Codroid - ESTUN
Humanoid Robot Codroid
Humanoidrobot Codroid er et af flagskibsprojekterne fra ESTUN, som tilbyder avancerede løsninger inden for automatisering og robotteknologi. Modellen, der præsenteres under mærket Codroid, er designet til alsidig integration i miljøer, der typisk er beregnet til mennesker - fra kontorer og servicefaciliteter til lette lager- og uddannelsesanvendelser.
Codroid 01 udmærker sig ved en stabil gang - med en hastighed på op til 3 km/h - hvilket gør sikkert samarbejde med personale lettere. Med 44 frihedsgrader i hele kroppen kan robotten udføre præcise manøvrer både ved lokomotion og manipulation. Hver arm har 7 frihedsgrader og en nyttelast på op til 5 kg, hvilket muliggør transport af lette genstande, mens hænder med 6-7 frihedsgrader giver høj smidighed ved mere komplekse manuelle opgaver. Den kompakte konstruktion - med en vægt under 80 kg og en højde på 170 cm - gør Codroid 01 til en ideel løsning, der passer harmonisk ind i ergonomien i brugerområder.
Historie og udvikling
Den humanoide robot Codroid
ESTUN, som er hovedaktionær i Codroid-brandet, har mange års erfaring inden for industriel automatisering, herunder industrirobotter og drivsystemer. Som svar på den voksende efterspørgsel efter humanoide robotter til alsidige anvendelser besluttede virksomheden at udvide sit tilbud med projektet Codroid 01.
Fra Industriel Automatisering til Humanoid Robotteknologi
- ESTUN, der specialiserer sig i robotdrev og controllere, besluttede at udvide sit tilbud med en humanoid, der kan samarbejde med mennesker i typiske kontor- og servicemiljøer. I de første forskningsfaser fokuserede man på at kombinere stabil tobenet mobilitet med elektrisk drev, som muliggør nem vedligeholdelse og længere drift på én opladning.
- I årene 2019-2021 udviklede et team af ingeniører under mærket Codroid prototyper af drev til under- og overekstremiteter og testede forskellige konfigurationer af frihedsgrader for at opnå den optimale balance mellem mobilitet, bevægelsespræcision og energieffektivitet.
Codroid 01s tilblivelse og udviklingsretninger
- I 2022 præsenterede ESTUN officielt den humanoide robot Codroid 01, også kendt som Renxing. Modellen kendetegnes ved en kompakt konstruktion (vægt under 80 kg), et stort antal frihedsgrader (44 DoF) og en moderat bevægelseshastighed (op til 3 km/h), hvilket gør den ideel til kontor-, service- og lagermiljøer.
- Det aktuelle udviklingsarbejde fokuserer på yderligere integration af Codroid 01 med cloudbaserede AI-tjenester (herunder talegenkendelse og billedanalyse) samt udbygning af manipulatorer og energistyringssystemer. ESTUN oplyser, at Codroid 01 skal danne grundlag for udviklingen af flere, mere avancerede modeller, hvor funktioner som mere præcist greb, mere effektivt batteri og bedre integration med ressourcestyringssystemer (f.eks. WMS, ERP) videreudvikles.
Takket være disse tiltag udgør Codroid 01 et vigtigt skridt i udviklingen af humanoide løsninger, som har potentiale til at revolutionere den måde, robotter samarbejder med mennesker på i moderne arbejdsmiljøer.
Tekniske specifikationer
Teknisk specifikation for den humanoide robot Codroid 01
De præsenterede data udgør en detaljeret teknisk specifikation af den humanoide robot Codroid 01, der er designet som en fremtidssikret, intelligent fysisk form med fuld AI-integration. Robotten kombinerer avanceret teknologi, egne forbindelsesmoduler og fuldt internt udviklede komponenter, hvilket muliggør alsidig anvendelse i dynamiske miljøer.
