Μάθετε γιατί το URScript είναι το κλειδί για εύκολη και ευέλικτη διαμόρφωση συνεργατικών ρομπότ της Universal Robots
Προγραμματισμός Βιομηχανικών Ρομπότ Universal Robots στη Γλώσσα URScript
Το URScript (Universal Robots Script) είναι μια εξειδικευμένη γλώσσα που χρησιμοποιείται στα συνεργατικά ρομπότ (cobots) της Universal Robots. Χάρη στη script φύση και την απλή σύνταξή του, επιτρέπει γρήγορη και διαισθητική διαμόρφωση κινήσεων, καθιστώντας το εξαιρετική επιλογή σε περιβάλλοντα όπου μετρούν η ασφάλεια εργασίας δίπλα σε ανθρώπους και η εύκολη προσαρμογή σε μεταβαλλόμενες παραγωγικές διαδικασίες.
Γιατί URScript;
- Απλή μορφή script: Το URScript μοιάζει με γλώσσες υψηλού επιπέδου (π.χ. Python), διευκολύνοντας την εισαγωγή λογικής ελέγχου ακόμη και από λιγότερο έμπειρους προγραμματιστές.
- Συνεργατικά ρομπότ: Η Universal Robots είναι γνωστή για cobot ικανά να εργάζονται με ασφάλεια κοντά σε ανθρώπους, ενώ το URScript επιτρέπει την προσθήκη εντολών που αντιδρούν σε μεταβαλλόμενες συνθήκες περιβάλλοντος (π.χ. ανίχνευση επαφής με άνθρωπο).
- Ευέλικτη ενσωμάτωση: Η δυνατότητα σύνδεσης με αισθητήρες δύναμης, κάμερες ή συστήματα IoT καθιστά το URScript κατάλληλο τόσο για απλές όσο και για προηγμένες εφαρμογές.
Πώς μπορεί να βοηθήσει η NexaRob;
- Ανάλυση αναγκών: Καθορίζουμε τη διαδικασία και το περιβάλλον εργασίας των cobot - αν προτεραιότητα είναι η ασφάλεια, η ταχύτητα ή η ευελιξία.
- Δημιουργία και βελτιστοποίηση κώδικα: Σχεδιάζουμε scripts URScript, τα δοκιμάζουμε σε περιβάλλον προσομοίωσης και στη συνέχεια τα ρυθμίζουμε στην πραγματική θέση εργασίας.
- Εκπαίδευση ομάδας: Με τη βοήθειά μας, οι χειριστές θα μάθουν τα βασικά της συγγραφής URScript, ώστε να μπορούν να ανταποκρίνονται γρήγορα σε αλλαγές της γραμμής χωρίς να χρειάζεται να καλούν εξωτερικούς ειδικούς για κάθε διόρθωση.
Δείτε τι ξεχωρίζει το URScript και γιατί τα cobots Universal Robots εκτιμώνται τόσο σε πολλούς κλάδους
Βασικές Λειτουργίες και Παραδείγματα Εφαρμογών στο URScript
Παρότι κάθε γλώσσα ρομποτικής χρησιμοποιείται για τον έλεγχο κίνησης και λογικής, η URScript δίνει έμφαση στη συνεργασία με τον άνθρωπο και στην ευκολία υλοποίησης. Παρακάτω παρουσιάζουμε ορισμένα χαρακτηριστικά της και παραδείγματα κλάδων στους οποίους τα ρομπότ UR αποκτούν πλεονέκτημα:
Συνεργασία και ασφάλεια
Εύκολος περιορισμός δύναμης και ταχύτητας: Το URScript επιτρέπει εύκολη ρύθμιση των παραμέτρων λειτουργίας του ρομπότ ώστε, σε περίπτωση σύγκρουσης με άνθρωπο, η δύναμη να είναι ελάχιστη.
Εφαρμογή: Κλάδοι που απαιτούν συχνές αλληλεπιδράσεις ανθρώπου-ρομπότ (συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων, συσκευασία σε μικρές εγκαταστάσεις).
