જાણો URScript Universal Robots ના collaborative robots ની easy અને flexible configuration ની key કેમ છે
URScript language માં Universal Robots industrial robot programming
URScript (Universal Robots Script) Universal Robots બ્રાન્ડ ના સહયોગી રોબોટ્સ (cobot) માં ઉપયોગ થવા કરતી સમર્પિત ભાષા છે તેની સ્ક્રિપ્ટ પ્રકૃતિ અને સરળ સિંટૈક્સ ગતિ ને ઝડપી અને સહજ રીતે થી કૉન્ફિગર કરવા આપે છે, તેથી આ જે પર્યાવરણમાં ના માટે માટે વિકલ્પ છે જ્યાં માનવો ના નજીક કામ કરવા ની સલામતી અને બદલાતી ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ ના મુજબ સરળ અનુકૂલન મહત્વપૂર્ણ થાય છે
URScript કેમ?
- સરળ સ્ક્રિપ્ટ રૂપ: URScript high-level languages (જેમ Python) જૈસા છે, જેથી less experienced programmers ના માટે પણ control logic introduce કરવું સરળ બનાવે છે.
- સહયોગી રોબોટ: Universal Robots humans ના નજીક safely કામ કરવા કરે કોબોટ ના માટે જવું થાય છે, અને URScript changing environmental પરિસ્થિતિ, જેમ human સંપર્ક detection, પર react કરવા કરે instructions ઉમેરવાની ની મંજૂરી આપે છે
- લવચીક એકીકરણ: Force સેન્સર, કેમેરા અથવા IoT સિસ્ટમો ના સાથે જોડવાથી થવા ની વ્યાવસાયિક URScript ને સરળ અને advanced બંને ઉપયોગ ના માટે યોગ્ય બનાવે છે
NexaRob કેવી સહાય કરી શકે છે?
- જરૂરિયાત વિશ્લેષણ: અમે કોબોટ ની પ્રક્રિયા અને કાર્ય પર્યાવરણમાં નિર્ધારિત કરે છે - પ્રાથમિકતા સલામતી, ગતિ અથવા બહુઉપયોગિતા માં થી કોઈને માહિતી જાએ.
- કોડ બનાવવું અને ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ કરવું: અમે URScript સ્ક્રિપ્ટ ડિઝાઇન કરે છે, અને સિમ્યુલેશન પર્યાવરણમાં માં પરીક્ષણ કરીએ છીએ અને પછી વાસ્તવિક કાર્યસ્થળની પર ફાઇન - ટ્યૂન કરે છે.
- ટીમ તાલીમ: અમારી સહાય થી ઓપરેટર URScript લખવા ની મૂળભૂત બાતેં સીખેંગે, જેથી તેઓ લાઇન માં ફેરફાર પર ઝડમાર્ગી થી પ્રતિસાદ કરી શકેગે અને દરેક નાના સંશોધન ના માટે બાહ્ય નિષ્ણાતો બુલાવવા ની જરૂર નથી થશે
જાણો કે URScript ને શું અલગ બનાવે છે અને Universal Robots cobots અનેક ઉદ્યોગોમાં ઇતને મૂલ્યવાન કેમ છે
URScript માં Key Functions અને Application Examples
જોકે દરેક robotic language movement અને logic control ના માટે થાય છે, URScript human collaboration અને easy implementation પર focus કરે છે નીચે તેની કેટલાક characteristic features અને industries ના examples છે જહાઁ UR robots advantage gain કરે છે:
Collaboration અને સલામતી
Force અને speed સરળતાથી limit કરવું: URScript robot work parameters આ તરહ સરળતાથી set કરવા આપે છે કે human થી collision થાય ત્યારે force ન્યૂનતમ રહે.
Application: તેઓ ઉદ્યોગ જેમાં માનવ - રોબોટ ઇન્ટરૅક્શન વારંવાર - વારંવાર થાય છે (નાના ઘટકો ની એસેમ્બલી, નાના પ્લાન્ટો માં પૈકિંગ) અને
લવચીક ગતિ માર્ગ
સરળ scripting style માં linear ગતિયાં (movel) અથવા point-oriented ગતિયાં (movej) define કરવા ની સુવિધા.
.
Application: સરળ pick & place સંચાલન, ઓછું માત્રા ની પેલેટાઇઝિંગ અને ટ્રેજેક્ટરી પર મેન્યુઅલ ' તાલીમ ' (તથાકથિત freedrive) પર આધારિત કાર્યો નો નિષ્પાદન.