| Parameter | Værdi | Bemærkninger |
|---|---|---|
| Højde | 170 cm | Svarende til højden på et gennemsnitligt menneske. |
| Vægt | <80 kg | Lavere masse giver lettere mobilitet samtidig med høj stabilitet. |
| Nyttelast pr. arm | 5 kg | Gør det muligt at flytte lette genstande, hvilket er velegnet til manipulationsopgaver. |
| Bevægelseshastighed (Pace) | 3 km/h | Svarer til et roligt gangtempo, ideelt til arbejde i menneskelige miljøer. |
| Frihedsgrader (DoF) - hele kroppen | 44 | Det samlede antal aktive bevægelsesakser, som sikrer flydende og præcis gengivelse af menneskelige bevægelser. |
| DoF for en enkelt arm | 7 | Muliggør kompleks og præcis manipulation, hvilket er afgørende ved udførelse af avancerede opgaver. |
| DoF for et enkelt ben | 6 | Sikrer flydende gang, stabilitet og korrekt balance under bevægelse. |
| DoF i den gribende hånd (dexterous) | 6-7 | Muliggør præcise håndbevægelser og tilpasser sig forskellige konfigurationer og manipulationsopgaver. |
| Drivtype | Elektrisk | Sikrer støjsvag drift og enkel vedligeholdelse sammenlignet med hydrauliske systemer. |
| Integration af moduler | Integrative Joint Module | Fuldt egenudviklede interne forbindelsesmoduler, der muliggør præcis bevægelsesstyring. |
| Core Components | Fully Self-Developed | Alle centrale styrings- og drivelementer udvikles internt, hvilket øger pålideligheden og fleksibiliteten. |
Codroid 01 (Renxing) er en avanceret humanoid robot designet til fremtidige anvendelser, hvor intelligens og præcis gengivelse af menneskelige bevægelser er afgørende. Med 44 frihedsgrader i hele kroppen, en bevægelseshastighed på op til 3 km/h og elektrisk drev tilbyder robotten flydende, præcise og sikre operationer i et menneskelignende miljø. Derudover sikrer det høje integrationsniveau mellem modulerne og fuldt egenudviklede interne komponenter, at Codroid 01 er en solid platform for yderligere innovation og tilpasning til forskellige anvendelser - fra uddannelse og forskning til avancerede automatiseringssystemer.
KEPLERBOT
Anvendelser og Eksempler på Brug
Humanoid Codroid 01 er designet til alsidige anvendelser i miljøer, der typisk er tilpasset menneskers arbejde. Med 44 frihedsgrader, kompakt konstruktion (vægt under 80 kg) og mulighed for at bære genstande på op til 5 kg kan Codroid 01 markant forbedre automationen af driftsprocesser i forskellige sektorer:
Kundeservice og reception
Modtagelse af gæster: Robotten kan fungere som receptionsassistent, byde besøgende velkommen på hoteller, i indkøbscentre og på kontorer, uddele foldere og vise kunder til de rette afdelinger.
.Præsentation af indhold: Valgfrie interaktive paneler gør det muligt at vise reklame- og informationsmateriale, hvilket styrker virksomhedens moderne image.
Kontor- og logistikarbejde
Transport af dokumenter og pakker: Tobenet mobilitet gør det muligt for robotten effektivt at bevæge sig mellem afdelinger eller bygningsniveauer, selv hvor traditionelle hjulrobotter møder begrænsninger som trapper eller smalle korridorer..
Integration med administrationssystemer: Takket være et åbent API kan Codroid 01 samarbejde med WMS- og ERP-systemer, automatisk hente opgaver og rapportere udførte opgaver, hvilket forbedrer logistikprocesserne.
Uddannelse og R&D-Projekter
Forskningsplatform: Takket være fleksibel software kan robotten bruges på universiteter og i laboratorier til at teste algoritmer til bevægelsesstyring, computersyn og menneske-robot-interaktion..
Teknologidemonstrationer: En tobenet humanoid tiltrækker opmærksomhed på konferencer og messer og præsenterer moderne teknologiske løsninger på en tilgængelig måde.
Servicesektor og handel
Støtte ved servicesteder: Codroid 01 kan støtte medarbejdere i butikker, indkøbscentre og hoteller ved at hjælpe med organisering af områder og give kunder grundlæggende information.
