جانیں کہ URScript، Universal Robots کے تعاونی روبوٹس کی آسان اور لچکدار کنفیگریشن کی کلید کیوں ہے
URScript زبان میں Universal Robots صنعتی روبوٹس کی پروگرامنگ
URScript (Universal Robots Script) ایک مخصوص زبان ہے جو Universal Robots کے تعاونی روبوٹس (cobots) میں استعمال ہوتی ہے۔ اپنی اسکرپٹ نوعیت اور سادہ نحو کی بدولت یہ حرکات کی تیز اور بدیہی ترتیب ممکن بناتی ہے، اس لیے ایسے ماحول میں بہترین انتخاب ہے جہاں انسان کے قریب کام کی حفاظت اور بدلتے پیداواری عمل کے مطابق آسان موافقت اہم ہو۔
URScript کیوں؟
- سادہ اسکرپٹ-مبنی شکل: URScript اعلیٰ سطح کی زبانوں، مثلاً Python، سے مشابہ ہے، جس سے کم تجربہ رکھنے والے پروگرامرز کے لیے بھی کنٹرول لاجک متعارف کرانا آسان ہوتا ہے۔
- تعاونی روبوٹس: Universal Robots ایسے کوبوٹس کے لیے معروف ہے جو انسانوں کے قریب محفوظ کام کر سکتے ہیں، اور URScript ایسے ہدایات شامل کرنے دیتا ہے جو ماحول کی بدلتی حالتوں پر ردعمل دیں (مثلاً انسان سے رابطے کی شناخت)۔
- لچکدار انضمام: قوت سینسرز، کیمرے یا IoT نظام کے ساتھ جوڑنا ہونے کی صلاحیت URScript کو سادہ اور جدید دونوں استعمال کے لیے موزوں بناتی ہے۔
NexaRob کس طرح مدد کر سکتا ہے؟
- ضروریات کا تجزیہ: ہم کوبوٹس کے عمل اور کام کے ماحول کی وضاحت کرتے ہیں - آیا ترجیح حفاظت، رفتار یا ہمہ گیری ہے۔
- کوڈ قیام اور بہتری: ہم URScript اسکرپٹس تیار کرتے ہیں، انہیں سیمولیشن ماحول میں ٹیسٹ کرتے ہیں، اور پھر حقیقی ورک سٹیشن پر باریک ترتیب دیتے ہیں۔
- ٹیم کی تربیت: ہماری مدد سے operators URScript لکھنے کی بنیادی باتیں سیکھیں گے، جس سے وہ ہر correction کے لیے external specialists کو بلائے بغیر line changes پر تیزی سے ردعمل دے سکیں گے۔
جانیں کہ URScript کو کیا ممتاز بناتا ہے اور Universal Robots کے کوبوٹس کو متعدد صنعتوں میں اتنی اہمیت کیوں دی جاتی ہے
URScript میں اہم افعال اور استعمال کی مثالیں
اگرچہ ہر روبوٹک زبان حرکت اور لاجک کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے، URScript انسان کے ساتھ تعاون اور آسان نفاذ پر خاص زور دیتی ہے۔ ذیل میں اس کی چند نمایاں خصوصیات اور ان صنعتوں کی مثالیں دی گئی ہیں جہاں UR روبوٹس کو خاص برتری حاصل ہوتی ہے:
تعاون اور حفاظت
قوت اور رفتار کو آسانی سے محدود کرنا: URScript روبوٹ کے کام کے پیرامیٹرز کو آسانی سے اس طرح مقرر کرنے دیتا ہے کہ انسان سے ٹکراؤ کی صورت میں قوت کم سے کم رہے۔
ایپلی کیشن: وہ industries جن میں frequent human-robot interactions درکار ہوں، مثلاً چھوٹے components کی assembly یا small plants میں packaging۔
لچکدار حرکت کے راستے
سادہ اسکرپٹنگ انداز میں خطی (movel) یا نقطہ مرکوز (movej) حرکات کی تعریف کی سہولت۔
.
