ToraOne - Paxini
Humanoidrobot ToraOne
ToraOne er en humanoid robot udviklet af Paxini, som kombinerer omfattende funktioner til taktil, visuel og sproglig perception inden for VTLA-konceptet (Visual-Tactile-Language-Action). Det gør den velegnet som en alsidig robotplatform i industrielle, service- og uddannelsesmiljøer samt i sundhedssektoren. Ifølge producentens officielle oplysninger har ToraOne en højde fra 1,46 m (sammenfoldet) til 1,86 m (fuldt udstrakt), hvilket gør det muligt at tilpasse kropsformen til konkrete opgaver og rum.
Nøgleparametrene omfatter bl.a. 47 frihedsgrader (DoF) i hele kroppen, 13 DoF i hænderne (som muliggør præcis manipulation) samt et multimodalt sensorsystem med 5 HD-kameraer, 2 dybdekameraer og hele 1956 berøringssensorer (der behandler 7824 berøringssignaler). Dermed opnår robotten evnen til avanceret gribning af objekter, autonom navigation (laserbaseret SLAM) og interaktion med omgivelserne på en måde, der minder om menneskelige reflekser. Målet med ToraOne er at levere innovative løsninger inden for logistik, forretningsservice og andre områder, hvor humanoider effektivt kan samarbejde med personale eller kunder.
Historie og udvikling
Den humanoide robot ToraOne
Paxini har hidtil fokuseret på intelligente perceptionssystemer og samarbejdende robotteknologi, og arbejdet med humanoiden ToraOne udvider denne filosofi til multimodale robotter, der kombinerer forskellige sanser - syn, berøring og sprogbehandling - i én avanceret løsning.
Konceptet for VTLA-multimodalitet
- Paxini indså, at fremtiden for humanoidrobotter ikke kun handler om evnen til at gå eller gribe. Herfra opstod visionen om en platform, der kan forstå objekter og handlinger ikke kun gennem syn, men også gennem berøring og senere - gennem fortolkning af sprog.
- Det omfattende taktile system (1956 sensorer, 7824 signalkanaler) kombineret med høj følsomhed ved kraftgenerering i fingerspidserne (0,01 N) viser, at ToraOne er designet til opgaver, der kræver præcision og fin, subtil manipulation.
Integration med markedets behov
- Robotten skal på sigt anvendes i logistik (håndtering og sortering af varer med op til 6 kg nyttelast pr. arm), sundhedssektoren (hjælp med lettere opgaver omkring patienter), erhvervsservice (f.eks. som assistent på kontorer eller i receptioner) samt i hjemmet (som ledsager og hjælp til daglige aktiviteter).
- Paxini udvikler også en modulær konstruktion og 'garments' - robottens udvendige elementer - som gør det muligt at tilpasse udseende og funktionalitet til kundens behov. Målet er maksimal alsidighed, så ToraOne kan udføre forskellige funktioner og levere innovation og automatisering på mange områder.
Tekniske specifikationer
Teknisk specifikation for humanoidrobotten ToraOne
Robot ToraOne fra Paxini er designet som en alsidig humanoid platform med fokus på integration af berøring, syn og sprogbehandling (VTLA-konceptet - Visual-Tactile-Language-Action)
| Parameter | Værdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Model | ToraOne | Avanceret humanoid multirobot fra Paxini. |
| Højde | 1,46 m (sammenfoldet) - 1,86 m (udfoldet) | Dynamisk højde takket være den foldbare taljestruktur. |
| Frihedsgrader (DoF) | 47 | Det samlede antal frihedsgrader i hele kroppen. |
| Armenes frihedsgrader (uden hænder) | 21 | Selve armenes bevægelsesområde. |
| Håndens frihedsgrader | 13 | Avanceret håndkonstruktion, der muliggør præcis manipulation. |
| Antal fingre på hver hånd | 4 | Sikrer ergonomisk og funktionel håndtering af genstande. |
| Håndens drevtilstand | Drift med rotationsmotorer | Muliggør præcise og flydende fingerbevægelser. |
| Berøringssensorer | 1956 enheder multidimensionel ITPU-sansning | Egenudviklede sensorer med høj følsomhed. |
| Kanaler til taktile signaler | 7824 | Antal signaler behandlet i realtid. |
| Kontrolleret kraft ved fingerspidserne | 0,01 N | Høj præcision i styringen af trykkraften. |
| Visuelle evner | 5 HD-kameraer + 2 dybdekameraer | Fuld perception af omgivelserne og objektdetektion. |
| Armpositioneringsnøjagtighed | ±0,05 mm | Høj bevægelsespræcision og opgaverepeterbarhed. |