Events og reklamekampagner: Tilstedeværelsen af en humanoid robot ved events er en attraktiv form for markedsføring, som engagerer besøgende og opbygger et moderne image for virksomheden.
Fremtidige anvendelser
Inspektioner og teknisk hjælp: Takket være sin smidighed og evne til at overvinde forhindringer kan robotten i fremtiden støtte inspektioner af infrastrukturelementer og udføre enkle tekniske opgaver..
Støtte i plejen: Udviklingen af AI- og manipulationsfunktioner kan på længere sigt gøre det muligt for Codroid 01 at støtte enkle plejeopgaver, såsom uddeling af medicin på plejeinstitutioner.
Takket være konstruktionen og de fleksible integrationsmuligheder er Codroid 01 et attraktivt valg for virksomheder, der søger humanoide løsninger til støtte for procesautomatisering og øget operationel effektivitet i miljøer, der er tilpasset menneskeligt arbejde.
Teknologi og innovation, sikkerhed
Codroid 01
Humanoidrobot Codroid 01 (Renxing), udviklet af ESTUN under mærket Codroid, kombinerer en optimeret drivkonstruktion med intelligente funktioner og muliggør effektiv drift i kontor-, service- og uddannelsesmiljøer. Nedenfor præsenteres centrale teknologiske egenskaber og løsninger, der sikrer sikkert samarbejde mellem robotten og mennesker:
Tobenet mekanik og gangstabilisering
- Elektriske aktuatorer: Avancerede, lette elektriske drev monteret i knæ-, hofte- og kropsled muliggør jævn og støjsvag gang samt nem vedligeholdelse i modsætning til hydrauliske løsninger.
- Frihedsgrader for underekstremiteterne: Hvert ben har 6 frihedsgrader, hvilket gør det muligt for robotten effektivt at gå på trapper, overvinde ujævnheder og holde balancen præcist under arbejde i miljøer, der er typiske for mennesker.
Manipulatorer og gribefunktioner
- Nyttelast 5 kg pr. arm: Robot Codroid 01 kan transportere lette genstande såsom dokumenter, brochurer eller små pakker, hvilket er vigtigt ved kontor-, service- og logistikopgaver.
- Gribende hånd (6-7 DoF): En præcis og smidig hånd gør det muligt at udføre små sorterings- og præsentationsopgaver, hvilket øger manipulationseffektiviteten ved sarte genstande.
Beregningskraft og algoritmer
- Elektrisk drivsystem: Integreret styring af drev til lokomotion, arme og hænder sikrer sammenhængende og flydende robotbevægelser og gør det samtidig muligt at udføre flere opgaver på én gang.
- Planlagte SI-funktioner: ESTUN oplyser, at virksomheden har til hensigt at implementere talegenkendelse, billedanalyse og grundlæggende maskinlæringsalgoritmer (f.eks. i skyen), hvilket vil øge robottens autonomi og interaktivitet.
Sikker sameksistens med mennesker
- Kraftbegrænsere i leddene: Sikkerhedsmekanismer reducerer automatisk drejningsmomentet ved kontakt med et menneske eller en forhindring, hvilket minimerer risikoen for personskader og beskadigelse af udstyr.
- Kollisionsdetektions- og E-Stop-system: Robotten overvåger sine lemmers bevægelser; hvis der registreres modstand, stopper den straks bevægelsen, og operatøren har adgang til en nødstopknap, som gør det muligt hurtigt at slukke drevene i kritiske situationer.
Takket være disse avancerede løsninger leverer Codroid 01 (Renxing) stabilt, sikkert og effektivt arbejde i miljøer designet til mennesker og bidrager til optimering af driftsprocesser og større arbejdskomfort.
Codroid 01 (Renxing)
Integration og kompatibilitet, personalisering og tilpasning af løsninger
Codroid 01-projektet blev skabt med henblik på nem integration i forskellige miljøer - fra lagre og kontorer gennem serviceområder til uddannelsesinstitutioner. Takket være åben arkitektur og fleksible løsninger kan systemet hurtigt tilpasses kundens specifikke krav. De vigtigste mekanismer, der muliggør tilpasning og videreudvikling af robottens funktioner, omfatter:
Åben programmeringsgrænseflade (API) og udviklerplatform
- Biblioteker og dokumentation: Producenten stiller et sæt værktøjer til rådighed, som gør det muligt at udvikle dedikerede applikationer til bevægelsesstyring, integrere med cloudtjenester (såsom talegenkendelse eller billedanalyse) og definere egne opgavescenarier.
