Booster T1 - Booster Robotics
Robo Humanoide Booster T1
O robô humanoide Booster Robotics T1, frequentemente designado "Booster T1", é a proposta mais recente da Booster Robotics, combinando uma construção compacta com eletrónica eficiente e funções avançadas de inteligência artificial. O modelo T1 foi concebido para uma implementação flexível em ambientes onde são importantes a mobilidade semelhante à humana e a manipulação precisa, como escritórios, armazéns, instalações de serviços e espaços educativos.
O robô mede 118 x 47 x 23 cm e pesa cerca de 30 kg, o que o torna relativamente leve e, ao mesmo tempo, resistente. Graças a 23 graus de liberdade em todo o corpo - incluindo 6 graus de liberdade em cada perna - o T1 consegue executar movimentos complexos e manobrar com precisão em espaços limitados. Além disso, uma garra opcional permite ao robô transportar objetos, ampliando as suas aplicações.
Equipado com um processador de 14 nucleos e GPU NVIDIA AGX Orin (com capacidade ate 200 TOPS AI), o Booster T1 dispõe de enorme capacidade computacional, permitindo processar dados e executar algoritmos de aprendizagem automatica em tempo real. Equipado com uma camara de profundidade, IMU de 9 eixos e conectividade moderna (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, opcionalmente 5G), o robo suporta navegacao autonoma, reconhecimento preciso de objetos e interacoes com utilizadores. A autonomia da bateria e de cerca de 2 horas a caminhar e ate 4 horas em modo stand-by, permitindo funcionamento eficiente em ambientes de utilizacao tipicos.
História e Desenvolvimento
Robô humanoide Booster
A Booster Robotics, empresa focada no desenvolvimento de soluções humanoides multifunções, desenvolve continuamente as suas tecnologias, combinando a experiência obtida com robôs de rodas com soluções modernas de inteligência artificial e mecatrónica avançada. O projeto Booster T1 começou com trabalhos sobre estabilização do movimento e funções limitadas de manipulação, que nos primeiros protótipos se concentravam sobretudo em assegurar uma locomoção fluida em condições controladas.
Evolução do projeto desde o protótipo até ao humanoide comercial
- Entre 2021 e 2022, os engenheiros da Booster Robotics testaram intensivamente diferentes configurações de acionamentos e sistemas de estabilização, introduzindo, entre outros, atuadores mais precisos e soluções modulares de manipulação. As primeiras versões de demonstração concentravam-se numa locomoção estável e em funções básicas de agarrar, constituindo uma base sólida para trabalhos posteriores. - Em 2022, a empresa apresentou oficialmente o Booster T1, demonstrando a capacidade do robô para subir escadas, manobrar em espaços estreitos e realizar tarefas simples de manipulação. A integração da GPU NVIDIA AGX Orin permitiu um aumento significativo da capacidade de processamento, fundamental para navegação autónoma e processamento de imagem em tempo real.
Apresentação oficial e direções de desenvolvimento
- Após a apresentação em 2022, a Booster Robotics continuou a desenvolver o Booster T1, concentrando-se na otimização dos algoritmos de estabilização e na expansão das funções de AI. A empresa planeia uma maior integração com serviços cloud e o desenvolvimento de manipuladores modulares para aumentar a precisão e a capacidade de carga. - Os atuais trabalhos de desenvolvimento, até 2024, concentram-se na ampliação das capacidades de navegação autónoma, melhoria da eficiência energética e compatibilidade com sistemas de gestão de recursos, como WMS e ERP. A Booster Robotics declara que o Booster T1 se tornará a base para a construção de modelos seguintes, ainda mais avançados em funções de manipulação e interação de AI.
Graças ao desenvolvimento contínuo e a atualizações sistemáticas, o Booster T1 está a tornar-se uma plataforma versátil e competitiva, capaz de encontrar aplicação em muitos setores - desde educação e investigação até serviços logísticos e industriais.
