Se, hvordan præcise koder og bevægelsessekvenser åbner ubegrænsede muligheder i industri og logistik

Robotprogrammering som fundament

Hos NexaRob lægger vi stor vægt på robotprogrammering - processen, der gør det muligt at udnytte avanceret hardware fuldt ud. Selv de mest innovative teknologier fra betroede leverandører fungerer ikke optimalt uden præcis og velskrevet kode. Korrekt designede bevægelsessekvenser og algoritmer afgør, om robotten effektivt udfører gentagne opgaver (f.eks. montering, pakning) eller selvstændigt tilpasser sig nye forhold i processen.

Hvordan støtter NexaRob dig?

Hvorfor er programmering så vigtig? I årevis har vi set kundekravene vokse - flere produktvarianter, mindre serier og stigende tidspres. Det er programmøren, der giver maskinen "intelligens" - definerer bevægelsesmønstre, reaktion på signaler fra sensorer eller visionssystemer samt nødprocedurer for at beskytte både medarbejderne og udstyret.

Se de faser og typer af support, som NexaRob tilbyder ved programmering af industrirobotter

Fra Konsultation til Flersprogede Miljøer

Professionel programmering er ikke kun at skrive kode, men en hel proces - fra den første forståelse af projektets mål til optimering og uddannelse af brugerne. Som integrator leverer NexaRob den nødvendige knowhow i alle faser i samarbejde med et globalt netværk af leverandører af robotteknologi. Vores ydelser kan opdeles i flere områder:

Konsultation og kravanalyse

Udvikling af algoritmer og sekvenser

Implementering i det valgte sprog

Test og optimering

Uddannelse og dokumentation

NexaRob er en integrator og forretningspartner, der leverer teknologier fra betroede producenter og kombinerer dem med en ekspertbaseret tilgang til programmering. Resultatet er et stabilt, fleksibelt robotsystem, der kan håndtere forskellige opgaver - fra enkle manipulationer til avancerede operationer, der kræver interaktion med visionsmiljøet, IoT eller andre maskiner. I de følgende afsnit finder du detaljerede oplysninger om programmeringstilstande, integrationer og de sprog, vi arbejder med.

Se forskellige måder at udvikle kode til robotter på, og vælg den løsning, der passer bedst til dit anlæg

Vigtigste programmeringstilstande og -metoder: Online, Offline, Teach Pendant og mere

Robotprogrammering kan udføres på flere måder - fra direkte redigering af kode på robotpanelet til avancerede simuleringsværktøjer, der fungerer uden for produktionsmiljøet. Hos NexaRob hjælper vi med at vælge den rette metode til teamets behov og kompetencer, så processen med at skrive og implementere kode er hurtig, sikker og fleksibel. Nedenfor fremhæver vi de vigtigste tilstande:

Teach Pendant (onlineprogrammering)

Offline Programming (simuleringssoftware)

Fjernbetjent onlineprogrammering (styring via netværk)

Hybrid tilgang

Makroer og automatisering af programmering

Programmeringsmetoderne bør være fleksible - så teamet kan reagere på ændringer i produkter, trends eller udbygning af linjen. Ofte anvendes flere forskellige tilstande i samme fabrik afhængigt af den enkelte proces' modenhed. I de næste afsnit beskriver vi konkrete programmeringssprog (f.eks. ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL) samt mulighederne for at forbinde robotter med visionssystemer og intelligente gribere.

Lær de platforme at kende, hvor NexaRob udvikler fleksibel og effektiv kode tilpasset din proces

Oversigt over programmeringssprog og -miljøer til robotter

Hver producent af industrirobotter tilbyder sit eget programmeringssprog og miljø - fra enkle, intuitive løsninger til avancerede systemer, der håndterer visionsalgoritmer eller integrationer med IoT. Nedenfor finder du en kort beskrivelse af de mest anvendte sprog, som vi understøtter hos NexaRob, sammen med links til dedikerede sider, hvor vi beskriver dem mere detaljeret.

Egenskaber: Intuitiv syntaks, tydelig opdeling i moduler, bredt udvalg af bevægelsesinstruktioner (MoveL, MoveJ, MoveC).
Anvendelse: Meget populære til montage og pick & place. God integration med offline-simulatorer samt nem adgang til sikkerhedsfunktioner.

Egenskaber: Et sprog, der minder om Pascal, med et stort antal biblioteksprocedurer til håndtering af IO og netværkskommunikation.
Anvendelse: Anvendes ofte i bil- og logistikbranchen. Giver omfattende muligheder for udvidelse via eksterne plugins (såkaldt handling tool, paint tool osv.)

Egenskaber: Fleksibelt kinematisk system, omfattende understøttelse af robotter med høj nyttelast og indbyggede svejsefunktioner.
Anvendelse: Metal- og svejsebranchen samt avancerede processer, der kræver præcis bevægelseskontrol og sikkerhed.

