Jody ભાષા જાણો - ABB RAPID નો એક વિકલ્પ, જે વધારાના કાર્ય અને ABB રોબોટ્સ ના નિયંત્રણ ના માટે લવચીક અભિગમ આપે કરે છે
Jody ભાષા માં ABB ઔદ્યોગિક રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ
Jody ABB રોબોટ ની ઓછું પ્રસિદ્ધ પરંતુ દિલચસ્પ પ્રોગ્રામિંગ language છે, જે લોકપ્રિય ABB RAPID નો વિકલ્પ છે મોડ્યુલર structure અને extended કાર્ય ના કારણે Jody ચોક્કસ ગતિ નિયંત્રણ અને external સિસ્ટમો, જેમ vision અથવા force સિસ્ટમો, ના સાથે ગતિશીલ એકીકરણ શક્ય બનાવે છે NexaRob માં અમે Jody નો ઉપયોગ મુખ્યતઃ તે projects માં કરે છે જેને કસ્ટમ ગતિ ઉકેલ અથવા નિયંત્રણ logic ને વ્યાખ્યાયિત કરવા માં વિશેષ લવચીકતા જોઈએ
Jody કેમ?
- Trajectory definition માં flexibility: આ ભાષા સ્ટાન્ડર્ડ પોઇન્ટ ગતિ ના સાહતા - સાહતા ગતિ અને ત્વરણ નિયંત્રણ કરતી વધુ જટિલ માર્ગો નો પણ સમર્થન કરે છે
- વિસ્તૃત integration options: Jody વધારાના libraries અને નિયંત્રણ સિસ્ટમો થી જોડવાથી થવા ની મંજૂરી આપે છે, જેથી unusual આવશ્યકતાઓ કરે ઉપયોગ ડિઝાઇન કરવું સરળ બનાવે છે
- રોબોટ પર સંપૂર્ણ નિયંત્રણ: ખુલ્લી રચના અને પોતાની પ્રક્રિયાઓ વ્યાખ્યાયિત કરવાની ક્ષમતાને કારણે Jody જટિલ અથવા અનન્ય ઔદ્યોગિક કામગીરી માટે આદર્શ સાધન બની શકે છે.
NexaRob કેવી સહાય કરી શકે છે?
- જરૂરિયાત વિશ્લેષણ: Client ના સાથે મળીને અમે process specifics અને expected code complexity ધ્યાન માં ધરાવે છે evaluate કરે છે કે Jody project ના માટે યોગ્ય solution છે અથવા નથી.
- કોડ બનાવવું અને ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ કરવું: અમે Jody માં ઉપયોગ બનાવે છે, અને સિમ્યુલેશન પર્યાવરણમાં માં પરીક્ષણ કરે છે અને કાર્યસ્થળની પર fine-tune કરે છે, જેથી મહત્તમ કાર્યક્ષમતા અને વિશ્વસનીયતા મેળવવા હોય
- સર્વિસ અને તાલીમ: અમે comprehensive support આપીએ છીએ, જેમાં operators અને engineers માટે training તેમજ વધતી production needs સાથે system જાળવવા અને વિકસાવવા સહાય સામેલ છે.
જુઓ કે Jody ભાષા ની શું વિશેષતાઓ છે અને આ પર્યાવરણમાં માં ABB રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ કઈ વિસ્તારોમાં માં મહત્વપૂર્ણ લાભ આપે છે
Jody માં મુખ્ય કાર્ય અને ઉપયોગ ઉદાહરણ
ABB RAPID ABB robotics માં વ્યાપક ધોરણ છે, પરંતુ Jody વધુ જટિલ અથવા non-standard applications માટે પસંદ થાય છે, જ્યાં RAPID ની મૂળભૂત functionality હંમેશા પૂરતી નથી. નીચે Jody ની મુખ્ય વિશેષતાઓ અને તે ખાસ અસરકારક બને એવા ક્ષેત્રોના ઉદાહરણો આપવામાં આવ્યા છે:
વિસ્તૃત ગતિ સૂચનાઓ
સ્ટાન્ડર્ડ કમાંડ્સ (linear, joint, arc movement) ના અલાવા Jody acceleration, deceleration અને trajectory profiles નિર્ધારિત કરવા કરે વધારાના parameters આપે છે, જેથી dynamics પર વધુ નિયંત્રણ મળે છે.