- Cloudopdateringer: Systemet gør det muligt at hente nye softwareversioner og rettelser via netværket, hvilket muliggør løbende forbedring af funktioner og tilpasning til skiftende driftsbehov.
Modulære lemmer og udvidede sensorer
- Gribervarianter: Afhængigt af den konkrete anvendelse - fra håndtering af dokumenter og små pakker til demonstrationsopgaver - kan manipulatorernes endeværktøjer udskiftes eller tilpasses for at sikre optimal præcision og funktionalitet.
- Ekstra sensorer: Robotten kan valgfrit udstyres med udvidede sensormoduler såsom dybdekameraer, ultralyds- eller termiske sensorer, hvilket gør det muligt at arbejde under mere krævende eller specialiserede forhold.
Æstetisk personalisering og branding
- Kabinet og visuel identitet: Løsningerne gør det muligt at tilpasse kabinettets farver og placere logoer, så robotten kan integreres konsekvent i virksomhedens visuelle udtryk, især i service- og marketingmiljøer.
- Interaktive skærme: Valgfrie touchpaneler eller LCD-skærme kan bruges til at vise information, reklamer eller meddelelser og dermed øge løsningens interaktivitet og attraktivitet.
Implementeringsstøtte og service
- Kabinet og farver: Robotten kan visuelt tilpasses virksomhedens image ved at ændre kabinetfarverne og placere logoer, hvilket er særligt vigtigt i service- og marketingmiljøer.
- Interaktive skærme: Valgfrie touchpaneler eller LCD-skærme kan integreres med robotten og muliggøre præsentation af information, reklamer eller meddelelser ved kundeservicepunkter.
Med denne tilgang udvikles Codroid 01 systematisk og kan nemt tilpasses skiftende markedsforhold og kundernes specifikke behov. Integration med IT-systemer, understøttelse af udvidelse af AI-funktioner og hardwarefleksibilitet gør den til en multifunktionel løsning for virksomheder, der satser på moderne automation og innovative værktøjer til støtte for personalets arbejde.
Codroid 01
Fordele for kunderne
Den humanoide robot Codroid 01 er en innovativ løsning, der kan forbedre effektiviteten og kvaliteten af daglige processer markant i virksomheder, uddannelsesinstitutioner og servicecentre. Nedenfor præsenteres de vigtigste fordele ved at implementere en sådan humanoid:
Højere effektivitet og aflastning af medarbejdere
- Robotten kan overtage monotone eller fysisk belastende opgaver såsom transport af dokumenter, lette pakker eller betjening af informationspunkter.
- Den tobenede konstruktion giver robotten mobilitet i standardindrettede miljøer - trapper, smalle passager - hvilket udvider anvendelsesområdet betydeligt sammenlignet med hjulbaserede robotter.
Forbedring af kundeserviceniveauet
- På hoteller, i butikker eller ved events kan robotten byde gæster velkommen, dele brochurer ud og give vejledning. Tilstedeværelsen af en humanoid robot kan tiltrække opmærksomhed og øge brandets prestige.
- Planlagte talegenkendelsesfunktioner vil gøre grundlæggende stemmeinteraktion med robotten mulig og hjælpe gæster med at få information eller navigationshjælp.
Integration med IT-infrastruktur og cloudtjenester
- En åben API-grænseflade gør det muligt at forbinde robotten med styringssystemer (WMS, ERP), hvilket giver automatisering af enkle logistikprocesser og rapportering af fremskridt i skyen.
- Data om robottens bevægelser, tilbagelagte afstand eller antallet af transporterede genstande kan indsamles og analyseres i realtid og understøtte optimeringen af virksomhedens processer.
