Torobo - Tokyo Robotics
Humanoid robot Torobo
Den humanoide robot Torobo, udviklet af Tokyo Robotics, er en alsidig forsknings- og industriplatform med omfattende muligheder inden for bevægelsesstyring, visuel behandling og understøttelse af ekstra effektorer. Den er tænkt både som værktøj til udforskning af avancerede maskinlæringsalgoritmer og som humanoid til støtte for automatisering i miljøer designet til mennesker. Ifølge producentens oplysninger kombinerer Torobo en modulær mekanisk konstruktion med et omfattende sensorsæt (stereokamera, dybdekamera, mikrofoner) og eksterne porte, hvilket gør den nem at tilpasse fleksibelt til opgaver i forskellige brancher.
En nyttelast på op til 7 kg pr. arm (selv i armens 'værste' position) gør robotten egnet til lette industrielle og servicemæssige processer. Arbejde med værktøjer som ROS (Robot Operating System), MoveIt eller Isaac Sim gør det muligt at planlægge bevægelser i virtuelle simulatorer og implementere styringssystemer, der integrerer billedgenkendelse og kraftstyring. Torobo kan også udstyres med en valgfri ekstra computer (f.eks. med RTX 4070-kort), som yderligere understøtter behandling af data fra visionssensorer.
Historie og udvikling
Den humanoide robot ToraOne
Tokyo Robotics har hidtil fokuseret på løsninger, der integrerer kollaborative robotter i industri- og forskningssektoren. I Torobo-projektet besluttede virksomheden at kombinere sine erfaringer med præcise manipulatorrobotter med ambitionen om at skabe en tobenet platform, der især udvikles inden for kunstig intelligens og bevægelseslæring.
Fra robotmanipulatorer til humanoid
- Virksomhedens tidligere projekter omfattede stationære og mobile robotter til industrielle opgaver samt styresystemer med fokus på kraftstyring og kollisionsregistrering. Torobo er et skridt fremad mod mere kompleks tobenet mekanik og aktiviteter, der minder om menneskets bevægelsesområde.
- Takket være nyttelasten i armene, den innovative hovedkonstruktion (valgfrie sensorer og dybdekamera) og den omnidirektionelle base kan robotten både fungere som assistent i logistikprocesser og som R&D-platform til test af bevægelsesstyringsalgoritmer i krævende miljøer.
Integration med AI-systemer og læring gennem demonstration
- Producenten lægger stor vægt på læring ved demonstration og metoder til kraftstyring (impedans, kollisionsregistrering). Det gør det muligt for robotten at interagere "blidt" under forhold, hvor menneskers sikkerhed er højeste prioritet.
- Takket være understøttelse af ROS kan Torobo bruge forskellige softwarepakker, der bl.a. står for bevægelsesplanlægning (MoveIt), visualisering (RViZ) og simulering (f.eks. MuJoCo). Robottens konstruktion og software gør det muligt hurtigt at teste strategier for reinforcement learning eller algoritmer til computersyn, også understøttet af en ekstra computer med et RTX 4070-kort, hvis kunden har behov for det.
Tekniske specifikationer
Teknisk Specifikation for den Humanoide Robot Torobo
Tabellen nedenfor viser de vigtigste parametre for den humanoide robot Torobo, der udvikles af Tokyo Robotics. Platformens konstruktion er baseret på en kombination af fleksibel ledkonfiguration, understøttelse af ROS-systemet og valgfrie sensorløsninger, hvilket gør Torobo til et attraktivt værktøj til forskning og halvindustrielle anvendelser.
