Booster T1 - Booster Robotics

Humanoid robot Booster T1

Humanoidrobot Booster Robotics T1 (ofte omtalt som "Booster T1") er det nyeste tilbud fra Booster Robotics og kombinerer en kompakt konstruktion med effektiv elektronik og avancerede funktioner inden for kunstig intelligens. T1-modellen er designet til fleksibel implementering i miljøer, hvor menneskelignende mobilitet og præcis manipulation er vigtig, såsom kontorer, lagre, servicefaciliteter og uddannelsesområder.

Robotten måler 118 × 47 × 23 cm og vejer omkring 30 kg, hvilket gør den relativt let og samtidig robust. Med 23 frihedsgrader i hele kroppen - herunder 6 frihedsgrader i hvert ben - kan T1 udføre komplekse bevægelser og manøvrere præcist på begrænset plads. Derudover gør en valgfri griber det muligt for robotten at flytte genstande, hvilket udvider dens anvendelsesmuligheder.

Booster T1 drives af en 14-kernet processor og en NVIDIA AGX Orin GPU (med op til 200 TOPS AI) og råder over enorm regnekraft, som gør det muligt at behandle data og udføre maskinlæringsalgoritmer i realtid. Udstyret med et dybdekamera, en 9-akset IMU og moderne kommunikation (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valgfrit 5G) understøtter robotten autonom navigation, præcis objektgenkendelse og interaktion med brugere. Batteritiden er cirka 2 timer ved gang og op til 4 timer i stand-by-tilstand, hvilket muliggør effektiv drift i typiske anvendelsesmiljøer.

Historie og udvikling

Humanoidrobotten Booster

Booster Robotics, en virksomhed med fokus på multifunktionelle humanoide løsninger, udvikler konsekvent sine teknologier ved at kombinere erfaring fra hjulrobotter med moderne løsninger inden for kunstig intelligens og avanceret mekatronik. Booster T1-projektet begyndte med arbejde på bevægelsesstabilisering og begrænsede manipulationsfunktioner, som i de tidlige prototyper hovedsageligt fokuserede på at sikre jævn bevægelse under kontrollerede forhold.

Projektets udvikling fra prototype til kommerciel humanoid

Officiel præsentation og udviklingsretninger

Takket være løbende udvikling og systematiske opdateringer bliver Booster T1 en alsidig og konkurrencedygtig platform, der med succes kan anvendes i mange sektorer - fra uddannelse og forskning til logistik- og industriservice.

Tekniske specifikationer

Teknisk Specifikation for den Humanoide Robot YAOGUANG

Oplysningerne nedenfor bygger på de nyeste data, du har stillet til rådighed om Booster T1-robotten (i nogle materialer omtalt som "Wzmacniacz T1"). De udgør en mere detaljeret specifikation end de tidligere præsenterede materialer. Det skal dog bemærkes, at nogle poster i tabellen kun indeholder eksempelværdier eller valgfrie værdier, og at en del parametre ikke er fuldt specificeret af producenten.