ایپلی کیشن: سادہ pick & place آپریشنز، کم حجم کی پیلیٹائزنگ، اور حرکت کے راستے پر دستی "تربیت" پر مبنی کام، یعنی freedrive۔
نئے کاموں کے لیے تیز موافقت
URScript مختصر فنکشنز، مثلاً گریپر کی ہینڈلنگ کے لیے، بنانے اور عمل کے مختلف مراحل میں انہیں چلانے کی اجازت دیتا ہے۔
ایپلی کیشن: وہ لائنیں جہاں مصنوعہ حد regularly بدلتی اور حرکت تسلسل کو بار بار reprogram کرنا پڑتا ہے۔
سینسرز اور ویژن سسٹمز کے ساتھ انضمام
URScript کیمرے یا فورس سینسر سے ڈیٹا وصول کرنے اور حرکت کے پیرامیٹرز کو دوران عمل تبدیل کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
ایپلی کیشن: نازک اسمبلی، الیکٹرانکس اور طبی صنعت، اشیا کو پوزیشن یا شکل کے مطابق چھانٹی۔
stop افعال اور ہنگامی تعطل
بلٹ ان کمانڈز حفاظتی علاقے کی خلاف ورزی یا قابل اجازت قوت سے تجاوز کی صورت میں روبوٹ کا کام فوراً روکنے کی اجازت دیتی ہیں۔
ایپلی کیشن: ایسے استعمالات جہاں انسان یا غیر منصوبہ بند شے سے رابطے کی صورت میں فوری توقف کلیدی ہو۔
URScript فراہم کرتا ہے UR روبوٹ کو حرکات متعین کرنا کرنے کے لیے دوستانہ اور agile platform، حتیٰ کہ عمل میں جہاں انسان اور مشین ایک ہی ورک اسٹیشن اشتراک کرنا کرتے ہوں۔ NexaRob کمپنیوں کو مبنی ایپلی کیشنز تیار کرنے میں مدد کرتا ہے URScript - راستہ کے پہلا sketches سے انضمام ٹیسٹس اور حتمی پیداوار ماحول نفاذ تک۔
Universal Robots کے روبوٹس کے لیے کوڈ بنانے کے مختلف طریقے جانیں اور اپنے عمل کے لیے سب سے موزوں حل منتخب کریں
URScript میں بنیادی پروگرامنگ موڈز اور طریقے
Online, Offline, Freedrive اور مزید
Universal Robots کوبوٹ کی URScript پروگرامنگ ٹیم کی ضروریات اور competencies کے مطابق کئی modes میں ہو سکتی ہے۔ NexaRob مناسب method منتخب کرنے میں مدد کرتا ہے تاکہ کوڈ نفاذ اور دیکھ بھال تیز، safe اور flexible ہو۔ اہم modes ذیل میں ہیں:
Teach Pendant (آن لائن پروگرامنگ)
- براہ راست کنٹرول: آپریٹر روبوٹ کا touch panel (pendant) استعمال کرتا ہے تاکہ trajectory کو نقطہ بہ نقطہ مقرر کرے اور URScript کی منطق "براہ راست" متعین کرے۔
- لائن پر فوری اصلاحات: چھوٹی تبدیلیوں کے لیے مثالی حل - طویل تعطل کے بغیر اصلاحات کی جا سکتی ہیں۔
- حدود: زیادہ پیچیدہ ترتیبوں میں (مثلاً بہت سے حرکتی نقاط) یہ وقت طلب ہو سکتا ہے اور احتیاط کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ غیر مطلوبہ غلطیاں نہ آئیں۔
Offline Programming (Simulation Software)
- کمپیوٹر پر کام: URScript کوڈ اور حرکت کا منصوبہ حقیقی کوبوٹ پر بھیجنے سے پہلے ورچوئل ماحول میں تیار کیا جاتا ہے۔
- وقت کی بچت: پیداوار لائن چلتی رہ سکتی ہے جبکہ انجینئرز ہال سے باہر کوڈ کا نیا ورژن تیار کرتے ہیں۔ اسے روبوٹ میں اپ لوڈ کرنے کے بعد عموماً معمولی اصلاح کافی ہوتی ہے اور پیداوار دوبارہ شروع کی جا سکتی ہے۔
- ایپلی کیشن: زیادہ بوجھ والی لائنیں جہاں طویل تبدیلیوں کے لیے کوبوٹ روکنا قابل قبول نہیں ہوتا۔
