Maksimal bevægelsesfleksibilitet

Leddelte robotter

Leddelte robotter, også kendt som robotarme, har mange rotationsakser (oftest 4-6). Det giver et meget stort bevægelsesområde og gør det muligt at udføre avancerede operationer i forskellige planer og næsten enhver vinkel. Derfor anvendes leddelte robotter i mange industrigrene - fra svejsning og maling til præcisionsmontage af elektroniske komponenter.

Hvorfor overveje leddelte robotter? Takket være stor kinematisk fleksibilitet kan leddelte robotter håndtere komplekse former og krævende processer, som ikke er tilgængelige for enklere konstruktioner. Deres alsidighed, høje præcision og evne til at arbejde under vanskelige forhold giver produktivitet og driftssikkerhed i forskellige produktionsmiljøer.

Leddelte robotter (Articulated Robots)

Konstruktion og funktionsprincip

Ledrobotter er kendetegnet ved kompleks kinematik, som muliggør bevægelse omkring flere rotationsakser. Denne konstruktion giver dem imponerende fleksibilitet og evne til præcist at udføre forskellige opgaver - fra simpel pick & place til komplekse svejse- eller montageoperationer.

Mekanisk konstruktion

Drev og styring

Bevægelsesmåde

Hvad ligger fleksibiliteten i leddelt kinematik i?

Centrale fordele

Vigtigste fordele ved leddelte robotter

Ledrobotter værdsættes i industrien for deres alsidighed og fremragende evne til at tilpasse sig forskellige opgaver. Her er konstruktionens vigtigste fordele:

Industrielle anvendelser

Leddelte robotter

Leddelte robotter har takket være deres alsidighed i årevis været anvendt i en lang række brancher og processer. Deres evne til at arbejde i forskellige vinkler og på mange planer gør dem uundværlige på følgende områder:

Svejsning og punktsvejsning

Lysbuesvejsning, MIG/MAG, TIG: Leddelte robotter fører brænderen præcist langs den planlagte bane, minimerer fejl og sikrer høj repeterbarhed i svejsningerne.
Punktsvejsning i automotive-branchen: De er særligt velegnede til samling af karrosseridele og sikrer hurtige og præcise forbindelser.

Maling og påføring af belægninger

Lakeringsapplikationer: Fleraksede bevægelser gør det muligt at påføre maling eller lak jævnt, selv på svært tilgængelige steder.
Anvendelser i møbelindustrien eller automotive: Takket være præcis bevægelsesstyring sikrer robotarmen optimal materialeanvendelse og ensartet kvalitet af finishen.

Montage og mekanisk bearbejdning

Montering af komponenter med kompleks geometri: Fleksible ledbevægelser gør det lettere at tilpasse sig usædvanlige former og forskellige montagepositioner.
Slibning, polering, afgratning: Robotten kan udføre disse aktiviteter gentagne gange og med ensartet trykkraft, hvilket forbedrer overfladekvaliteten og forlænger værktøjernes levetid.

Pakning og palletering

Flytning af tungere elementer: Leddelte robotter med større nyttelast egner sig til håndtering af laster fra flere titalls til flere hundrede kilogram, f.eks. sække med råvarer eller transportkasser.
Varierede produktformer: Takket være de roterende led kan robotten optimalt tilpasse griberen til emner med en uregelmæssig profil.

Kvalitetskontrol og inspektion

Samarbejde med visionssystemer: En leddelt robot manøvrerer kameraer eller sensorer præcist og gør det muligt at inspicere emner fra forskellige vinkler i 3D.
Test af komponenter: Robotarmen kan levere emner til teststationer, der registrerer fejl eller dimensionelle afvigelser.

Maskinbetjening

På- og aflæsning af CNC: Leddelte robotter tilpasser sig uden problemer indersiden af bearbejdningsmaskiner og modtager og afleverer materialer eller færdige halvfabrikata.
Sprøjtestøbemaskiner og presser: De er særdeles velegnede til at tage imod formede emner, hvilket forkorter produktionscyklussen og beskytter operatøren mod kontakt med farligt udstyr.