Ευέλικτες διαδρομές κίνησης
Δυνατότητα ορισμού γραμμικών κινήσεων (movel) ή κινήσεων προς σημείο (movej) σε απλό scripting στυλ.
.
Εφαρμογή: Απλές εργασίες pick & place, παλετοποίηση χαμηλού όγκου, καθώς και εκτέλεση εργασιών βασισμένων σε χειροκίνητη «εκπαίδευση» κατά μήκος τροχιάς (το λεγόμενο freedrive).
Γρήγορη προσαρμογή σε νέες εργασίες
Το URScript επιτρέπει τη δημιουργία σύντομων συναρτήσεων (π.χ. για χειρισμό αρπάγης) και την κλήση τους σε διαφορετικές στιγμές της διαδικασίας.
Εφαρμογή: Γραμμές όπου η γκάμα προϊόντων αλλάζει τακτικά και απαιτείται συχνός επαναπρογραμματισμός των ακολουθιών κίνησης.
Ενσωμάτωση με αισθητήρες και συστήματα όρασης
Το URScript επιτρέπει τη λήψη δεδομένων από κάμερα ή αισθητήρα δύναμης και την τροποποίηση παραμέτρων κίνησης εν κινήσει.
Εφαρμογή: Λεπτή συναρμολόγηση (ηλεκτρονική, ιατρική βιομηχανία), ταξινόμηση αντικειμένων ανάλογα με τη θέση ή το σχήμα τους.
Λειτουργίες διακοπής και έκτακτη απενεργοποίηση
Οι ενσωματωμένες εντολές επιτρέπουν τη γρήγορη διακοπή της λειτουργίας του ρομπότ σε περίπτωση παραβίασης ζώνης ασφαλείας ή υπέρβασης της επιτρεπτής δύναμης.
Εφαρμογή: Εφαρμογές στις οποίες είναι κρίσιμη η άμεση διακοπή σε περίπτωση επαφής με άνθρωπο ή μη προγραμματισμένο αντικείμενο.
URScript εξασφαλίζει ρομπότ UR μια φιλική και ευέλικτη πλατφόρμα για τον ορισμό κινήσεων, ακόμη και σε διεργασίες όπου άνθρωπος και μηχανή μοιράζονται τον ίδιο σταθμό. NexaRob βοηθά εταιρείες στην προετοιμασία εφαρμογών βασισμένων σε URScript - από τα πρώτα σχέδια τροχιάς, μέσω δοκιμών ενσωμάτωσης, έως την τελική υλοποίηση στο περιβάλλον παραγωγής.
Γνωρίστε διαφορετικούς τρόπους δημιουργίας κώδικα για ρομπότ Universal Robots και επιλέξτε τη λύση που ταιριάζει καλύτερα στη διαδικασία σας
Κύριοι Τρόποι και Μέθοδοι Προγραμματισμού σε URScript
Online, Offline, Freedrive και Περισσότερα
Ο προγραμματισμός cobots Universal Robots στη γλώσσα URScript μπορεί να γίνεται με διάφορους τρόπους, ανάλογα με τις ανάγκες και τις δεξιότητες της ομάδας σας. Στη NexaRob βοηθάμε στην επιλογή της κατάλληλης μεθόδου ώστε η υλοποίηση και η συντήρηση του κώδικα να είναι γρήγορες, ασφαλείς και ευέλικτες. Παρακάτω διακρίνουμε τους βασικούς τρόπους:
Teach Pendant (Online Προγραμματισμός)
- Άμεσος έλεγχος: Ο χειριστής χρησιμοποιεί την οθόνη αφής (pendant) του ρομπότ για να ορίζει σημείο προς σημείο την τροχιά και να καθορίζει τη λογική URScript «ζωντανά».
- Γρήγορες διορθώσεις στη γραμμή: Ιδανική λύση για μικρές αλλαγές - μπορούν να γίνονται διορθώσεις χωρίς ανάγκη μακρόχρονης διακοπής.