Parameter Værdi Bemærkninger
Størrelse 118 × 47 × 23 cm Vedrører robottens samlede dimensioner.
Længde af underben + lår 45 cm Længden af bensegmenterne (anslået).
Armspænd 57 cm Afstanden mellem armenderne med strakte overekstremiteter.
Vægt Cirka 30 kg Relativt lav vægt, som letter transport og robottens mobilitet.
Samlede frihedsgrader (DoF) 23 Antal aktive bevægelsesakser i hele kroppen (oplyst).
DoF for et enkelt ben 6 Hvert ben har 6 frihedsgrader.
Taljens DoF 1 (ingen fuld bekræftelse) Det er muligt, at taljeleddet tilbyder 1 rotationsakse (±58°).
DoF for en enkelt arm Ikke oplyst / skal udfyldes Producenten har ikke oplyst det direkte, muligvis ~5-6.
Hovedets DoF Ikke oplyst / skal udfyldes Ingen detaljerede oplysninger om hovedets bevægelighed.
Maks. drejningsmoment i knæleddet 130 Nm (ubekræftet) Værdien 130 Nm nævnes, men uden fuld kontekst (den kan vedrøre et andet led).
Bevægelsesområde i leddene - Talje: ±58°
- Hofte (Pitch ±118°, Roll -21°+88°, Yaw ±58°)
- Knæ: -11°+123°
- Ankel (Pitch -50°~+20°, Roll ±25°)
De angivne maksimale bevægelsesvinkler i de enkelte led i underekstremiteterne og taljen.
Encodere i leddene Dobbelt encoder (Dual encoder) Sikrer mere præcis kontrol og overvågning af leddenes bevægelser.
Sluteffektor Griber (valgfrit) Mulighed for udstyr med en griber til manipulation af genstande.
Processor (CPU) Højtydende 14-kernet processor Ingen detaljer om clockfrekvens eller arkitektur.
GPU NVIDIA AGX Orin, ~200 TOPS AI Høj regnekraft til behandling af realtidsdata og AI-algoritmer.
Visionsmodul (Vision Module) Dybdekamera (Depth camera) Muliggør 3D-perception, objektgenkendelse og navigation.
IMU 9-akset (9-axis) Sikrer rumlig orientering, stabilisering og bevægelsesdetektering.
Stemmemodul Mikrofonarray, højttaler Muliggør stemmeinteraktion og behandling af lydkommandoer.
Batteri 10,5 Ah (spænding ikke oplyst) Angivet driftstid: ~2 h ved gang, ~4 h i stående position.
Forbindelse Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 5G (valgfrit) Muliggør fjernstyring, integration med IoT-systemer og overførsel af store datamængder.
Grænseflader USB, Ethernet Gør det muligt at tilslutte ekstra enheder, opdatere firmware osv.
Edge LLM MiniCPM (valgfrit) Mulighed for at køre en forenklet sprogmodel på Edge.
Simuleringsunderstøttelse Isaac Sim, Mujoco, Webots Robotten kan testes i populære simuleringsmiljøer.
ROS Kompatibilitet med ROS2 Gør det lettere at udvikle og implementere robotapplikationer i ROS-økosystemet.
Sekundær udvikling Ja Mulighed for at ændre software, integrere egne AI-algoritmer osv.
Garantiperiode 1 rok Producentens standardgarantiperiode.

Booster T1 (også kaldet "Booster T1") er en humanoid robot med 23 frihedsgrader, en vægt på omkring 30 kg og mål på 118 × 47 × 23 cm. Den drives af en 14-kernet processor og en NVIDIA AGX Orin GPU, der leverer op til 200 TOPS beregningskraft til AI-opgaver. Robotten er udstyret med et dybdekamera, en 9-akset IMU og en valgfri griber. Den angivne driftstid er cirka 2 timer under gang og 4 timer i stående position. Med indbygget forbindelse (Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, valgfri 5G), understøttelse af ROS2 og kompatibilitet med populære simuleringsmiljøer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) har Booster T1 potentiale til at blive en fleksibel platform for uddannelse, videnskabelig forskning og forskellige industrielle anvendelser.

Booster T1

Anvendelser og Eksempler på Brug

Med 23 frihedsgrader, evnen til at gå på to ben og mulighed for at manipulere genstande er Booster T1 en alsidig platform, der kan implementeres i forskellige miljøer - fra uddannelse og forskning over service til lette lagerprocesser eller marketingpræsentationer.

Uddannelse og R&D-Projekter

Platform til læring af programmering og kunstig intelligens: Understøttelse af ROS2, kompatibilitet med simuleringer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) og omfattende visionsfunktioner gør robotten til et attraktivt værktøj i universitetslaboratorier og forskningsinstitutioner.

Demonstrationer og præsentationer: En tobenet humanoid vækker altid interesse på videnskabelige konferencer og teknologimesser og fremmer emner inden for robotteknologi samt algoritm

Kundeservice og tjenester

Reception og information: Robotten kan byde gæster velkommen på hoteller og i indkøbscentre samt hjælpe med at finde vej eller uddele reklamemateriale, hvilket tiltrækker kundernes opmærksomhed og styrker virksomhedens image.