Application: Applications જેને points ના વચ્ચે extremely smooth transitions અથવા exact movement speed maintenance ની જરૂર કરે છે, જેમ food અથવા pharmaceutical industry માં.
વિઝન સિસ્ટમો ના સાહતા વિસ્તૃત એકીકરણ
Built-in functions અને libraries 2D/3D cameras સાથે connection સરળ બનાવે છે, જેથી ABB robot environment image આધારે movement dynamically correct કરી શકે છે.
Application: અવ્યવસ્થિત રીતે થી બિખરે production-line ની sorting, રિયલ-ટાઇમ ગુણવત્તા નિયંત્રણ, electronics માં ચોકસાઈ અસેંબલી
Custom પ્રક્રિયાઓ અને libraries define કરવાની ક્ષમતા
Jody custom functions અને modules બનાવવા આપે છે, programmer ને application-specific needs ના મુજબ environment adapt કરવા ની અનુમતિ આપે થયા.
Application: Unusual processes કરતી production lines, જ્યાં diverse tasks (જેમ gluing, soldering, inspection) ને એક sequence માં combine કરવું પડે છે.
Advanced safety functions
આ language સલામતી zones ને સરલતા થી configure કરવા, force અને ગતિ પેરામીટર નિરીક્ષણ કરવું કરવા અને રોબોટ emergency stop પ્રક્રિયાઓ define કરવા ની મંજૂરી આપે છે
Application: આવી ઉદ્યોગ જ્યાં human-રોબોટ સંપર્ક unavoidable છે, જેમ automotive અને medical laboratories, તેમજ ઉચ્ચ BHP આવશ્યકતાઓ કરે સ્થાન.
Industry versatility
Jody કરે ABB robots અનેક તરહ ના કાર્યો કરી શકે છે - સામાન્ય pick & place થી લઈને welding અને machining સુધી, અને જટિલ control logic ની જરૂરી કરે અત્યંત અદ્યતન assembly projects સુધી.
Application: Automotive, electronics, food, pharmaceutical અને અહીં સુધી ના aerospace industries, research અને prototyping સહિત.
Jody ઇસકા alternative છે ABB RAPID, જે path ડિઝાઇન અને external સિસ્ટમો એકીકરણ માં વધારાના કાર્ય અને લવચીકતા આપે કરે છે NexaRob Jody માં એપ્લિકેશનોના અમલીકરણ અને જાળવણીને સમર્થન આપે છે - પ્રારંભિક સલાહથી કોડ સર્જન અને પરીક્ષણ, પછી દીર્ઘકાલીન સેવા અને સિસ્ટમ વિસ્તરણ સુધી. તેના કારણે તમારું ઉત્પાદન વધુ ઊંચું ઓટોમેશન સ્તર મેળવી શકે છે અને બદલાતા બજાર પડકારોને વધુ સારી રીતે પ્રતિસાદ આપી શકે છે.