| Nyttelast pr. arm | 6 kg | Mulighed for at løfte moderat tunge genstande. |
| Maksimal armlængde | 850 mm | Rækkevidde, der sikrer effektive manipulationsoperationer. |
| Maksimal bevægelseshastighed | 1 m/s | Optimal hastighed i arbejdsmiljøet. |
| Navigationsmetode | Autonom laserbaseret SLAM-navigation | Præcis orientering og registrering af omgivelserne. |
| Batterikapacitet | 40 Ah | Højtydende batteri med stor kapacitet. |
| Opladningstid | 6 h | Fuld opladning af batteriet på 6 timer. |
| Batteridriftstid | 8 h | Gennemsnitlig driftstid ved typisk belastning. |
| Multimodal perceptionsmodel | VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) | Avanceret perceptionsanalyse til interaktion med omgivelserne. |
| Anvendelser | Logistik, sundhedspleje, industri, hjemmetjenester | Alsidig platform til automatisering og støtte af menneskeligt arbejde. |
ToraOne er en innovativ humanoidrobot fra virksomheden Paxini, designet til alsidige anvendelser i forskellige sektorer. Dens enestående evner inden for taktil, visuel og sproglig perception muliggør avanceret interaktion med omgivelserne. Med 47 frihedsgrader, præcise hænder og et autonomt navigationssystem SLAM, ToraOne er en af de mest avancerede løsninger inden for humanoid robotteknik.
ToraOne
Anvendelser og Eksempler på Brug
ToraOne udvikles som en komplet humanoidplatform, der kan arbejde alsidigt i områder, hvor mennesker forventer smidig og sikker teknisk støtte. Paxini retter sine løsninger mod mange brancher.
Logistik og industri
Håndtering af lettere laster: En løftekapacitet på 6 kg pr. arm og præcise håndbevægelser gør det muligt for robotten at flytte mindre pakker eller komponenter og støtte personalet ved monotone opgaver.
Autonom navigation: Laserbaseret SLAM gør det muligt for robotten at finde optimale ruter på lagre, hvilket effektiviserer varetransporten og fremskynder lageroptællingen.
Forretnings- og marketingtjenester
Receptioner og servicesteder: En tobenet robot, der kan dele flyers ud, vise vej eller indgå i enkel stemmeinteraktion, kan forbedre gæsteservicen betydeligt og vække kundernes interesse.
Events og præsentationer: ToraOne tiltrækker opmærksomhed på salgsfremmende steder, messer og konferencer, øger standens attraktivitet og viser virksomhedens moderne tilgang til automation.
Sundheds- og hjemmepleje
Støtte til ældre personer: Hænder med præcis følesans kan forsigtigt række små genstande, mens det multimodale system gør det muligt for robotten at reagere på grundlæggende kommandoer og signaler i hverdagssituationer.
Hjælpeopgaver: Overvågning af patientens tilstand (f.eks. gennem integration med medicinsk udstyr), hjælp med transport af lette genstande og anden assistance på steder, hvor sikkerhed og ansvarlig betjening er vigtig.
Uddannelse og R&D
Forskningsplatform: Takket være en omfattende drevarkitektur, berøringssensorer og visionssystemer er robotten særdeles velegnet til test af maskinlæringsalgoritmer eller forskning i koncepter inden for legemliggjort intelligens.
Læring af programmering og AI: Skoler og universiteter kan bruge ToraOne i undervisning i robotteknologi og udvikle færdigheder inden for bevægelsesprogrammering og integration af multimodal perception.
Anvendelse af konceptet VTLA w ToraOne viser, at Paxini arbejder på at placere robotter i rollen som samarbejdspartnere, der ikke blot reagerer på kommandoer, men også registrerer berørings- og visuelle stimuli på en måde, der minder om mennesker. Dermed kan humanoiden bevæge sig effektivt i miljøer designet til mennesker og understøtte forskellige former for interaktion i service-, industri- og uddannelsesanvendelser.
Teknologi og innovation, sikkerhed
ToraOne
ToraOne er en humanoid platform, der integrerer forskellige teknologier med det formål at forbedre interaktionsevnen og sikkerheden i samarbejde med mennesker. Takket være Paxinis egne løsninger inden for multimodal perception (berøring, syn, sprogfortolkning) kan robotten bevæge sig effektivt i service- og industrimiljøer og samtidig manipulere genstande præcist.