Assistent ved events: Booster T1 kan deltage på messer, konferencer eller marketingevents og aktivt præsentere produkter eller vise deres placering.

Støtte til let logistik og rutinemæssige kontoropgaver

Transport af dok. og småforsendelser: Takket være 6 DoF i benene kan robotten bevæge sig sikkert selv i komplekse rumindretninger, mens arme med 7 DoF og en valgfri griber gør det muligt at løfte og flytte lette genstande.

Integration med WMS eller ERP: I kombination med styringssystemer kan den automatisk udføre logistikordrer og forbedre strømmen af dokumenter eller mindre pakker mellem virksomhedens afdelinger.

Demonstrations- og marketingopgaver

Firmaarrangementer: Den tobenede humanoide platform tiltrækker opmærksomhed, vækker nysgerrighed og kan indgå i enkel interaktion med deltagere ved et event.

Reklamepræsentationer: Robotten kan fungere som en "mobil bærer" af multimedier, der viser indhold på eksterne skærme eller afspiller programmerede meddelelser.

Muligheder for videre udvikling

Softwareopdateringer: Takket være den åbne arkitektur og muligheden for udvidelse kan robotten med tiden få yderligere AI-funktioner, bedre gribere eller understøttelse af tale (f.eks. LLM-modeller).

Hardwareudvikling: Producenten fremhæver muligheden for at udskifte eller modernisere drivmoduler, manipulatorender eller ekstra sensorer, hvilket øger robottens levetid og alsidighed.

Alt dette betyder, at Booster T1 er en humanoid, der er lettere at transportere (på grund af relativt lav vægt og kompakte dimensioner) og teknologisk avanceret (kraftig CPU/GPU, AI-understøttelse, fuld kompatibilitet med ROS2). For virksomheder, der søger en tobenet robot med avancerede, men kompakte muligheder, er den et forslag, der er værd at overveje.

Teknologi og innovation, sikkerhed

Robotics T1

Booster Robotics T1 kombinerer kompakte mål, lav vægt og et avanceret system af elektriske drev. Resultatet er en humanoid med kompleks arkitektur, der er tilpasset arbejde i kontor-, service- og forskningsmiljøer. Moderne integreret elektronik og regnekraft (CPU med 14 kerner, NVIDIA AGX Orin GPU med op til 200 TOPS AI) gør det muligt for robotten at behandle data fra mange sensorer i realtid, hvilket giver smidige bevægelser og mulighed for at tilpasse sig et dynamisk miljø.

Avanceret drev og bevægelsespræcision
Perceptions- og navigationssystemer

Manipulationsevne og innovative gribere

Sikkert samarbejde med mennesker

Booster Robotics T1

Integration og kompatibilitet, personalisering og tilpasning af løsninger

Booster Robotics T1 er designet som en åben platform, der giver stor fleksibilitet i konfigurationen af hardware og software. Robotten er kompatibel med ROS2-økosystemet, understøtter populære simuleringsmiljøer (Isaac Sim, Mujoco, Webots) og kan udbygges med ekstra sensorer eller manipulatorer.

Åben programmeringsgrænseflade (API)

Kommunikation og integration med IT-systemer

Tilpasning af lemmer og sensorer

Æstetisk tilpasning

Uddannelse og service

En sådan åben arkitektur betyder, at Booster T1 kan finde rundt i forskellige miljøer og opgaver, lette daglige operationer og samtidig fungere som et værktøj til forskning og udvikling. Dens relativt kompakte mål og vægt kombineret med en stærk beregningsplatform og et omfattende sensorsæt gør den til en humanoid løsning, der er værd at overveje for virksomheder med fokus på moderne automatisering eller institutioner orienteret mod uddannelse og R&D.

Humanoid robot Booster T1

Fordele for kunderne

Humanoidrobotten Booster T1 har potentiale til at understøtte mange forskellige processer i organisationer væsentligt - fra uddannelse og forskning over marketing til lette logistikopgaver. Et højt niveau af bevægelsespræcision, omfattende perceptionsmuligheder og kompatibilitet med populære økosystemer (ROS2, simuleringsmiljøer) gør den til en attraktiv platform for virksomheder, universiteter og institutioner, der søger moderne løsninger inden for automatisering og AI.

