Codroid - ESTUN
Robô Humanoide Codroid
O Robô Humanoide Codroid é um dos principais projetos da ESTUN, empresa que disponibiliza soluções avançadas de automação e robótica. Apresentado sob a marca Codroid, este modelo foi concebido para uma integração versátil em ambientes normalmente concebidos para pessoas - desde escritórios e instalações de serviços até aplicações ligeiras em armazéns e educação.
O Codroid 01 distingue-se por uma marcha estável - atingindo uma velocidade de até 3 km/h - o que facilita a colaboração segura com o pessoal. Graças a 44 graus de liberdade em todo o corpo, o robô consegue executar manobras precisas tanto na locomoção como na manipulação. Cada braço, com 7 graus de liberdade e capacidade de carga de até 5 kg, permite transportar objetos leves, enquanto as mãos com 6-7 graus de liberdade proporcionam elevada destreza em tarefas manuais mais complexas. A construção compacta - com massa inferior a 80 kg e altura de 170 cm - torna o Codroid 01 uma solução que se integra harmoniosamente na ergonomia dos espaços de utilização.
História e Desenvolvimento
Robô Humanoide Codroid
A ESTUN, principal acionista da marca Codroid, possui muitos anos de experiência em automatização industrial, incluindo robôs industriais e sistemas de acionamento. Em resposta à crescente procura de robôs humanoides de aplicação universal, a empresa decidiu expandir a sua oferta com o projeto Codroid 01.
Da Automatização Industrial à Robótica Humanoide
- A ESTUN, especializada em acionamentos e controladores robóticos, decidiu ampliar a oferta com um humanoide capaz de colaborar com pessoas em ambientes típicos de escritório e serviços. Nas primeiras fases da investigação, o foco esteve na combinação de mobilidade bípede estável com acionamento elétrico, permitindo fácil manutenção e maior autonomia com uma única carga.
- Entre 2019 e 2021, a equipa de engenheiros sob a marca Codroid desenvolveu protótipos de acionamentos para membros inferiores e superiores, testando diferentes configurações de graus de liberdade para alcançar um equilíbrio ideal entre mobilidade, precisão de movimento e eficiência energética.
Desenvolvimento do Codroid 01 e direções futuras
- Em 2022, a ESTUN apresentou oficialmente o Robô Humanoide Codroid 01, também conhecido como Renxing. Este modelo distingue-se pela sua construção compacta (peso inferior a 80 kg), elevado número de graus de liberdade (44 DoF) e velocidade de deslocação moderada (até 3 km/h), o que o torna uma solução ideal para ambientes de escritório, serviços e armazéns.
- Os atuais trabalhos de desenvolvimento concentram-se numa maior integração do Codroid 01 com serviços de AI na cloud (incluindo reconhecimento de fala e análise de imagem), bem como na expansão dos manipuladores e sistemas de gestão de energia. A ESTUN declara que o Codroid 01 será a base para a criação de modelos seguintes, mais avançados, nos quais serão desenvolvidas características como preensão mais precisa, bateria mais eficiente e melhor integração com sistemas de gestão de recursos (por exemplo, WMS, ERP).
Graças a estas ações, o Codroid 01 representa um passo importante no desenvolvimento de soluções humanoides com potencial para revolucionar a forma como os robôs colaboram com as pessoas em ambientes de trabalho modernos.