Especificações Técnicas
Especificação técnica do Robô Humanoide YAOGUANG
As informações abaixo baseiam-se nos dados mais recentes fornecidos por si sobre o robô Booster T1 (em alguns materiais referido como "Wzmacniacz T1"). Constituem uma especificação mais detalhada do que os materiais anteriormente apresentados. No entanto, deve ter-se em conta que algumas posições da tabela contêm apenas valores exemplificativos ou opcionais e que parte dos parâmetros não foi totalmente especificada pelo fabricante.
| Parâmetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Dimensão | 118 × 47 × 23 cm | Refere-se às dimensões totais do robô. |
| Comprimento da perna inferior + coxa | 45 cm | Comprimento dos segmentos da perna (estimado). |
| Envergadura dos braços | 57 cm | Distância entre as extremidades dos braços com os membros superiores estendidos. |
| Massa | Cerca de 30 kg | Peso relativamente reduzido, facilitando o transporte e a mobilidade do robô. |
| Graus de liberdade (DoF) totais | 23 | Número de eixos de movimento ativos em todo o corpo (declarado). |
| DoF de uma perna | 6 | Cada perna possui 6 graus de liberdade. |
| DoF da cintura | 1 (sem confirmação completa) | É possível que a articulação da cintura ofereça 1 eixo de rotação (±58°). |
| DoF de um único braço | Nao divulgado / por completar | O fabricante não indicou explicitamente, possivelmente ~5-6. |
| DoF da cabeça | Nao divulgado / por completar | Falta de dados detalhados sobre a mobilidade da cabeca. |
| Binário máximo da articulação do joelho | 130 Nm (não confirmado) | Surge o valor de 130 Nm, mas não existe contexto completo (pode referir-se a outra articulação). |
| Amplitude de movimento das articulações | - Cintura: ±58° - Anca (Pitch +/-118°, Roll -21°+88°, Yaw +/-58°) - Joelho: -11°+123° - Tornozelo (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°) |
Ângulos máximos declarados de movimento nas diferentes articulações dos membros inferiores e da cintura. |
| Encoders nas articulações | Encoder duplo (Dual encoder) | Proporciona um controlo e uma monitorização mais precisos do movimento das articulações. |
| Efetor final | Pinça (opcional) | Possibilidade de equipar com uma garra para manipulação de objetos. |
| Processador (CPU) | Processador de alto desempenho com 14 núcleos | Sem detalhes sobre a frequência de relógio ou a arquitetura. |
| GPU | NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI | Elevada capacidade de computação para processamento de dados em tempo real e algoritmos AI. |
| Módulo de visão (Vision Module) | Câmara de profundidade (Depth camera) | Permite perceção 3D, reconhecimento de objetos e navegação. |
| IMU | 9 eixos (9-axis) | Assegura orientação espacial, estabilização e deteção de movimento. |
| Módulo de voz | Conjunto de microfones (array), altifalante | Permite interação por voz e processamento de comandos sonoros. |
| Bateria | 10,5 Ah (tensão não divulgada) | Tempo de funcionamento declarado: ~2 h a caminhar, ~4 h em posição de pé. |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (opcional) | Permite o controlo remoto, a integração com sistemas IoT e a transmissão de grandes volumes de dados. |
| Interfaces | USB, Ethernet | Permitem ligar equipamentos adicionais, atualizar o firmware, etc. |
| Edge LLM | MiniCPM (opcional) | Possibilidade de executar um modelo de linguagem simplificado no Edge. |
| Apoio à simulação | Isaac Sim, Mujoco, Webots | O robô pode ser testado em ambientes de simulação populares. |
| ROS | Compatibilidade com ROS2 | Facilita a criação e implementação de aplicações robóticas no ecossistema ROS. |
| Desenvolvimento secundário | Sim | Possibilidade de modificar o software, integrar algoritmos de AI proprios, etc. |
| Período de garantia | 1 rok | Período de garantia padrão do fabricante. |
Booster T1 (também chamado "Amplificador T1”) é um robô humanoide com 23 graus de liberdade, massa de cerca de 30 kg e dimensões de 118 × 47 × 23 cm. É alimentado por um processador de 14 núcleos e uma GPU NVIDIA AGX Orin, que fornecem até 200 TOPS de potência computacional para tarefas AI. O robô está equipado com uma câmara de profundidade, IMU de 9 eixos e uma garra opcional. O tempo de funcionamento declarado é de cerca de 2 horas durante a marcha e 4 horas em posição de pé. Graças à conectividade integrada (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G opcional), suporte para ROS2 e compatibilidade com ambientes de simulação populares (Isaac Sim, Mujoco, Webots), o Booster T1 tem potencial para se tornar uma plataforma flexível para educação, investigação científica e diversas aplicações industriais.
