Transform Robotics TR1 - ULS Robotics
Robô humanoide Transform Robotics (TR1)
O Robô Humanoide Transform Robotics 1 (TR1) é um projeto da ULS Robotics orientado para uma nova geração de robótica transformável. O princípio fundamental é a possibilidade de transformar o robô de uma forma de exoesqueleto, modo E, numa plataforma humanoide autónoma, modo H, aumentando a versatilidade das aplicações - desde o apoio ao pessoal no modo de exoesqueleto até à execução autónoma de tarefas logísticas ou de serviços no modo humanoide.
Segundo os dados do fabricante, o TR1 pode atingir uma altura de até 190 cm, com um peso de cerca de 120 kg e 27 graus de liberdade (DOF). O robô distingue-se por uma capacidade de carga de até 40 kg e uma potência de computação que chega a 275 TPOS, o que demonstra a sua capacidade para executar operações mais exigentes. Um elemento transformador é o mecanismo que permite ao robô alternar entre uma forma de exoesqueleto e um humanoide completo, suportando diferentes modelos de trabalho - consoante o robô deva colaborar com um operador ou funcionar de forma autónoma.
História e Desenvolvimento
Robô Humanoide TR1
Até agora, a Tokyo Robotics tem-se concentrado em soluções que integram robôs colaborativos nos setores industrial e de investigação. No projeto Torobo, a empresa decidiu combinar a experiência em robôs manipuladores de precisão com a ambição de criar uma plataforma bípede, desenvolvida especialmente nas áreas da inteligência artificial e aprendizagem de movimento.
De manipuladores robotizados a um humanoide
- Os projetos anteriores da empresa incluíram robôs estacionários e móveis para tarefas industriais e sistemas de controlo com ênfase no controlo de força e na deteção de colisões. O Torobo representa um passo em frente, em direção a uma mecânica bípede mais complexa e a atividades semelhantes à amplitude de movimentos humana.
- Graças à capacidade de carga dos braços, à construção inovadora da cabeça, com sensores opcionais e câmara de profundidade, e à base omnidirecional do chassis, o robô pode funcionar tanto como assistente em processos logísticos como plataforma de R&D para testar algoritmos de controlo de movimento em ambientes exigentes.
Integração com sistemas AI e aprendizagem por demonstração
- O fabricante atribui grande importância às tecnologias de aprendizagem por demonstração e aos métodos de controlo de força (impedância, deteção de colisões). Isto permite ao robô uma interação "suave" em condições em que a segurança das pessoas é prioritária.
- Graças ao suporte para ROS, o Torobo pode utilizar diferentes pacotes de software responsáveis, entre outros, pelo planeamento do movimento (MoveIt), visualização (RViZ) ou simulação (por exemplo, MuJoCo). A construção e o software do robô permitem testar rapidamente estratégias de aprendizagem por reforço ou algoritmos de visão computacional, também apoiados por um computador adicional com placa RTX 4070, se o cliente assim o exigir.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide Transform Robotics TR1
O robô Transform Robotics 1 (TR1), desenvolvido pela ULS Robotics, baseia-se na ideia de combinar a forma de exoesqueleto (modo E) com um modo humanoide autónomo completo (modo H). Desta forma, a plataforma pode desempenhar diversas funções, desde apoiar o operador em trabalhos físicos até executar autonomamente tarefas em ambientes concebidos para pessoas. Abaixo são apresentados os principais parâmetros técnicos do TR1:
| Parâmetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura (robô em forma humanoide) | 190 cm | Permite operar a uma altura semelhante à humana. |
| Número de graus de liberdade (DOF) | 27 | Grande mobilidade das articulações, permitindo executar muitos movimentos complexos. |
| Sensores de força (seis eixos) | 4 ~ 8 | Apoiam o controlo preciso da força e do binário nas articulações principais. |
| Peso (massa total) | 120 kg | Permite uma deslocação estável e capacidade de carga até 40 kg. |
| Capacidade de carga na extremidade | 40 kg | Dedicado a tarefas que exigem a elevação de cargas de peso médio em ambientes de serviços ou de armazém. |
| Autonomia da bateria | 2 horas | Suficiente para executar tarefas operacionais de duração média; possibilidade de recarga entre tarefas. |
| Poder computacional | 275 TPOS | Suporta algoritmos de AI e o processamento de grandes conjuntos de dados em tempo real. |
| Modo dual | - Exoesqueleto (modo E) - Humanoide (modo H) |
O robô pode funcionar como exoesqueleto auxiliar ou como humanoide autónomo, consoante os requisitos das tarefas. |
Mecanismos de Movimento Flexíveis
- Exoesqueleto Al Learning: No modo E, o robo funciona como um "esqueleto" de apoio ao operador, reforcando os musculos humanos em tarefas que exigem maior forca ou precisao.