Especificações Técnicas
Especificação Técnica do Robô Humanoide Codroid 01
Os dados apresentados constituem uma especificação técnica detalhada do robô humanoide Codroid 01, concebido como uma forma física inteligente e orientada para o futuro, com integração completa de AI. O robô combina tecnologia avançada, módulos de ligação próprios e componentes totalmente desenvolvidos internamente, permitindo uma utilização versátil num ambiente dinâmico.
| Parâmetro | Valor | Notas |
|---|---|---|
| Altura | 170 cm | Semelhante à altura média de uma pessoa. |
| Massa | <80 kg | A menor massa proporciona maior facilidade de mobilidade, mantendo elevada estabilidade. |
| Capacidade de carga de um braço | 5 kg | Permite transportar objetos leves, sendo adequado para tarefas de manipulação. |
| Velocidade de deslocação (Pace) | 3 km/h | Corresponde a um ritmo de caminhada tranquilo, ideal para trabalhar num ambiente humano. |
| Graus de liberdade (DoF) - corpo completo | 44 | Número total de eixos de movimento ativos, garantindo fluidez e reprodução precisa dos movimentos humanos. |
| DoF de um único braço | 7 | Permite uma manipulação complexa e precisa, essencial para a execução de tarefas exigentes. |
| DoF de uma perna | 6 | Assegura uma marcha fluida, estabilidade e equilíbrio adequado durante o movimento. |
| DoF da mão preênsil (dexterous) | 6-7 | Permite movimentos precisos das mãos, adaptando-se a diferentes configurações e tarefas de manipulação. |
| Tipo de acionamento | Elétrico | Garante um funcionamento silencioso e facilidade de manutenção em comparação com sistemas hidráulicos. |
| Integração de módulos | Módulo Articular Integrado | Módulos de articulação totalmente desenvolvidos internamente, que permitem um controlo preciso do movimento. |
| Componentes Principais | Desenvolvido integralmente internamente | Todos os principais elementos de controlo e acionamento são desenvolvidos internamente, o que aumenta a fiabilidade e a flexibilidade. |
Codroid 01 (Renxing) é um robô humanoide avançado concebido para aplicações futuras em que a inteligência e a reprodução precisa dos movimentos humanos são fundamentais. Com 44 graus de liberdade em todo o corpo, velocidade de deslocação até 3 km/h e acionamento elétrico, o robô oferece operações fluidas, precisas e seguras num ambiente semelhante ao humano. Além disso, o elevado nível de integração dos módulos e os componentes internos totalmente desenvolvidos fazem do Codroid 01 uma plataforma sólida para futuras inovações e adaptações em diferentes aplicações - desde educação e investigação até sistemas avançados de automação.
KEPLERBOT
Aplicações e exemplos de utilização
O humanoide Codroid 01 foi concebido para aplicações versáteis em ambientes tipicamente adaptados ao trabalho humano. Graças a 44 graus de liberdade, uma construção compacta, com peso inferior a 80 kg, e capacidade de transportar objetos até 5 kg, o Codroid 01 pode melhorar significativamente a automatização dos processos operacionais em vários setores:
Atendimento ao Cliente e Receção
Receção de Visitantes: O robô pode desempenhar a função de assistente de receção, recebendo visitantes em hotéis, centros comerciais e escritórios, distribuindo folhetos e encaminhando os clientes para os departamentos adequados.
.Apresentação de Conteúdos: Painéis interativos opcionais permitem apresentar materiais publicitários e informativos, reforçando a imagem moderna da empresa.
Trabalhos de Escritório e Logística
Transporte de Documentos e Encomendas: a mobilidade bípede permite ao robô deslocar-se eficazmente entre departamentos ou pisos de edifícios, mesmo onde os robôs tradicionais com rodas encontram limitações, como escadas ou corredores estreitos.
Integração com Sistemas de Gestão: graças à API aberta, o Codroid 01 pode colaborar com sistemas WMS e ERP, recebendo automaticamente ordens e reportando as tarefas concluídas, o que melhora os processos logísticos.
Educação e projetos R&D
Plataforma de investigação: graças ao software flexível, o robô pode ser utilizado em universidades e laboratórios para testar algoritmos de controlo de movimento, visão computacional e interação homem-robô..
Demonstrações Tecnológicas: Um humanoide bípede chama a atenção em conferências e feiras, promovendo soluções tecnológicas modernas de forma acessível.