Multimodalt perceptionssystem
- VTLA (Visual-Tactile-Language-Action): Kombinationen af berøringssensorer, visionssystemer og sprogbehandling giver robotten en bredere forståelse af omgivelserne og de opgaver, der udføres.
- Høj tæthed af berøringssensorer: Hele 1956 detektionspunkter giver robotten en præcis vurdering af trykkraften på fingrene (ned til 0,01 N), hvilket fremmer operationer, der kræver skånsomhed og præcision.
Effektiv drevstyring og stabilitet
- 13 DoF i hænderne: Hver hånd er udstyret med en avanceret drivmekanisme, som muliggør et bredt udvalg af fingerbevægelser og letter håndtering af forskellige objekter.
- Robot med adaptiv højde: ToraOne kan dynamisk ændre sin højde fra 1,46 m til 1,86 m, så den kan tilpasses forskellige opgaver og niveauer af interaktion med mennesker.
Sikkert samarbejde og intelligent bevægelse
- Laserbaseret SLAM: Giver robotten autonom navigation og registrering af forhindringer. Det gør, at ToraOne kan bevæge sig jævnt med op til 1 m/s uden at udsætte omgivelserne for kollisioner.
- Beskyttelse af brugere: Mekanismer til begrænsning af drejningsmomentet og præcis fingerstyring gør det muligt for robotten at arbejde naturligt tæt på mennesker uden behov for sikkerhedsbarrierer.
Robot ToraOne
Integration og kompatibilitet, personalisering og tilpasning af løsninger
ToraOnes konstruktion gør det muligt at tilpasse den til mange brancher, herunder logistik, service, uddannelse og industri. Paxini fokuserer på modularitet, hvilket gør implementeringen lettere og gør det muligt at udbygge systemet i fremtiden. Robotten kan tilpasses både hardwaremæssigt (udvendige paneler og sensormoduler) og softwaremæssigt (AI-algoritmer, cloudtjenester).
Åben udviklingsplatform
- Fleksibelt SDK: Producenten forudsætter understøttelse af low-level-software og simulationsværktøjer, hvilket gør det muligt at skabe specialiserede applikationer inden for styring, computer vision eller talebehandling.
- AI-udvidelsesmuligheder: Robotten kan bruge cloudtjenester (bl.a. billedanalyse og talegenkendelse) og integrere dem med lokale reinforcement learning-algoritmer (DRL) eller andre AI-metoder.
Integration med styringssystemer
- Logistik og lager: Muligheden for samarbejde med WMS/ERP gør det muligt automatisk at tildele robotten opgaver (f.eks. flytning af komponenter med en masse på op til 6 kg) og tilfører effektivitet til den daglige drift.
- Servicebetjening: I receptions- eller informationsmiljøer kan ToraOne forbindes med CRM-systemer eller kontorkalendere for bedre at kunne dirigere gæster og støtte teamet med gentagne opgaver.
Personalisering af udseende og funktioner
- Udskiftelige "Garments": Robotten kan få forskellige ydre beklædninger (ændring af udseende og stil) og dermed tilpasses karakteren af det brand eller den branche, den arbejder i.
- Gribere og værktøjer: Producenten forventer forskellige manipulatorender tilpasset konkrete opgaver (uddeling af flyers, transport af dokumenter, små pakker osv.).
Uddannelses- og forskningsmuligheder
- Kompatibilitet med populære frameworks: Robotten kan arbejde sammen med simuleringsplatforme og AI-biblioteker, så forskere og studerende kan udvikle, teste og implementere innovative styrings- eller perceptionsalgoritmer.
- Udvikling i samarbejde med brugeren: Takket være åben dokumentation og tilgængelige værktøjer kan innovative ideer implementeres uden behov for omfattende ændringer af hardwaren.
ToraOne tiltrækker opmærksomhed ved at kombinere avanceret taktil perception med muligheden for at behandle visuelle og sproglige data. Denne integration styrker robottens position som en fleksibel humanoid platform, der i fremtiden kan udføre opgaver med stadig højere kompleksitet - både i servicebrancher og i videnskabelige eller halvindustrielle sammenhænge.
Humanoidrobot ToraOne
Fordele for kunderne
ToraOne fra Paxini er en humanoid robot designet til at kombinere taktile, visuelle og sproglige sanser i én platform (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action). Dermed kan den udføre opgaver, der går ud over standardmæssige manipulations- og bevægelsesoperationer, hvilket giver målbare fordele for virksomheder og institutioner af forskellig art.