| Parameter | Værdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Højde | 1615 mm | Robot konstrueret med en højde, der minder om et menneskes. |
| Vægt | Omkring 120 kg | Vægten omfatter batterier indbygget i konstruktionen. |
| Nyttelast pr. arm | 7 kg (selv i en ugunstig position) | Gør det muligt at manipulere genstande, der er typiske for lette industrielle processer og serviceopgaver. |
| Ledkonfiguration | - Arm: 7 akser (et par arme) - Talje: 3 akser (2x pitch, yaw) - Hals: 3 akser (yaw, pitch, roll) - Chassis: 4 akser (omnidirektionel base) |
Bredt bevægelsesområde, som gør det muligt at udføre handlinger, der minder om menneskelige. |
| Sensorer (valgfrit hoved) | - Vidvinkel stereokamera (1x) - Fisheye-kamera (1x) - Dybdekamera (1x) - Stereomikrofoner (1x) |
Robothovedet fås som ekstraudstyr med mulighed for at vælge sensorsæt. |
| Endeeffektorer (valgfrit) | - Højttaler (1x) | Muliggør stemmekommunikation eller afspilning af lydmaterialer. |
| Eksterne tilslutninger | - Digitale indgange: 8 - Digitale udgange: 8 - Analoge indgange: 8 - Analoge udgange: 8 - Ethernet: 2 porte |
Gør det lettere at udbygge robotten med ekstra tilbehør og integrere den med eksterne systemer. |
| Værktøjsforsyning (for enden af armen) | - 24V DC (1x) - 8 signalledninger |
Gør det muligt at strømforsyne og styre ekstra effektorer installeret i stedet for hånden. |
| Indbygget computer (valgfri) | - Standard-PC (bevægelsesstyring) - Anden PC (NVIDIA RTX 4070) |
En anden computer kan være ansvarlig for billedbehandling eller mere komplekse SI-algoritmer. |
| Batteridriftstid | Op til 3 timer | Kan arbejde under opladning, tiden afhænger af konfigurationen. |
| Understøttet software | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Muliggør simulation, bevægelsesplanlægning og udvikling af personaliserede styreapplikationer. |
| Metode til bevægelsesstyring | - Impedansstyring - Kollisionsregistrering - Kraftstyring - Læring ved demonstration |
Gør det lettere at arbejde sikkert omkring mennesker og lære nye adfærdsmønstre. |
Takket være de beskrevne løsninger og brugen af populære robotværktøjer (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo udgør en fleksibel base for udvikling og test af avancerede algoritmer til styring, perception og maskinlæring.
Torobo
Anvendelser og Eksempler på Brug
Robotten Torobo blev skabt til forskningsmæssige, uddannelsesmæssige og halvindustrielle anvendelser, hvor evnen til at interagere med omgivelserne på en menneskelignende måde er en prioritet. Takket være omfattende sensormuligheder og muligheden for at udvide softwaren kan platformen tilpasses konkrete udfordringer.
Forskningsarbejde og uddannelse
Test af AI-algoritmer: Kompatibilitet med ROS og populære simulatorer (MuJoCo, Isaac Sim) gør det muligt for forskere og studerende hurtigt at implementere nye modeller til bevægelsesstyring, læring gennem demonstration eller kollisionsdetektering.
Praktiske øvelser: Universiteter og R&D-institutioner kan bruge Torobo i laboratorier til at udvikle færdigheder inden for bevægelsesprogrammering, integration af visionssensorer og test af reaktioner på berøringsstimuli.
Serviceopgaver og markedsføring
Betjening af gæster og reception: Et valgfrit hoved med kameraer og mikrofoner gør det muligt for robotten at genkende ansigter eller udføre grundlæggende stemmeinteraktioner ved informationspunkter eller receptioner.
Events og teknologidemonstrationer: En humanoid robot, der demonstrerer sine manipulationsmuligheder eller interagerer med publikum, tiltrækker opmærksomhed og opbygger et image af en organisation, der satser på moderne løsninger.
Lette industrielle anvendelser
Præcisionsmanipulation op til 7 kg: Torobo kan flytte komponenter, sortere mindre dele eller håndtere simple monteringsopgaver ved hjælp af kraft- og impedansstyring og samtidig bevare personalesikkerheden.