Freedrive اور تربیت کے ذریعے سیکھنا
- طریقے کو یکجا کرنا: Freedrive موڈ میں آپریٹر تربیتی انداز میں کوبوٹ کے بازو کو ہدف پوائنٹس تک منتقل کرتا ہے، جبکہ URScript ان پوزیشنز کو محفوظ کر کے ان سے حرکت کا راستہ بناتا ہے۔
- بتدریج بہتری: ایک بار ریکارڈ کیا گیا راستہ بعد میں آف لائن موڈ یا Teach Pendant میں بہتر کیا جا سکتا ہے، مثلاً رفتار یا ہموار منتقلی درست کر کے۔
دور سے آن لائن پروگرامنگ (نیٹ ورک کے ذریعے کنٹرول)
- ریموٹ رسائی: اگر نیٹ ورک انفراسٹرکچر مناسب طور پر محفوظ ہو تو NexaRob ٹیم یا آپ کے انجینئرز UR کنٹرولر میں لاگ ان کر کے URScript کوڈ میں دور سے تبدیلیاں کر سکتے ہیں۔
- ماہرین کی معاونت: errors پر response اور motion optimization کی speed، cobot کے پاس physically present ہونے کی ضرورت کے بغیر۔
میں پروگرامنگ کے طریقے URScript لچکدار ہونے چاہئیں - ایک فیکٹری میں اکثر کئی approaches جوڑنا کیے جاتے ہیں۔ Teach Pendant لائن پر فوری اصلاحات کے لیے موزوں ہے، Freedrive ٹریجیکٹری کو "سکھانا" آسان بناتا ہے، جبکہ offline سیمولیشن اوزار پیچیدہ استعمال کو طویل بندش کا وقت کے بغیر refine کرنے میں مدد دیتے ہیں کوبوٹ۔ اگلے حصے میں ہم بیان کریں گے کہ کیسے URScript ویژن سسٹمز اور دیگر آلات کے ساتھ کام کرتا ہے تاکہ Universal روبوٹ روبوٹس بتدریج زیادہ ذہین اور مفید ہوتا گیا۔
جانیں کہ Universal Robots کے کوبوٹس تصویر اور سینسر ڈیٹا کیسے ریکارڈ کر سکتے ہیں تاکہ عمل میں بدلتے حالات پر ذہانت سے ردعمل دیں
URScript کوڈ میں وژن سسٹمز اور سینسرز کا انضمام
Universal Robots کے روبوٹس، جو URScript سے کنٹرول ہوتے ہیں، انسانوں کے ساتھ آسان تعاون کے لیے مشہور ہیں۔ تاہم انسان روبوٹ تعامل کے علاوہ وہ کیمروں، فورس سینسرز یا دیگر آلات کی معلومات بھی استعمال کر سکتے ہیں۔ ایسا انضمام کوبوٹ کو صورت حال کے مطابق مسلسل اپنی حرکت ایڈجسٹ کرنے دیتا ہے۔
ویژن سسٹمز (Vision Systems)
- پروٹوکولز اور لائبریریاں: URScript 2D/3D کیمروں سے ڈیٹا وصول کر سکتا ہے، جس سے pick & place، چھانٹی یا معیار کی جانچ کے دوران راستے کی متحرک اصلاح ممکن ہوتی ہے۔
- اشیا کی شناخت: کیمرہ جزو کی پوزیشن اور شکل شناخت کرنا کرتا ہے، جبکہ robot آفسیٹس حساب کرتا کرتا ہے - یہ تب مفید ہے جب اشیا بے ترتیب پڑے ہوں۔
قوت اور ٹارک سینسرز
- دباؤ کا کنٹرول: درست رابطہ والی ایپلیکیشنز، مثلاً نازک اجزا کی اسمبلی، میں URScript سینسر اقدار جانچنا کر سکتا ہے اور خودکار طور پر رفتار حد یا حرکت روکنا کر سکتا ہے، جس سے نقصان روکا جاتا ہے۔
- تصادم کی شناخت: جب محور پر ٹارک محفوظ سطح سے تجاوز کرتا ہے تو روبوٹ فوراً ہنگامی کارروائی شروع کرتا ہے۔
ڈیجیٹل اور اینالاگ ان پٹ/آؤٹ پٹ ہینڈلنگ
- مربوط کنٹرول: کام کے دوران روبوٹ URScript کے ڈیٹا کی بنیاد پر گریپرز، valves یا feeders فعال کر سکتا ہے۔
- اینالاگ ڈیٹا: مائعات کی ڈوزنگ، درجہ حرارت یا دباؤ کے کنٹرول میں مفید - اسکرپٹ میں مناسب منطق شامل کرنا کافی ہے۔
استعمال کی مثالیں
