Enkel kinematik til specialiserede opgaver

Cylindriske robotter

Cylindriske robotter, også kaldet søjlerobotter, kendetegnes ved et kinematisk system, der hovedsageligt er baseret på bevægelse roterende omkring den lodrette akse samt lineært langs Z-aksen. De har ofte også en ekstra rækkeviddeakse, som gør det muligt præcist at dosere, hente eller placere komponenter i kort afstand fra søjlen. Denne mekaniske opbygning gør den cylindriske robot særdeles velegnet til opgaver, der kræver regelmæssige rotationer og "op-ned"-arbejde, især når produktionsstationerne er placeret radialt omkring rotationsaksen.

Hvorfor overveje cylindriske robotter?
Enkel konstruktion og lave vedligeholdelsesomkostninger: Færre komplekse led og enklere drev betyder færre potentielle fejl og lavere serviceomkostninger.
Nem integration: På grund af det begrænsede antal bevægelser (rotation + lodret + eventuelt udlæg) kan en cylindrisk robot være nemmere at programmere og hurtigere at implementere i gentagne rotationsapplikationer.
Pladsbesparelse: Søjlekonstruktionen optager ikke meget plads i det vandrette plan, hvilket kan være en fordel i trange haller eller ved tæt placerede arbejdsstationer.

Cylindriske robotter (Cylindrical robots)

Konstruktion og funktionsprincip

Cylindriske robotter adskiller sig fra kartesiske og leddelte robotter ved en lodret søjle (Z-akse) og mulighed for rotation omkring denne akse (rotationsakse). Mange konstruktioner har også en rækkevidde (radius), som gør det muligt at flytte værktøjet (f.eks. en griber) vandret.

Mekanisk konstruktion

Drev og styring

Bevægelsesmåde

Hvori ligger enkelheden ved cylindrisk kinematik?

Centrale fordele

Vigtigste fordele ved cylindriske robotter

Cylindriske robotter kan virke mindre alsidige end leddelte eller kartesiske robotter, men de har en række egenskaber, der gør dem meget attraktive i udvalgte anvendelser:

Industrielle anvendelser

Cylindriske robotter

Selv om cylindriske robotter kan virke mindre kinematisk avancerede end deres leddelte eller kartesiske modstykker, viser de sig i visse processer at være næsten uundværlige. Nedenfor præsenterer vi deres mest almindelige anvendelsesområder:

Rotation og dosering

Roterende dosering af væsker Når doseringsenheden skal rotere omkring en central akse og bevæge sig lodret (Z), giver en cylindrisk robot enkelhed og gentagelsesnøjagtighed.
Automatisk påføring af stoffer Maling, lim, smøremidler - dosering langs den lodrette akse og rotation for at fordele mediet ensartet på det roterende element.

Roterende maskiner og tromler

Udtagning af emner fra tromlen I processer, hvor elementerne er tilfældigt placeret i en roterende tromle, kan en cylindrisk robot rotere omkring søjlens akse, bevæge sig lodret og effektivt tage emnerne ud.
Radial sortering Hvis stationerne er placeret rundt omkring, kan en søjlerobot nemt 'skifte' mellem punkterne ved at udføre en roterende og lodret bevægelse.

Enkle montageapplikationer

Placering af elementer langs den lodrette akse Når en præcis op-ned-bevægelse og rotation er tilstrækkelig til at passe dele ind i forberedte lejer.
Iskruning af skruer eller møtrikker Begrænset rotation og højdeændring kan være tilstrækkeligt ved ensartede montageprocesser uden behov for kompleks manøvrering i mange planer.

Maskinbetjening

Lodret last En cylindrisk robot kan hente råmaterialer fra én zone, løfte dem (Z), rotere og derefter placere dem i en bearbejdningsmaskine eller på den næste arbejdsstation.
Lastning og losning Takket være de enkle bevægelser fungerer den godt sammen med maskiner i et cirkulært layout eller med et lille arbejdsområde, hvor operatørerne kun ønsker at automatisere en bestemt aktivitet.

Kvalitetskontrol og test

Positionering af kamera eller sensor Begrænset rotation og lodret bevægelse kan være tilstrækkeligt til sekventiel inspektion af flere punkter på et givent emne.
Enkle test af indpresning eller tilspænding Når ensartet trykkraft i Z-aksen og mulighed for at dreje elementet til en valgt vinkel er afgørende.