Øget effektivitet og aflastning af medarbejdere
- En nyttelast på op til 6 kg pr. arm og et højt udviklet system af berøringssensorer gør det muligt at udføre lettere logistikopgaver på lagre og kontorer, såsom sortering og transport af små forsendelser eller dokumenter.
- Reduktion af monotone og tidskrævende opgaver gør det muligt for teamet at fokusere på mere kreative og krævende aktiviteter.
Support til kundeservice og servicesektoren
- Robotten kan fungere som receptionsassistent eller eventguide, vise vej, uddele materialer eller endda understøtte marketinginteraktioner.
- Udstyr med værktøjer til talegenkendelse eller billedanalyse (valgfrit
Avancerede anvendelser inden for uddannelse og forskning
- Takket være en åben softwarearkitektur og et omfattende sensorsæt (5 HD-kameraer, 2 dybdekameraer, multidimensionel berøring) kan robotten fungere som platform til udvikling af nye algoritmer til kunstig intelligens eller design af komplekse menneske-robot-interaktioner.
- Studerende og forskere får mulighed for praktisk at udforske integrationen af maskinlæring, taktil perception og visuel intelligens i et humanoidt miljø.
Fleksibilitet i semi-industrielle opgaver og hjemmet
- Muligheden for op til 8 timers batteridrift og autonom laserbaseret SLAM-navigation gør det muligt at fungere effektivt i forskellige miljøer: fra haller og kontorer til hjem og plejecentre.
- Præcise håndoperationer (13 DoF i hver hånd) er velegnede til opgaver, der kræver skånsom håndtering af genstande, f.eks. ved pleje af ældre eller små hjælpeopgaver.
Adaptive muligheder og personalisering
- Udskiftelige ydre beklædninger gør det muligt at tilpasse robottens udseende (farver, logoer, elementer i den visuelle identitet) til en bestemt organisations profil.
- Fleksibiliteten ved integration af cloudtjenester og SDK gør det muligt med tiden at udvide ToraOne med nye algoritmer til tale- og billedgenkendelse eller andre specialfunktioner.
FAQ - ofte stillede spørgsmål
Humanoidrobot ToraOne
Nedenfor præsenterer vi en oversigt over de mest almindelige spørgsmål og svar om den praktiske anvendelse af den humanoide ToraOne.
Platformen tilbydes hovedsageligt i form af projekter tilpasset kundens behov. Producenten nævner også et åbent SDK og integrationssupport, hvilket gør det muligt at implementere den i forskellige brancher.
Pris og leveringstid afhænger af de valgte moduler (f.eks. taktile sensorer, avancerede gribere, AI-tjenester i skyen) og integrationsniveauet (WMS, ERP). Efter en behovsanalyse præsenteres et nøglefærdigt tilbud.
Producenten angiver en nyttelast på op til 6 kg pr. arm, hvilket muliggør lettere logistik- og serviceopgaver. Større belastninger kan kræve konstruktionsændringer.
Batteriet (40 Ah) giver cirka 8 timers drift ved typisk belastning. Driftstiden påvirkes af faktorer som intensiteten af manipulationen og niveauet af netværkskommunikation.
ToraOnes primære anvendelsesområde er arbejde indendørs, hvor laserbaseret SLAM og stabile overflader understøtter autonom bevægelse. Udendørs anvendelse er ikke producentens hovedmål.
Ifølge Paxini kan ToraOne forbindes med ressourcestyringssystemer (WMS, ERP) for automatisk at udføre transportopgaver og rapportere fremskridt.
Funktioner til sproglig fortolkning (Language) er en del af VTLA-modellen, men kræver i de fleste scenarier yderligere implementering af AI-tjenester i skyen for fuld stemmeinteraktion.
ToraOne kan udbygges med algoritmer til reinforcement learning (DRL) eller imitationslæring. De endelige læringsmuligheder afhænger af softwarekonfigurationen og de cloudtjenester, der behandler data.
Robotten er designet til logistik, sundhedspleje, forretningsservice samt som assistent i hjemmet. Takket være multimodal perception og softwarefleksibilitet kan den også fungere som forskningsværktøj på videnskabelige institutter og universiteter.
Flere spørgsmål?
