Scopri il linguaggio Jody - un'alternativa ad ABB RAPID che offre funzioni aggiuntive e un approccio flessibile al controllo dei robot ABB

Programmazione dei robot industriali ABB in linguaggio Jody

Jody è un linguaggio di programmazione per robot ABB meno conosciuto ma interessante, che rappresenta un'alternativa al popolare ABB RAPID. Grazie alla struttura modulare e alle funzioni avanzate, Jody consente un controllo preciso dei movimenti e un'integrazione dinamica con sistemi esterni (ad es. sistemi di visione o di forza). In NexaRob utilizziamo Jody soprattutto nei progetti che richiedono soluzioni di movimento non standard o particolare flessibilità nella definizione della logica di controllo.

Perché Jody?

Come può aiutare NexaRob?

Scopri cosa distingue il linguaggio Jody e in quali aree la programmazione dei robot ABB in questo ambiente offre vantaggi significativi

Funzioni principali ed esempi di applicazione in Jody

Sebbene ABB RAPID sia uno standard ampiamente utilizzato nella robotica ABB, Jody viene talvolta scelto per applicazioni più complesse o non standard, in cui le funzionalità di base di RAPID non sono sempre sufficienti. Di seguito presentiamo le caratteristiche principali di Jody e alcuni ambiti di esempio in cui risulta particolarmente efficace:

Istruzioni di movimento estese

Oltre ai comandi standard, come movimento lineare, articolare e circolare, Jody offre parametri aggiuntivi che definiscono accelerazione, decelerazione e profili di traiettoria, offrendo un maggiore controllo sulla dinamica.

Applicazione: Applicazioni che richiedono transizioni eccezionalmente fluide tra i punti o il rigoroso mantenimento della velocità di movimento, ad esempio nei settori alimentare o farmaceutico.

Integrazione avanzata con sistemi di visione

Le funzioni e le librerie integrate facilitano il collegamento con telecamere 2D/3D, consentendo al robot ABB di correggere dinamicamente il movimento sulla base dell'immagine dell'ambiente.

Applicazione: Smistamento di parti disposte in modo casuale, controllo qualità in tempo reale, assemblaggio di precisione nell'elettronica.

Possibilità di definire procedure e librerie personalizzate

Jody consente la creazione di funzioni e moduli personalizzati, permettendo ai programmatori di adattare l'ambiente alle esigenze specifiche di una determinata applicazione.

Applicazione: Linee di produzione con processi atipici, in cui è necessario combinare attività diverse (ad esempio incollaggio, saldatura, ispezione) in un’unica sequenza.

Funzioni di sicurezza avanzate

Il linguaggio consente di configurare facilmente le zone di sicurezza, monitorare i parametri di forza e velocità e definire procedure di arresto di emergenza del robot.

Applicazione: Settori in cui il contatto tra persona e robot è inevitabile, come automotive e laboratori medici, oltre a luoghi con elevati requisiti di salute e sicurezza sul lavoro.

Versatilità settoriale

I robot ABB con Jody possono svolgere diversi compiti - dal tipico pick & place, alla saldatura e alla lavorazione, fino a progetti di assemblaggio molto avanzati che richiedono una logica di controllo complessa.

Applicazione: Industria automotive, elettronica, alimentare, farmaceutica e persino aerospaziale e spaziale, comprese ricerca e prototipazione.

Jody è un’alternativa a ABB RAPID, che offre funzioni aggiuntive e flessibilità nella progettazione dei percorsi e nell'integrazione con sistemi esterni. NexaRob supporta l'implementazione e la manutenzione delle applicazioni in Jody - dalla fase iniziale di consulenza, passando per la creazione del codice e i test, fino all'assistenza a lungo termine e all'espansione del sistema. In questo modo la tua produzione può raggiungere un livello di automazione più elevato, rispondendo meglio alle mutevoli sfide del mercato.

Scopri diversi modi per creare codice per i robot ABB in Jody e scegli la soluzione più adatta ai tuoi processi

Principali modalità e metodi di programmazione in Jody

I robot ABB programmati nel linguaggio Jody offrono diversi metodi per creare e modificare le applicazioni - dalla rapida modifica sul pannello operatore fino a strumenti offline avanzati che consentono di ottimizzare il codice senza fermi. In NexaRob scegliamo il metodo più adatto alle caratteristiche del tuo stabilimento per garantire un'implementazione rapida, sicura e flessibile. Ecco le modalità principali:

Teach Pendant (programmazione online)

Offline Programming (Ambiente di Simulazione)

Programmazione Online da Remoto (Controllo tramite rete)

Approccio ibrido

Metodi di programmazione in Jody sono flessibili e possono essere combinati in base al livello di complessità delle operazioni e al ritmo dei cambiamenti nella produzione. Ciò consente di utilizzare in modo efficiente robot ABB in numerose applicazioni, dalla semplice movimentazione dei componenti alle attività avanzate di assemblaggio o saldatura. Nelle sezioni successive vedremo come Jody si integra con sistemi di visione e sensori, aumentando ulteriormente l'intelligenza e la sicurezza robot ABB.