Leddelte robotter

Brancher, hvor leddelte robotter anvendes mest

Ledrobotter arbejder under forskellige forhold, fra små håndværksvirksomheder til avancerede produktionslinjer i internationale koncerner. Her er nogle centrale sektorer:

Svejsning og punktsvejsning af karrosseridele, montage af mekaniske komponenter samt maling og polering af overflader.

Bearbejdning, slibning, svejsning samt transport af tunge komponenter.
Robotter med større nyttelast kan transportere massive dele uden at miste præcision.

Lodning, montering af printkort (PCB) og håndtering af sarte komponenter, der er følsomme over for skader.

Pakning af produkter i samleemballage, palletering af sække med råvarer samt dosering af flydende og løse stoffer.

Påføring af etiketter, pakning af små flasker og glas samt automatiserede linjer til pakning af lægemidler.

Transport af mursten, betonplader eller andre store materialer.
Mulighed for at anvende passende afskærmninger, der beskytter mod støv og fugt.

Udtagning af støbte emner fra sprøjtestøbemaskiner, trimning af grater og placering i transportbeholdere.

Automatisk plukning af ordrer, sortering af pakker og placering af last på paller.

Uanset om du driver en montagelinje, en svejsestation eller et omlastningslager, leddelte robotter kan markant øge effektiviteten og præcisionen i dine processer. Takket være et bredt udvalg af nyttelaster og mange frihedsgrader egner de sig både til følsomme opgaver og til håndtering af tunge emner eller intensive bearbejdningsoperationer.

Leddelte robotter

Tekniske krav og integration

For at leddelte robotter kan opnå maksimal ydeevne, er det nødvendigt at tilpasse deres driftsparametre korrekt og integrere dem hensigtsmæssigt med den eksisterende produktionslinje. Nedenfor præsenterer vi de vigtigste aspekter, du bør være opmærksom på:

Driftsparametre

Nyttelast og rækkevidde Valget af robotmodel bør afhænge af vægten og dimensionerne på de elementer, der skal håndteres, samt den afstand, de skal flyttes. Der findes leddelte robotter med nyttelast fra få til flere hundrede kilogram.

Nøjagtighed og gentagelighed I brancher, der kræver høj præcision (f.eks. elektronik og medicinalindustrien), er det værd at være opmærksom på bevægelsesrepeterbarheden, som angives i millimeter eller mikrometer.

Hastighed og dynamik For høje accelerationer kan føre til vibrationer og tab af præcision, derfor bør robotten vælges med henblik på en optimal balance mellem hastighed og driftsstabilitet.

Integration med styresystemer

PLC-styringer og HMI-paneler Leddelte robotter understøtter normalt standardiserede industriprotokoller (f.eks. EtherCAT, Profinet), hvilket letter kommunikationen med PLC-systemer og visualisering af parametre på HMI-paneler.

CAD/CAM-software og visionssystemer I svejse- eller montageprocesser kan det være nødvendigt at importere bevægelsesbaner fra CAD/CAM-programmer. Ved kvalitetskontrol eller præcis positionering er det værd at overveje integration med visionskameraer.

IoT og fjernovervågning Gennem samarbejde med IoT-platforme kan data fra robottens arbejde analyseres løbende, og potentielle fejl kan diagnosticeres på afstand. Detaljer om forbindelser findes i sektionen Understøttende tjenester/Integration med IoT.

Sikkerhed og standarder

Afskærmninger og lysgardiner Ledrobotter kan opnå høje hastigheder og håndtere tunge laster, og derfor kræves der oftest fysiske sikkerhedsbarrierer.

ISO 10218-Standarder og Risikovurdering Installation af en industrirobot kræver overholdelse af sikkerhedsstandarder (bl.a. ISO 10218). Før idriftsættelse gennemføres en risikovurdering for at forebygge kollisioner og farer for personalet.