Uddannelses- og R&D-platform
- På forsknings- og uddannelsesinstitutioner kan Codroid 01 fungere som værktøj til undervisning i bevægelsesprogrammering, algoritmer for kunstig intelligens eller håndtering af visionssensorer.
- En tobenet humanoid vækker stor interesse på konferencer, messer og i laboratorier, hvilket understøtter markedsføring af moderne teknologiske løsninger og udvikling af forskningsprojekter.
Sikkert samarbejde med mennesker
- Robotten er udstyret med kraftbegrænsere og et kollisionsdetekteringssystem, hvilket gør det muligt at arbejde i samme område som personalet uden ekstra sikkerhedsbarrierer.
- En vægt på under 80 kg og en begrænset bevægelseshastighed (3 km/h) sikrer jævn og kontrolleret drift i menneskefyldte miljøer og minimerer risikoen for ulykker.
FAQ - ofte stillede spørgsmål
Humanoid robot Codroid 01
Her er en kort oversigt over svarene på de mest almindelige spørgsmål om humanoidrobotten Codroid 01 (Renxing). Hvis du har yderligere spørgsmål, anbefaler vi at kontakte producenten (ESTUN / Codroid) eller gennemgå den detaljerede dokumentation.
Produktet tilbydes som en del af pilotprojekter. Fuld kommerciel tilgængelighed afhænger af testresultaterne og detaljerede aftaler om løsningens konfiguration.
Prisen afhænger af konfigurationen (manipulatorer, sensorer, AI-niveau) samt implementerings- og servicesupport. Et præcist tilbud udarbejdes på baggrund af kundens detaljerede krav.
Ifølge producentens data kan Codroid 01 arbejde i flere timer ved standardbelastning. Driftstiden afhænger af opgavernes karakter og bevægelsesintensiteten; efterfølgende optimeringer skal gradvist forlænge denne periode.
Basisversionen har en nyttelast på 5 kg pr. arm. I fremtiden kan producenten tilbyde ændringer, der øger nyttelasten, men det vil afhænge af udviklingsprioriteter og markedsbehov.
Konstruktionen er primært beregnet til indendørs brug - kontorer, lagre og servicesektoren. Trapper og mindre niveauforskelle er ikke et problem, men udendørs arbejde eller meget ujævnt terræn er i øjeblikket ikke hovedformålet.
Den nuværende version fokuserer på bevægelsesstabilitet, håndtering af lette genstande og sikkerhed. Talegenkendelse er en del af udviklingsplanerne; mere avancerede stemmealgoritmer vil blive tilføjet sammen med AI-opdateringer.
Ja, producenten forudsætter mulighed for at tilpasse kabinetfarver og mærkning til virksomhedens image. Den åbne platform gør det også muligt at udskifte gribere og tilføje sensorer afhængigt af opgaverne.
Takket være en åben API-grænseflade kan robotten automatisk hente opgaver fra ressourcestyringssystemer, udføre dem i realtid og sende rapporter om udførte opgaver.
Robotten er bl.a. beregnet til servicesektoren (receptioner, kundeservice), uddannelse og R&D (platform til læring og test af algoritmer), let lagerarbejde og marketingstøtte (events, præsentationer). Anvendelsesområdet kan udvides i takt med softwareudvikling og hardwareudvidelser.
Flere spørgsmål?
Hvis du vil have yderligere oplysninger om humanoide robotter, kan du se vores komplette FAQ-sektion. Her finder du flere spørgsmål, detaljerede instruktioner og nyttige tips.
- Ekspertise inden for humanoid robotteknologi NexaRob samarbejder med mange producenter og forskningscentre. Det gør det muligt for os pålideligt at vurdere funktionaliteten i forskellige humanoider, herunder Codroid 01, og tilpasse dem til konkrete brancher - fra service og logistik til uddannelse og R&D-projekter. Vi støtter kunder gennem hele implementeringscyklussen - fra konceptfasen over konfiguration til idriftsættelse og vedligeholdelse af robotten.