નવા કાર્યો ના માટે ઝડપી અનુકૂલન
URScript short functions (જેમ gripper manipulation ના માટે) બનાવવા અને process ના અલગ - અલગ moments પર call કરવા ની મંજૂરી આપે છે.
Application: Lines જ્યાં product range regularly બદલાતી છે અને motion sequences ને વારંવાર reprogram કરવું પડે છે.
સેન્સર અને વિઝન સિસ્ટમો ના સાથે એકીકરણ
URScript camera અથવા force sensor થી data receive કરીને motion parameters ને ચાલતા સમય modify કરવા આપે છે.
Application: Delicate assembly, electronics અને medical sectors માં, અને objects ને position અથવા shape ના મુજબ sort કરવું.
Stop functions અને emergency shutdowns
Built-in commands safety zone ઉલ્લંઘન અથવા allowable force થી વધુ થાય ત્યારે robot operation ને ઝડપથી રોકને આપે છે.
Application: જ્યાં માનવ અથવા અનિયોજિત ઑબ્જેક્ટ સાથે સંપર્ક થાય ત્યારે તરત રોકાવું મહત્વપૂર્ણ હોય તેવી એપ્લિકેશનો.
URScript સુનિશ્ચિત કરે છે UR રોબોટ્સ ને movements define કરવા ના માટે friendly અને agile platform, તે processes માં પણ જ્યાં human અને machine same workstation share કરે છે. NexaRob કંપનીઓ ને આધારિત ઉપયોગ તૈયાર કરવા માં મદદ કરે છે URScript - Initial trajectory sketches થી integration tests અને final production deployment સુધી.
Universal Robots માટે કોડ બનાવવા ના વિવિધ રીતો ને જાણો અને પોતાની પ્રક્રિયા માટે સૌથી યોગ્ય ઉકેલ પસંદ
URScript માં Main પ્રોગ્રામિંગ Modes અને Methods
Online, Offline, Freedrive અને વધુ
Universal Robots કોબોટ્સ ને URScript ભાષા માં અનેક રીતો થી પ્રોગ્રામ કરી શકાય શકે છે, જે તમારી ટીમ ની જરૂરિયાતો અને કૌશલ પર આધારિત કરે છે NexaRob યોગ્ય વિધિ પસંદ માં સહાય કરે છે, જેથી કોડ નો અમલીકરણ અને જાળવણી ઝડપી, સુરક્ષિત અને લવચીક હોય નીચે મુખ્ય મોડમાં નીચે કર્યા છે:
Teach Pendant (ઑનલાઇન પ્રોગ્રામિંગ)
- પ્રત્યક્ષ નિયંત્રણ: ઓપરેટર રોબોટ ના ટચ પેનલ (pendant) નો ઉપયોગ કરીને ટ્રેજેક્ટરી ને બિંદુ - દર - બિંદુ સેટ કરે છે અને URScript લોજિક ને " લાઇવ " વ્યાખ્યાયિત કરે છે
- લાઇન પર ઝડપી સુધારો: Small ફેરફારો માટે ideal ઉકેલ - long ડાઉનટાઇમ ના વિના corrections અમલમાં કરી શકાય છે.
- મર્યાદાઓ: વધુ complex sequences (જેમ કે ઘણા motion points) માટે સમય વધુ લાગી શકે છે અને unwanted errors ન આવે તે માટે careful approach જરૂરી છે.
Offline પ્રોગ્રામિંગ (સિમ્યુલેશન સોફ્ટવેર)
- કમ્પ્યુટર પર કામ: URScript code અને motion plan actual cobot પર ડાલને થી પહેલાં virtual environment માં જાળવી વપરાય છે.
- સમય ની બચત: લાઇન કામ કરે રહીી શકે છે જ્યારે ઇજનેર હૉલ ના બહાર કોડ નો નવો આવૃત્તિઓ તૈયાર કરે છે. રોબોટ્સ પર અપલોડ કરવા ના પછી સામાન્ય રીતે માત્ર ટૂંકું સુધારો જરૂરી થાય છે અને ઉત્પાદન પછી શુરૂ કરી શકાય છે.
- Application: High-load લાઇનો જ્યાં cobot ને long ફેરફારો માટે રોકના accept કરવું difficult બનાવે છે.