Leddelte robotter (articulated)

Sammenligning med andre robottyper

Leddelte robotter (articulated) udmærker sig ved avanceret flerakset kinematik, som typisk omfatter 4 til 6 akser, hvilket gør dem i stand til at udføre komplekse baner og manipulere objekter præcist. Takket være den store bevægelsesfrihed er de et fremragende valg til applikationer, der kræver fleksibilitet, såsom svejsning, montage eller maskinbetjening. For at afgøre, om leddelte robotter passer bedst til din proces, er det værd at sammenligne dem med andre typer industrirobotter, såsom kartesiske, SCARA, Delta, cylindriske, samarbejdende cobots eller Gantry.

Leddelte robotter vs. kartesiske robotter (XYZ)

Kinematik og bevægelsesområde Leddelte robotter kan bevæge sig i mange planer og er derfor velegnede til arbejde omkring komponenter med komplekse former. Kartesiske robotter (XYZ) bevæger sig langs tre lineære akser (sjældnere fire), hvilket giver enkle, "vinkelrette" bevægelser. Denne konstruktion forenkler programmering af baner og sikrer høj stabilitet i pick & place-opgaver over et stort arbejdsområde.
Anvendelser og effektivitet Kartesiske robotter er særdeles velegnede til 3D-print, fræsning af lette materialer eller lineær palletering, hvor der kræves høj positioneringsnøjagtighed langs X-, Y- og Z-akserne. Leddelte robotter er bedst til svejsning, maling og alle steder, hvor emnerne har usædvanlige former, eller der skal nås ind på svært tilgængelige steder.
Hvornår skal den vælges? Hvis du prioriterer høj fleksibilitet og arbejde i forskellige vinkler, skal du vælge en leddelt robot. Hvis du derimod har brug for lange, lige bevægelser (f.eks. i et stort produktionsområde) og enkel kinematik, kan en kartesisk robot være mere omkostningseffektiv.

Leddelte robotter vs. SCARA

Bevægelse i rum vs. bevægelse i plan SCARA-robotter har normalt 3-4 akser og er fremragende til hurtige montageoperationer i det vandrette plan. Til forskel herfra har leddelte robotter fuld bevægelsesfrihed i flere akser og kan derfor udføre komplekse 3D-bevægelser (f.eks. lysbuesvejsning, maling fra forskellige vinkler).
Anvendelser og dynamik SCARA opnår rekordkorte cyklustider i pick & place, især med små emner. Ledrobotter er mere alsidige - de kan arbejde med større belastninger og håndtere opgaver, der kræver komplekse bevægelser. Samtidig opnår de normalt ikke lige så høj hastighed i "flade" bevægelser som SCARA.
Hvornår skal den vælges? En leddelt robot er bedre, når du har brug for maksimal fleksibilitet og mulighed for bearbejdning i mange planer. SCARA egner sig til hurtige montagelinjer med strengt repeterbar bevægelsesgeometri (f.eks. skruning af skruer i ét plan).

Leddelte robotter vs. cylindriske robotter

Konstruktion og bevægelsesmåde Cylindriske robotter kombinerer lineær bevægelse på den lodrette akse (Z) med rotation omkring denne akse og ofte en ekstra rækkevidde (radius). Denne kinematik er enklere opbygget end hos leddelte robotter, men giver et begrænset bevægelsesområde - hovedsageligt rotation og forskydning langs én akse. Leddelte robotter tilbyder derimod op til 6 rotationsakser og har derfor betydeligt større bevægelsesfrihed og mulighed for at tilpasse sig usædvanlige emneformer.
Anvendelser Cylindriske konstruktioner egner sig til opgaver, hvor der kræves "aksialt" arbejde - f.eks. transport af emner mellem cirkulært placerede stationer, dosering af væsker eller udtagning af elementer fra et roterende lager. Leddelte robotter er mere alsidige og kan udføre mange forskellige operationer, både montage- og bearbejdningsopgaver (svejsning, polering, pakning).
Hvornår skal den vælges? Hvis enkel konstruktion og udelukkende roterende-lineær bevægelse er afgørende, er en cylindrisk robot tilstrækkelig og vil være billigere og lettere at vedligeholde. Hvis applikationen derimod kræver bearbejdning i flere planer og adgang til vanskelige steder, er en ledrobot uden konkurrence.