- Περιορισμοί: Σε πιο σύνθετες ακολουθίες (π.χ. πολλά σημεία κίνησης) μπορεί να απαιτεί πολύ χρόνο και προσοχή ώστε να μην εισαχθούν ανεπιθύμητα σφάλματα.
Offline Programming (Λογισμικό Προσομοίωσης)
- Εργασία σε υπολογιστή: Ο κώδικας URScript και το πλάνο κινήσεων δημιουργούνται σε εικονικό περιβάλλον πριν μεταφερθούν στο πραγματικό cobot.
- Εξοικονόμηση χρόνου: Η γραμμή μπορεί να λειτουργεί ενώ οι μηχανικοί προετοιμάζουν μια νέα έκδοση του κώδικα εκτός της αίθουσας παραγωγής. Μετά τη φόρτωση στο ρομπότ συνήθως αρκεί μια μικρή διόρθωση και η παραγωγή μπορεί να ξεκινήσει.
- Εφαρμογή: Γραμμές υψηλού φορτίου, όπου η διακοπή ενός cobot για μεγαλύτερες τροποποιήσεις είναι δύσκολο να γίνει αποδεκτή.
Freedrive και Εκμάθηση μέσω Εκπαίδευσης
- Συνδυασμός μεθόδων: Στη λειτουργία Freedrive, ο χειριστής μετακινεί «εκπαιδευτικά» τον βραχίονα του cobot στα επιθυμητά σημεία και το URScript αποθηκεύει αυτές τις θέσεις και δημιουργεί από αυτές την τροχιά κίνησης.
- Σταδιακή βελτίωση: Μια διαδρομή που έχει καταγραφεί μία φορά μπορεί αργότερα να διορθωθεί σε offline mode ή μέσω Teach Pendant, βελτιώνοντας π.χ. την ταχύτητα ή τις ομαλές μεταβάσεις.
Απομακρυσμένο Online Programming (έλεγχος μέσω δικτύου)
- Απομακρυσμένη πρόσβαση: Εάν η δικτυακή υποδομή έχει ασφαλιστεί κατάλληλα, η ομάδα της NexaRob ή οι μηχανικοί σας μπορούν να συνδέονται στον ελεγκτή UR και να εισάγουν απομακρυσμένα αλλαγές στον κώδικα URScript.
- Υποστήριξη ειδικών: Γρήγορη αντίδραση σε σφάλματα ή βελτιστοποίηση κίνησης, χωρίς ανάγκη φυσικής παρουσίας δίπλα στο cobot.
Μέθοδοι προγραμματισμού σε URScript πρέπει να είναι ευέλικτες - συχνά σε ένα εργοστάσιο συνδυάζονται πολλές προσεγγίσεις. Teach Pendant είναι κατάλληλο για γρήγορες διορθώσεις στη γραμμή, Freedrive διευκολύνει τη «διδασκαλία» της τροχιάς, ενώ τα εργαλεία προσομοίωσης (offline) βοηθούν στη βελτιστοποίηση σύνθετων εφαρμογών χωρίς μεγάλη διακοπή λειτουργίας του cobot. Στις επόμενες ενότητες θα περιγράψουμε πώς URScript συνεργάζεται με συστήματα όρασης και άλλες συσκευές, ώστε το ρομπότ Universal Robots γινόταν ολοένα πιο έξυπνο και χρήσιμο.
Μάθετε πώς τα cobot Universal Robots μπορούν να καταγράφουν εικόνα και δεδομένα αισθητήρων ώστε να αντιδρούν έξυπνα στις μεταβαλλόμενες συνθήκες της διαδικασίας
Ενσωμάτωση με Συστήματα Όρασης και Αισθητήρες στον Κώδικα URScript
Τα ρομπότ Universal Robots, που ελέγχονται μέσω URScript, είναι γνωστά για την εύκολη συνεργασία τους με ανθρώπους. Εκτός όμως από την αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, μπορούν να λαμβάνουν υπόψη πληροφορίες από κάμερες, αισθητήρες δύναμης ή άλλες συσκευές. Αυτή η ενσωμάτωση επιτρέπει στο cobot να προσαρμόζει συνεχώς την κίνησή του στην κατάσταση.