- خوراک کی صنعت: پھلوں کو نرمی سے پکڑنا اور کنویئر پر رکھنا، کیمرہ معیار یا جسامت تصدیق کرنا کرتے ہوئے۔
- الیکٹرانکس: microchips اسمبلی، جہاں روبوٹ sensitive اجزا کو PCB boards میں insert کرتے وقت force adjust کرتا ہے۔
- لاجسٹکس: کوڈ اسکین کرنے والے کیمروں کے ذریعے پارسلز کی چھانٹی، جس سے URScript شے کو مناسب گودام زون میں تیزی سے مختص کر سکتا ہے۔
انضمام Universal Robots کے روبوٹس وژن سسٹمز اور سینسرز کے ساتھ - کوڈ میں کنٹرول شدہ URScript - آپ کی پیداواری لائن کے لیے لچکدار اور ذہین امکانات کھولتا ہے۔ NexaRob کمپنیوں کو مناسب سامان منتخب کرنے، کوڈ لکھنے اور انضمام ٹیسٹ کرنے میں مدد دیتا ہے، تاکہ کوبوٹس UR environment اور لوگوں کے ساتھ effectively interact کر سکیں اور ساتھ ہی processes کی safety اور efficiency guarantee کریں۔
ایک practical مثال جو دکھاتا ہے کہ URScript حساس الیکٹرانک اجزا assemble کرتے وقت درستگی اور حفاظت برقرار رکھنے میں کیسے مدد کرتا ہے
case study: الیکٹرونکس صنعت میں نازک اسمبلی
electronics industry میں، جہاں components بہت fragile ہو سکتے ہیں، precision کے ساتھ force اور movement speed کی مناسب limitation بھی اہم ہے۔ ذیل میں دکھایا گیا ہے کہ URScript میں لکھا code ان demanding tasks کو کیسے آسان بنا سکتا ہے:
پس منظر اور اہم چیلنجز
- نازک اجزا: سینسرز، انٹیگریٹڈ سرکٹس یا حساس کنیکٹرز جنہیں زیادہ دباؤ سے آسانی سے نقصان پہنچ سکتا ہے۔
- مصنوعات مصنوعات کی اقسام تغیر پذیری: ایک ہی لائن پر مصنوعات کے مختلف اقسام کی اسمبلی، جس میں روبوٹ کو طریقہ کار کے درمیان تیزی سے سوئچ کرنا پڑتا ہے۔
- آپریٹر کے قریب کام: کوبوٹ کو اس انسان کے ساتھ محفوظ طور پر جگہ بانٹنی چاہیے جو اگلے اجزا فراہم کرتا ہے۔
قوت اور ٹارک کا کنٹرول
- URScript روبوٹ کے بلٹ ان سینسرز سے اقدار حاصل کرنے کی اجازت دیتا ہے، اس لیے بہت زیادہ مزاحمت کی صورت میں سسٹم خودکار طور پر حرکت روک دیتا ہے اور جزو کو نقصان سے بچاتا ہے۔
- دباؤ تصدیق: ہر قسم کے جز کے لیے محور پر زیادہ سے زیادہ ٹارک مقرر کیا جا سکتا ہے، جس سے تجاوز ہونے پر کوبوٹ آپریشن روک دیتا ہے۔
پیرامیٹرائزڈ URScript ماڈیولز
- code کو assembly functions، مثلاً InsertConnector اور FastenScrew، میں تقسیم کرنا، جہاں ہر function product variant کے مطابق speed یا pressing depth کو آسانی سے بدلنے کی اجازت دیتا ہے۔
- تیز تبدیلی: جب سرکٹس کی نئی سیریز آتی ہے تو اسکرپٹ میں متعلقہ قدریں (مثلاً دباؤ کی قوت، حرکت کے زاویے) تبدیل کرنا کافی ہوتا ہے۔
نتائج اور فوائد
- نقصان میں کمی: کنٹرول شدہ pressing اور ٹارک نگرانی کے استعمال نے غلط اسمبلی والے اجزا کی تعداد کم کی۔
- کارکردگی میں 20% اضافہ: offline اور Teach Pendant کے smooth integration کی بدولت نئے product variant پر switching تیز ہو گئی۔
- محفوظ تعاون: روبوٹ اور آپریٹر مؤثر انداز میں ساتھ ساتھ کام کرتے رہے، انسان کو تصادم یا دبنے کے خطرے میں ڈالے بغیر۔