- Operacao autonoma humanoide: No modo H, o robo passa para funcionamento autonomo, utilizando a capacidade computacional integrada (275 TPOS) e 27 DOF, o que lhe permite deslocar-se em condicoes que exigem mobilidade e manipulacao de objetos.
Construção Inovadora
- Garra de três dedos: Uma garra proprietaria e robusta de tres dedos, apoiada por um sistema de controlo de forca e detecao de obstaculos. Gracas a esta solucao, o TR1 consegue operar em ambientes que exigem precisao e resistencia.
- Sistema de superpotencia: Um corpo com potencial ilimitado de transformação, combinando funções de humanoide e exoesqueleto. Isto permite a adaptação a diferentes cenários de trabalho, desde o apoio a pessoas em tarefas manuais até à atividade autónoma.
TR1
Aplicações e exemplos de utilização
Graças ao conceito de "modo duplo" (exoesqueleto / humanoide), o Transform Robotics 1 (TR1) pode ser utilizado numa ampla variedade de setores e situações. Desde a função de apoio à pessoa (modo E) até à autonomia total (modo H) - o robô oferece uma versatilidade pouco comum nas soluções tradicionais.
Apoio em Trabalho Físico (Modo E - Exoesqueleto)
Alívio de Carga e Elevação: Na forma de exoesqueleto, o TR1 pode ajudar os trabalhadores a transportar cargas mais pesadas, reduzindo a fadiga e o risco de lesões.
Setor da Logística e Armazenagem: O robô funciona como um "apoio ao corpo", reduzindo o esforço em tarefas como preparação de encomendas ou colocação de produtos em prateleiras.
Tarefas Humanoides Autónomas (Modo H - Operação Autónoma)
Aplicações Industriais Leves: O robô desloca-se em ambientes organizados para pessoas, manipulando objetos com peso até 40 kg (na extremidade do braço), o que pode apoiar tarefas de montagem ou transporte de componentes.
Setores de Serviços e Marketing: A mobilidade bípede e a silhueta humanoide chamam a atenção em eventos ou pontos de atendimento. Esta forma de interação constitui uma atração adicional e apoia as atividades promocionais.
Setor da Educação e Investigação
Trabalhos de R&D: A possibilidade de integração com sistemas de AI e machine learning torna o TR1 uma plataforma para testar novos algoritmos de controlo, reconhecimento de padrões ou planeamento de movimento em condições próximas das reais.
Laboratórios de Robótica: Estudantes e investigadores podem utilizar o caráter multimodal do robô, combinando os modos E e H, para estudar a interação robô-humano, biomecânica do movimento ou formas avançadas de colaboração.
Ambiente de Cuidados de Saúde e Reabilitação
Modo de Assistência a Pacientes: Um robô em forma de exoesqueleto apoia a reabilitação motora ou ajuda pessoas com força limitada a deslocarem-se.
