Modularidade como chave para a personalização da logística interna.
TIAGo Base não é um dos robôs padrão que precisam ser adaptados ao ambiente. A sua força reside na flexibilidade - cada componente pode ser personalizado para uma função específica. Desde o transporte de mercadorias até à integração com sistemas de gestão de armazém, o dispositivo pode ser modificado de acordo com as necessidades do cliente. Não se trata apenas de acessórios, mas de uma transformação completa do processo logístico da empresa.
Na prática, isso significa que a empresa pode começar com um simples transporte de materiais e expandir gradualmente as funções - por exemplo, adicionando uma câmara RGB-D para melhor evitar obstáculos ou uma estação de ancoragem para operação contínua sem interrupções. Esta abordagem elimina a necessidade de investir em novos sistemas e, ao mesmo tempo, permite o desenvolvimento tecnológico em sincronia com o crescimento da empresa.
A flexibilidade do TIAGo Base não se limita apenas aos acessórios de hardware - a sua arquitetura de software também permite a personalização das funções operacionais. Graças à interface API aberta e ao suporte para ROS (Robot Operating System), a empresa pode criar cenários de operação personalizados, como o envio automático de dados para o sistema ERP após a conclusão da entrega ou a integração com um sistema de monitoramento de produção. Isso permite uma verificação completa dos processos e elimina a necessidade de entrada manual de informações, o que reduz significativamente o risco de erros e acelera o ciclo operacional.
Segurança e conformidade com as normas - não é apenas uma declaração.
As vantagens técnicas do TIAGo Base são importantes, mas igualmente importante é a sua conformidade com os padrões de segurança da UE. O robô possui a marcação CE e cumpre os requisitos da Diretiva de Máquinas 2006/42/CE, bem como as normas EN ISO 13849-1 e IEC 62133 relativas à segurança elétrica e às baterias. Não se trata apenas de documentos - testes realizados por um laboratório de certificação confirmam que o dispositivo cumpre os requisitos em termos de resistência eletromagnética e segurança durante a operação.
Para as empresas que decidem implementar robôs móveis num ambiente de produção ou clínico, estes certificados são essenciais. Permitem evitar riscos regulamentares e garantem que o sistema funciona com segurança, mesmo em condições variáveis de carga e tarefas.
O TIAGo Base está em conformidade com as seguintes normas: EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2015, EN 1037:1995+A1:2008, EN ISO 13482:2014, ISO/TS 15066:2016 e IEC 62133. Também é testado por um laboratório de certificação de acordo com as normas EN 61000-6-2:2017 e EN 61000-6-4:2017, que regulam a resistência eletromagnética em ambientes industriais.
Aplicações: da produção à pesquisa
O TIAGo Base não é destinado apenas para uma única indústria. Sua flexibilidade permite que seja usado tanto na indústria quanto em ambientes de pesquisa. Em fábricas, ele é usado para transportar matérias-primas, produtos semiacabados ou produtos acabados entre as estações de trabalho. Em laboratórios científicos, serve como plataforma para testar novos algoritmos de navegação, interação homem-robô ou sistemas de percepção.
Graças à versão de código aberto do modelo de simulação e aos materiais educativos disponíveis em, a empresa não só pode instalar um robô, como também desenvolver as suas próprias soluções sem precisar de adquirir ferramentas adicionais. Isso abre caminho para a inovação interna e para testes mais rápidos de novas funcionalidades.
O TIAGo Base também suporta aplicações especializadas, como o transporte de mercadorias por meio de uma prateleira acoplada, a transferência automática de cargas por meio de um transportador de correia ou a integração com um sistema de autorização de acesso por senha ou cartões NFC. Tudo isso é possível graças à sua arquitetura modular e software flexível.
Integração e escalabilidade - a chave para a eficiência a longo prazo
Imagem ampliadaFechar ampliaçãoImagem anteriorA implementação do TIAGo Base não requer alterações na infraestrutura. O robô opera sem a necessidade de linhas guia, ímãs ou outros elementos auxiliares - sua navegação é baseada em tecnologias SLAM e sensores integrados. Isso significa que ele pode ser implementado até mesmo em um armazém existente sem a necessidade de reconstruir o espaço.
Além disso, o sistema de gerenciamento de frota por meio de uma interface web permite adicionar facilmente robôs adicionais. Dessa forma, a empresa pode começar com um único dispositivo e escalar gradualmente as operações - o que é particularmente importante para empresas que desejam testar a eficiência da robótica sem grandes investimentos iniciais.
O TIAGo Base também suporta o desenvolvimento digital da empresa por meio da integração com sistemas ERP e CRM. Graças à interface API aberta, é possível transferir automaticamente dados sobre entregas, níveis de estoque ou tempo de conclusão das tarefas para os sistemas centrais de gerenciamento, garantindo total transparência do processo logístico.
Vantagens técnicas e funcionais - a base da eficiência
O TIAGo Base é caracterizado por sua alta confiabilidade e durabilidade. Sua construção garante a máxima resistência às cargas - pode transportar uma carga de até 70 kg a uma velocidade máxima de 1 m/s. A inclinação máxima do solo que ele pode superar é de cerca de 6%, o que é suficiente para a maioria dos ambientes de produção.
O robô opera por um máximo de 10 horas sem precisar ser recarregado, e seu sistema de gerenciamento de energia permite otimizar o consumo. Uma estação de carregamento disponível permite o carregamento automático e operação contínua sem interrupções.
Uma vantagem também é sua construção compacta - o diâmetro é de 540 mm e as dimensões são de 54 x 30 cm. O peso do dispositivo é de 47 kg, o que permite fácil movimentação e instalação em diferentes locais.
Implementação e suporte - da instalação ao desenvolvimento
O TIAGo Base pode ser instalado e iniciado rapidamente. Não requer modificações no ambiente - basta que o espaço esteja livre de obstáculos. O sistema de gerenciamento de frota por meio de uma interface web permite atribuir facilmente tarefas, monitorar o status dos robôs e ajustar as rotas em tempo real.
A empresa pode utilizar os materiais educativos disponíveis em wiki.ros.org e também com o apoio técnico do fabricante. Estão disponíveis ainda consultas que ajudam a adaptar a solução às necessidades específicas de cada negócio.
A implementação do TIAGo Base pode ser iniciada mesmo sem grandes investimentos - a empresa pode começar com um único dispositivo e expandir gradualmente a frota, o que permite controlar os custos e avaliar a eficiência na prática.