Booster T1
Aplicações e exemplos de utilização
Com 23 graus de liberdade, capacidade de caminhar sobre duas pernas e possibilidade de manipular objetos, o Booster T1 é uma plataforma versátil que pode ser implementada em diversos ambientes - desde educação e investigação, passando por serviços, até processos ligeiros de armazém ou apresentações de marketing.
Educação e projetos R&D
Plataforma para Aprender Programação e AI: O suporte de ROS2, compatibilidade com simulações (Isaac Sim, Mujoco, Webots) e funções avançadas de visão tornam o robô uma ferramenta atrativa em laboratórios universitários e instituições de investigação.
Demonstrações e Apresentações: Um humanoide bípede desperta sempre interesse em conferências científicas e feiras tecnológicas, promovendo temas de robótica e algoritmos
Atendimento ao cliente e serviços
Receção e Informação: O robô pode receber visitantes em hotéis e centros comerciais, ajudar a encontrar o caminho ou distribuir materiais promocionais, atraindo a atenção dos clientes e reforçando a imagem da empresa.
Assistente em Eventos: Booster T1 pode participar em feiras, conferências ou demonstrações de marketing, apresentando ativamente produtos ou indicando a sua localização.
Apoio à Logística Ligeira e a Tarefas Rotineiras de Escritório
Transporte de Documentos e Pequenas Encomendas: Graças a 6 DoF nas pernas, o robô consegue deslocar-se com confiança mesmo em espaços de disposição complexa, enquanto os braços com 7 DoF e a pinça opcional permitem levantar e transportar objetos leves.
Integração com WMS ou ERP: Em conjunto com sistemas de gestão, pode executar automaticamente ordens logísticas, melhorando o fluxo de documentos ou pequenos volumes entre os departamentos da empresa.
Tarefas de Demonstração e Marketing
Eventos Empresariais: A plataforma humanoide bípede chama a atenção, desperta curiosidade e pode interagir de forma simples com os participantes de um evento.
Apresentacoes Publicitarias: O robô pode funcionar como um "suporte móvel" de conteúdos multimédia, apresentando materiais em ecrãs externos ou reproduzindo mensagens programadas.
Possibilidades de Desenvolvimento Futuro
Atualizações de software: Graças à arquitetura aberta e à possibilidade de expansão, o robô pode receber com o tempo novas funções de AI, melhores pinças ou suporte para voz, por exemplo modelos LLM.
Desenvolvimento de Hardware: O fabricante indica a possibilidade de substituir ou modernizar módulos de acionamento, extremidades dos manipuladores ou sensores adicionais, aumentando a vida útil e a versatilidade do robô.
Tudo isto faz com que Booster T1 é um humanoide mais fácil de transportar (devido ao peso relativamente baixo e às dimensões compactas) e tecnologicamente avançado (CPU/GPU potentes, suporte de AI, compatibilidade total com ROS2). Para empresas que procuram um robô bípede com capacidades avançadas, mas compactas, é uma opção que merece consideração.