Συστήματα όρασης (Vision Systems)
- Πρωτόκολλα και βιβλιοθήκες: Το URScript μπορεί να λαμβάνει δεδομένα από κάμερες 2D/3D, επιτρέποντας δυναμική διόρθωση της διαδρομής κατά τη διάρκεια λειτουργιών pick & place, ταξινόμησης ή ποιοτικού ελέγχου.
- Αναγνώριση αντικειμένων: Η κάμερα αναγνωρίζει τη θέση και το σχήμα του τεμαχίου και το ρομπότ υπολογίζει offsets - χρήσιμο όταν τα αντικείμενα βρίσκονται σε αταξία.
Αισθητήρες Δύναμης και Ροπής
- Έλεγχος πίεσης: Σε εφαρμογές που απαιτούν ακριβή επαφή (π.χ. συναρμολόγηση ευαίσθητων εξαρτημάτων), το URScript μπορεί να ελέγχει τις τιμές του αισθητήρα και να περιορίζει αυτόματα την ταχύτητα ή να σταματά την κίνηση, αποτρέποντας ζημιές.
- Ανίχνευση συγκρούσεων: Το ρομπότ ενεργοποιεί αμέσως ενέργεια έκτακτης ανάγκης όταν η ροπή στον άξονα υπερβαίνει το ασφαλές επίπεδο.
Υποστήριξη ψηφιακών και αναλογικών εισόδων/εξόδων
- Ενσωματωμένος έλεγχος: Κατά τη λειτουργία, το ρομπότ μπορεί να ενεργοποιεί αρπάγες, βαλβίδες ή τροφοδότες βάσει δεδομένων από το URScript.
- Αναλογικά δεδομένα: Χρήσιμο σε διαδικασίες δοσομέτρησης υγρών, ελέγχου θερμοκρασίας ή πίεσης - αρκεί να προστεθεί η κατάλληλη λογική στο script.
Παραδείγματα Εφαρμογών
- Βιομηχανία τροφίμων: Απαλό πιάσιμο φρούτων και τοποθέτησή τους σε ταινιόδρομους, με κάμερα που επαληθεύει την ποιότητα ή το μέγεθος.
- Ηλεκτρονικά: Συναρμολόγηση μικροκυκλωμάτων, όπου το ρομπότ προσαρμόζει τη δύναμη κατά την τοποθέτηση ευαίσθητων εξαρτημάτων σε πλακέτες PCB.
- Logistics: Διαλογή δεμάτων με χρήση καμερών για σάρωση κωδικών, ώστε το URScript να μπορεί να αντιστοιχίζει γρήγορα το αντικείμενο στην κατάλληλη ζώνη αποθήκης.
Ενσωμάτωση ρομπότ Universal Robots με συστήματα όρασης και αισθητήρες - ελεγχόμενα στον κώδικα URScript - ανοίγει για τη γραμμή παραγωγής σου ευέλικτες και έξυπνες δυνατότητες. NexaRob υποστηρίζει τις εταιρείες στην επιλογή κατάλληλου εξοπλισμού, τη συγγραφή κώδικα και τις δοκιμές ενσωμάτωσης, ώστε cobots τα UR μπορούσαν να συνεργάζονται αποτελεσματικά με το περιβάλλον και τους ανθρώπους, εξασφαλίζοντας ταυτόχρονα ασφάλεια και αποδοτικότητα των διαδικασιών.
Πρακτικό παράδειγμα που δείχνει πώς το URScript βοηθά στη διατήρηση της ακρίβειας και της ασφάλειας κατά τη συναρμολόγηση ευαίσθητων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων
Μελέτη Περίπτωσης: Ευαίσθητη Συναρμολόγηση στη Βιομηχανία Ηλεκτρονικών
Στη βιομηχανία ηλεκτρονικών, όπου τα εξαρτήματα είναι συχνά εξαιρετικά εύθραυστα, δεν μετρά μόνο η ακρίβεια αλλά και ο κατάλληλος περιορισμός της δύναμης και της ταχύτητας των κινήσεων. Παρακάτω παρουσιάζουμε πώς ο κώδικας γραμμένος σε URScript μπορεί να διευκολύνει αυτές τις απαιτητικές εργασίες:
Context και Κύριες Προκλήσεις
- Ευαίσθητα υποσυστήματα: Αισθητήρες, ολοκληρωμένα κυκλώματα ή ευαίσθητοι σύνδεσμοι που μπορούν εύκολα να καταστραφούν από υπερβολική πίεση.