Modo Autónomo: Em áreas que exigem o transporte de materiais médicos leves ou apoio ao pessoal, o robô pode percorrer autonomamente os corredores e entregar pequenos equipamentos (por exemplo, ligaduras e medicamentos).
Assistência Doméstica e Cuidados
Apoio em Tarefas Diárias: Em ambiente domestico, o robo pode passar do modo de exoesqueleto para uma forma autonoma, ajudando a transportar objetos ou apoiando o utilizador nas atividades quotidianas.
Direções futuras: Graças às funções de aprendizagem (treino de grandes modelos, algoritmos adaptativos), o TR1 pode desenvolver a capacidade de se adaptar a necessidades e situações cada vez mais diversificadas no ambiente doméstico.
Transform Robotics 1 representa, assim, uma visão da robótica do futuro, em que uma única plataforma pode desempenhar tanto a função de exoesqueleto de assistência como de robô humanoide para tarefas autónomas. Desta forma ULS Robotics introduz no setor um conceito inovador, centrado na utilização flexível do robô em diferentes modos e ambientes.
Tecnologia e Inovação, Segurança
Transform Robotics 1
O Robot Transform Robotics 1 (TR1) da ULS Robotics introduz uma nova qualidade na robótica humanoide graças ao conceito único de conversão de um exoesqueleto, modo E, para um modo humanoide totalmente autónomo, modo H. Esta abordagem permite adaptar o robô de forma flexível a requisitos específicos - desde o apoio ao operador em trabalhos mais pesados até à execução totalmente autónoma de tarefas logísticas ou de serviços.
Conversão de Exoesqueleto em Humanoide
- Modo Duplo de Funcionamento: O mecanismo de transformação faz com que o TR1 funcione tanto como uma "estrutura" externa que apoia uma pessoa como enquanto robô humanoide autónomo capaz de locomoção independente e manipulação de objetos.
- Construção Dobrável: O robô caracteriza-se por uma construção bem pensada que permite passar do modo exoesqueleto para o modo humanoide mantendo estabilidade e segurança.
Velocidade e Precisão do Movimento
- 27 Graus de Liberdade (DOF): Este número de eixos de movimento apoia a locomoção fluida do robô e a execução precisa de tarefas que exigem sequências complexas de movimentos, por exemplo transportar objetos em corredores estreitos ou descer escadas no modo humanoide.
- Potência computacional de 275 TPOS: A elevada capacidade computacional permite ao robo processar grandes conjuntos de dados em tempo real, por exemplo, para analise do ambiente ou algoritmos avancados de controlo de movimento.
Seguranca e Controlo de Forca
- Sensores Mecânicos de Seis Eixos (4~8): Permitem ao robô detetar com precisão sobrecargas e colisões, o que se traduz numa melhor proteção do pessoal e do ambiente.
- Sistema de Garra de Três Dedos: A garra própria do robô foi equipada com controlo de força e funções de deteção de obstáculos, ajudando a evitar o esmagamento ou danos acidentais de objetos delicados.
Exoesqueleto Al Learning (modo E)
- Apoio ao operador: Um robô em forma de exoesqueleto permite à pessoa utilizar força assistida em processos físicos, aumentando a eficiência com menor esforço e risco de lesão.
- Aplicação em Reabilitação e Cuidados: A possibilidade de adaptação aos parâmetros individuais do utilizador favorece a utilização do TR1 em instituições médicas, projetos de reabilitação ou apoio a pessoas com mobilidade reduzida.
Robô TR1
Integração e compatibilidade, personalização e adaptação das soluções
A ULS Robotics concebeu o TR1 para uma ampla variedade de cenarios em que o robo pode colaborar com pessoas ou operar de forma autonoma. Os aspetos fundamentais sao a modularidade, a arquitetura aberta do software e as opcoes de adaptacao das funcoes do robo as necessidades empresariais ou educativas atuais.
Construção modular e "Garments"
- Elementos Estruturais Substituíveis: Construídos de forma a permitir adicionar ou substituir facilmente componentes - por exemplo, diferentes variantes de garras ou sensores adicionais de apoio à navegação.