Tecnologia e Inovação, Segurança
Robotics T1
O Booster Robotics T1 combina dimensões compactas, baixo peso e um avançado sistema de acionamentos elétricos. O resultado é um humanoide com uma arquitetura complexa, adaptado a ambientes de escritório, serviços ou investigação. A eletrónica moderna integrada e a capacidade computacional, CPU de 14 núcleos e GPU NVIDIA AGX Orin com até 200 TOPS de AI, permitem ao robô processar dados de vários sensores em tempo real, proporcionando movimentos fluidos e capacidade de adaptação num ambiente dinâmico.
Acionamento Avançado e Precisão de Movimento
- Atuadores Elétricos: Cada articulação do robô está equipada com um acionamento elétrico, que oferece funcionamento relativamente silencioso e manutenção mais simples em comparação com sistemas hidráulicos.
- Controlo Preciso: O dual encoder nas articulações permite que o controlo de posicionamento atinja elevada precisão, possibilitando ao robô executar movimentos complexos dos membros tanto na locomoção como na manipulação.
Sistemas de Perceção e Navegação
- Câmara de profundidade (Depth Camera) e IMU: O robô consegue criar um mapa tridimensional do ambiente, reconhecer objetos e detetar alterações de posição graças a uma IMU de 9 eixos, apoiando a navegação autónoma e a estabilização durante o movimento.
- LIDAR opcional: Embora o fabricante não forneça todos os detalhes, a utilização de um scanner laser poderia aumentar o alcance de deteção de obstáculos e contribuir para uma locomoção ainda mais precisa do robô.
Capacidade de Manipulação e Pinças Inovadoras
- Mãos preênseis: Dependendo da configuração, cada braço está equipado com uma extremidade manipuladora, ou garra, que permite transportar objetos com precisão, com peso até vários quilogramas, ordenar documentos ou participar em demonstrações interativas.
- Braços Compactos: Graças a 7 DoF nas pernas, o robô obtém 23 graus de liberdade em todo o corpo, segundo os dados declarados, sendo alguns deles atribuídos aos membros superiores. O controlo preciso da força e da posição apoia tarefas que exigem um manuseamento delicado dos objetos.
Colaboração Segura com Pessoas
- Limitadores de Força nas Articulações: Em caso de colisão com uma pessoa, o robô reduz automaticamente o binário, protegendo as pessoas e o equipamento contra pressão ou impacto excessivos.
- E-Stop Opcional: O botão de paragem de emergência (E-Stop) permite desligar imediatamente os acionamentos quando necessário, constituindo uma camada adicional de segurança em locais onde o robô partilha o espaço com o pessoal.
Booster Robotics T1
Integração e compatibilidade, personalização e adaptação das soluções
O Booster Robotics T1 foi concebido como uma plataforma aberta, oferecendo uma flexibilidade considerável na configuração de hardware e software. O robô é compatível com o ecossistema ROS2, suporta ambientes de simulação populares, como Isaac Sim, Mujoco e Webots, e pode ser expandido com sensores ou manipuladores adicionais.
Interface de Programacao Aberta (API)
- Suporte de ROS2: O robô pode ser totalmente integrado no ecossistema ROS (Robot Operating System), facilitando a criação, implementação e partilha de aplicações que apoiam a autonomia ou elementos de IA.
- Atualizações de software: Os fabricantes preveem a possibilidade de descarregar e instalar remotamente correções de firmware, prolongando o ciclo de vida do equipamento e permitindo o desenvolvimento contínuo das funções do robô.
Comunicação e Integração com Sistemas de TI
- Conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e 5G opcional: O humanoide pode ser controlado ou monitorizado na cloud, transmitindo simultaneamente grandes quantidades de dados (por exemplo, de câmaras) para sistemas de análise de AI.
- Compatibilidade com WMS/ERP: A integração com sistemas de gestão (incluindo armazéns e processos de escritório) permite atribuir automaticamente tarefas logísticas ao robô, reportar o estado e planear trajetórias de movimento.