Ledrobotter vs. Delta

Kinematikkens karakteristika Delta-robotter består af flere arme fastgjort til en fælles platform, som normalt er placeret over arbejdsområdet. De muliggør lynhurtig pick & place af lette genstande med høj hastighed, dog inden for et begrænset arbejdsområde. Leddelte robotter tilbyder større rumlig rækkevidde og kan arbejde med tungere elementer i flere planer.
Anvendelser og Vigtigste Forskelle Delta-robotter dominerer i fødevare-, medicinal- og elektronikindustrien, hvor der kræves ultrakorte bevægelsesbaner og høj kapacitet (f.eks. sortering af små produkter). Leddelte robotter klarer mere komplekse opgaver fremragende (svejsning, bearbejdning, maling) og har en nyttelast, som de fleste Delta-robotter ikke kan matche.
Hvornår skal den vælges? Hvis din prioritet er hurtig pakning eller sortering af lette emner, bør du vælge en Delta. Har du derimod brug for fleksibilitet i tredimensionelle operationer og arbejde med større belastning, er en leddelt robot uerstattelig.

Leddelte robotter vs. gantry-robotter (portalrobotter)

Rækkevidde og konstruktion Gantry-systemer (portalrobotter) er robotter baseret på flere lineære akser (f.eks. i et X-, Y-, Z-system), hvor hele armen bevæger sig på føringer monteret over arbejdsområdet. Denne konstruktion gør det muligt at betjene et meget stort område (f.eks. en hel hal) og flytte tunge laster i den lodrette akse. En leddelt robot har en begrænset aktionsradius omkring sin egen base - den giver ganske vist større bevægelsesfrihed omkring emnet, men dækker ikke et lige så stort område som Gantry.
Anvendelser og konkurrencefordele Gantry klarer sig fremragende på højlagre, ved håndtering af tunge emner eller i metalindustrien, hvor store og massive dele skal flyttes. Den leddelte robot har en fordel ved opgaver, der kræver mere komplekse baner (f.eks. svejsning, maling, bearbejdning i flere planer), samt når emnet er relativt lille og ligger inden for armenes rækkevidde.
Hvornår skal den vælges? Et Gantry-system er bedst, når du håndterer store laster eller vil lade én robot betjene flere spredte stationer over et stort område. Hvis målet derimod er alsidig manipulation af et emne langs mange akser og vinkler (f.eks. montage eller svejsning), vil en leddelt robot være billigere at installere og mere fleksibel.

Leddelte robotter vs. cobots (samarbejdende)

Arbejde i sikkerhedszone vs. samarbejde med mennesker Ledrobotter arbejder normalt i et afgrænset område beskyttet af afskærmninger eller lysgitre, fordi de kan bevæge sig hurtigt og flytte betydelige belastninger. Cobots (collaborative robots) er designet til at kunne arbejde side om side med mennesker, ofte uden ekstra afskærmninger - deres indbyggede kraft- og momentsensorer registrerer kontakt med operatøren og stopper automatisk bevægelsen.
Ydeevne og anvendelsesområde Cobots er ideelle til opgaver, der kræver direkte interaktion med mennesker, f.eks. fælles montering af komponenter eller processer, hvor operatøren udfører en del af arbejdet, mens robotten aflaster ved de tungeste aktiviteter. Ledrobotter anvendes på grund af deres højere hastighed og større nyttelast i automatiserede masseproduktionslinjer, hvor maksimal effektivitet og fravær af operatøren i arbejdszonen er afgørende.
Hvornår skal den vælges? Hvis sikkerheden i samarbejdet mellem menneske og maskine er afgørende (f.eks. i en virksomhed med lille produktionsskala eller hyppige sortimentsskift), kan en cobot være en fremragende løsning. Hvis prioriteten derimod er høj ydeevne og håndtering af tungere opgaver (svejsning af store konstruktioner, hurtig pakning), vinder en leddelt robot klart med hensyn til kapacitet og arbejdshastighed.