ABB robots ના માટે Jody language માં code બનાવવા ના વિવિધ તરીકે જાણો અને તમારા processes ના માટે સૌથી suitable solution પસંદ
Jody માં Main પ્રોગ્રામિંગ Modes અને Methods
Jody ભાષા માં પ્રોગ્રામ કર્યા કર્યા ABB રોબોટ application બનાવવા અને સંશોધિત કરવા ના અનેક રીતે આપે છે - operator panel પર ઝડપી editing થી લઈને વિગતવાર offline tools સુધી, જે downtime ના વિના code optimization શક્ય બનાવે છે NexaRob તમારા plant ની વિશિષ્ટતાઓ ના મુજબ રીત ચુનતા છે, જેથી ઝડપી, સુરક્ષિત અને લવચીક implementation હોઈ શકે અહીં મુખ્ય modes છે:
Teach Pendant (ઑનલાઇન પ્રોગ્રામિંગ)
- સીધી સંપાદન: ઓપરેટર ABB રોબોટ ના નજીક સ્થિત પેનલ નો ઉપયોગ કરે છે, બિંદુ - દર - બિંદુ ગતિયાં વ્યાખ્યાયિત કરે છે અને અને Jody કોડ માં સહેજતા છે
- Production line પર quick fixes: જ્યારે work ના દરમિયાન small changes અથવા corrections જોઈએ જોડાઓ અને સંપૂર્ણ process બંધ ન કરની હોઈ, ત્યારે ideal.
- મર્યાદાઓ: વધુ complex sequences (ખૂબ વધુ points, complex logic) માત્ર pendant થી enter કરવું કઠિન હોઈ શકે છે.
Offline પ્રોગ્રામિંગ (સિમ્યુલેશન એનવાયરનમેંટ)
- કમ્પ્યુટર પર કામ: Jody code simulation environment માં, જેમ કે dedicated extensions સાથે RobotStudio, create અને test કરી શકાય છે, જેથી production રોક્યા વગર trajectories verify કરી અને errors ટાળી શકાય.
- સમય ની બચત: verified code robot પર upload કરવા ના પછી માત્ર small corrections જોઈએ, line downtime minimize થાય છે.
- Application: અદ્યતન પ્રોજેક્ટ્સ જેમાં collision analysis, cycle-time tests અને અન્ય સિસ્ટમો, જેમ vision systems, ના સાથે integration ની જરૂરી થાય છે.
Online દૂરસ્થ પ્રોગ્રામિંગ (નેટવર્ક દ્વારા નિયંત્રણ)
- દૂરસ્થ પહોચ: Infrastructure ને યોગ્ય રીતે secure કર્યા પછી NexaRob engineers અથવા તમારા specialists network દ્વારા ABB controller સાથે connect થઈ code changes કરી શકે છે.
- experts નો support: ખરાબી અથવા ઑપ્ટિમાઇઝેશન ની જરૂરી થવા પર રોબોટ ના નજીક ભૌતિક રીતે થી ઉપસ્થિત છે વિના ઝડપી પ્રતિસાદ શક્ય બનાવે છે
હાઇબ્રિડ અભિગમ
- વિધિયોં નો સંયોજન: સામાન્ય પર Teach Pendant સરળ ફેરફાર અને કેલિબ્રેશન ના માટે તેમજ offline ઉપકરણ વધુ જટિલ કાર્યો ના વિકાસ અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન ના માટે ઉપયોગ કર્યા વપરાય છે
- Gradual improvement: એકવાર લખાયેલ code ને iterative રીતે improve કરી શકાય છે - simulator માં alternative versions test કરીને અને final corrections minimal downtime સાથે online deploy કરીને.
Jody માં programming methods લવચીક થાય છે અને સંચાલન ની જટિલતા તેમજ ઉત્પાદન માં ફેરફાર ની ગતિ ના મુજબ જોડે શકાય શકે છે છે અસરકારક રીતે થી ઉપયોગ કરવું શક્ય થાય છે ABB રોબોટ્સ અનેક એપ્લિકેશનો માં - સરળ ભાગ સ્થાનાંતરણ લઈને વિગતવાર એસેમ્બલી અથવા વેલ્ડિંગ કાર્યો સુધી આગામી વિભાગો માં અમે દેખેંગે કે Jody કયા પ્રકારના વિઝન સિસ્ટમો અને સેન્સરો સાથે એકીકૃત અને, જેથી બુદ્ધિમત્તા અને અને છે અને ABB robots.