- Individuel tilgang til projekter Hver virksomhed har lidt forskellige processer og forventninger til automatisering. Gennem rådgivning og audits af arbejdsmiljøet kan vi udarbejde en skræddersyet plan for implementering af robotten, som fastlægger de nødvendige hardwaremoduler, grænseflader til IT-systemer samt en tidsplan for test og oplæring af personale.
- Implementeringsstøtte og service NexaRob tager sig af hele implementeringsprocessen: fra køb og levering af humanoiden Codroid 01 gennem fysisk installation og konfiguration med ressourcestyringssystemer til løbende service og softwareopdateringer. Vores eksperter gennemfører også kurser, så medarbejderne nemt kan tilpasse sig samarbejdet med den nye robot.
- Innovation og videre udvikling Vi samarbejder om R&D-projekter og overvåger løbende markedet, så NexaRobs kunder kan drage fordel af de nyeste trends og metoder inden for humanoid robotteknologi. Vi hjælper med at indføre innovationer, så tobenede robotter som Codroid 01 kan udvikle sig og fungere bedre under skiftende branchekrav.
Hvis du planlægger at implementere Codroid i dit miljø - uanset om det er et lager, en servicefacilitet, et uddannelses- eller forskningsområde - så kontakt NexaRob. Vi præsenterer mulige implementeringsscenarier, rådgiver om valg af de rette moduler og sørger for, at robotten integreres effektivt med processerne i din organisation. Vores mission er at gøre det lettere for virksomheder at drage fordel af humanoid robotteknologi og samtidig sikre
Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!
Bliv en del af NexaRob, og lad os sammen udvikle humanoid robotteknologi
Vil du være vores partner?
NexaRob har i årevis opbygget og støttet et økosystem til implementering af tobenede robotter og betragter dem som fremtiden inden for procesautomation og menneske-maskine-samarbejde. Vi tror på, at vi kun gennem tæt samarbejde mellem producenter, integratorer og slutbrugere reelt kan optimere arbejdet i mange sektorer af økonomien - fra service over logistik til uddannelse.
Hvorfor samarbejde med NexaRob?
Fælles investeringer i innovation
Vi gennemfører projekter, hvor vi kombinerer humanoidproducenters kompetencer med vores implementeringserfaring og leverer komplette "nøglefærdige" løsninger.
Synergi mellem kompetencer
NexaRob er et team af ingeniører, AI-eksperter, systemanalytikere og implementeringsspecialister. Det gør det muligt for os at styre heleI NexaRob-teamet indgår ingeniører, AI-eksperter, systemintegratorer og implementeringsspecialister - derfor garanterer vi fuld dækning af robottens implementeringscyklus, fra koncept til service.he processen med robotimplementering og sikre sammenhæng i alle faser.
Global rækkevidde og fleksibilitet
Vi samarbejder med kunder fra forskellige regioner i verden og tilpasser robotterne til lokale krav og regler. NexaRobs support muliggør skalerbare implementeringer og service selv i internationale strukturer.
Vi søger partnere inden for:
- Produktion og distribution af humanoide robotter Vi går sammen med producenter som ESTUN (mærket Codroid) for at levere komplette løsninger til mange brancher, der omfatter hardware, software og kompetent implementeringssupport.
- AI- og IoT-teknologier Vi integrerer robotter med cloudtjenester og maskinlæringsalgoritmer, hvilket muliggør løbende forbedring af perception, bevægelsesplanlægning og interaktion med omgivel
- Automatisering og Logistiksystemer En humanoid kan samarbejde med standardautomationsløsninger såsom AGV-køretøjer eller automatiserede linjer og supplere dem dér, hvor der er behov for mobilitet og manuelle evner, der minder om menneskets.
Lad Os Forene Kræfterne
Hvis du overvejer at anvende Humanoidrobotten Codroid 01 i din virksomhed eller institution, inviterer NexaRob til samarbejde. Sammen fastlægger vi kravene, definerer implementeringsplanen og sørger for en effektiv idriftsættelse af humanoiden i det daglige arbejdsmiljø. Vi ønsker, at tobenet humanoid robotteknologi bliver en reel støtte for mennesker og samtidig øger kvaliteten og innovationsniveauet i din organisation!