, evitando colisões com o ambiente.
- Proteção dos Utilizadores: Os mecanismos de limitação de binário e o controlo preciso dos dedos permitem ao robô trabalhar naturalmente próximo de pessoas, sem necessidade de barreiras de segurança.
Robô ToraOne
Integração e compatibilidade, personalização e adaptação das soluções
A construção do ToraOne permite adaptá-lo a muitos setores, incluindo logística, serviços, educação ou indústria. A Paxini aposta na modularidade, o que facilita a implementação e permite expandir o sistema no futuro. O robô pode ser adaptado tanto ao nível do hardware (revestimentos externos e módulos de sensores) como do software (algoritmos de AI, serviços cloud).
Plataforma de desenvolvimento aberta
- SDK flexível: O fabricante prevê suporte para software de baixo nível e ferramentas de simulação, permitindo criar aplicações especializadas na área de controlo, visão computacional ou processamento de voz.
- Expansibilidade da AI: O robô pode utilizar serviços de cloud (incluindo análise de imagem e reconhecimento de voz), integrando-os com algoritmos locais de deep reinforcement learning (DRL) ou outros métodos de AI.
Integração com Sistemas de Gestão
- Logística e Armazenamento: A possibilidade de integração com WMS/ERP permite atribuir automaticamente tarefas ao robô, por exemplo transportar componentes com massa até 6 kg, aumentando a eficiência das operações diárias.
- Atendimento de Servicos: Em ambientes de receção ou pontos de informação, o ToraOne pode ligar-se a sistemas CRM ou calendários de escritório para orientar melhor os visitantes e apoiar a equipa em tarefas repetitivas.
Personalizacao do Aspeto e das Funcoes
- "Garments" Intercambiáveis: O robô pode receber diferentes revestimentos exteriores, alterando a aparência e o estilo para se adaptar ao caráter da marca ou do setor em que opera.
- Garras e Ferramentas: O fabricante prevê diferentes ferramentas de extremidade dos manipuladores adaptadas a tarefas específicas (distribuição de folhetos, transporte de documentos, pequenas encomendas, etc.).
Possibilidades educativas e de investigação
- Compatibilidade com Frameworks Populares: O robô pode colaborar com plataformas de simulação e bibliotecas de AI, permitindo a investigadores e estudantes criar, testar e implementar algoritmos inovadores de controlo ou perceção.
- Desenvolvimento em Cooperação com o Utilizador: Graças à documentação aberta e às ferramentas disponíveis, é possível introduzir ideias inovadoras sem necessidade de modificar profundamente o hardware.
ToraOne atrai a atencao pela combinacao de percecao tatil avancada com capacidade de processamento de dados visuais e linguisticos. Esta integracao reforca a posicao do robo como plataforma humanoide flexivel que, no futuro, podera executar tarefas de complexidade crescente - tanto nos setores de servicos como em contextos cientificos ou semi-industriais.
Robô humanoide ToraOne
Benefícios para os Clientes
O ToraOne da Paxini e um robo humanoide concebido para combinar sentidos tateis, visuais e linguisticos numa unica plataforma (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Desta forma, consegue executar tarefas que vao alem das operacoes standard de manipulacao e locomocao, proporcionando beneficios mensuraveis a empresas e instituicoes de diferentes tipos.
Aumento da Eficiência e Redução da Carga dos Trabalhadores
- A capacidade de carga de até 6 kg por braço e um sistema de sensores táteis muito desenvolvido permitem executar trabalhos logísticos ligeiros em armazéns e escritórios, como triagem e transporte de pequenas encomendas ou documentos.
- A redução de tarefas monótonas e demoradas permite à equipa concentrar-se em atividades mais criativas e exigentes.
Apoio no Atendimento ao Cliente e no Setor dos Serviços
- O robô pode funcionar como assistente de receção ou guia em eventos, indicando caminhos, distribuindo materiais ou até apoiando interações de marketing.