Ledrobotter er en af de mest populære løsninger inden for industriel robotteknologi og tilbyder imponerende bevægelsesfleksibilitet i bearbejdnings-, montage- og håndteringsopgaver. Under bestemte forhold - f.eks. behov for samarbejde med en operatør, håndtering af store laster over et stort område eller ultradynamisk arbejde i et plan - kan andre robottyper (cobots, Gantry, Delta, SCARA osv.) dog være mere effektive.

Vi anbefaler at analysere applikationens prioriteter og krav for at vælge den teknologi, der er mest fordelagtig med hensyn til funktionalitet, omkostninger og enkel implementering. Hvis du er i tvivl, er du velkommen til at kontakte os - vores team rådgiver gerne om den bedste løsning til dine behov.

Ofte stillede spørgsmål

Ofte stillede spørgsmål om ledrobotter

Omkostningen afhænger af mange faktorer: robottens størrelse og nyttelast, de anvendte drev og gear, behovet for integration med visionssystemer og særlige arbejdsforhold. Prisen på basismodeller kan begynde ved flere titusinde zloty, mens mere avancerede modeller med høj nyttelast og præcision kan koste flere hundrede tusinde zloty.

Producenter anbefaler normalt periodiske eftersyn baseret på antal driftstimer (f.eks. hver 6-12 måned), hvor tilstanden af led, lejer, motorer og sikkerhedssystemer kontrolleres. Ved intensive applikationer (f.eks. svejsning og bearbejdning) kan hyppigere kontroller være nødvendige.
Flere oplysninger under Service og modernisering.

Ja, forudsat at der anvendes passende tætninger, beskyttende belægninger og kapslingsklasse (IP). I visse brancher (f.eks. fødevare- og kemiindustrien) anvendes også særlige materialer, der er korrosionsbestandige og nemme at rengøre.

Som regel ja. Ledrobotter har fleksibel software, og producenterne leverer færdige miljøer til at oprette og ændre bevægelsesbaner. Der anvendes ofte "teach pendants" eller offlineløsninger (CAD/CAM), hvilket fremskynder implementeringen af nye processer.

Ja. Mange leddelte modeller opnår en repeterbarhed på hundrededele af en millimeter. Derudover sikrer servomotorer og avancerede styringssystemer jævne bevægelser, hvilket er vigtigt ved følsomme komponenter.

Der anvendes normalt afskærmninger, lysgitre, nødstopknapper eller visionssystemer, der registrerer menneskers tilstedeværelse i arbejdsområdet. Implementeringen bør altid forudgås af en risikovurdering og tilpasning til ISO 10218-standarderne.

Ofte ja - på grund af sin alsidighed kan én robot udføre mange opgaver (f.eks. svejsning, maskinbetjening og pakning), hvis nyttelast- og rækkeviddeparametrene samt korrekt programmerede bevægelsessekvenser tillader det.

Ja. De fleste producenter tilbyder et bredt udvalg af tilbehør og moduler, som kan monteres på robottens håndled. Det omfatter pneumatiske og elektriske gribere, svejseværktøjer, visionssensorer og målesystemer.

Har du flere spørgsmål?

Kontakt os eller besøg FAQ-sektionen for at få detaljerede svar på alle spørgsmål om leddelte robotter

Hvorfor NexaRob?

Implementering af en leddelt robot er et vigtigt skridt mod automatisering og procesoptimering. Hos NexaRob fokuserer vi på omfattende support og moderne løsninger, der fuldt ud matcher vores kunders behov.