یہ کیس اسٹڈی دکھاتی ہے کہ کیسے URScript روبوٹس کی مدد کر سکتا ہے Universal Robots نازک اجزا کی درست اور محفوظ اسمبلی میں۔ NexaRob مکمل معاونت فراہم کی - ضروریات کے تجزیے سے لے کر کوڈ لکھنے اور ٹیسٹ کرنے اور آپریٹرز کی تربیت تک، جس سے صارف کو عمل تیز کرنے اور پیداوار کا معیار بڑھانے میں مدد ملی۔
URScript میں Universal Robots کوبوٹس کے استعمال کے دوران اعلیٰ کارکردگی اور حفاظت کیسے برقرار رکھی جائے؟
UR روبوٹس کے کوڈ کی بہتری اور حفاظتی طریقہ کار
URScript میں application بنانے کے بعد solution کی long-term maintenance اور improvement کا خیال رکھنا ضروری ہے۔ NexaRob میں ہم کئی practices تجویز کرتے ہیں جو downtime سے بچنے، performance بڑھانے اور operators کی safety یقینی بنانے میں مدد دیتے ہیں:
سائیکل کے وقت اور حرکت کے راستوں کا تجزیہ
- اعدادوشمار کی نگرانی: روبوٹ مکمل کیے گئے سائیکلز کی تعداد رپورٹ کر سکتا ہے اور ممکنہ تعطل یا خرابیوں کا ڈیٹا بھی جمع کر سکتا ہے - اس سے "تنگ مقامات" کی شناخت آسان ہوتی ہے۔
- پیرامیٹرز کی اصلاح: اکثر سفر کا فاصلہ کم یا رفتار بڑھائی جا سکتی ہے، اور ساتھ ہی حفاظتی معیارات کی مکمل پابندی برقرار رکھی جا سکتی ہے۔
کوڈ کی ساخت اور پڑھنے میں آسانی
- ری فیکٹرنگ: دہرائے جانے والے حصوں کو خصوصیات اور ماڈیولز میں تبدیل کرنا تبدیلیاں کرنا آسان بناتا ہے اور غلطیوں سے بچاتا ہے۔
- consistent naming: متغیرات اور طریقہ کار کی واضح وضاحتیں، مثلاً pickOffset اور safeMove، آپریٹرز اور انجینئروں کو اسکرپٹ کی منطق تیزی سے سمجھنے میں مدد دیتی ہیں۔
حفاظتی طریقہ کار اور ہنگامی نظام
- Emergency stop conditions: URScript robot کے unexpected collision یا safety curtains signal detect کرنے پر فوری stop call کرنے کی اجازت دیتا ہے۔
- زونز کو محدود کرنا: روبوٹ کے کام کے علاقے میں ایسے زون متعین کیے جا سکتے ہیں جہاں لوگوں اور آلات کی حفاظت کے لیے cobot کی رفتار اور قوت خودکار طور پر کم ہو جائے۔
اپ ڈیٹس اور توسیع پذیری
- firmware کے نئے ورژنز: Universal Robots کبھی کبھار کنٹرولرز میں بہتری جاری کرتا ہے۔ یہ جانچنا مناسب ہے کہ آیا نئی خصوصیات آپ کے عمل میں فائدہ پہنچائیں گی۔
- ورک سٹیشن کی توسیع: اگر آپ دوسرا کوبوٹ یا نیا گریپر شامل کرنا چاہتے ہیں تو عام طور پر پوری اطلاق دوبارہ لکھے بغیر URScript میں معمولی تبدیلیاں کافی ہوتی ہیں۔
بہتری اور حفاظتی طریقہ کار کا خیال طویل مدتی استعمال کی بنیاد ہے UR کوبوٹس. NexaRob code کو بہتر بنانے، باقاعدہ tests انجام دینے اور application کو plant کی بدلتی ضروریات کے مطابق ڈھالنے میں مدد کر سکتا ہے۔ اس طرح آپ کی ٹیم collaborative robots کے ساتھ ایک مستحکم اور مؤثر working environment حاصل کرتی ہے۔
URScript ایپلی کیشنز بنانے اور برقرار رکھنے سے متعلق اپنے شبہات دور کریں اور ہمارا معاونتی ماڈل بھی جانیں
اکثر پوچھے جانے والے سوالات