Personalização dos Membros e Sensores
- Manipuladores modulares: Possíveis variantes de extremidades de preensão adaptadas a setores e necessidades específicos, por exemplo manipulação de componentes eletrónicos delicados ou transporte de pequenas encomendas.
- Sensores Opcionais: Além da câmara de profundidade, podem ser adicionados outros módulos, como térmicos, ultrassónicos, etc., que melhorarão o funcionamento do robô em condições especializadas, como inspeções ou experiências científicas.
Personalização Estética
- Cores e Carcaça: O robô pode ser personalizado para a identificação visual da organização ou desempenhar uma função de marketing em eventos, chamando a atenção com um design único.
- Painéis Interativos: Um ecrã, por exemplo na zona do peito, permite apresentar informações, animações ou publicidade, o que é importante no setor dos serviços e em eventos de promoção de marcas.
Formação e Assistência Técnica
- Suporte à Implementação: O fabricante oferece assistência na configuração, instalação e testes do robô, incluindo formação para operadores e equipas de TI.
- Serviço e Desenvolvimento: Atualizações regulares, reparações periódicas e modificações de hardware permitem uma utilização prolongada e a expansão das capacidades do robô à medida que evoluem as necessidades dos clientes.
Esta arquitetura aberta faz com que Booster T1 consegue adaptar-se a diferentes ambientes e tarefas, facilitando as operações diárias e tornando-se uma ferramenta para investigação e desenvolvimento. As suas dimensões e peso relativamente reduzidos, combinados com uma base computacional potente e um conjunto alargado de sensores, fazem dele uma solução humanoide digna de consideração por empresas orientadas para a automatização moderna ou instituições focadas na educação e em R&D.
Robô humanoide Booster T1
Benefícios para os Clientes
O robô humanoide Booster T1 pode apoiar significativamente vários tipos de processos nas organizações - desde educação e investigação, passando pelo marketing, até tarefas de logística ligeira. O elevado nível de precisão dos movimentos, as amplas capacidades de perceção e a compatibilidade com ecossistemas populares (ROS2, ambientes de simulação) fazem dele uma plataforma atrativa para empresas, universidades e instituições que procuram soluções modernas na área da automatização e AI.
Aumento da Eficiência e Redução da Carga dos Trabalhadores
- O Booster T1 pode assumir tarefas que exigem o transporte de pequenos objetos entre departamentos, a distribuição de documentos ou a execução de atividades simples de armazém, permitindo que as pessoas se concentrem em desafios mais complexos.
- O peso relativamente baixo, cerca de 30 kg, e as dimensões compactas permitem ao robô trabalhar em corredores estreitos ou escritórios cheios de equipamento sem alterações significativas na infraestrutura.
Melhor Atendimento ao Cliente e Apoio em Eventos
- Em ambientes de serviços, como receções e pontos de informação, o robô pode receber visitantes, indicar o caminho, distribuir materiais promocionais e apresentar a oferta, chamando a atenção dos visitantes.
- Graças à possibilidade de apresentar conteúdos multimédia e a uma interação simples por voz (se for implementada integração com serviços de AI), o Booster T1 pode tornar eventos, campanhas de marketing e stands de feiras muito mais atrativos.
Plataforma Educativa e de Investigação
- A arquitetura avançada do robô, o suporte de ROS2 e a compatibilidade com ambientes de simulação populares (Isaac Sim, Mujoco, Webots) tornam-no uma ferramenta útil para aprender programação de movimento, algoritmos de visão e AI.
- A possibilidade de expansão com sensores adicionais e módulos de AI torna-o uma plataforma de R&D ideal para laboratórios e universidades, onde estudantes e investigadores podem criar novas soluções e testar aplicações experimentais.
Apoio em tarefas logísticas simples
- Em espaços limitados de armazém ou escritório, o robô pode automatizar pequenas tarefas de transporte, melhorando o fluxo de objetos e reduzindo a carga sobre o pessoal.
- Graças à possibilidade de integração com WMS ou ERP (através de uma API aberta), o robô pode executar tarefas autonomamente e comunicar o progresso em tempo real.