Cylindriske robotter

Brancher, hvor cylindriske robotter anvendes oftest

Takket være enkel kinematik og stabile vertikale og roterende bevægelser anvendes cylindriske robotter i forskellige industrigrene. Nedenfor er nogle eksempler på brancher, hvor denne robottype er særligt værdsat:

Opsamling af små emner fra en tromle og placering på et montagebånd.
Dosering af loddepasta eller placering af små komponenter langs den lodrette akse.

Flytning af produkter fra roterende tromler, f.eks. i pakke- eller sorteringsprocesser.
Påføring af tilsætningsstoffer eller krydderier i en ensartet, lodret doseringsbevægelse.

Dosering af væsker (f.eks. parfume, cremer og rengøringsmidler) med roterende og vertikale bevægelser.
Opsamling og placering af flasker eller glas, der står omkring robottens akse.

Udtagning af hætteglas fra cirkulære magasiner, dosering af lægemidler, lukning og etikettering af emballage.
Kvalitetskontrol ved indpresning eller måling af trykkraft.

Udtagning af sprøjtestøbte emner fra det roterende formbord og placering i kølezonen.
Håndtering af små komponenter i pick & place-processer, når stationerne er placeret omkring rotationsaksen.

Roterende manipulation af prøver, dosering af reagenser langs den lodrette akse.
Testapplikationer, der kræver cyklisk tryk eller kontrol af styrke inden for et lille bevægelsesområde.

I brancher, hvor reproducerbar roterende og lodret bevægelse er vigtig, og processen ikke kræver komplekse baner eller høj nyttelast, fungerer cylindriske robotter perfekt, reducerer automatiseringsomkostningerne og fremskynder implementeringen af nye produktionslinjer.

Cylindriske robotter

Tekniske krav og integration

Selv om cylindriske robotter har forholdsvis enkel kinematik, kræver de stadig korrekt tilpasning til arbejdsforholdene og ordentlig integration med produktionslinjen. Nedenfor er de vigtigste aspekter, som det er værd at huske før implementering:

Driftsparametre

Rotationsområde Hvor stor en rotationsvinkel er nødvendig for at betjene elementer placeret rundt om stationen? Nogle modeller tilbyder rotation op til 360°, mens andre muliggør fulde, gentagne rotationer.

Nyttelast og hastighed Selv om typiske cylindriske robotter bruges ved mindre belastninger, er det værd at kontrollere den maksimale nyttelast på den lodrette akse (Z). Den tilladte rotationshastighed er også vigtig for at undgå vibrationer ved hurtigere cyklusser.

Nøjagtighed og gentagelighed I visse processer (f.eks. dosering, test) kræves høj præcision i indstillingen af Z-aksen og rotationsvinklen. Gentagelsesnøjagtigheden (repeatability) angives normalt i millimeter eller mikrometer.

Integration med styresystemer

PLC og kommunikationsprotokol Cylindriske robotter arbejder ofte med populære protokoller (f.eks. EtherCAT, Profinet, Modbus). I enkle applikationer er en almindelig PLC, der styrer Z-aksen og rotationsaksen, tilstrækkelig.

Software og programmering Leverandørerne tilbyder normalt deres eget miljø til at oprette bevægelsesbaner, men ofte er almindelig sekventiel programmering i PLC tilstrækkelig. Takket være det begrænsede antal akser kan programmeringen være meget intuitiv.

Sikkerhed og sensorer Hvis der ikke forventes mennesker i robottens arbejdszone, er standardafskærmninger eller lysgitre tilstrækkelige. I mere komplekse applikationer, f.eks. med værktøjsskift, er det værd at overveje yderligere positioneringssensorer eller et visionsystem.

Miljøforhold

Temperatur og Luftfugtighed Cylindriske robotter skal være tilpasset forholdene i det pågældende produktionsmiljø (f.eks. kølerum i fødevareindustrien eller højere luftfugtighed i laboratorier).

Støv og tilsmudsning Hvis processen genererer støv, spåner eller metalpartikler, skal der anvendes passende afskærmning og tætning (f.eks. en IP-klasse tilpasset forholdene).