જાણો ના Jody language ABB રોબોટ ને કેમેરા અને સેન્સર નો ઉપયોગ કરીને line ની બદલાતી પરિસ્થિતિ પર dynamically react કરવા માં કેવી શક્ય બનાવે છે
ABB Jody માં વિઝન સિસ્ટમો અને સેન્સરો સાથે એકીકરણ
Jody ભાષા થી નિયંત્રિત ABB રોબોટ્સ માત્ર static motion paths દોહરાને સુધી મર્યાદિત નથી. vision systems, force sensors અને અન્ય peripheral devices ના સાથે મળીને તેઓ તમારા actions સક્રિય રીતે સુધારો શકે છે, process વધુ સારું કરી શકે છે અને errors ઓછું કરી શકે છે. નીચે બતાવ્યો છે કે Jody આ integration કેવી સરળ બનાવે છે:
વિઝન સિસ્ટમ (Vision Systems)
- Protocols અને libraries: Jody 2D/3D કેમેરા ના સાથે સંચાર અને રોબોટ ને ઘટકો ની સ્થિતિ અથવા આકાર સંબંધી ડેટા વાસ્તવિક સમય માં મોકલવા ની સુવિધા આપે છે
- ગતિ માર્ગ સુધારો: જો વસ્તુઓ અવ્યવસ્થિત રખી જોડાઓ, તો રોબોટ્સ ગતિ offset ની ગણના કરીને તરત માર્ગ સમાયોજિત કરી શકે છે, જેથી pick & place ઑપરેશન ની ગતિ વધારે છે.
બળ અને ટોર્ક સેન્સર
- Pressure control: નાજુક એસેમ્બલી અથવા ઉમેરવાની કરે ઉપયોગો માં Jody બળ ની સતત નિરીક્ષણ કરી શકે છે અને નુકસાન થી બચવા ના માટે ગતિ બદલી શકે છે
- અથડામણ ઓળખ: જ્યારે axis torque allowed threshold થી વધુ બનાવે છે, રોબોટ સંચાલન રોકતા છે અને emergency procedure ફીડર કરે છે, devices અને દે ને protect કરે છે
PLC અને additional axes ના સાથે integration
- વધુ લવચીકતા: Jody સાથેના ABB robots વધારાના axes, જેમ કે rotary tables, positioners અથવા vision devices ને નિયંત્રિત કરી શકે છે અને વિસ્તૃત સિસ્ટમમાં ગતિનું સમન્વય સુનિશ્ચિત કરે છે.
- Application: બડ઼ે-size ઘટક ની વેલ્ડિંગ processes, અનેક stages કરે ચોકસાઈ એસેમ્બલી અથવા વિવિધ dimensions કરે ઉત્પાદન ની પેલેટાઇઝિંગ
ઉપયોગના ઉદાહરણો
Food industry
કેમેરા પૈકેજોં ના આકાર અને આયામ ને પહચાનતા છે, અને ABB રોબોટ્સ Jody નો ઉપયોગ કરીને પકડ઼ અને સ્થિતિ ને ગતિશીલ રીતે થી સમાયોજિત કરે છે, જેથી કન્વેયર પર ઉત્પાદનો ની તેજી થી છટણી થાય.
ઇલેક્ટ્રોનિક્સ
PCB પર ઘટકો ના દબાણ ને નિયંત્રણ સહાય કરતા બળ સેન્સર સાથે એકીકૃત circuits ની એસેમ્બલી, pins ને નુકસાન થી બચાતે છે.