- Μεταβλητότητα γκάμας προϊόντων: Συναρμολόγηση διαφορετικών παραλλαγών προϊόντων στην ίδια γραμμή, που απαιτεί γρήγορη εναλλαγή του ρομπότ μεταξύ διαδικασιών.
- Εργασία κοντά στον χειριστή: Το cobot πρέπει να μοιράζεται με ασφάλεια τον χώρο με τον άνθρωπο που παρέχει τα επόμενα στοιχεία.
Έλεγχος δύναμης και ροπής
- Το URScript επιτρέπει την ανάγνωση τιμών από τους ενσωματωμένους αισθητήρες του ρομπότ, ώστε όταν η αντίσταση είναι υπερβολικά υψηλή το σύστημα να σταματά αυτόματα την κίνηση, αποτρέποντας ζημιές στο τεμάχιο.
- Έλεγχος πίεσης: Για κάθε τύπο εξαρτήματος μπορεί να οριστεί μέγιστη ροπή στον άξονα, μετά την υπέρβαση της οποίας το cobot διακόπτει την εργασία.
Παραμετροποιημένες μονάδες URScript
- Διαχωρισμός του κώδικα σε λειτουργίες συναρμολόγησης (π.χ. InsertConnector, FastenScrew), όπου καθεμία επιτρέπει εύκολη αλλαγή της ταχύτητας ή του βάθους πίεσης ανάλογα με την παραλλαγή του προϊόντος.
- Γρήγορη εναλλαγή: Όταν εμφανίζεται μια νέα σειρά κυκλωμάτων, αρκεί η επεξεργασία των κατάλληλων τιμών στο script (π.χ. δύναμη πίεσης, γωνίες κίνησης).
Αποτελέσματα και Οφέλη
- Μείωση ζημιών: Η εφαρμογή ελεγχόμενης πίεσης και η παρακολούθηση της ροπής ελαχιστοποίησαν τον αριθμό των λανθασμένα συναρμολογημένων εξαρτημάτων.
- Αύξηση απόδοσης κατά 20%: Χάρη στην ομαλή ενσωμάτωση offline και Teach Pendant, η μετάβαση σε νέα παραλλαγή προϊόντος έγινε ταχύτερη.
- Ασφαλής συνεργασία: Το ρομπότ και ο χειριστής εργάζονταν αποτελεσματικά δίπλα δίπλα, χωρίς να εκτίθεται ο άνθρωπος σε κίνδυνο σύγκρουσης ή παγίδευσης.
Αυτή η μελέτη περίπτωσης δείχνει πώς URScript μπορεί να βοηθήσει τα ρομπότ Universal Robots στην ακριβή και ασφαλή συναρμολόγηση ευαίσθητων στοιχείων. NexaRob παρείχε πλήρη υποστήριξη - από την ανάλυση απαιτήσεων, μέσω της συγγραφής και δοκιμής κώδικα, έως την εκπαίδευση χειριστών, επιτρέποντας στον πελάτη να επιταχύνει τη διαδικασία και να αυξήσει την ποιότητα παραγωγής.
