Pesquisa científica, aprendizado de robôs, percepção, planejamento, controle e novos métodos de inteligência artificial para robótica.
O novo modelo WZDrive, baseado em dados recolhidos com a participação de pessoas num simulador de condução, alcançou melhores resultados na previsão da trajetória de um veículo autónomo em zonas...
O novo conjunto de dados FineART e o seu modelo visuo-linguístico-acional (FineART-VLA) abrem novas possibilidades para robôs que realizam tarefas complexas e multiétapas com as duas mãos. Os investigadores demonstraram que, graças a uma análise detalhada...
O novo framework SAKI permite que robôs móveis aprendam estratégias eficazes de manipulação com base em vídeos humanos e as combinem em tarefas complexas e de longo prazo. A pesquisa mostra...
Pesquisas realizadas por equipes mostram que as representações internas de modelos de direção autônoma não são necessárias para a detecção eficaz de falhas. Um monitor baseado apenas em dados de entrada...
Um novo método de aprendizagem por imitação para a desmontagem robótica, baseado na linguagem e no contexto visual, melhorou a eficácia da tarefa em 35 pontos percentuais em comparação com a abordagem base...
O robô quadrúpede BlackPanther2 atingiu uma velocidade de 13,2 m/s em uma esteira - um novo recorde para robôs quadrúpedes, de acordo com os autores do estudo. Um novo método baseado em modelagem precisa...
Uma empresa spin-off do MIT, Atlas Building Composites, demonstrou sua aplicação prática: forneceu compósitos reciclados de plástico para a construção de uma ponte de 40 metros em terreno úmido...
O sistema MoPA alcançou a posição de líder nos testes de manipulação móvel, atingindo uma taxa média de sucesso de 76,3% em quatro tarefas reais e superando o melhor modelo base em...
Um novo método, denominado PACDM, permite resolver de forma eficaz problemas cinemáticos em mecanismos fechados através de uma redução modular. Os estudos foram realizados num manipulador com sete graus de liberdade...
A equipe B-Human da Alemanha venceu o campeonato mundial de futebol robótico e conquistou dois títulos no torneio World Humanoid Robot Games em Pequim. Eles...
Em julho de 2026, o Instituto Alemão de Robótica (RIG) lançou o primeiro Conselho Industrial permanente - uma nova estrutura que visa promover a integração da pesquisa científica com as necessidades reais da indústria.
Os investigadores identificaram um problema fundamental no aprendizado por reforço para robôs bípedes: algumas tarefas, como a transição de andar para ficar em pé com as mãos,…
O novo sistema CT-SAFR, apresentado na conferência IEEE CAI em maio de 2026, é capaz de detetar raciocínios falaciosos nos modelos de IA utilizados por robôs autónomos com...
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