Egenskaber: En struktur, der minder om højniveausprog, med mulighed for nemt at oprette procedurer og globale variabler.
Anvendelse: Maskinindustri, storskalaproduktion med krav om stabile, kontinuerlige processer til håndtering af tunge emner.

Egenskaber: Et scriptsprog, som er forståeligt selv for mindre erfarne programmører. UR-robotter er kendt for deres sikkerhed og nemme implementering.
Anvendelse: Samarbejdende robotter (cobots) til montering af små komponenter, manuelle aktiviteter og sektorer, hvor interaktion med mennesker er nødvendig.

Egenskaber: Intuitivt sprog, der integreres godt med Mitsubishi PLC-styringer.
Anvendelse: På steder, hvor det er afgørende at forbinde robotterne med industriel automatisering fra samme mærke (f.eks. ved snæver specialisering af en linje).

Egenskaber: Et sprog anvendt i Festo-automation, der muliggør hurtig oprettelse af bevægelsessekvenser.
Anvendelse: Robotiserede pneumatiske processer, mekatroniske undervisningslaboratorier og brancher, hvor Festo er den primære platform.

Egenskaber: Specifikt for Toshiba Machine, understøtter SCARA- og leddelte robotter.
Anvendelse: Montagelinjer til små komponenter, pick & place-processer ved høje taktrater.

Egenskaber: Det stammer fra applikationer i bilindustrien og har et omfattende bibliotek af makroer til svejsning og håndtering af tunge emner.
Anvendelse: Projekter, hvor Comau-robotter er integreret med produktionslinjer med høj kapacitet.

Egenskaber: Det kendetegnes ved en overskuelig struktur og høj bevægelsespræcision, især i 4- og 6-aksede robotter.
Anvendelse: Processer med høje hygiejnekrav (fødevare- og medicinalindustrien) samt områder, hvor der kræves pålidelig 24/7-drift.

Egenskaber: Et sprog, der er typisk for Yaskawa/Motoman-robotter og baseret på bevægelsesinstruktioner, variabler og enkle logiske strukturer.
Anvendelse: Svejsning, palletering, maskinbetjening og produktionslinjer, der kræver stabil drift i kontinuerlige cyklusser.

Egenskaber: Scriptsprog til Denso-robotter, som gør det nemt at oprette bevægelsessekvenser, proceslogik og kommunikation med eksterne enheder.
Anvendelse: Præcisionsmontage, elektronik, laboratorier og pick & place-applikationer med høj nøjagtighed.

Egenskaber: Et overskueligt programmeringssprog til Epson-robotter, velegnet til SCARA-robotter og applikationer med hurtig positionering.
Anvendelse: Montage af små komponenter, dosering, test, emballering samt processer, der kræver korte cyklustider.

Egenskaber: Et miljø, der samler programmering af robotter, PLC-controllere, vision og bevægelsesakser på én automationsplatform.
Anvendelse: Integrerede produktionslinjer, hvor robotteknik samarbejder med bevægelsesstyring, sensorer og sikkerhedssystemer.

Egenskaber: Et sprog, der anvendes i ældre Adept-systemer og er rettet mod præcis bevægelsesstyring og håndtering af avancerede sekvenser.
Anvendelse: Montageapplikationer, sortering, test og linjer, hvor gennemprøvede Adept-robotter stadig er i drift.

Egenskaber: En løsning knyttet til ABB-økosystemet, som anvendes ved specialkonfigurationer og ældre robotapplikationer.
Anvendelse: Moderniseringer, vedligeholdelse og projekter, der kræver betjening af eksisterende arbejdsstationer baseret på ABB-teknologi.

Egenskaber: Programmeringssprog til Reis-robotter, tilpasset industrielle manipulationsapplikationer og specialprocesser.
Anvendelse: Svejsning, bearbejdning, håndtering af store emner og robotstationer i tungere industri.

Egenskaber: Sprog til Hyundai-robotter, der muliggør programmering af bevægelser, proceslogik og samarbejde med perifert udstyr.
Anvendelse: Automotive, palletering, svejsning, maskinbetjening og applikationer, der kræver høj gentagelsesnøjagtighed.

Egenskaber: Et universelt højniveausprog, der ofte bruges til integration, dataanalyse, kommunikation med API og udvikling af værktøjer, der understøtter robotteknologi.
Anvendelse: Procesautomatisering, visionssystemer, prototyping, integration af robotter med databaser og industrielle applikationer.

C

Egenskaber: Et effektivt lavniveausprog, der giver stor kontrol over hukommelse, køretid og kommunikation med hardware.
Anvendelse: Embedded-systemer, controllere, industriudstyr, kommunikation med elektronik og applikationer, der kræver høj pålidelighed.