Scopri come il linguaggio Jody permette ai robot ABB di utilizzare telecamere e sensori per reagire dinamicamente alle condizioni variabili della linea

Integrazione con sistemi di visione e sensori in ABB Jody

I robot ABB controllati in Jody non devono limitarsi a riprodurre traiettorie di movimento statiche. Collaborando con sistemi di visione, sensori di forza e altri dispositivi periferici, possono correggere attivamente le proprie azioni, migliorando il processo e riducendo gli errori. Di seguito mostriamo come Jody facilita questa integrazione:

Sistemi di visione (Vision Systems)

Sensori di forza e coppia

Integrazione con PLC e assi aggiuntivi

Esempi di Applicazioni

Industria alimentare

La telecamera riconosce forma e dimensioni delle confezioni, mentre il robot ABB, utilizzando Jody, adatta dinamicamente la presa e la posizione per smistare rapidamente i prodotti sul nastro.

Elettronica

Assemblaggio di circuiti integrati con sensore di forza che controlla la pressione dei componenti sulla scheda PCB, prevenendo danni ai pin.

Logistica

Smistamento dei pacchi in magazzino in base ai codici a barre e alle dimensioni, dove i dati del sistema di visione consentono di correggere in tempo reale l'offset del movimento.

Grazie all'integrazione con sistemi di visione e sensori, robot ABB nel linguaggio Jody possono adattarsi dinamicamente alle condizioni variabili e aumentare l'efficienza dell'intero processo. NexaRob aiuta nella selezione e configurazione dei dispositivi adatti, nella scrittura e ottimizzazione del codice e nella formazione degli operatori, affinché la tua linea produttiva possa sfruttare pienamente il potenziale dell'automazione e della robotica.

Scopri come il linguaggio Jody ha accelerato e migliorato l’assemblaggio di componenti delicati nell’esigente industria elettronica

Assemblaggio di precisione nell'industria elettronica con ABB Jody

Presentiamo un esempio di implementazione nel settore elettronico, dove i robot ABB, controllati con il linguaggio alternativo Jody, hanno contribuito ad accelerare significativamente il processo di assemblaggio e ad aumentare la qualità dei prodotti finiti. Nella produzione di componenti sensibili contano infatti non solo l'elevata velocità, ma anche la precisione necessaria a evitare danni.

Contesto e sfide principali

Soluzioni nel codice ABB Jody

Struttura modulare del codice di assemblaggio

Ogni attività, come l'applicazione di una guarnizione o il collegamento di un connettore, è stata separata in una procedura individuale nel codice. Semplici modifiche dei parametri, come velocità o forza di contatto, erano sufficienti per adattare il robot a un diverso modello di dispositivo.

Integrazione con sensore di forza

La telecamera verificava che i componenti fossero posizionati correttamente. In caso di deviazione, il robot correggeva la traiettoria calcolando l'offset del movimento in tempo reale. Ciò ha ridotto il numero di assemblaggi difettosi e migliorato il lavoro degli operatori, che in precedenza dovevano ispezionare manualmente alcune fasi.

Verifica tramite visione e correzione del movimento

Grazie al sensore di forza, il robot arrestava immediatamente il movimento quando veniva rilevata una resistenza eccessiva, evitando il danneggiamento dei componenti. È stata eliminata la maggior parte dei casi di pressione accidentale sulle schede delicate, riducendo i costi e la quantità di scarti.

Risultati e vantaggi

Questo esempio dimostra che ABB Jody può aumentare efficacemente la velocità e la precisione dell'assemblaggio nel settore elettronico, soprattutto dove è essenziale mantenere rigorosamente tolleranze ridotte. NexaRob ha supportato il progetto in modo completo: dallo sviluppo dell’applicazione e dall’integrazione dell’hardware fino ai test finali e alla formazione degli operatori, consentendo all’azienda di beneficiare della robotica ABB avanzata e affidabile.