Logistics
બારકોડ અને આકાર ના મુજબ ગોદામ માં પેકેટ છાંટના, જ્યાં વિઝન સિસ્ટમ નો ડેટા ગતિ ઑફસેટ ને રીયલ - ટાઇમ માં સુધારવા ની મંજૂરી આપે છે
વિઝન સિસ્ટમ અને સેન્સરો ના સાથે એકીકરણ ના કારણે, ABB રોબોટ્સ Jody ભાષા માં બદલાતી પરિસ્થિતિઓ ના મુજબ ગતિશીલ રીતે થી અનુકૂલિત હોઈ શકે છે અને સંપૂર્ણ પ્રક્રિયા ની કાર્યક્ષમતા વધારી શકે છે NexaRob યોગ્ય ઉપકરણોની પસંદગી અને કૉન્ફિગરેશન, કોડ લખવા અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન કરવા તેમજ ઓપરેટરોને તાલીમ આપવામાં મદદ કરે છે, જેથી તમારી ઉત્પાદન લાઇન ઓટોમેશન અને રોબોટિક્સની ક્ષમતાનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરી શકે.
જુઓ કે Jody ભાષાએ પડકારજનક ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગમાં નાજુક ઘટકોના એસેમ્બલીને કેવી રીતે ઝડપી અને સુધાર્યું
ABB Jody ના સાથે electronics industry માં precise assembly
અમે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ક્ષેત્રમાં અમલીકરણ નો એક ઉદાહરણ રજૂ કરે છે, જ્યાં વૈકલ્પિક Jody ભાષા દ્વારા નિયંત્રિત ABB રોબોટ્સ એ એસેમ્બલી પ્રક્રિયા ને ઉલ્લેખનીય રીતે ઝડપી અને અંતિમ ઉત્પાદનો ની ગુણવત્તા વધારવામાં મદદ કી. સંવેદનશીલ ઘટકો ના ઉત્પાદન માં માત્ર ઝડપી ગતિ સાથે નથી, પરંતુ નુકસાન થી બચાને કરતી ચોકસાઈ પણ મહત્વપૂર્ણ કરે છે.
સંદર્ભ અને મુખ્ય પડકારો
- નાજુક integrated circuits અને sensors: બળ ની થોડી વધુ માત્રા અથવા ખોટું સ્થિતિ ઘટક ને નષ્ટ કરી શકે થી અથવા ગુણવત્તા ઓછું કરી શકે હતી.
- જટિલ ટ્રેજેક્ટરી: narrow tolerances ના કારણે points ના વચ્ચે smooth transitions ની જરૂરી હતી, અને robot ને multi-axis systems માં freely operate કરવું થાય હતું
- Frequent model changes: લાઇનો અનેક ઉત્પાદન આવૃત્તિઓ ને સંભાલતી abstract, તેથી નવા ઘટક ઉમેરવાની પર કોડ ને ઝડમાર્ગી થી ટ્રાન્સશિપમેન્ટ કૉન્ફિગર કરવું જરૂરી હતું
ABB Jody કોડ માં ઉકેલ
એસેમ્બલી કોડની મોડ્યુલર રચના
દરેક કાર્ય (જેમ કે સીલ લગાવવું, કનેક્ટર જોડવાથી) ને કોડ માં અલગ પ્રક્રિયા તરીકે કામ રાખ્યું ગયા. પેરામીટરો માં સરળ ફેરફાર (જેમ કે ગતિ, દબાણ બળ) રોબોટને ચોક્કસ અન્ય ઉપકરણ મોડેલ જરૂરિયાતોને અનુરૂપ કરવા માટે પૂરતી હતા.
Force સેન્સર ના સાથે એકીકરણ
કેમેરા જાંચતા હતું કે ઘટક યોગ્ય રીતે રાખે છે અથવા ના ચોક્કસ વિચલન ની સ્થિતિ માં રોબોટ ચાલતા - ચાલતા ગતિ offset ની ગણના કરીને ટ્રેજેક્ટરી ને ઠીક કરે હતું છે દોષપૂર્ણ એસેમ્બલી સંખ્યા ઓછું થઈ અને ઓપરેટરો નો કામ વધુ સારું થયું, જેને પહેલાં કેટલાક તબક્કાઓ નો મેન્યુઅલ નિરીક્ષણ કરવું પડે હતું.