Setor dos Serviços e Comércio
Apoio em Pontos de Atendimento: o Codroid 01 pode apoiar trabalhadores em lojas, centros comerciais e hoteis, ajudando na organizacao do espaco e fornecendo informacoes basicas aos clientes.
Eventos e Campanhas Promocionais: A presenca de um robo humanoide em eventos constitui uma forma atrativa de promocao, envolvendo visitantes e construindo uma imagem moderna da empresa.
Aplicações com perspetivas de futuro
Inspeções e assistência técnica: graças à agilidade e capacidade de ultrapassar obstáculos, no futuro o robô poderá apoiar inspeções de elementos de infraestrutura e executar tarefas técnicas simples..
Apoio nos cuidados: O desenvolvimento das funções AI e de manipulação poderá permitir que, no futuro, o Codroid 01 apoie tarefas simples de cuidados, como a administração de medicamentos em instituições de assistência.
Graças à sua construção e às possibilidades flexíveis de integração, o Codroid 01 é uma proposta atrativa para empresas que procuram soluções humanoides que apoiem a automação de processos e aumentem a eficiência operacional em ambientes adaptados ao trabalho humano.
Tecnologia e Inovação, Segurança
Codroid 01
O Robô Humanoide Codroid 01 (Renxing), desenvolvido pela ESTUN sob a marca Codroid, combina uma construção de acionamento otimizada com funções inteligentes, permitindo trabalho eficiente em ambientes de escritório, serviços e educação. Abaixo são apresentadas as principais características tecnológicas e soluções que garantem uma colaboração segura do robô com pessoas:
Mecânica Bípede e Estabilização da Marcha
- Atuadores Elétricos: Acionamentos elétricos avançados e leves, instalados nas articulações dos joelhos, ancas e tronco, permitem uma marcha fluida e silenciosa e uma manutenção fácil, ao contrário das soluções hidráulicas.
- Graus de Liberdade dos Membros Inferiores: Cada perna possui 6 graus de liberdade, permitindo ao robo subir escadas, ultrapassar irregularidades e manter o equilibrio com precisao durante o trabalho em ambientes tipicos para pessoas.
Manipuladores e funções de preensão
- Capacidade de Carga de 5 kg por Braço: O Robot Codroid 01 é capaz de transportar objetos leves, como documentos, brochuras ou pequenas encomendas, o que é importante na execução de tarefas de escritório, serviços e logística.
- Mão de Preensão (6-7 DoF): Uma mão precisa e ágil permite executar pequenas tarefas de triagem e apresentação, aumentando a eficiência da manipulação de objetos delicados.
Capacidade de Processamento e Algoritmos
- Sistema de Acionamento Elétrico: O controlo integrado dos acionamentos de locomoção, braços e mãos garante movimentos coerentes e fluidos do robô, permitindo executar simultaneamente várias tarefas.
- Funções de IA Planeadas: A ESTUN assinala a intenção de implementar reconhecimento de voz, análise de imagem e algoritmos básicos de aprendizagem automática (por exemplo, na cloud), o que permitirá aumentar a autonomia e a interatividade do robô.
Coexistência Segura com Pessoas
- Limitadores de Força nas Articulações: Os mecanismos de proteção reduzem automaticamente o binário em caso de contacto com uma pessoa ou obstáculo, minimizando o risco de lesões e danos no equipamento.
- Sistema de Deteção de Colisões e E-Stop: O robô monitoriza os movimentos dos seus membros; ao detetar resistência, interrompe imediatamente o movimento, e o operador tem acesso a um botão de paragem de emergência que permite desligar rapidamente os acionamentos em situações críticas.
Graças a estas soluções avançadas, o Codroid 01 (Renxing) assegura um funcionamento estável, seguro e eficiente em ambientes concebidos para pessoas, contribuindo para a otimização dos processos operacionais e para o aumento do conforto no trabalho.