Se detaljerne om vores implementeringer og resultater i Case Studies, og kontakt os derefter for at finde ud af, hvordan vi kan hjælpe med at effektivisere processerne på dit anlæg.

Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!

Global rækkevidde

Vi arbejder globalt, støtter lokalt

NexaRob er til stede i mere end 100 lande og leverer avanceret teknologi og servicesupport, hvor virksomheder har brug for pålidelige og moderne robotløsninger. Takket være et bredt netværk af distributører og regionale partnere kan vi:

Uanset om din virksomhed opererer lokalt eller globalt, tilpasser NexaRob robotløsningerne til din virksomheds behov og garanterer rettidig support og fuld eftersalgsservice.

USA
Kina
Japan
Tyskland
Indien
Storbritannien
Frankrig
Italien
Canada
Sydkorea
Brasilien
Australien
Spanien
Mexico
Indonesien
Nederlandene
Saudi-Arabien
Tyrkiet
Schweiz
Taiwan
Polen
Sverige
Belgien
Thailand
Irland
Østrig
Norge
Israel
De Forenede Arabiske Emirater
Argentina
Sydafrika
Danmark
Filippinerne
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Egypten
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Tjekkiet
Rumænien
New Zealand
Peru
Grækenland
Ukraine
Slovakiet
Ungarn
Slovenien
Kroatien
Serbien
Bulgarien
Estland
Letland
Litauen
Island
Luxembourg
Malta
Cypern
Marokko
Algeriet
Tunesien
Nigeria
Kenya
Etiopien
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasakhstan
Usbekistan
Mongoliet
Rusland
Cambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Ny Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Den Dominikanske Republik
Guatemala
Kuba
Jordan
Libanon
Iran

NexaRob

Vil du være vores partner?

Hos NexaRob opbygger vi et fællesskab af eksperter og innovatører, som sammen bringer nye automatiseringsteknologier på markedet. Hvis du repræsenterer en teknologivirksomhed, en systemintegrator eller har egne løsninger, der understøtter Industri 4.0 - inviterer vi til samarbejde!

Hvorfor samarbejde med NexaRob?

Samarbejde inden for R&D

Sammen arbejder vi på nye moduler, sensorer og branchespecifikke applikationer og udvider vores robotters funktionalitet med avancerede AI-, IoT- og visionsløsninger.

Adgang til et globalt netværk

Vores partnere drager fordel af NexaRobs brede forretningsnetværk og kundebase, som omfatter mange industrigrene over hele verden.

Marketing- og teknisk support

Vi tilbyder uddannelse, markedsføringsmateriale og ingeniørsupport for sammen at udvikle projekter og effektivt nå nye målgrupper.

Hvem søger vi?

Bliv en del af NexaRobs globale netværk!

Bliv en del af os, og lad os sammen ændre industriel automation over hele verden. Hvis du vil være NexaRob-partner, så kontakt os, og lad os sammen skabe robotteknologiens fremtid!

Interessante nyheder fra verden

Cruzr Y1: ny industrirobot fra UBTECH med autonom agent

UBTECH har præsenteret en ny model af en industrirobot kaldet Cruzr Y1, som skal bruges til

Hvordan ændrer robotter industrien og tjenesteydelserne i 2022? Fem vigtige tendenser

I 2022 oversteg det globale antal industrielle robotter 3 millioner enheder, og vækstraten

Humanoide robotter: mellem vision og virkelighed - en ny rapport fra IFR.

Den Internationale Robotføderation (IFR) har offentliggjort et nyt positioneringsdokument, der analyserer de faktiske udviklingsperspektiver for humanoide robotter.

Robotter bidrager til at opnå FN’s mål for bæredygtig udvikling.

Robotter ændrer ikke kun produktionsmetoderne, men bidrager også til at nå målene for bæredygtig udvikling

DanskDA