વિઝન સત્યાપન અને ગતિ સુધારો
Force sensor ના કારણે excessive resistance detect થાય ત્યારે robot movement immediately stop કરે હતું, components ને damage થી બચાતે થયા. Delicate boards પર accidental pressure ના મોટાભાગના cases eliminate થયા, જેથી costs અને waste ઓછું થયા.
Effects અને benefits
- કાર્યક્ષમતા માં લગભગ 15 - 20% વધારો: ટ્રેજેક્ટરી ના અસરકારક સુધારો અને ગતિશીલ બળ નિયંત્રણ ને કારણે ચક્ર સમય ઓછું થયું અને અનાવશ્યક ડાઉનટાઇમ સમાપ્ત હુઆ.
- અસ્વીકૃત ઘટકો ની ઓછું સંખ્યા: ચોક્કસ દબાણ નિયંત્રણ અને vision correction એ damage ઓછું કરી અને ઉત્પાદન reject rate ઘટાયા.
- નવા ઉત્પાદનો માટે સરળ અનુકૂલન: Jody માં modularity એ electronic devices ના નવા variants આગામી પર કોડ ને ઝડપથી અનુકૂલિત જોઈએ કરવા ની સુવિધા દી
આ example દર્શાવે છે ના ABB Jody ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગમાં એસેમ્બલી ની ગતિ અને ચોકસાઈ ને effectively બઢ઼ા શકે છે - ખાસ જ્યાં સંકીર્ણ ટૉલરેંસ નો કઠોર પાલન મહત્વપૂર્ણ છે. NexaRob Project ને comprehensively support કર્યું: application development અને equipment integration થી final tests અને operator training સુધી, જેથી company advanced અને reliable ABB robotics ના benefits લે સકી.
જાણો કે બઢ઼તી ઉત્પાદન જરૂરિયાતો બાવજૂદ Jody ભાષા માં ABB રોબોટ્સ નો ઉપયોગ કરે સમય ઉચ્ચ પ્રદર્શન અને BHP ધોરણો નો અનુપાલન કેવી જાળવી રાખો
ABB Jody માં કોડ ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને સલામતી પ્રક્રિયાઓ
Jody ભાષામાં એપ્લિકેશન બનાવ્યા પછી કોડમાં સતત સુધારો અને સુરક્ષા ધોરણો સાથે સુસંગતતા જાળવવી મહત્વપૂર્ણ છે. NexaRob ABB રોબોટ્સને અસરકારક અને નિષ્ફળતા-રહિત રીતે કામ કરવામાં મદદ કરતી કેટલીક પદ્ધતિઓ ભલામણ કરે છે:
Cycle time અને movements analysis
- આંકડ઼ે એકત્ર કરવું: Robot cycles ની સંખ્યા, possible errors અથવા movement deviations record કરી શકે છે. આ data analysis optimization areas શોધવામાં મદદ કરે છે.
- Trajectory refactoring: વારંવાર ગતિ માં નાના સુધારો અથવા અનાવશ્યક ગતિ બિંદુ હટાને થી ગુણવત્તા અથવા સલામતી પર નકારાત્મક પ્રભાવ ડાલે વિના ચક્ર સમય ઓછું કરી શકાય શકે છે.
Code structure અને modularity
- Repeated code fragments હટાના: common procedures અને functions બનાવવું errors નો risk ઓછું કરે છે અને software update time પણ ઘટાડે છે.
- Clear naming: clear અને consistent variable names, જેમ pAssemblyPos અને nMaxForce, teamwork અને debugging સરળ કરે છે.