Freedrive અને તાલીમ દ્વારા શીખવું
- વિધિયોં નો સંયોજન: Freedrive mode માં ઓપરેટર તાલીમ ના દરમિયાન cobot arm ને લક્ષ્ય બિંદુઓ પર લઈ થાય છે, અને URScript આ positions ને સહેજકર ઉનસે movement trajectory બનાવે છે
- ચરણબદ્ધ સુધારો: એક વારંવાર રિકૉર્ડ કર્યા કર્યા માર્ગ ને પછી માં offline અથવા Teach Pendant મોડમાં માં સૉકેટ શકાય શકે છે, જેમ ગતિ અથવા સુચારુ સંક્રમણ ને વધુ કરવું
દૂરસ્થ Online Programming (નેટવર્ક દ્વારા નિયંત્રણ)
- દૂરસ્થ પહોચ: જો network infrastructure properly secured છે, તો NexaRob team અથવા તમારા engineers UR controller માં remotely log in કરીને URScript code changes કરી શકે છે.
- experts નો support: errors પર response અથવા movement optimization ની speed, cobot ના નજીક physically હાજર છે વિના
માં પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિઓ URScript flexible થવા જોઈએ - વારંવાર one factory માં several approaches combine થાય છે. Teach Pendant લાઇન પર ઝડપી સુધારો ના માટે યોગ્ય છે, Freedrive ટ્રેજેક્ટરી " teaching " સરળ બનાવે છે, અને offline સિમ્યુલેશન tools લાંબા downtime ના વિના જટિલ ઉપયોગ refine કરવા માં મદદ કરે છે કોબોટ. આગામી વિભાગોમાં અમે વર્ણવીશું કે કેવી રીતે URScript vision systems અને અન્ય devices ના સાથે કામ કરે છે જેથી Universal robot Robots સતત વધુ બુદ્ધિશાળી અને ઉપયોગી બને ગયા.
જાણો Universal Robots cobots image અને sensor data record કરીને changing process conditions પર intelligently કેવી react કરી શકે છે
URScript કોડ માં વિઝન સિસ્ટમો અને સેન્સર નો એકીકરણ
URScript થી controlled Universal Robots લોકો ના સાથે સરળ collaboration ના માટે પૂછાતા વપરાય છે Human-રોબોટ interaction ના ઉપરાંત તેઓ કેમેરા, force સેન્સર અને અન્ય devices થી information પણ ઉપયોગ કરી શકે છે આ એકીકરણ કોબોટ ને વર્તમાન situation ના મુજબ ગતિ સતત adjust કરવા આપે છે
વિઝન સિસ્ટમ (Vision Systems)
- Protocols અને libraries: URScript 2D/3D કેમેરા થી ડેટા મેળવવા કરી શકે છે, જેથી pick & place, સોર્ટિંગ અથવા ગુણવત્તા નિયંત્રણ કાર્યો દરમિયાન path ને ગતિશીલ રીતે યોગ્ય કરી શકાય છે.
- ઑબ્જેક્ટ ઓળખ: Camera part position અને shape identify કરે છે અને robot offsets calculate કરે છે - useful જ્યારે objects unordered જોડાઓ.
બળ અને ટોર્ક સેન્સર
- Pressure control: ચોક્કસ સંપર્ક ની જરૂરી કરે એપ્લિકેશનો (જેમ નાજુક ઘટકો ની એસેમ્બલી) માં URScript સેન્સર માનોં ની તપાસ કરી શકે છે અને ક્ષતિ રોકને ના માટે ગતિ આપમેળે મર્યાદિત અથવા રોકવુંવું શકે છે.
- અથડામણ ઓળખ: જ્યારે ચોક્કસ અક્ષ પર ટોર્ક સુરક્ષિત સ્તરે કરતાં વધુ હોઈ થાય છે તો રોબોટ્સ તરત આપાતકાલીન કાર્રવાઈ શુરૂ કરે છે.
ડિજિટલ અને એનાલૉગ ઇનપુટ/આઉટપુટ સંચાલન
- Integrated control: કામ દરમિયાન રોબોટ URScript ના ડેટાના આધારે ગ્રિપર, વાલ્વ અથવા ફીડર સક્રિય કરી શકે છે.
- એનાલૉગ ડેટા: liquid dosing, temperature અથવા pressure control માં ઉપયોગી - script માં appropriate logic જોડવાથી પર્યાપ્ત છે.