Omnidirektionelt chassis: Gør det muligt for robotten at bevæge sig i flere retninger på begrænsede områder i produktionshaller eller lagre uden behov for at redesigne infrastrukturen.
Integration med styrings- og IT-systemer
Fjernovervågning: Robotten kan forbindes med cloudsystemer og indsamle data om bevægelse og ydeevne i realtid, hvilket understøtter beslutninger om procesoptimering.
Styring via netværk: Multiport-forbindelse (Ethernet, analoge og digitale stik) gør det lettere at koble Torobo til eksisterende løsninger i virksomheden (f.eks. WMS, ERP), så den bliver en del af et integreret produktions- eller logistiksystem.
Takket være fleksibel softwarearkitektur, en omfattende sensorbase og en tilgang med fokus på menneske-robot-interaktion, Torobo kan være et effektivt værktøj inden for områder, der vedrører udvikling og praktisk implementering af humanoid robotteknologi. Dets muligheder egner sig til miljøer, der kræver smidig bevægelse, sikkert samarbejde med personale samt adaptiv indlæring af adfærd og bevægelsessekvenser.
Teknologi og innovation, sikkerhed
Torobo
Torobo fra Tokyo Robotics kombinerer avancerede drivmekanismer med et omfattende sæt sensorer og maskinlæringsalgoritmer. Ifølge producentens oplysninger er robotten tilpasset sikker interaktion med mennesker og omgivelser, hvilket er opnået gennem kollisionsregistrering, kraftkontrol og læring ved demonstration.
Avancerede drev og bevægelsesstyring
- 7 akser i hver arm, talje med 3 akser og hals med 3 akser: Giver et bredt bevægelsesspektrum, nyttigt ved manipulation af objekter og arbejde i begrænsede rum.
- Impedansstyring og kollisionsdetektering: Robotten kan reagere på uventede forhindringer ved at begrænse kraften eller drejningsmomentet i leddene, hvilket fremmer et smidigt samarbejde i service- og forskningsmiljøer.
Navigation, vision og interaktion
- Autonomt omnidirektionelt chassis (4 akser): Gør det muligt for robotten at bevæge sig frit i flere retninger, hvilket er særligt nyttigt i rum med usædvanlig indretning.
- Valgfrit hoved med kamerasystem: Et stereokamera med bred synsvinkel, et fiskeøjekamera og et dybdekamera kan understøtte opgaver inden for objektgenkendelse og 3D-kortlægning. Stereomikrofoner muliggør grundlæggende stemmeinteraktion.
Muliggørelse af læring og maskinlæring
- Kraftstyring og demonstrationer: Indbyggede algoritmer gør det muligt for Torobo at lære bevægelser gennem imitation. Derudover kan Reinforcement Learning implementeres for gradvist at forbedre de udførte opgaver.
- Anden computer med RTX 4070-kort (valgfrit): Til opgaver, der kræver kraftigere databehandling, såsom billedgenkendelse i realtid eller avancerede algoritmer til bevægelsesplanlægning.
Robot Torobo
Integration og kompatibilitet, personalisering og tilpasning af løsninger
Torobo kendetegnes ved en fleksibel tilgang til hardware- og softwarekonfiguration. Takket være forskellige tilslutninger, integration med det populære ROS-økosystem og mulighed for at udbygge de indbyggede computere kan robotten tilpasses behovene i mange brancher - fra forskning til lette industrielle anvendelser.
Åben softwarearkitektur
- Understøttelse af ROS og simulation: Torobo arbejder sammen med MoveIt og RViZ samt simulatorerne NVIDIA Isaac Sim og MuJoCo, hvilket gør det muligt at planlægge bevægelser, visualisere og indlære ny adfærd i virtuelle miljøer, før den implementeres i den virkelige verden.