Kompatibilitet med Industri 4.0 Ved samarbejde med IoT-systemer (indsamling af data om robottens arbejde) bør du kontrollere, om den cylindriske robot kan udstyres med kommunikationsmoduler til fjernovervågning og diagnostik.

Cylindriske robotter (Cylindrical robots)

Sammenligning med andre robottyper

Cylindriske robotter er enheder med en enkel og effektiv konstruktion, der muliggør bevægelse i et cylindrisk koordinatsystem - rotation, lodret bevægelse og valgfrit udlæg. Takket være det lave antal akser (normalt 2-3) er de særdeles nemme at betjene, vedligeholde og programmere. De er en ideel løsning til applikationer, der kræver gentagelsesnøjagtighed, præcision og pålidelig ydeevne. For fuldt ud at forstå deres muligheder og vælge den bedste teknologi til egne processer er det værd at sammenligne dem med andre robottyper såsom kartesiske robotter, SCARA, leddelte robotter, Delta, samarbejdende cobots eller Gantry.

Cylindriske robotter vs. kartesiske robotter (XYZ)

Kinematik og bevægelsesområde Cylindriske robotter kombinerer roterende bevægelse (omkring den lodrette akse) med lineær bevægelse langs denne akse (Z) og ofte også med en ekstra radial akse (rækkevidde). Kartesiske robotter (XYZ) arbejder langs tre lineære akser, hvilket gør det lettere at definere enkle bevægelsesbaner (f.eks. langs X, Y, Z). Cylindriske robotter kan være mere kompakte omkring rotationsaksen, mens kartesiske robotter ofte optager mere plads i planet, men giver en tydelig, "vinkelret" bevægelse.
Anvendelser Cylindriske robotter vælges, hvor emner eller stationer er placeret omkring rotationsaksen - f.eks. i maskiner, der betjener et cylinderformet kammer, eller i applikationer 'hent og drej, og løft derefter (Z)'. Kartesiske robotter (XYZ) klarer sig fremragende i processer, der kræver lange, lige bevægelser (f.eks. 3D-print, fræsning, præcis pick & place på en stor flade).
Hvornår skal den vælges? Hvis du har brug for en enkel og pålidelig robot til roterende bevægelser omkring en akse og samtidig vertikal bevægelse (Z), og arbejdsstationerne er placeret rundt omkring - kan en cylindrisk robot være tilstrækkelig og økonomisk. Hvis du derimod har et stort arbejdsområde langs X- og Y-akserne, og gentagelsesnøjagtighed i lineære bevægelser er afgørende, vil en kartesisk robot (XYZ) være mere alsidig.

Cylindriske robotter vs. SCARA

Konstruktion og dynamik SCARA-robotter har to roterende led i det vandrette plan og en stiv lodret akse (Z), hvilket giver dem meget høj hastighed og præcision ved montage- eller pick & place-opgaver. Cylindriske robotter kan også rotere om deres egen akse, men opnår normalt ikke samme vandrette dynamik og fokuserer i stedet på betjening af stationer placeret rundt om robotten samt lodret bevægelse.
Anvendelser og typiske fordele SCARA er mestre i hurtig flytning af emner og montage af små komponenter, især på begrænset plads. Cylindriske robotter egner sig derimod til applikationer, hvor mindre kompleks kinematik er tilstrækkelig (rotation + rækkevidde + vertikal bevægelse), for eksempel på enkle doseringslinjer eller ved maskinbetjening, hvor emnerne er placeret rundt om robotten. SCARA kræver normalt en præcist planlagt bane i planet, men tilbyder højere hastighed og cyklusgentagelighed.
Hvornår skal den vælges? Hvis din applikation kræver ekstremt korte cyklustider og primært arbejde i ét plan (f.eks. skruning af små elementer, pick & place), er SCARA det bedre valg. Hvis emnerne derimod er placeret rundt om robotten, og der kun kræves enkel rotation gennem en bestemt vinkel samt bevægelse langs den vertikale Z-akse, kan en cylindrisk robot være tilstrækkelig og billigere at vedligeholde.