ઉપયોગના ઉદાહરણો
- ખાદ્ય ઉદ્યોગ: fruits ને gently grip કરીને conveyors પર રાખવું, camera quality અથવા size verify કરે છે.
- electronics: માઇક્રોચિપ એસેમ્બલી, જહાઁ રોબોટ PCB પર સંવેદનશીલ ઘટકો ને લગાતે સમય બળ ને સમાયોજિત કરે છે
- Logistics: કોડ સ્કૈન કરવા કરે કેમેરા ના સાથે પૈકેજ છટણી, જેથી URScript વસ્તુ ને યોગ્ય વેરહાઉસ માટે ક્ષેત્રમાં તેજી થી અસાઇન કરી શકે છે.
ઇંટીગ્રેશન Universal Robots ના રોબોટ vision systems અને sensors સાથે - code માં controlled URScript - તમારી ઉત્પાદન લાઇન ના માટે લવચીક અને બુદ્ધિશાળી શક્યતાઓ ખોલતા છે NexaRob companies ને યોગ્ય equipment પસંદ કરવા, code લખવા અને integration tests કરવામાં support કરે છે, જેથી કોબોટ્સ UR પોતાના પર્યાવરણમાં અને લોકો સાથે અસરકારક રીતે થી આપી શકે અને અને સાથે પ્રક્રિયાઓ ની સલામતી અને કાર્યક્ષમતા સુનિશ્ચિત કરી શકે.
એક practical example જે દર્શાવે છે કે URScript sensitive electronic components assembly માં precision અને safety જાળવી રખને માં કેવી મદદ કરે છે
Case study: Electronics industry માં delicate assembly
ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગમાં, જ્યાં ઘટક બેહદ નાજુક શકે છે, માત્ર ચોકસાઈ સાથે નથી પરંતુ બળ અને ગતિ નો યોગ્ય મર્યાદિત કરવું પણ મહત્વપૂર્ણ છે નીચે બતાયા છે કે URScript માં લિખા કોડ આ કઠિન કાર્યો કેવી રીતે સરળ બનાવી શકે છે:
સંદર્ભ અને મુખ્ય પડકારો
- નાજુક ઘટક: Sensors, એકીકૃત circuits અથવા sensitive connectors જેને excessive દબાણ થી સરળતાથી નુકસાન કરી શકાય છે.
- ઉત્પાદન વિવિધતા: એક સાહતા line પર અલગ product variants નો assembly, જેના માટે robot ને procedures ના વચ્ચે ઝડમાર્ગી થી switch કરવું પડે છે.
- ઓપરેટર ના નજીક કામ: કોબોટ ને તે માનવ ના સાથે safely workspace share કરવું બનાવે છે જે સતત નવા ઘટક આપે છે
Force અને torque control
- URScript રોબોટના બિલ્ટ-in સેન્સરમાંથી મૂલ્યો વાંચવાની મંજૂરી આપે છે, તેથી પ્રતિરોધ ખૂબ ઊંચો થાય ત્યારે સિસ્ટમ આપમેળે ગતિ રોકે છે અને ભાગને નુકસાન થતું અટકાવે છે.
- Clamping force ની verification: દરેક ઘટક type ના માટે maximum axis torque define કરી શકાય શકે છે, જેના ત્યારે થવા પર કોબોટ સંચાલન stop કરી આપે છે
પેરામીટરાઇઝ્ડ URScript મોડ્યુલો
- કોડ ને એસેમ્બલી ફંક્શનો, જેમ કે InsertConnector અને FastenScrew, માં બાંટના, જ્યાં દરેક ફંક્શન ઉત્પાદન ના વેરિએંટ ના મુજબ ગતિ અથવા દબાણ ની ગહરાઈ સરળતાથી થી બદલવાની આપે છે
- ઝડપી સ્વિચિંગ: જ્યારે સર્કિટો ની નવી શ્રૃંખલા આવે છે, તો સ્ક્રિપ્ટ માં વિશે માન, જેમ કે દબાણ બળ અને ગતિ કોણ, સંપાદિત કરવું પૂરતી બનાવે છે.
Effects અને benefits
- Damage reduction: નિયંત્રિત દબાણ અને ટોર્ક મોનિટરિંગના ઉપયોગથી ખોટી રીતે એસેમ્બલ થયેલા ભાગોની સંખ્યા ઘટી.
- efficiency માં 20% increase: offline અને Teach Pendant ના smooth integration ના કારણે new product variant પર switching ઝડપી હોઈ ગઈ.