- Lavniveaustyring og demonstrationstilstand: Producenten leverer værktøjer, der gør det muligt for udviklere at udføre præcise operationer på leddene eller programmere robotadfærd efter metoden 'lær robotten ved demonstration'.
Eksterne stik og strømforsyning til effektorer
- 8 digitale indgange, 8 digitale udgange, analog I/O: Et sådant sæt grænseflader gør det nemt at tilslutte ekstra sensorer, manipulatorer og hjælpeenheder.
- 24V DC i armen: Takket være den indbyggede strømforsyning ved armens ende kan dedikerede effektorer installeres og forsynes med strøm, hvilket udvider rækken af nyttige opgaver (f.eks. specialgriber, sugekop).
Mulighed for arbejde i forskellige sektorer
- Lette industrielle anvendelser: Robotten kan støtte medarbejderne i mindre montage- eller manipulationsopgaver, hvilket aflaster teamet og øger præcisionen.
- Marketing og Kundeservice: Takket være sin humanoide konstruktion kan Torobo tiltrække opmærksomhed på stande og events og i receptionstilstand håndtere opgaver med grundlæggende kommunikation.
Støtte til uddannelse og forskning
- Toarmet konstruktion: 7 akser i hver arm understøtter forskning i bimanuel manipulation, f.eks. til udvikling af metoder til samling af objekter eller fælles transport af lette laster.
- Åbent udviklingsmiljø: Uddannelsesinstitutioner har adgang til SDK og dokumentation, som gør det muligt at undervise studerende i moderne metoder til styring og AI-integration og dermed udvide kompetencerne inden for robotteknologi.
De ovennævnte muligheder giver mulighed for kreativ anvendelse af Torobo i mange scenarier - fra støtte til lette lager- og præsentationsopgaver over videnskabelige og udviklingsmæssige projekter til rollen som undervisningsværktøj på institutioner, der underviser i robotteknologi og kunstig intelligens. Takket være åben arkitektur og understøttelse af populære standarder giver platformen store muligheder for eksperimenter og tilpasning til konkrete implementeringsmål.
Torobo humanoid robot
Fordele for kunderne
Den humanoide robot Torobo fra Tokyo Robotics udmærker sig ved fleksibel konfiguration og interaktionsmuligheder, hvilket kan skabe tydelig værdi i mange sektorer - fra service og marketing over uddannelses- og forskningsprojekter til lette industrielle opgaver. Med sit unikke sæt af drev og sensorer kan Torobo håndtere forskellige udfordringer, der kræver både mobilitet og præcis manipulation.
Øget Effektivitet og Aflastning af Personale
- Robotten kan overtage opgaver med transport af mindre genstande (løftekapacitet 7 kg pr. arm) i kontor- eller lagermiljøer og frigøre medarbejdere fra monotone opgaver.
- Det omnidirektionelle understel gør det muligt for robotten at bevæge sig effektivt i rum med mange forhindringer, hvilket understøtter logistiske opgaver på en fleksibel måde.
Styrkelse af image og kundeservice
- En humanoid med mulighed for et valgfrit hoved (kameraer, mikrofoner, højttaler) tiltrækker opmærksomhed ved events, messer og informationspunkter og kan udlevere reklamemateriale til gæster eller vise vej.
- Integration med AI-tjenester i skyen (f.eks. talegenkendelse og test af AI-algoritmer) forbedrer kvaliteten af interaktionen og gør det muligt at differentiere tilbuddet i branchen.
Udvikling af innovation og forskningsprojekter
- Robust arkitektur (7 akser i hver arm, avancerede sensorer) og softwareunderstøttelse (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) gør Torobo til et attraktivt værktøj til udforskning af nye metoder til styring og maskinlæring.
- Læring gennem demonstration eller kollisionsdetektering i realtid gør det muligt for forskere og studerende i praksis at teste innovative AI-algoritmer og styringsmodeller til humanoidrobotter.