Cylindriske robotter vs. leddelte robotter (robotarme)

Frihedsgrader og bevægelsesområde Leddelte robotter (robotarme) har fra 4 til 6 roterende akser, hvilket giver imponerende fleksibilitet - de kan udføre komplekse baner i mange planer. Cylindriske robotter tilbyder primært rotation omkring egen akse plus vertikal bevægelse (Z), eventuelt med ekstra rækkevidde. Det betyder, at det cylindriske bevægelsesområde er væsentligt mere begrænset end det leddelte.
Anvendelser Ledrobotter (robotarme) fungerer fremragende til opgaver som svejsning, maling, montage i forskellige orienteringer og betjening af CNC-maskiner. Cylindriske robotter egner sig derimod til steder, hvor bevægelser langs den lodrette akse og begrænset rotation er tilstrækkelige - f.eks. udtagning af emner fra en roterende tromle og flytning til én eller to stationer langs omkredsen.
Hvornår skal den vælges? Hvis du har brug for alsidighed og mulighed for at arbejde i mange rumlige retninger, er en leddelt robot uden sidestykke. Hvis applikationen derimod kun kræver lodrette bevægelser og rotation i en radius omkring basen - vil en cylindrisk robot løse opgaven enklere og billigere.

Cylindriske robotter vs. Delta

Kinematik og bevægelsesområde Delta-robotter har avanceret kinematik baseret på tre (eller fire) arme, der er fastgjort til en fælles platform over arbejdsområdet. Dermed kan de opnå meget høje hastigheder ved flytning af små elementer. Cylindriske robotter roterer omkring en lodret akse og kan bevæge sig langs Z-aksen (eventuelt med udlæg), hvilket giver et mere begrænset bevægelsesområde og normalt lavere dynamik.
Anvendelser og karakteristika Delta-robotter dominerer i ultrakorte pick & place-cyklusser, hovedsageligt med lette genstande, f.eks. i fødevare- eller medicinalindustrien. Cylindriske robotter egner sig bedre til enklere opgaver: de kan rotere om deres egen akse, hente et emne fra én station og flytte det til en anden - især når stationerne er placeret i en cirkel. De opnår dog ikke samme ekstreme hastighed eller dynamiske præcision som Delta.
Hvornår skal den vælges? Hvis prioriteten er ekstremt hurtig flytning af små emner (hundredvis af cyklusser i minuttet), bør du vælge en Delta. Hvis processen derimod er mindre dynamisk og kun kræver lodret rotation og en enkel bevægelsesvej (f.eks. op-ned) uden avanceret kinematik, vil en cylindrisk robot være tilstrækkelig og ofte billigere i drift.

Cylindriske robotter vs. cobots (samarbejdende robotter)

Sikkerhed og interaktion med operatøren Cobots er skabt til direkte samarbejde med mennesker (eng. collaborative robots). De har indbyggede avancerede sikkerhedssystemer, der registrerer kollisioner og gør det muligt at arbejde side om side med en operatør. Cylindriske robotter er klassiske industrielle konstruktioner, som normalt kræver afskærmninger eller lysgitre, hvis de arbejder med højere hastighed eller nyttelast.
Anvendelser I opgaver, der kræver menneske-robot-interaktion (f.eks. montageassistance, hvor robotten rækker emner til operatøren), har cobots en fordel på grund af indbyggede sikkerhedsmekanismer og mulighed for hurtig omprogrammering. Cylindriske robotter klarer sig bedst ved faste, gentagne rotations- og lodrette bevægelser uden behov for, at mennesker befinder sig tæt på arbejdsområdet.
Hvornår skal den vælges? Hvis sikker drift sammen med en operatør og hurtig omstilling af arbejdsstationen til forskellige opgaver er afgørende, bør du vælge cobots. Hvis processen derimod kun kræver enkle aksebevægelser og rotation, og arbejdsstationen kan afskærmes, vil en cylindrisk robot være en enklere og ofte billigere løsning.