સુરક્ષા પ્રક્રિયાઓ
- આપાતકાલીન રોકવુંવું ની શરતો: Jody safety zones ના ઉલ્લંઘન અથવા collision detect થાય ત્યારે પ્રતિસાદ નિર્ધારિત કરવા ની મંજૂરી આપે છે. અમે નિયમિત tests ની સલાહ આપે છે જેથી આ સુનિશ્ચિત હોઈ કે system યોગ્ય પ્રતિસાદ આપે છે.
- વર્તમાન નિયમ: જો ઉદ્યોગ standards બદલાતા છે, જેમ automotive અથવા pharmaceutical માં, તો Jody કોડ ને અપડેટ કરવું જોઈએ જેથી નવા BHP અને ગુણવત્તા આવશ્યકતાઓ ના અનુરૂપ રહે
અપડેટ અને વિકાસ
- નવા firmware આવૃત્તિઓ: ABB સમય-સમય પર સોફ્ટવેર improvements ઉપલબ્ધ કરે છે તેમના value નો assessment કાર્યક્ષમતા વધારવામાં અથવા રોબોટ કાર્યક્ષમતા expand કરવા માં મદદ કરી શકે છે
- Project scalability: જો કંપની વધારાના રોબોટ અથવા devices ઉમેરવાની ની યોજના બનાવે છે તો Jody કોડ ને extend કરી શકાય શકે છે, જેથી ઉત્પાદન growth ના મુજબ line ને સરળતાથી થી અનુકૂલિત જોઈએ કરી શકાય જેથી
નિયમિત કોડ અનુકૂલન અને પ્રક્રિયાઓ ના પાલન ના કારણે V+ માં સલામતી, રોબોટ્સ Adept/Omron વિફલતા ના ન્યૂનતમ જોખમ ના સાહતા ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા જાળવી ધરાવે છે NexaRob કોડ ઑડિટ, પરામર્શ અને આધુનિકીકરણ સંબંધી સલાહ દ્વારા થી આ પ્રવૃત્તિઓ નો સમર્થન કરે છે, જેથી તમારી ટીમ મુખ્ય વ્યવસાય ના વિકાસ અને બજાર માં થતા પર ઝડપથી પ્રતિસાદ પ્રતિસાદ આપવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરી શકે છે.
ABB Jody માં applications બનાવવા અને maintain કરવા થી સંબંધિત તમારા doubts દૂર કરો અને અમારા support model ને જાણો
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
નીચે Jody ભાષા માં પ્રોગ્રામ કર્યા કર્યા ABB રોબોટ્સ થી વિશે સૌથી વધુ પૂછાતા પૂછાતા કરે પ્રશ્નોના ના જવાબ છે કર્યા છે જો તમને યહાઁ જરૂરી સ્પષ્ટીકરણ નથી મળે, તો NexaRob થી સંપર્ક કરો - અમે તમારા પ્રોજેક્ટ પર ચર્ચા કરશે અને તમારી લાઇન ની જરૂરિયાતો ના મુજબ મજબૂત ઓફર રજૂ કરશે
Jody ને વારંવાર RAPID ની કરતાં માં વધુ લવચીક અને કોડ માં વધુ ગહરે બદલાવ ની અનુમતિ આપવા ધરાવતો માના થાય છે. ઇસમેં થોડ઼ા અલગ અભિગમ જરૂરી હોઈ શકે છે, પરંતુ બિન - સ્ટાન્ડર્ડ ટ્રેજેક્ટરી અને વ્યાપક એકીકરણ કરતી પ્રોજેક્ટ્સમાં આ વારંવાર વધુ અનુરૂપ સાબિત થાય છે. NexaRob જે તાલીમ આપે છે જિનસે તમારી ટીમ તેજી થી શુરુઆત કરી શકે.
Jody માં programmed ABB robots electronics માં precision assembly, automotive માં welding અને quality control, food industry માં packaging અને pharmaceutical sector માં delicate products handling જેમ કે વિસ્તારોમાં વપરાય છે. Jody ખાસ ત્યાં ઉપયોગી છે જ્યાં non-standard motion solutions ની જરૂર હોઈ.