Fleksibilitet i industrielle og servicemæssige anvendelser
- Robotten kan arbejde i små produktionsområder, hvor samarbejde med personale er nødvendigt, takket være omfattende sikkerhedsfunktioner (kollisionsregistrering, kraftstyring).
- Forbindelse til ressourcestyringssystemer (WMS, ERP) udvider mulighederne for automatisering af transportopgaver med lette komponenter eller kontorartikler.
FAQ - ofte stillede spørgsmål
Humanoid robot Torobo
Nedenfor præsenterer vi svar på de vigtigste spørgsmål, der opstår ved planlægning af implementering eller udvikling af et projekt med Torobo:
Producenten tilbyder robotten som en del af tilpassede projekter. Den endelige tilgængelighed og leveringstid afhænger af den valgte konfiguration (sensorsæt, software) og implementeringsbehovene.
Omkostningerne afhænger af hardwarekonfigurationen og omfanget af integration med IT-systemer. Når kravene er defineret, udarbejder implementeringsvirksomheden (f.eks. NexaRob) et nøglefærdigt tilbud.
Den officielle specifikation angiver 7 kg pr. arm selv i en ugunstig position. Denne værdi egner sig til opgaver med middelhøj manipulationssværhedsgrad.
Det primære anvendelsesområde er arbejde indendørs (kontorer, haller, laboratorier). Det omnidirektionelle chassis fungerer bedst på en jævn, glat overflade.
Basisversionen af robotterne fra Tokyo Robotics fokuserer på styring og visuel perception. Talegenkendelse kræver yderligere AI-tjenester (f.eks. cloudbaserede), som producenten kan hjælpe med at integrere.
Producenten oplyser, at batterierne rækker til cirka 3 timers arbejde, men kontinuerlig drift under opladning er mulig - alt afhænger af intensiteten af manipulations- og bevægelsesopgaver.
Ja, robotten er designet til eksperimenter med ML og DRL. En valgfri computer med et RTX 4070-kort giver ekstra beregningskraft til billedbehandling og algoritmer for kunstig intelligens.
Takket være den åbne platform og de mange eksterne porte (Ethernet, digitale og analoge I/O) kan Torobo samarbejde med ERP- eller WMS-software og automatisk modtage og udføre transportopgaver med små genstande.
Ja, understøttelse af ROS, mulighed for at bruge simulatorer (f.eks. MuJoCo, Isaac Sim) og en åben arkitektur gør den til en fremragende platform i universitetslaboratorier, hvor man kan udføre forskning og udvikle nye metoder til bevægelsesstyring.
Flere spørgsmål?
Hvis du vil have yderligere oplysninger om humanoide robotter, kan du se vores komplette FAQ-sektion. Her finder du flere spørgsmål, detaljerede instruktioner og nyttige tips.
- Vores ekspertise inden for humanoid robotteknologi Gennem samarbejde med forskellige teknologileverandører tilbyder NexaRob løsninger tilpasset det konkrete miljø. Vores team analyserer kundernes behov og anbefaler optimale måder at implementere humanoiden på - i et forskningslaboratorium, i produktionsprocesser eller som interaktiv platform i uddannelsessektoren.
- Individuel tilgang til implementeringer Vi påtvinger ikke færdige skabeloner - hvert projekt starter med en grundig analyse af miljøet og de opgaver, robotten skal udføre. Vi udarbejder en detaljeret implementeringsplan, der omfatter integration af Torobo med IT-systemer, valg af manipulatorer og AI-funktionalitet for at sikre maksimal effektivitet i den pågældende organisation.
- Teknisk support og service Vi tilbyder fuld support ved implementering af robotten, herunder installation, oplæring af operatører og løbende teknisk service. Derudover giver vi mulighed for at udvide robottens funktioner med yderligere moduler, herunder avancerede AI-algoritmer eller nye sensorer, så humanoiden kan videreudvikles i takt med teknologiens udvikling.