Hvis du vil have yderligere oplysninger om humanoide robotter, kan du se vores komplette FAQ-sektion. Her finder du flere spørgsmål, detaljerede instruktioner og nyttige tips.
- Ekspertise i integration af humanoide robotter Som virksomhed med speciale i automation og robotteknologi analyserer NexaRob kundernes behov og vælger de teknologiske løsninger, der bedst matcher deres specifikke krav. Gennem samarbejde med mange leverandører verden over kan vi tilbyde de mest moderne humanoider, tilpasset forskellige brancher - fra service og uddannelse til let logistik.
- Individuel tilgang til implementeringer Vi bruger ikke én fast implementeringsmodel - hver løsning tilpasses kundens krav. Vi tilbyder en fuld behovsanalyse, rådgivning om konfiguration (f.eks. valg af manipulatorer, sensorer eller AI-systemer) samt støtte til integration med eksisterende administrationssystemer som ERP eller WMS.
- Teknisk support og service NexaRob leverer ikke kun robotter, men sikrer også korrekt implementering og brug. Vi tilbyder uddannelse af personale, teknisk support samt service og softwareopdateringer, så robotterne løbende tilpasses skiftende behov. Vi kan også udvide deres muligheder med ekstra sensorer, AI-moduler eller integration med cloudtjenester.
- Innovation og udvikling NexaRob følger og implementerer aktivt de nyeste fremskridt inden for humanoid robotteknologi. Vores mål er ikke kun at levere humanoider, men også at udvikle deres funktionalitet, så de bliver endnu mere effektiv støtte i arbejde, kundeservice eller undervisning.
Vil du vide, hvordan humanoiden ToraOne kan støtte din virksomhed eller institution? NexaRob hjælper dig gennem hele implementeringsprocessen - fra valg af den rette model og konfiguration til fuld operationel support. Kontakt os og se, hvordan vi kan hjælpe med at integrere humanoide robotter i dit arbejdsmiljø.
Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!
Bliv en del af NexaRob, og lad os sammen udvikle humanoid robotteknologi
Vil du være vores partner?
NexaRob tror på, at humanoide robotter er et centralt element i automatiseringens fremtid. Takket være deres mobilitet, evne til interaktion og integration med AI-systemer kan de skabe betydelig værdi i mange brancher - fra industri og service til uddannelse og forskning. Vi inviterer virksomheder, institutioner og teknologileverandører, der sammen med os ønsker at forme moderne robotløsninger, til samarbejde.
Hvorfor samarbejde med NexaRob?
Fælles investeringer i innovation
NexaRob fungerer som integrator og forbinder hardwareproducenter, softwareleverandører og implementeringsvirksomheder. Vores mål er at levere komplette løsninger, der imødekommer kundernes reelle behov og er klar til praktisk anvendelse.
Synergi mellem kompetencer
Vi kombinerer erfaring inden for robotteknologi, kunstig intelligens og automatisering for at skabe effektive implementeringssystemer. Vores tekniske viden og markedskendskab gør det muligt effektivt at implementere humanoide robotter i forskellige sektorer.
Global rækkevidde
Vi samarbejder med teknologileverandører verden over, hvilket gør det muligt at tilbyde løsninger tilpasset lokale markeders særlige forhold. Vi er åbne for at skalere implementeringer og tilpasse humanoide robotter til kundernes individuelle krav.
Vi søger partnere inden for:
- Produktion og distribution af humanoide robotter Vi indgår gerne samarbejde med producenter og distributører af humanoider for sammen at levere teknologisk avancerede løsninger til forskellige brancher.
- AI- og IoT-teknologier Vi implementerer løsninger baseret på kunstig intelligens og integrerer robotter med cloudtjenester og maskinlæringsalgoritmer for at maksimere deres autonomi og funktionalitet.
- Automatisering og Logistiksystemer Humanoide robotter kan understøtte eksisterende logistik- og industriprocesser og udvide mulighederne i traditionelle automationssystemer. Vi samarbejder med virksomheder, der arbejder med procesautomatisering, for effektivt at implementere humanoider i miljøer, der er designet til mennesker.
Lad Os Forene Kræfterne
Hvis du er robotproducent, leverandør af AI-teknologi, systemintegrator eller søger en avanceret løsning til din organisation, tilbyder NexaRob mulighed for strategisk samarbejde. Sammen kan vi udvikle og implementere humanoide robotter, der bliver en reel støtte for mennesker i det daglige arbejde.
Kontakt os, og lad os sammen forme fremtiden for humanoidrobotteknologi!