હા RobotStudio, યોગ્ય પ્લગઇન અને લાઇબ્રેરી ના સાહતા, ઉત્પાદન રોકવુંે વિના કોડ બનાવવા અને પ્રારંભિક રીતે થી ચકાસાયેલ કરવા આપે છે છે ડાઉનટાઇમ ઓછું થાય છે અને લાઇન પર શરૂ કરે સમય સંભવિત ભૂલો થી ટાળી શકાય શકે છે
Jody સંચાર protocols સમર્થન કરે છે જે 2D/3D કેમેરા અને force તેમજ torque સેન્સર ના સાથે collaboration શક્ય બનાવે છે કોડ માં external devices ની readings ના આધારે પર ગતિ ને dynamically correct કરી શકાય શકે છે, જે intelligent pick & place, એસેમ્બલી અથવા વેલ્ડિંગ ને સમર્થન કરે છે
BHP - સામાન્ય રીતે આ industrial ABB robots થાય છે જેને fencing અને safety systems, જેમ scanners અથવા light curtains, ની જરૂરી થાય છે. જોકે ABB ના કેટલાક collaborative models, જેમ GoFa અને SWIFTI, ને Jody-style માં program કરી શકાય છે, પરંતુ તેમના માટે વારંવાર વધુ standard environment ઉપયોગ થાય છે. Equipment અને code ને occupational safety requirements ના મુજબ ચુનના મહત્વપૂર્ણ છે.
આ તમારા processes ની variability પર depend કરે છે. New product variants અથવા new devices integration ની જરૂર થાય ત્યારે code more frequently modify રહીેશે. Stable line માં changes less frequent હોઈ શકે છે. Jody ની modular structure corrections સરળ અને adaptation faster બનાવે છે.
હા અમે ABB સહિત સપ્લાયરો ના વૈશ્વિક નેટવર્ક સાથે સહકાર કરે છે અમે યોગ્ય રોબોટ મોડેલ અને એક્સેસરી પસંદ કરવા માં સલાહ આપે છે, Jody માં કોડ લિખતે છે તેમજ સેવા અને આધુનિકીકરણ સહાય આપીએ છીએ.
mains, પરંતુ તેના માટે સિંટૈક્સ અને ગતિ પ્રોગ્રામિંગ ના અભિગમ માં તફાવત ને સમજવું જરૂરી છે NexaRob માઇગ્રેશન માં સહાય કરે છે, હાલની લોજિક અને મોલ્ડનું નો વિશ્લેષણ કરીને તેમને નવી ભાષા માં મુખ્ય કાર્યો ને જાળવી ધરાવે છે સ્થાનાંતરિત કરે છે વારંવાર આ અનુકૂલન કોડ ને સંપૂર્ણ રીતે નવા સિરે થી લખવા ની કરતાં માં સરળ બનાવે છે
અમે તમને email અથવા ફોન દ્વારા સંપર્ક કરવા ના માટે આમંત્રિત કરે છે NexaRob તમારી જરૂરિયાતો નો વિશ્લેષણ કરશે, Jody માં code proposals રજૂ કરશે અને તાલીમ આયોજિત દ્વારા છે તમારી ઉત્પાદન લાઇન બદલાતી બજાર જરૂરિયાતો ના વચ્ચે વધુ અસરકારક, સુરક્ષિત અને લવચીક રીતે થી કામ કરી શકે છે
વધુ પ્રશ્નો છે?
NexaRob નો સંપર્ક કરો - અમે Jody applications ના design, implementation અને maintenance માટે comprehensive support આપીએ છીએ. સાથે મળીને ખાતરી કરીશું કે તમારા ABB robots maximum efficiency, minimum error risk અને applicable industry standards સાથે full compliance માં કામ કરે.