- "Vestuário" Opcional do Robô: O fabricante prevê a possibilidade de personalizar o aspeto exterior, por exemplo a cor ou painéis com o logótipo do cliente, o que é importante no contexto da imagem e promoção.
Adaptação às Tarefas e Sistemas de IT
- Integração com ERP / WMS: O robô pode ser ligado a sistemas de gestão (por exemplo, em armazéns), recebendo automaticamente ordens de transporte em modo humanoide.
- Possibilidades de Personalização do Software: O TR1 suporta diferentes ambientes de desenvolvimento e bibliotecas de AI, facilitando a criação de aplicações dedicadas, por exemplo reconhecimento de fala ou planeamento de tarefas com base em regras definidas na cloud.
Apoio a algoritmos de aprendizagem
- Utilização de Modelos AI: A capacidade de processamento de 275 TOPS permite integrar algoritmos de aprendizagem por reforço ou aprendizagem por demonstração, especialmente no modo humanoide autónomo (H).
- Treino com Grandes Conjuntos de Dados: O robô está adaptado ao "treino de grandes modelos", o que amplia a gama das suas potenciais funções - desde o reconhecimento de situações até à adaptação a condições ambientais complexas.
Potencial de Colaboração com Pessoas
- Modo Exoesqueleto: O TR1 pode funcionar como um sistema externo de apoio, ajudando os operadores em tarefas que exigem maior força e resistência, permitindo reduzir a fadiga e aumentar a segurança no trabalho.
- Modo Autónomo: O robô pode executar determinadas tarefas sem supervisão contínua, por exemplo, num cenário de transporte de mercadorias num armazém, trabalho numa linha de embalagem ou assistência num ponto de atendimento ao cliente
Graças a estas características TR1 constitui uma plataforma facilmente adaptável a diferentes locais - desde instalações industriais, onde a eficiência e a segurança são importantes, passando por empresas de serviços, até centros de investigação e desenvolvimento, focados na criação de algoritmos inovadores de controlo e aprendizagem. A possibilidade de alternar de forma fluida entre o modo humanoide e o modo exoesqueleto distingue ETH-01 como solução centrada na flexibilidade e em aplicações versáteis.
Robô humanoide Transform Robotic
Benefícios para os Clientes
O Robô Humanoide Transform Robotics 1 (TR1) da ULS Robotics é uma combinação inovadora de exoesqueleto e humanoide autónomo. Esta construção permite uma adaptação eficiente às necessidades de ambientes de serviços, industriais e educativos, onde são importantes tanto a mobilidade bípede como a possibilidade de apoiar pessoas em tarefas físicas mais exigentes. Desta forma, empresas e instituições podem obter uma plataforma versátil que aumenta a eficiência, reduz os custos operacionais e amplia o alcance da automatização.
Versatilidade e Flexibilidade de Aplicações
- Modo Exoesqueleto (E): O TR1 pode funcionar como um "esqueleto" externo que apoia os movimentos humanos, aumentando o desempenho e reduzindo simultaneamente a carga sobre o sistema muscular.
- Modo humanoide (H): O robô ganha locomoção autónoma e capacidade para realizar trabalhos ligeiros de logística ou serviços, aliviando o pessoal em locais onde não é necessário um operador humano.
Eficiência com um Investimento Moderado
- Capacidade de carga até 40 kg: A capacidade de transportar cargas com este peso permite utilizar o TR1 em muitos processos relacionados com a distribuição de mercadorias ou com a execução de tarefas manuais quotidianas.
- 2 Horas de Funcionamento com Bateria: É suficiente para realizar uma série de tarefas operacionais curtas e médias; se necessário, o robô pode ser recarregado durante as pausas ou podem ser utilizadas soluções opcionais que suportam a utilização contínua.