Coexistência Segura com Pessoas
- Limitadores de binário nas articulações, dual encoder no acionamento e botão E-Stop proporcionam níveis adicionais de proteção durante a colaboração do robô com o pessoal.
- A baixa velocidade durante a marcha e as dimensões facilitam operações em ambientes ocupados por pessoas, minimizando o risco de colisões ou acidentes.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robo Humanoide Booster T1
Abaixo reunimos respostas breves às perguntas mais frequentes no contexto da implementação e utilização do Robô Humanoide Booster T1.
O fabricante disponibiliza a plataforma no âmbito de implementações e projetos selecionados. A escala da disponibilidade depende da procura, da configuração dos módulos escolhidos e do âmbito do apoio necessário ao cliente.
Os preços dependem da configuração encomendada, por exemplo garra opcional, número e tipo de sensores, do pacote de apoio à implementação e dos serviços de assistência. Para obter uma estimativa, o melhor é consultar diretamente a Booster Robotics.
Segundo o fabricante, a bateria instalada de 10,5 Ah permite cerca de 2 horas de funcionamento em marcha e até 4 horas em pé. O tempo real dependerá da intensidade das tarefas e da frequência de utilização dos manipuladores.
A configuração básica permite transportar objetos leves, sobretudo em aplicações de escritório ou serviços. A resistência dos braços e das mãos pode ser aumentada através da substituição das garras ou de modificações de hardware, respeitando as limitações mecânicas e energéticas.
O robô está equipado com mecanismos de deteção de colisões e limitadores de força nas articulações. O fabricante também oferece um botão E-Stop para desligar imediatamente os acionamentos quando necessário.
A construção foi concebida principalmente para interiores e locais com piso relativamente regular. É possível caminhar sobre pequenas irregularidades, mas esta não é a principal área de aplicação.
O fabricante declara que o robô pode ser integrado com serviços de AI na cloud, incluindo modelos LLM (por exemplo, MiniCPM). As funções de voz (interpretação e geração de fala) dependerão do software instalado e da capacidade de processamento.
O robô foi criado para educação e R&D, graças ao suporte de ROS2 e simulação, bem como para tarefas logísticas ligeiras, serviços como receções e eventos, demonstrações de marketing e apoio ao pessoal em atividades simples.
Sim, estao disponiveis opcoes de modificacao da estrutura (cores, logotipo), modulos adicionais de sensores ou manipuladores, bem como apoio completo de software, permitindo ampliar o software com novos algoritmos de AI.
Mais perguntas?
Se pretende obter informações adicionais sobre robôs humanoides, convidamo-lo a consultar a nossa secção completa de FAQ. Encontrará aí perguntas adicionais, instruções detalhadas e sugestões úteis.
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- Abordagem Individual aos Projetos Iniciamos a cooperação com uma análise aprofundada dos objetivos e condições do cliente. Desta forma criamos um plano personalizado de implementação do T1, considerando as especificidades da infraestrutura, o tipo de tarefas e o nível de interação necessário com os trabalhadores. A nossa equipa apoia todo o processo, desde a aquisição e instalação até à configuração e formação.
- Apoio à Implementação e Serviço A NexaRob presta apoio completo em todas as etapas do ciclo de vida do humanoide. Asseguramos instalação, integração com sistemas de TI (WMS, ERP), bem como serviço contínuo e atualizações de software. Além disso, oferecemos workshops e formação que permitem ao pessoal adaptar-se rapidamente ao trabalho com o robô.
- Inovação e Desenvolvimento Futuro A nossa equipa participa ativamente em projetos de R&D e acompanha continuamente as tendências mais recentes da robótica. Isto garante que as soluções implementadas evoluem com o progresso tecnológico e permanecem competitivas a longo prazo. Também podemos apoiar a expansão do robô com novas funções, sensores e módulos de AI à medida que surgem novas necessidades.
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