Cylindriske robotter vs. Gantry (portalrobotter)

Konstruktion og arbejdsområde Gantry-systemer (portalrobotter) er baseret på flere lineære akser, ofte i stor skala (f.eks. bevægelse af en traverskran over hele hallen). De muliggør transport af tunge eller store elementer mellem mange punkter fordelt over et stort område. En cylindrisk robot har en mere kompakt konstruktion: en søjle med rotationsakse og en føring (Z) - ideel til applikationer, hvor arbejdsstationerne er placeret cirkulært på et mindre område.
Anvendelser Gantry er klart en "større skala" - de ses ofte på højlagre, i stålindustrien eller ved betjening af produktionslinjer med store belastninger. Cylindriske robotter er som regel mindre og beregnet til opgaver som hent-emnet-fra-tromlen, drej-det-en-bestemt-vinkel, placer-det-i-den-lodrette-akse og overfør-det-til-næste-station.
Hvornår skal den vælges? Gantry er velegnet, hvor der kræves lang rækkevidde og håndtering af tunge emner over et større område. Hvis du derimod ønsker at automatisere processer i et lille område, der på forhånd er designet omkring en rotationsakse, kan en cylindrisk robot være tilstrækkelig og langt enklere at installere.

Cylindriske robotter har enkel kinematik, som egner sig godt til roterende og vertikale opgaver på et begrænset område. De er en økonomisk og driftssikker løsning til mange "pick and place"-processer placeret i et cirkulært layout. Hvis ultrahurtig pick & place, samarbejde med operatøren eller betjening af meget store områder derimod er prioriteten, kan andre robottyper (Delta, cobots, Gantry) være mere effektive. Valget afhænger altid af processens karakter, bevægelsesområdet og de krævede driftsparametre.

Ofte stillede spørgsmål

Ofte stillede spørgsmål om cylindriske robotter

Cylindriske modeller er normalt beregnet til lette og mellemstore laster, selv om der findes versioner med lidt højere løftekapacitet. Hvis stor løftekapacitet er afgørende, er det bedre at undersøge Gantry-løsninger (portalrobotter) eller leddelte robotter med forstærket konstruktion.

Det afhænger af de anvendte drev (servo eller stepmotorer) og gear. I de fleste tilfælde kan der opnås en nøjagtighed på hundrededele af en grad, hvilket er fuldt tilstrækkeligt til doserings- og monteringsapplikationer.

Ofte er en PLC-controller og enkle bevægelsessekvenser (rotation, bevægelse langs Z-aksen og eventuelt udskud) tilstrækkelige. Nogle virksomheder leverer egen software med grafisk brugerflade, men ved enkle operationer er programmeringen ofte mindre kompleks end f.eks. for leddelte robotter.

Søjlekonstruktionen muliggør en kompakt installation. Robottens samlede 'kabinet' optager normalt kun lidt plads omkring aksen, men der skal tages højde for en sikkerhedszone, hvis robotten roterer med høj hastighed.

Takket være det forenklede mekaniske system er service ofte forholdsvis enkel. Der kræves periodisk kontrol af lejerne i rotationsaksen, føringerne i Z-aksen, smøring af komponenter og kontrol af afskærmningernes tæthed.

Ja, så længe den sikrer tilstrækkelig stivhed i Z-aksen og har programmerede trykparametre (de kan f.eks. styres via en servomotor med momentsensor). Hvis du har brug for mere komplekse bevægelser (f.eks. i flere planer), bør du overveje en leddelt robot.

Mange modeller gør det muligt at tilføje en ekstra roterende griber eller et roterende værktøj, f.eks. en skruetrækker. Robotten får dermed en ekstra akse (R), selv om dette ikke er standard i alle konstruktioner.

Det afhænger af lastens masse, inertimomentet og drevenes effekt. Sammenlignet med SCARA- eller Delta-robotter opnår cylindriske robotter ikke så ekstreme hastigheder, men de er normalt tilstrækkelige til standardopgaver inden for pick & place, dosering og maskinbetjening.

Ja, især hvis der anvendes almindelige kommunikationsprotokoller og PLC-controllere. Ofte er det tilstrækkeligt at tilpasse input/output-systemet (I/O) til linjens signaler og skrive korte bevægelsessekvenser.

Klassiske cylindriske robotter er almindelige industrirobotter, som ofte kræver sikkerhedsafskærmning. Hvis samarbejde med mennesker i det samme område er vigtigt, er det værd at overveje dedikerede cobots, der har indbyggede sikkerhedssystemer (kraft- og momentsensorer) og er designet til direkte interaktion.

Har du flere spørgsmål?

Kontakt os, eller besøg FAQ-sektionen for at få detaljerede svar på alle spørgsmål om cylindriske robotter.

Hvorfor NexaRob?