Maior Segurança e Conforto
- Modo Exoesqueleto: Reduz o risco de sobrecarga e lesões em tarefas que exigem levantamento de cargas, apoiando o pessoal em atividades de força ou repetitivas.
- Sensores de força de seis eixos: Dão ao robô um controlo preciso do binário e da pressão, permitindo trabalhar em segurança perto de pessoas e evitar acidentes de forma eficaz.
Possibilidades de Desenvolvimento e Integração com IA
- Formação em Grandes Modelos: O robô está preparado para trabalhar com algoritmos de AI, incluindo métodos de aprendizagem automática, que podem aumentar a sua capacidade de adaptação e o leque de tarefas.
- Plataforma Preparada para o Futuro: As formas bípedes dos robôs têm potencial para substituir ou apoiar pessoas em ambientes concebidos para humanos (escadas, passagens estreitas). O TR1 enquadra-se nesta tendência, oferecendo a perspetiva de aperfeiçoamento contínuo e expansão de funções.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide Transform TR1
Abaixo encontram-se respostas às perguntas mais frequentes sobre o TR1. Em caso de dúvidas adicionais, recomenda-se o contacto com o fabricante ou com a NexaRob, que presta apoio na integração e implementação de soluções robóticas.
A ULS Robotics oferece o Transform Robotics 1 principalmente sob a forma de projetos-piloto ou encomendas dedicadas. A disponibilidade e a configuração dependem dos requisitos específicos do cliente.
O preço depende da versão (conjunto de sensores, capacidade de processamento, módulos adicionais), do apoio técnico e da integração com sistemas IT. Depois de definidos os requisitos, pode ser apresentada uma proposta chave na mão.
Embora o TR1 não esteja estritamente limitado a interiores, funciona melhor em ambientes interiores ou com condições controladas. O trabalho no exterior e em condições meteorológicas desfavoráveis não constitui o seu principal âmbito de aplicação.
No modo E, o robô apoia os movimentos humanos, pelo que são realizadas formações sobre utilização e configuração seguras. O fabricante e as empresas integradoras oferecem normalmente instrução.
O TR1 pode funcionar até 2 horas com bateria durante atividades padrão. O tempo de carregamento e as regras de recarga dependem do método de alimentação escolhido.
Não foram divulgadas informações detalhadas. Normalmente, robôs humanoides deste tipo deslocam-se com cuidado, adaptando o passo à estabilidade e ao terreno. No entanto, é possível aumentar gradualmente a velocidade à medida que os algoritmos são aperfeiçoados.
O fabricante coloca enfase na integracao com aprendizagem automatica (grandes modelos), sugerindo que o TR1 pode ser ampliado com servicos de analise de dados e algoritmos de AI na cloud, adicionados por parceiros ou integradores.
As dimensões básicas (altura de 190 cm e peso de 120 kg) referem-se à forma humanoide. No modo de exoesqueleto, o robô pode apresentar diferentes espaçamentos e comprimentos das articulações, mas os parâmetros detalhados devem ser confirmados junto do fabricante.
Segundo informações da ULS Robotics, o robô pode apoiar pessoas com mobilidade reduzida sob a forma de exoesqueleto. Para o implementar em processos médicos, é necessário considerar os regulamentos locais e realizar testes de segurança adequados.
Mais perguntas?
Se pretende obter informações adicionais sobre robôs humanoides, convidamo-lo a consultar a nossa secção completa de FAQ. Encontrará aí perguntas adicionais, instruções detalhadas e sugestões úteis.
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- Apoio à Implementação e Serviço A NexaRob não se limita ao fornecimento do robô - disponibilizamos serviços de instalação, formação da equipa e assistência a longo prazo. Ajudamos na programação dos movimentos, adaptação das garras e integração com sistemas de gestão (por exemplo, WMS, ERP). Procuramos que o robô humanoide seja uma ferramenta útil e não apenas uma curiosidade tecnológica.
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