Øget effektivitet og aflastning af medarbejdere

Bedre kundeservice og support ved events

Uddannelses- og forskningsplatform

Støtte til enkle logistikopgaver

Sikker sameksistens med mennesker

FAQ - ofte stillede spørgsmål

Humanoid robot Booster T1

Nedenfor er samlet korte svar på de mest almindelige spørgsmål om implementering og anvendelse af den humanoide robot Booster T1.

Producenten tilbyder platformen i forbindelse med udvalgte implementeringer og projekter. Tilgængelighedens omfang afhænger af efterspørgslen, konfigurationen af de valgte moduler og det supportniveau, kunden har brug for.

Priserne afhænger af den bestilte konfiguration (f.eks. valgfri griber, antal og type sensorer), pakken med implementeringssupport og serviceydelser. For at få et tilbud er det bedst at kontakte Booster Robotics direkte.

Ifølge producenten giver det installerede 10,5 Ah-batteri ca. 2 timers drift ved gang og op til 4 timer ved stående position. Den faktiske tid afhænger af opgavernes intensitet og hvor ofte manipulatorerne bruges.

Grundkonfigurationen gør det muligt at transportere lette genstande, primært i kontor- og serviceanvendelser. Armenes og hændernes styrke kan øges ved at udskifte gribere eller foretage hardwareændringer, dog inden for de mekaniske og energimæssige begrænsninger.

Robotten er udstyret med mekanismer til kollisionsregistrering og kraftbegrænsere i leddene. Producenten tilbyder også en E-Stop-knap til øjeblikkelig deaktivering af drevene, hvis det bliver nødvendigt.

Konstruktionen er primært beregnet til indendørs brug og steder med forholdsvis jævnt underlag. Den kan gå over mindre ujævnheder, men det er ikke det primære anvendelsesområde.

Producenten oplyser, at robotten kan integreres med cloudbaserede AI-tjenester, herunder LLM-modeller (f.eks. MiniCPM). Talefunktioner (fortolkning og generering af tale) vil afhænge af den installerede software og regnekraft.

Robotten er udviklet med henblik på uddannelse og R&D (takket være understøttelse af ROS2 og simulation) samt lette logistikopgaver, service (receptioner, events), marketingdemonstrationer og støtte til personale ved enkle aktiviteter.

Ja, der findes muligheder for at ændre kabinettet (farver, logo), tilføje sensormoduler eller manipulatorer samt fuld softwaresupport, så softwaren kan udvides med yderligere AI-algoritmer.

Flere spørgsmål?

Hvis du vil have yderligere oplysninger om humanoide robotter, kan du se vores komplette FAQ-sektion. Her finder du flere spørgsmål, detaljerede instruktioner og nyttige tips.

Hvorfor NexaRob?

Din betroede partner inden for humanoid robotteknologi - viden, passion og innovation

NexaRob støtter engageret virksomheder og institutioner gennem hele processen med valg, implementering og udvikling af humanoider som Booster T1. Vores mål er at levere skræddersyede løsninger, der giver reelle forretningsmæssige fordele, øget effektivitet samt højere kvalitet og attraktivitet i kundeservicen. Vi kombinerer omfattende erfaring inden for AI, robotteknologi, projektledelse og IT-integration for at sikre, at hvert implementeringsprojekt forløber effektivt og sikkert.

Hvis du overvejer at introducere humanoidrobotten Booster T1 i din organisation, inviterer NexaRob til samarbejde. Vi hjælper med at vælge den rette robotkonfiguration og udarbejder en implementeringsplan, så humanoiden bliver en effektiv støtte i de daglige processer - på lageret, kontoret, i kundeserviceområdet eller i et undervisningslaboratorium. Vores prioritet er sikkerhed, effektivitet og kundetilfredshed.

Automatiser din virksomhed med NexaRob - kontakt os!

Bliv en del af NexaRob, og lad os sammen udvikle humanoid robotteknologi

Vil du være vores partner?