Valget af den rette leverandør af løsninger inden for industrirobotteknologi er afgørende for problemfri og effektiv automatisering. Hos NexaRob fokuserer vi på omfattende support, innovation og langsigtede relationer, så vores kunder får fuld kontrol over implementeringen af cylindriske robotter og andre løsninger.

Se flere implementeringer og resultater af vores kundesamarbejder i Case Studies. Kontakt os i dag, så udvikler vi sammen det bedste automatiseringskoncept!

Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!

Global rækkevidde

Vi arbejder globalt, støtter lokalt

NexaRob er en virksomhed med international rækkevidde og aktiviteter i over 100 lande. Uanset om du driver et lokalt produktionsanlæg eller er en del af en global koncern - tilbyder vi:

Ved at samarbejde med NexaRob får du ikke kun avanceret robotteknologi, men også gennemprøvet knowhow med global rækkevidde, så din implementering bliver omfattende og effektiv - uanset placering.

USA
Kina
Japan
Tyskland
Indien
Storbritannien
Frankrig
Italien
Canada
Sydkorea
Brasilien
Australien
Spanien
Mexico
Indonesien
Nederlandene
Saudi-Arabien
Tyrkiet
Schweiz
Taiwan
Polen
Sverige
Belgien
Thailand
Irland
Østrig
Norge
Israel
De Forenede Arabiske Emirater
Argentina
Sydafrika
Danmark
Filippinerne
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Egypten
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Tjekkiet
Rumænien
New Zealand
Peru
Grækenland
Ukraine
Slovakiet
Ungarn
Slovenien
Kroatien
Serbien
Bulgarien
Estland
Letland
Litauen
Island
Luxembourg
Malta
Cypern
Marokko
Algeriet
Tunesien
Nigeria
Kenya
Etiopien
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasakhstan
Usbekistan
Mongoliet
Rusland
Cambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Ny Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Den Dominikanske Republik
Guatemala
Kuba
Jordan
Libanon
Iran

NexaRob

Vil du være vores partner?

Hos NexaRob mener vi, at synergisk samarbejde mellem virksomheder og specialister inden for robotteknologi og automatisering gør det muligt at skabe innovative løsninger, der revolutionerer produktionsprocesser. Hvis du leverer komponenter, AI-teknologier, IoT, visionssystemer eller integrationer til industrirobotter - inviterer vi til samarbejde!

Hvorfor samarbejde med NexaRob?

Udvikling og innovation i robotbranchen

Sammen med vores partnere udvikler vi nye moduler til cylindriske robotter og andre robottyper, så vi løbende kan forbedre tilbuddet og tilpasse os markedets voksende krav.

Teknisk support og marketing

Vi arrangerer tekniske kurser og webinarer samt stiller markedsføringsmateriale og kontakt til en kundebase, der søger automationsløsninger, til rådighed. Sammen når vi nye målgrupper.

Globalt netværk og nye muligheder

Med tilstedeværelse i mere end 100 lande åbner NexaRob døren til markeder med forskellige karakteristika. Vores partnere får mulighed for at introducere egne produkter og tjenester under et fælles kvalitets- og innovationsbrand.

Hvem søger vi?

Bliv en del af NexaRobs globale netværk!

Kontakt os, så vi kan drøfte detaljerne i et samarbejde og sammen udvikle fremtidens automatisering - herunder løsninger baseret på cylindriske robotter.

Interessante nyheder fra verden

Cruzr Y1: ny industrirobot fra UBTECH med autonom agent

UBTECH har præsenteret en ny model af en industrirobot kaldet Cruzr Y1, som skal bruges til

Hvordan ændrer robotter industrien og tjenesteydelserne i 2022? Fem vigtige tendenser

I 2022 oversteg det globale antal industrielle robotter 3 millioner enheder, og vækstraten

Humanoide robotter: mellem vision og virkelighed - en ny rapport fra IFR.

Den Internationale Robotføderation (IFR) har offentliggjort et nyt positioneringsdokument, der analyserer de faktiske udviklingsperspektiver for humanoide robotter.

Robotter bidrager til at opnå FN’s mål for bæredygtig udvikling.

Robotter ændrer ikke kun produktionsmetoderne, men bidrager også til at nå målene for bæredygtig udvikling

DanskDA