- O equipamento com ferramentas de reconhecimento de voz ou análise de imagem (opcional) torna-o uma ferramenta flexível para contacto direto com visitantes.
Aplicações Avançadas em Educação e Investigação
- Gracas a arquitetura aberta do software e ao rico conjunto de sensores (5 camaras HD, 2 camaras de profundidade, toque multidimensional), o robo pode funcionar como plataforma para desenvolver novos algoritmos de inteligencia artificial ou conceber interacoes complexas entre humanos e robos.
- Estudantes e investigadores têm a oportunidade de explorar na prática a integração da aprendizagem automática, perceção tátil e inteligência visual num ambiente humanoide.
Flexibilidade em Trabalhos Semi-Industriais e Domésticos
- A possibilidade de trabalhar até 8 horas com bateria e a navegação autónoma laser SLAM permitem um funcionamento eficiente em ambientes de diferentes características: desde naves e escritórios até casas e centros de cuidados.
- As operações precisas das mãos, com 13 DoF em cada uma, favorecem tarefas que exigem manipulação delicada de objetos, por exemplo no apoio a pessoas idosas ou em pequenas atividades de assistência.
Capacidades adaptativas e personalização
- Os "garments" exteriores substituíveis permitem adaptar a aparência do robô, incluindo cores, logótipos e elementos de identidade visual, à imagem de uma determinada organização.
- A flexibilidade na integração de serviços cloud e SDK faz com que o ToraOne possa, ao longo do tempo, ser enriquecido com novos algoritmos de reconhecimento de fala, imagem ou outra função especializada.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide ToraOne
Abaixo apresentamos um conjunto das perguntas e respostas mais frequentes relacionadas com a utilização prática do humanoide ToraOne.
A plataforma é oferecida principalmente sob a forma de projetos adaptados às necessidades do cliente. O fabricante também menciona um SDK aberto e apoio à integração, o que permite implementá-la em diversos setores.
O preço e o prazo de execução dependem dos módulos selecionados (por exemplo, sensores táteis, garras avançadas, serviços de AI na cloud) e do nível de integração (WMS, ERP). Após a análise das necessidades é apresentada uma proposta "chave na mão".
O fabricante declara uma capacidade de carga de até 6 kg por braço, permitindo executar trabalhos logísticos e de serviços mais leves. Cargas mais pesadas podem exigir modificações da estrutura.
A bateria (40 Ah) permite cerca de 8 horas de funcionamento com uma carga típica. O tempo de funcionamento é influenciado por fatores como a intensidade das operações de manipulação e o nível de comunicação em rede.
A principal área de aplicação do ToraOne é o trabalho no interior de edifícios, onde SLAM laser e superfícies estáveis favorecem a navegação autónoma. A utilização no exterior não é o principal objetivo do fabricante.
Segundo as informações da Paxini, o ToraOne pode ser ligado a sistemas de gestão de recursos (WMS, ERP) para execução automática de tarefas de transporte e comunicação do progresso.
As funções de interpretação linguística (Language) fazem parte do modelo VTLA, mas na maioria dos cenários exigem a implementação adicional de serviços de AI na cloud para uma interação de voz completa.
O ToraOne pode ser ampliado com algoritmos de aprendizagem por reforço (DRL) ou por imitação. As capacidades finais de aprendizagem dependem da configuração do software e dos serviços de processamento de dados na cloud.
O robô foi concebido para logística, cuidados de saúde, serviços empresariais e também como assistente em ambiente doméstico. Graças à perceção multimodal e flexibilidade de software, pode também ser uma ferramenta de investigação em institutos científicos e universidades.
Mais perguntas?
Se pretende obter informações adicionais sobre robôs humanoides, convidamo-lo a consultar a nossa secção completa de FAQ. Encontrará aí perguntas adicionais, instruções detalhadas e sugestões úteis.
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