Codroid 01 (Renxing)
Integração e compatibilidade, personalização e adaptação das soluções
O projeto Codroid 01 foi concebido para uma integração fácil em diversos ambientes - desde armazéns e escritórios, passando por áreas de serviços, até instituições de ensino. Graças à arquitetura aberta e a soluções flexíveis, o sistema pode ser rapidamente adaptado aos requisitos específicos do cliente. Os principais mecanismos que permitem a adaptação e o desenvolvimento futuro das funcionalidades do robô incluem:
Interface de Programação Aberta (API) e Plataforma para Programadores
- Bibliotecas e Documentação: O fabricante disponibiliza um conjunto de ferramentas que permite criar aplicações dedicadas de controlo de movimento, integrar serviços cloud, como reconhecimento de fala ou análise de imagem, e definir cenários de tarefas próprios.
- Atualizações na Cloud: O sistema permite descarregar novas versoes do software e correcoes atraves da rede, possibilitando a melhoria continua das funcoes e a adaptacao a necessidades operacionais em mudanca.
Membros Modulares e Sensores Alargados
- Variantes de Garras: Consoante as características da aplicação - desde o manuseamento de documentos e pequenas encomendas até tarefas de demonstração - é possível substituir ou adaptar as extremidades dos manipuladores para garantir a precisão e funcionalidade ideais.
- Sensores adicionais: Opcionalmente, o robô pode ser equipado com módulos de sensores adicionais, como câmaras de profundidade, sensores ultrassónicos ou sensores termográficos, permitindo trabalhar em condições mais exigentes ou especializadas.
Personalização Estética e Branding
- Estrutura Exterior e Identidade Visual: As soluções permitem personalizar as cores da estrutura e colocar logótipos, possibilitando integrar o robô de forma coerente na imagem da empresa, especialmente em ambientes de serviços e marketing.
- Ecrãs Interativos: Painéis táteis ou ecrãs LCD opcionais podem ser utilizados para apresentar informações, publicidade ou mensagens, aumentando a interatividade e a atratividade da solução.
Apoio à Implementação e Serviço
- Estrutura e Cores: O robô pode ser visualmente adaptado à imagem da empresa através da alteração das cores da carcaça e da colocação de logótipos, o que é especialmente importante em ambientes de serviços e marketing.
- Ecrãs Interativos: Painéis táteis ou ecrãs LCD opcionais podem ser integrados no robô, permitindo apresentar informações, publicidade ou mensagens em pontos de atendimento ao cliente.
Graças a esta abordagem, o Codroid 01 é desenvolvido de forma sistemática e pode ser facilmente adaptado às condições variáveis do mercado e às necessidades específicas dos clientes. A integração com sistemas IT, o suporte para expansão das funções de AI e a flexibilidade do hardware tornam-no uma solução multifuncional para empresas que apostam na automatização moderna e em ferramentas inovadoras de apoio ao pessoal.
Codroid 01
Benefícios para os Clientes
O Robô Humanoide Codroid 01 é uma solução inovadora que pode melhorar significativamente a eficiência e a qualidade dos processos quotidianos em empresas, instituições educativas e centros de serviços. Abaixo apresentam-se as principais vantagens da implementação deste humanoide:
Maior Eficiência e Redução da Carga dos Colaboradores
- O robô consegue assumir tarefas monótonas ou fisicamente exigentes, como transporte de documentos, pequenas encomendas ou atendimento em pontos de informação.
- A construção bípede proporciona ao robô mobilidade em espaços concebidos de forma convencional - escadas e passagens estreitas - o que amplia significativamente o seu âmbito de atuação em comparação com robôs com rodas.
Elevação do Nível de Atendimento ao Cliente
- Em hotéis, lojas ou eventos, o robô pode receber os visitantes, distribuir folhetos e fornecer indicações. A presença de um humanoide pode chamar a atenção e aumentar o prestígio da marca.
- As funcoes planeadas de reconhecimento de voz permitirao ao robo uma interacao vocal basica, facilitando aos visitantes a obtencao de informacoes ou ajuda na navegacao.