- Innovation og udviklingsmuligheder NexaRob deltager aktivt i R&D-projekter inden for humanoid robotteknologi, hvilket gør os i stand til at hjælpe med at tilpasse Torobo til nye udfordringer - fra anvendelser inden for procesautomatisering til eksperimentel forskning i kunstig intelligens. Vores mål er ikke kun at implementere robotten, men også at sikre dens langsigtede udvikling og tilpasning til markedets dynamisk skiftende behov.
Hvis du overvejer, hvordan Torobo fra Tokyo Robotics kan støtte din virksomhed, dit laboratorium eller din uddannelsesinstitution, kan du kontakte NexaRob. Sammen vælger vi de optimale løsninger og planlægger en strategi for robotimplementeringen, så den giver reelle fordele i din organisation. Sammen bygger vi fremtidens automatisering - kontakt os!
Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!
Bliv en del af NexaRob, og lad os sammen udvikle humanoid robotteknologi
Vil du være vores partner?
Hos NexaRob mener vi, at humanoide robotter som Torobo fra Tokyo Robotics kan spille en nøglerolle i fremtidens automatisering. Tobenede platforme integreret med algoritmer for kunstig intelligens åbner nye muligheder inden for industri, uddannelse og servicesektoren ved at tilbyde mobilitet og evnen til at udføre komplekse opgaver i miljøer designet til mennesker.
Vi inviterer teknologivirksomheder, forskningsinstitutioner og virksomheder, der ønsker at implementere humanoide robotter i deres drift, til samarbejde om sammen med os at udvikle moderne automatiseringsløsninger.
Hvorfor samarbejde med NexaRob?
Fælles investeringer i innovation
Vi udvikler projekter, der integrerer hardware, software og rådgivning, for at give vores kunder komplette implementeringer af humanoider. Vi prioriterer langsigtet samarbejde med fokus på teknologiudvikling og søgen efter nye anvendelser for humanoide robotter.
Synergi mellem kompetencer
NexaRob er et team af eksperter fra forskellige områder - fra kunstig intelligens og robotteknologi til integration af IT-systemer. Ved at samarbejde med os får du adgang til viden og erfaring, der gør det muligt effektivt at implementere og tilpasse robotten til konkrete behov.
Global rækkevidde
Vi arbejder på internationale markeder og tilpasser teknologier til lokale krav og branchespecifikke forhold. Dermed kan vores partnere regne med støtte til at tilpasse humanoider til forskellige sektorer og skalere implementeringer til nye regioner.
Vi søger partnere inden for:
- Produktion og distribution af humanoide robotter Vi samarbejder med teknologileverandører for at levere løsninger, der er tilpasset vores kunders krav. Hvis din virksomhed producerer humanoide robotter eller komponenter, kan vi sammen udvikle tilbud og implementeringer.
- AI- og IoT-teknologier Kunstig intelligens og IoT-systemer er centrale for humanoide robotter. Vi søger partnere, der ønsker at udvikle teknologier til visuel perception, talebehandling og autonome navigationssystemer for at gøre humanoider endnu mere intelligente.
- Automatisering og Logistiksystemer Humanoide robotter kan understøtte logistikoperationer og integration med ressourcestyringssystemer (WMS, ERP). Vi er åbne for samarbejde med virksomheder inden for procesautomatisering, som ønsker at implementere humanoider i moderne arbejdsmiljøer.
Lad Os Forene Kræfterne
Hvis du fremstiller humanoide robotter, tilbyder avancerede AI-værktøjer eller overvejer at implementere en humanoid, tilbyder NexaRob et partnerskab om udvikling og markedsføring af løsninger, der er tilpasset moderne virksomheders og institutioners behov. Sammen kan vi bidrage til at forme automatiseringens fremtid ved at udbrede humanoide robotter og reelt gøre menneskers daglige opgaver lettere. Kontakt os, og lad os starte en fælles udvikling af humanoid robotteknologi!