Egenskaber: Et populært sprog til udvikling af webapplikationer, operatørpaneler, API-servere og systemintegration.
Anvendelse: Produktionsdashboards, HMI-applikationer, kommunikation med MES/ERP-systemer og håndtering af data fra industriudstyr.

Egenskaber: Grafisk PLC-programmeringssprog baseret på diagrammer, der minder om relækredsløb.
Anvendelse: Maskinstyring, produktionssekvenser, sikkerhed, logik på produktionslinjer og integration med robotter.

Lua

Egenskaber: Et let scriptsprog, der nemt kan integreres i applikationer og styringssystemer.
Anvendelse: Konfiguration af enheder, automatisering af enkle opgaver, udvidelse af systemfunktioner og hurtig udvikling af hjælpelogik.

Hvorfor så mange platforme? Hos NexaRob leverer vi teknologier fra pålidelige leverandører og ser fortsat, at forskellige brancher foretrækker forskellige konstruktioner og sprog. Beherskelse af mange miljøer gør det muligt hurtigt at tilpasse software til en konkret linje eller et projekt - uden at skifte robotleverandør - og samtidig integrere forskellige mærker smidigt i ét system. Dermed får hver virksomhed en løsning tilpasset sine behov og samtidig klar til kommende markedsudfordringer.

Se, hvordan robotprogrammering kan udvides med billedanalyse og fleksible manipulatorer, der øger automatiseringsmulighederne

Visionssystemer og integration med adaptive gribere

For at industrirobotter kan reagere på skiftende omgivelser - f.eks. forskellige former, positioner og typer af emner - spiller visionssystemer (såkaldte vision systems) og adaptive gribere en central rolle. Hos NexaRob hjælper vi med at vælge og programmere disse løsninger, så robotten pålideligt kan identificere og præcist manipulere objekter.

Visionssystemer (Vision Systems)

Adaptive gribere

Programmering og kalibrering

Praktiske anvendelser

Kombinationen af robotprogrammering med visionssystemer og adaptive gribere frigør maskinerne fra statiske, gentagne opgaver og bevæger dem mod fleksibel og intelligent automatisering. Hos NexaRob leverer vi teknologier fra betroede leverandører og udvikler software, der giver robotterne evnen til at "se" og tilpasse sig forskellige udfordringer.

Se, hvordan avancerede robotscripts løser vanskelige opgaver under industrielle forhold

Lodning, svejsning, kvalitetskontrol

Mange kunder spørger, når de overvejer robotprogrammering: "Kan mere komplekse processer som lodning af præcisionskomponenter eller svejsning langs nøje fastlagte baner håndteres?" Svaret er ja, hvis softwaren - sammen med det relevante periferiudstyr - er gennemtænkt og implementeret korrekt. Nedenfor præsenterer vi nogle eksempler på krævende applikationer, hvor NexaRob har demonstreret dygtig anvendelse af avancerede programmeringsfunktioner.

Præcisionslodning af komponenter

Udfordring: Sarte elementer med små tolerancer og behov for at bevare korrekt vinkel, temperatur og kontakttid for spidsen.
Løsning: Vi opretter sekvenser (f.eks. i ABB RAPID eller KUKA KRL), der tager højde for en kontrolsløjfe for loddekolbens temperatur og en kraftsensor. Robotten kan også skelne mellem forskellige produktvarianter via forbindelse til et visionssystem.

Flerpunktssvejsning i automotive-branchen

Udfordring: Præcise svejsesømme, koordinering med andre robotter på linjen, forskellige emner (karrosserier, delkomponenter) med skiftende former.
Løsning: Programmering i FANUC Karel eller Kawasaki AS gør det muligt at oprette biblioteker med svejseparametre til forskellige tykkelser og materialer. Samarbejde med lysbue- og svejseafvigelsessensorer sikrer ensartethed og høj kvalitet af samlingerne.

Kvalitetskontrol med maskinlæringsalgoritmer

Udfordring: Automatisk registrering af overfladefejl eller montagefejl uden manuel overvågning fra operatøren.
Løsning: Robotkoden (f.eks. URScript for Universal Robots) kommunikerer med et eksternt AI-modul, som behandler billedet fra kameraet og returnerer oplysninger om eventuelle uregelmæssigheder. Robotten kan derefter frasortere emnet, underrette MES-systemet eller sende det til omarbejdning.

Palletering og depalletering med dynamisk pakkegenkendelse

Udfordring: Forskellige størrelser og vægte på papkasser, intet ensartet placeringsmønster, konstante ændringer i ordrer.
Løsning: Kode i Stäubli VAL3 eller Comau PDL2 styrer den adaptive griber og kommunikationen med visionsystemet. Robotten modtager data om placeringen og størrelsen af de næste pakker og beslutter selv, hvordan de skal placeres på pallen for at opnå maksimal stabilitet.