Integração com infraestrutura de IT e serviços na nuvem
- Uma interface API aberta permite ligar o robô a sistemas de gestão (WMS, ERP), o que se traduz na automatização de processos logísticos simples e no reporte do progresso na cloud.
- Os dados sobre o movimento do robo, a distancia percorrida ou o numero de objetos transportados podem ser recolhidos e analisados em tempo real, apoiando a otimizacao dos processos na empresa.
Plataforma Educativa e R&D
- Em unidades cientificas e de investigacao, o Codroid 01 pode servir como ferramenta para aprender programacao de movimento, algoritmos de AI ou utilizacao de sensores de visao.
- O humanoide bípede desperta grande interesse em conferências, feiras e laboratórios, apoiando a promoção de soluções tecnológicas modernas e o desenvolvimento de projetos de investigação.
Colaboração Segura com Pessoas
- O robô está equipado com limitadores de força e um sistema de deteção de colisões, permitindo-lhe trabalhar na mesma área que o pessoal sem barreiras de segurança adicionais.
- Uma massa inferior a 80 kg e uma velocidade de movimento limitada (3 km/h) asseguram um funcionamento fluido e controlado em ambientes com muitas pessoas, minimizando o risco de acidentes.
FAQ - perguntas mais frequentes
Robô Humanoide Codroid 01
Segue-se um resumo das respostas às perguntas mais frequentes relacionadas com o Robô Humanoide Codroid 01 (Renxing). Em caso de dúvidas adicionais, recomendamos contactar o fabricante (ESTUN / Codroid) ou consultar a documentação detalhada.
O produto é oferecido no âmbito de projetos-piloto. A disponibilidade comercial completa depende dos resultados dos testes e de acordos detalhados sobre a configuração da solução.
O preço depende da configuração (manipuladores, sensores, nível de desenvolvimento da IA), bem como do apoio à implementação e do serviço. O orçamento exato é preparado com base nos requisitos detalhados do cliente.
Segundo os dados do fabricante, o Codroid 01 pode trabalhar durante várias horas com carga padrão. O tempo de funcionamento depende da natureza das tarefas e da intensidade dos movimentos; otimizações futuras deverão prolongar gradualmente este período.
A versão base prevê uma capacidade de carga de 5 kg por braço. No futuro, o fabricante poderá disponibilizar modificações que aumentem a capacidade de carga, mas isso dependerá das prioridades de desenvolvimento e das necessidades do mercado.
A construção destina-se principalmente a interiores - escritórios, armazéns e setor de serviços. Escadas e pequenas diferenças de nível não constituem um problema, mas o funcionamento no exterior ou em superfícies muito irregulares não é atualmente o objetivo principal.
A versão atual concentra-se na estabilidade do movimento, manuseamento de objetos leves e segurança. O reconhecimento de voz faz parte dos planos de desenvolvimento; algoritmos de voz mais avançados serão introduzidos com as atualizações de AI.
Sim, o fabricante prevê a possibilidade de adaptar as cores e a sinalização da carcaça à imagem da empresa. A plataforma aberta também permite trocar as garras e adicionar extensões sensoriais em função das tarefas.
Graças a uma interface API aberta, o robô pode receber automaticamente ordens de sistemas de gestão de recursos, executá-las em tempo real e transmitir relatórios sobre a conclusão das tarefas.
O robô destina-se, entre outros, ao setor dos serviços, como receções e atendimento ao cliente, à educação e R&D, como plataforma de aprendizagem e teste de algoritmos, a trabalhos ligeiros de armazém ou a apoio de marketing, como eventos e apresentações. O âmbito de aplicação pode ser ampliado à medida que o software e as extensões de hardware evoluem.
Mais perguntas?
Se pretende obter informações adicionais sobre robôs humanoides, convidamo-lo a consultar a nossa secção completa de FAQ. Encontrará aí perguntas adicionais, instruções detalhadas e sugestões úteis.
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