NexaRob implementerer og udvikler aktivt tobenede humanoide robotter og betragter dem som en fremtidssikret løsning til automatisering af opgaver og samarbejde mellem mennesker og maskiner. Samarbejde med producenter som Booster Robotics gør det muligt for os at levere teknologi, der er tilpasset markedets forskellige krav - fra uddannelsesprojekter og marketingevents til logistik i den lette sektor og kundeservice.

USA
Kina
Japan
Tyskland
Indien
Storbritannien
Frankrig
Italien
Canada
Sydkorea
Brasilien
Australien
Spanien
Mexico
Indonesien
Nederlandene
Saudi-Arabien
Tyrkiet
Schweiz
Taiwan
Polen
Sverige
Belgien
Thailand
Irland
Østrig
Norge
Israel
De Forenede Arabiske Emirater
Argentina
Sydafrika
Danmark
Filippinerne
Singapore
Malaysia
Colombia
Bangladesh
Egypten
Chile
Finland
Vietnam
Portugal
Tjekkiet
Rumænien
New Zealand
Peru
Grækenland
Ukraine
Slovakiet
Ungarn
Slovenien
Kroatien
Serbien
Bulgarien
Estland
Letland
Litauen
Island
Luxembourg
Malta
Cypern
Marokko
Algeriet
Tunesien
Nigeria
Kenya
Etiopien
Ghana
Tanzania
Uganda
Angola
Senegal
Qatar
Kuwait
Oman
Pakistan
Sri Lanka
Nepal
Kasakhstan
Usbekistan
Mongoliet
Rusland
Cambodja
Myanmar
Laos
Fiji
Papua Ny Guinea
Venezuela
Ecuador
Uruguay
Paraguay
Bolivia
Costa Rica
Panama
Den Dominikanske Republik
Guatemala
Kuba
Jordan
Libanon
Iran

Hvorfor samarbejde med NexaRob?

Fælles investeringer i innovation

Sammen med producenter af humanoider skaber vi komplementære løsninger, der kombinerer udstyr, installationssupport, uddannelse og service. Vi fokuserer altid på praktiske resultater og brugernes sikkerhed.

Synergi mellem kompetencer

NexaRob er et team af AI-eksperter, robotingeniører, integratorer af IT-systemer og projektledere. Derfor leverer vi et komplet udvalg af implementeringssupport, herunder implementering og videreudvikling af robottens funktionalitet.

Global rækkevidde og fleksibilitet

Vi støtter kunder og producenter fra forskellige lande, hvilket gør det muligt at tilpasse robotter til lokale krav og regler. Vi kan også hjælpe med skalering af projekter og service, selv i et internationalt miljø.

Vi søger partnere inden for:

Lad Os Forene Kræfterne

Hvis du overvejer praktisk anvendelse af Booster T1 inden for service, uddannelse, let logistik eller forskning - er NexaRob klar til at hjælpe. Sammen designer vi implementeringsprocessen, tilpasser moduler og uddannelse og sørger for service og videreudvikling af løsningen, så humanoiden bliver en reel støtte i din organisation. Vi inviterer til samarbejde og til at forme fremtiden for humanoid robotteknologi!

Interessante nyheder fra verden

Cruzr Y1: ny industrirobot fra UBTECH med autonom agent

UBTECH har præsenteret en ny model af en industrirobot kaldet Cruzr Y1, som skal bruges til

Hvordan ændrer robotter industrien og tjenesteydelserne i 2022? Fem vigtige tendenser

I 2022 oversteg det globale antal industrielle robotter 3 millioner enheder, og vækstraten

Humanoide robotter: mellem vision og virkelighed - en ny rapport fra IFR.

Den Internationale Robotføderation (IFR) har offentliggjort et nyt positioneringsdokument, der analyserer de faktiske udviklingsperspektiver for humanoide robotter.

Robotter bidrager til at opnå FN’s mål for bæredygtig udvikling.

Robotter ændrer ikke kun produktionsmetoderne, men bidrager også til at nå målene for bæredygtig udvikling

DanskDA