Samarbejde mellem robotter og AGV/AMR-systemer

Udfordring: Synkronisering af robotbevægelsen (f.eks. en robot, der henter færdige produkter) med et autonomt køretøj, der leverer materialer.
Løsning: Passende scripts (f.eks. i Mitsubishi Melfa Basic) kommunikerer med AMR-flåden via det lokale netværk. Robotten "ved", hvornår AMR-køretøjet ankommer, og hvilke operationer der skal udføres i hvilken rækkefølge for at undgå unødvendig nedetid.

Anvendelsen af avanceret robotprogrammering rækker langt ud over enkel flytning eller montering. Takket være integration med visionssystemer, temperaturstyring, analyse af sensordata og kunstig intelligens kan selv komplekse processer automatiseres fuldt ud. Som integrator sørger NexaRob for, at hver applikation er grundigt gennemtænkt og tilpasset kundens forhold - uanset om det drejer sig om lodning af mikrokomponenter, tung svejsning eller avanceret kvalitetskontrol.

Hvordan kan allerede skrevne scripts forbedres, og hvordan reagerer man hurtigt på uforudsete fejl?

Fejlfinding i praksis

Selv det bedst designede robotprogram kan kræve rettelser eller modernisering under produktionslinjens drift. Nogle gange skal cyklustiden forkortes, i andre tilfælde skal der tilpasses et nyt sortiment eller ændres sikkerhedsrelaterede parametre. Hos NexaRob tilbyder vi omfattende support til optimering og debugging af kode, så dine robotter altid arbejder med maksimal effektivitet.

Analyse af cyklustid og bevægelser

Fejl- og undtagelseshåndtering

Tilpasning til nye opgaver

Offline-tests og simulationer

Fjernsupport og service

Gennem integration med IoT bliver robotter et aktivt element i et bredere økosystem, hvor hver proces overvåges og optimeres i realtid. Det gør det muligt at reducere omkostninger, reagere hurtigere på problemer og løbende forbedre produktions- eller logistikmetoder. Kort sagt forstærker IoT fordelene ved automatisering og gør den endnu mere effektiv og konkurrencedygtig.

Få afklaret dine spørgsmål, og kontakt vores team af eksperter i robotprogrammering

Ofte stillede spørgsmål

Nedenfor præsenterer vi de spørgsmål, som vores kunder oftest stiller i forbindelse med programmering og optimering af robotter. Hvis du ikke finder svar på dine egne spørgsmål her, så kontakt NexaRob - vi taler gerne om detaljerne og rådgiver om dit projekt.

Ikke nødvendigvis. Afhængigt af behovet kan du benytte NexaRobs tjenester, eller vi kan oplære dine operatører, så de selv kan foretage grundlæggende ændringer.

Som regel ikke. Ofte er mindre ændringer i eksisterende sekvenser eller tilføjelse af et nyt modul, der f.eks. håndterer en anden griber eller produkttype, tilstrækkeligt.

For én robot og et standardlayout kan denne tid være fra nogle få timer til flere dage afhængigt af graden af automatisering, kravene til nøjagtighed og antallet af bevægelsespunkter.

Vi anbefaler altid at gennemføre en grundlæggende risikoanalyse efter ændringer (f.eks. test uden belastning ved lav hastighed). Ved tvivl hjælper vi med at verificere og opdatere arbejdsmiljøprocedurerne.

Nej. Vi leverer løsninger fra mange leverandører, og vores ingeniører har erfaring med ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Kawasaki AS og mange andre sprog.

Under projektet fastlægger vi altid, hvilke data der er kritiske og skal overføres i realtid, og hvilke der kan aggregeres og sendes sjældnere. Med denne strategi for transmissionsstyring undgår vi unødig belastning af forbindelserne.

Ja. Vi tilbyder fjernsupport og support på stedet, loganalyse samt offline-simuleringer for effektivt at finde årsagen til problemer og løse dem.

Vi har erfaring med konfiguration og programmering af robotter, der samarbejder med forskellige visionssystemer, sensorer og intelligente gribere, så robotten kan reagere på de aktuelle forhold.

Brug kontaktformularen på vores hjemmeside eller kontakt os direkte via e-mail/telefon. Vi aftaler en indledende samtale, hvor vi drøfter projektets omfang, mål og samarbejdsvilkår.

Har du flere spørgsmål?

Kontakt NexaRob - vi præsenterer gerne et personaliseret tilbud om programmering og optimering af robotter, tilpasset udfordringerne på dit marked og din produktion. Sammen sikrer vi, at dine robotter arbejder effektivt, fleksibelt og sikkert.

Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!

Interessante nyheder fra verden

DanskDA