ذیل میں ہم URScript زبان میں Universal روبوٹس کی پروگرامنگ سے متعلق اکثر پوچھے جانے والے سوالات کے جواب دیتے ہیں۔ اگر آپ کو یہاں مطلوبہ وضاحت نہ ملے تو NexaRob سے رابطہ کریں - ہم آپ کے منصوبے کی تفصیلات پر گفتگو کرنے اور انفرادی حل پیش کرنے میں خوشی محسوس کریں گے۔
نہیں۔ URScript کی شکل سادہ اور اسکرپٹ پر مبنی ہے، جو مقبول اعلی سطحی زبانوں سے ملتی جلتی ہے۔ کنٹرول منطق یا آٹومیشن کی بنیادی سمجھ رکھنے والے افراد عموماً اس کی نحوی ساخت تیزی سے سیکھ لیتے ہیں۔ NexaRob آپ کی ٹیم کے نفاذ کے عمل کو تیز کرنے کے لیے تربیت بھی فراہم کرتا ہے۔
UR کوبوٹس الیکٹرانکس اسمبلی، غذا شعبہ پیکیجنگ، لاجسٹکس چھانٹی و پیلیٹائزنگ، اور انسانی-روبوٹ تعاون والی ایپلیکیشنز، مثلاً چھوٹے پیداوار لائنیں، میں استعمال ہوتے ہیں۔
مخصوص آف لائن ماحول (مثلاً PC کے لیے Polyscope) یا UR سمیولیٹرز استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے، لیکن اسکرپٹس براہ راست روبوٹ پینل (Teach Pendant) پر بھی بنائے جا سکتے ہیں۔ سمیولیشن تعطل کا وقت کم کرتی ہے کیونکہ اس سے حقیقی آپریشن کے بغیر حرکات تیار کی جا سکتی ہیں۔
URScript cameras (2D/3D) اور sensors (مثلاً force) سے data receive کر سکتا ہے۔ code میں motion کو real time correct کرنے والی instructions add کی جا سکتی ہیں تاکہ part position کے مطابق adapt یا specific surface پر gently press کیا جا سکے۔
جی ہاں۔ انہیں کوبوٹس، یعنی تعاون کرنے والے روبوٹس، کے طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے، جس کا مطلب بلٹ ان قوت اور رفتار محدود کرنے کے میکانزم ہیں۔ مزید یہ کہ URScript میں آپ اضافی ہنگامی طریقہ کار متعین کر سکتے ہیں، مثلاً تصادم درج ہونے پر فوری اسٹاپ۔
یہ پیداوار کی تغیر پذیری پر منحصر ہے۔ اگر آپ کے پاس متنوع مصنوعاتی تنوع ہے تو زیادہ بار اپ ڈیٹس ضروری ہوں گے۔ اگر عمل مستحکم ہے تو کبھی کبھار تبدیلیاں کافی ہیں۔ ماڈیولر کوڈ انداز اور ورژن repository، مثلاً Git، کا استعمال اس کام کو آسان بناتا ہے۔
ہم Universal Robots سمیت سپلائرز کے عالمی نیٹ ورک کے ساتھ تعاون کرتے ہیں۔ ہم جامع نفاذ فراہم کرتے ہیں - کوبوٹ ماڈل اور لوازمات کے انتخاب سے لے کر URScript میں ایپلیکیشن کی تیاری، پھر سروس معاونت اور نظام کی ترقی تک۔
اکثر معمولی تبدیلیاں اور URScript منطق کو نئے ورک سٹیشنز کے مطابق ڈھالنا کافی ہوتا ہے۔ UR کنٹرولرز کی ملتی جلتی فن تعمیر کی بدولت بہت سے ماڈیولز اور افعال ایک منصوبے سے دوسرے میں منتقل کیے جا سکتے ہیں، جس سے نفاذ کا وقت کم ہوتا ہے۔
ہم سے ای میل یا فون کے ذریعے رابطہ کریں۔ NexaRob آلات کے انتخاب میں مشورہ دینے، URScript کوڈ لکھنے اور بہتر بنانے، اور آپ کی ٹیم کی تربیت کرنے میں خوشی سے مدد کرے گا۔
مزید سوالات ہیں؟
NexaRob سے رابطہ کریں - ہمارے ماہرین URScript پروگرامنگ، ہارڈ ویئر حلوں کی موافقت اور طویل مدتی سروس سپورٹ میں دستیاب ہیں۔ ہم آپ کی کمپنی کی ضروریات پر بات کر کے Universal Robots کوبوٹس کے استعمال سے ایک لچکدار اور قابل توسیع حل تجویز کرنے میں خوشی محسوس کریں گے۔