Πώς διατηρείται υψηλή αποδοτικότητα και ασφάλεια κατά τη λειτουργία cobot Universal Robots σε URScript;
Βελτιστοποίηση Κώδικα και Διαδικασίες Ασφαλείας Ρομπότ UR
Μετά τη δημιουργία μιας εφαρμογής σε URScript αξίζει να φροντίσετε για τη μακροχρόνια συντήρηση και βελτίωση της λύσης. Στη NexaRob συνιστούμε μια σειρά πρακτικών που βοηθούν στην αποφυγή διακοπών, στην αύξηση της απόδοσης και στη διασφάλιση της ασφάλειας των χειριστών:
Ανάλυση χρόνου κύκλου και διαδρομών κίνησης
- Παρακολούθηση στατιστικών: Το ρομπότ μπορεί να αναφέρει τον αριθμό των ολοκληρωμένων κύκλων και να συλλέγει δεδομένα για πιθανές διακοπές ή σφάλματα - αυτό διευκολύνει τον εντοπισμό «στενωπών».
- Διόρθωση παραμέτρων: Συχνά μπορεί να μειωθεί η απόσταση διαδρομής ή να αυξηθεί η ταχύτητα, διατηρώντας παράλληλα πλήρη συμμόρφωση με τα πρότυπα ασφαλείας.
Δομή και αναγνωσιμότητα κώδικα
- Refactoring: Η αφαίρεση επαναλαμβανόμενων τμημάτων μέσω δημιουργίας συναρτήσεων και μονάδων διευκολύνει την εισαγωγή τροποποιήσεων και αποτρέπει τα σφάλματα.
- Συνεπής ονοματολογία: Οι σαφείς περιγραφές μεταβλητών και διαδικασιών (π.χ. pickOffset, safeMove) βοηθούν χειριστές και μηχανικούς να κατανοούν γρήγορα τη λογική του script.
Διαδικασίες ασφαλείας και συστήματα έκτακτης ανάγκης
- Συνθήκες έκτακτης διακοπής: Το URScript επιτρέπει την άμεση κλήση stop όταν το ρομπότ εντοπίσει απρόσμενη σύγκρουση ή σήμα από τις κουρτίνες ασφαλείας.
- Περιορισμός ζωνών: Μπορούν να οριστούν περιοχές στον χώρο του ρομπότ όπου η ταχύτητα και η δύναμη του cobot μειώνονται αυτόματα για την προστασία ανθρώπων και εξοπλισμού.
Ενημερώσεις και επεκτασιμότητα
- Νέες εκδόσεις firmware: Η Universal Robots κυκλοφορεί κατά διαστήματα βελτιώσεις για τους ελεγκτές. Αξίζει να αξιολογήσετε αν οι νεότερες λειτουργίες θα προσφέρουν οφέλη στη διεργασία σας.
- Επέκταση θέσης εργασίας: Αν θέλετε να προσθέσετε δεύτερο cobot ή νέα αρπάγη, συνήθως αρκούν μικρές αλλαγές στο URScript χωρίς να ξαναγραφτεί ολόκληρη η εφαρμογή.
Η βελτιστοποίηση και η προσοχή στις διαδικασίες ασφαλείας αποτελούν τη βάση της μακροχρόνιας λειτουργίας cobot UR. Η NexaRob μπορεί να βοηθήσει στη βελτίωση του κώδικα, στη διεξαγωγή τακτικών δοκιμών και στην προσαρμογή της εφαρμογής στις μεταβαλλόμενες απαιτήσεις της εγκατάστασης. Έτσι η ομάδα σας αποκτά ένα σταθερό και αποδοτικό περιβάλλον εργασίας με συνεργατικά ρομπότ.
Λύστε τις απορίες σας σχετικά με τη δημιουργία και συντήρηση εφαρμογών σε URScript και γνωρίστε το μοντέλο υποστήριξής μας
Συχνότερες Ερωτήσεις
Παρακάτω απαντάμε σε συχνές ερωτήσεις σχετικά με τον προγραμματισμό ρομπότ Universal Robots στη γλώσσα URScript. Αν δεν βρεις εδώ την εξήγηση που χρειάζεσαι, επικοινώνησε με τη NexaRob - θα χαρούμε να συζητήσουμε τις λεπτομέρειες του έργου σου και να παρουσιάσουμε εξατομικευμένες προτάσεις λύσεων.