Scopri come mantenere elevate prestazioni e conformità alle norme di salute e sicurezza sul lavoro durante l'utilizzo dei robot ABB nel linguaggio Jody, anche con requisiti produttivi in crescita

Ottimizzazione del codice e procedure di sicurezza in ABB Jody

Dopo aver sviluppato un'applicazione nel linguaggio Jody, è fondamentale migliorare continuamente il codice e garantire la conformità agli standard di sicurezza. NexaRob raccomanda alcune pratiche che aiutano i robot ABB a lavorare in modo efficiente e affidabile:

Analisi del tempo ciclo e dei movimenti

Struttura del codice e modularità

Procedure di sicurezza

Aggiornamenti e sviluppo

Grazie alla regolare ottimizzazione del codice e all'attenzione per le procedure di sicurezza in V+, robot Adept/Omron mantengono un'elevata efficienza con un rischio minimo di guasti. NexaRob supporta queste attività attraverso audit del codice, consulenze e supporto per la modernizzazione, consentendo al tuo team di concentrarsi sullo sviluppo dell'attività principale e di reagire rapidamente ai cambiamenti del mercato.

Chiarisci i tuoi dubbi sulla creazione e manutenzione di applicazioni in ABB Jody e scopri il nostro modello di supporto

Domande frequenti

Di seguito presentiamo le risposte alle domande più frequenti sui robot ABB programmati nel linguaggio Jody. Se non trovi qui le spiegazioni che ti interessano, contatta NexaRob - saremo lieti di discutere il tuo progetto e presentare proposte concrete adatte alle esigenze della tua linea.

Jody viene talvolta considerato più flessibile e capace di consentire interventi più profondi sul codice rispetto a RAPID. Può richiedere un approccio leggermente diverso, ma spesso risulta più intuitivo nei progetti che richiedono traiettorie non standard e integrazioni più ampie. NexaRob offre corsi di formazione che consentono al tuo team di acquisire rapidamente familiarità con il sistema.

I robot ABB programmati in Jody possono essere impiegati in settori come l'elettronica per l'assemblaggio di precisione, l'automotive per la saldatura e il controllo qualità, l'industria alimentare per il confezionamento e il settore farmaceutico per la movimentazione di prodotti delicati. Jody è particolarmente utile quando sono necessarie soluzioni di movimento non standard.

Sì. RobotStudio (esteso con plug-in e librerie adeguati) consente di creare e verificare preliminarmente il codice senza interrompere la produzione. In questo modo riduci i fermi ed eviti potenziali errori durante l'avvio sulla linea.

Jody supporta protocolli di comunicazione che consentono l'integrazione con telecamere 2D/3D e sensori di forza e coppia. Nel codice è quindi possibile correggere dinamicamente il movimento sulla base dei dati provenienti dai dispositivi esterni, supportando operazioni intelligenti di pick & place, assemblaggio o saldatura.

Si tratta generalmente di robot industriali ABB che richiedono protezioni e sistemi di sicurezza come scanner e barriere fotoelettriche. Tuttavia, alcuni modelli collaborativi ABB, come GoFa e SWIFTI, possono essere programmati in uno stile simile a Jody, anche se spesso viene utilizzato un ambiente più standard. È essenziale adattare l'equipaggiamento e il codice ai requisiti di salute e sicurezza sul lavoro.

Dipende dalla variabilità dei tuoi processi. Se compaiono nuove varianti di prodotto o è necessario integrare nuovi dispositivi, il codice verrà modificato più frequentemente. Nel caso di una linea stabile, le modifiche possono essere meno frequenti. La struttura modulare di Jody facilita l’introduzione di correzioni e accelera l’adattamento.

Sì. Collaboriamo con una rete globale di fornitori, tra cui ABB. Consigliamo nella scelta dei modelli di robot e degli accessori più adatti, scriviamo codice in Jody e forniamo supporto di assistenza e assistenza nelle modernizzazioni.

Sì, ma richiede la comprensione delle differenze nella sintassi e nell'approccio ai movimenti. NexaRob assiste nella migrazione analizzando la logica e i parametri esistenti per trasferirli nel nuovo linguaggio mantenendo le funzioni fondamentali. Spesso l'adattamento è più semplice che scrivere il codice completamente da zero.

Ti invitiamo a contattarci via e-mail o telefono. NexaRob sarà lieta di analizzare le tue esigenze, presentare proposte di codice in Jody e organizzare corsi di formazione. In questo modo la tua linea di produzione può funzionare in modo più efficiente, sicuro e flessibile di fronte alle dinamiche esigenze del mercato.

Hai altre domande?

Contatta NexaRob - offriamo un supporto completo nella progettazione, implementazione e manutenzione delle applicazioni Jody. Insieme faremo in modo che i tuoi robot ABB funzionino con la massima efficienza, un rischio minimo di errori e nel pieno rispetto delle norme di settore applicabili.

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