Όχι. Το URScript έχει απλή μορφή scripting, παρόμοια με δημοφιλείς γλώσσες υψηλού επιπέδου. Άτομα με βασικές γνώσεις λογικής ελέγχου ή αυτοματισμού συνήθως μαθαίνουν γρήγορα τη σύνταξή του. Η NexaRob προσφέρει επίσης εκπαιδεύσεις για την επιτάχυνση της διαδικασίας υλοποίησης στην ομάδα σας.
Τα cobots UR χρησιμοποιούνται στη συναρμολόγηση ηλεκτρονικών, στον κλάδο τροφίμων (συσκευασία), στα logistics (ταξινόμηση, παλετοποίηση), καθώς και σε εφαρμογές που απαιτούν συνεργασία ρομπότ-ανθρώπου, π.χ. σε μικρές γραμμές παραγωγής.
Συνιστάται η χρήση ειδικού offline περιβάλλοντος (π.χ. Polyscope σε έκδοση για PC) ή προσομοιωτών UR, αλλά τα scripts μπορούν επίσης να δημιουργούνται απευθείας στον πίνακα του ρομπότ (Teach Pendant). Η προσομοίωση μειώνει τον χρόνο διακοπής, επειδή επιτρέπει την ανάπτυξη κινήσεων "εν ξηρώ".
Το URScript επιτρέπει τη λήψη δεδομένων από κάμερες (2D/3D) και αισθητήρες (π.χ. δύναμης). Στον κώδικα μπορούν τότε να προστεθούν εντολές που διορθώνουν την κίνηση εν κινήσει, ώστε να προσαρμόζεται στη θέση του εξαρτήματος ή να πιέζει απαλά μια συγκεκριμένη επιφάνεια.
Ναι. Έχουν σχεδιαστεί ως cobots (συνεργατικά ρομπότ), δηλαδή διαθέτουν ενσωματωμένους μηχανισμούς περιορισμού δύναμης και ταχύτητας. Επιπλέον, στο URScript μπορείτε να ορίσετε πρόσθετες διαδικασίες έκτακτης ανάγκης, π.χ. άμεση στάση όταν καταγραφεί σύγκρουση.
Εξαρτάται από τη μεταβλητότητα της παραγωγής. Αν έχετε ποικίλη γκάμα προϊόντων, θα χρειάζονται συχνότερες ενημερώσεις. Αν η διαδικασία είναι σταθερή, αρκούν περιστασιακές αλλαγές. Βοηθά ο αρθρωτός τρόπος συγγραφής κώδικα και η χρήση αποθετηρίου εκδόσεων (π.χ. Git).
Συνεργαζόμαστε με παγκόσμιο δίκτυο προμηθευτών, συμπεριλαμβανομένης της Universal Robots. Προσφέρουμε ολοκληρωμένες υλοποιήσεις - από την επιλογή μοντέλου cobot και αξεσουάρ, μέσω της προετοιμασίας εφαρμογών σε URScript, έως την υποστήριξη service και την ανάπτυξη του συστήματος.
Συνήθως αρκούν μικρές αλλαγές και προσαρμογή της λογικής URScript στους νέους σταθμούς. Χάρη στην παρόμοια αρχιτεκτονική του controller UR, πολλά modules και λειτουργίες μπορούν να μεταφερθούν από ένα έργο σε άλλο, μειώνοντας τον χρόνο υλοποίησης.
Σας προσκαλούμε να επικοινωνήσετε μαζί μας - μέσω e-mail ή τηλεφωνικά. Η NexaRob θα χαρεί να σας συμβουλεύσει για την επιλογή εξοπλισμού, να γράψει και να βελτιστοποιήσει κώδικα URScript και να εκπαιδεύσει την ομάδα σας.
Έχεις περισσότερες ερωτήσεις;
Επικοινωνήστε με τη NexaRob - οι ειδικοί μας είναι διαθέσιμοι για προγραμματισμό URScript, προσαρμογή λύσεων υλικού και μακροχρόνια υποστήριξη service. Με χαρά θα συζητήσουμε τις ανάγκες της εταιρείας σας και θα προτείνουμε ευέλικτη και επεκτάσιμη λύση με τη χρήση cobots Universal Robots.