- સુરક્ષિત સહકાર: રોબોટ્સ અને ઓપરેટર અસરકારક રીતે થી સાથે - સાથે કામ કરે રહે, વિના માનવ ને ટક્કર અથવા ફંસને ના જોખમ માં ડાલે.
આ case study દર્શાવે છે ના કેવી URScript રોબોટ્સને મદદ કરી શકે છે Universal Robots નાજુક ઘટકો ની ચોક્કસ અને સુરક્ષિત એસેમ્બલી માં NexaRob એ સંપૂર્ણ સમર્થન આપે કરી - આવશ્યકતાઓ વિશ્લેષણ, કોડ લખાણ અને પરીક્ષણ થી ઓપરેટર તાલીમ સુધી, જેથી ગ્રાહક process ઝડપી કરી સકા અને ઉત્પાદન ગુણવત્તા વધારી પગલા
Universal Robots cobots ને URScript માં operate કરે સમય ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને કેવી જાળવી રાખો?
UR રોબોટ્સ ના Code Optimization અને Safety Procedures
URScript માં ઉપયોગ બનાવવા પછી ઉકેલ ના દીર્ઘકાલીન જાળવણી અને સુધારો નો ધ્યાન રાખવું યોગ્ય NexaRob માં અમે અનેક આવી પદ્ધતિઓ સુઝાતે છે જે ડાઉનટાઇમ થી બચવા, કાર્યક્ષમતા વધારવામાં અને ઓપરેટરો ની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવામાં મદદ કરે છે:
Cycle સમય અને ગતિ માર્ગો નો વિશ્લેષણ
- Statistics monitoring: રોબોટ સમગ્ર કર્યા કર્યા ચક્રો ની સંખ્યા અહેવાલ કરી શકે છે અને સંભવિત ડાઉનટાઇમ અથવા ભૂલો નો ડેટા પણ એકત્ર કરી શકે છે, જેથી bottleneck ની ઓળખ સરળ થાય છે
- Parameter correction: વારંવાર પ્રવાસ અંતર ઓછું ની કરી શકાય છે અથવા ગતિ વધારો કરી શકાય છે, જ્યારે સલામતી સાથે સંપૂર્ણ પાલન જાળવી રાખ્યું થાય છે.
કોડ રચના અને પઠનીયતા
- રીફૈક્ટરિંગ: ફંક્શન અને મોડ્યુલો બનાવી પુનરાવર્તિત પૂછાતા અંશ હટાને થી સંશોધન સરળ અને અને ભૂલો ને રોકા કરી શકાય છે.
- સુસંગત નામકરણ: ચર અને પ્રક્રિયાઓ ના સ્પષ્ટ નામ (જેમ કે pickOffset, safeMove) ઓપરેટરો અને ઇજનેરો ને સ્ક્રિપ્ટ લોજિક ઝડમાર્ગી મદદ માં મદદ કરે છે
સલામતી પ્રક્રિયાઓ અને emergency સિસ્ટમો
- આપાતકાલીન રોકવુંવું ની શરતો: URScript રોબોટ દ્વારા અણધાર્યા અથડામણ અથવા સલામતી લાઇટ કર્ટન થી સૂચવે મળવા પર તરત stop કૉલ કરવાની સુવિધા આપે છે.
- Zone limiting: રોબોટ ના કાર્ય ક્ષેત્રમાં માં જે ક્ષેત્રમાં વ્યાખ્યાયિત કર્યા શકાય શકે છે જ્યાં લોકો અને ઉપકરણો ની સલામતી ના માટે cobot ની ગતિ અને બળ સ્વચાલિત રીતે થી ઓછું હોઈ જાય
અપડેટ અને સ્કેલેબિલિટી
- નવા firmware આવૃત્તિઓ: Universal Robots સમય - સમય પર કંટ્રોલર સુધારો બહાર કરે છે આ મૂળ્યાંકન કરવું ઉપયોગી છે કે નવી કાર્યક્ષમતાએં તમારી પ્રક્રિયા માં લાભ આપેગી અથવા ના
- કાર્યસ્થળની નો વિસ્તરણ: જો second cobot અથવા new gripper add કરવું છે, usually URScript માં small changes enough છે, whole application rewrite નથી કરની પડ઼તી.
ઑપ્ટિમાઇઝેશન અને સલામતી પ્રક્રિયાઓ ની જાળવણી દીર્ઘકાલીન સંચાલન ની foundation છે UR cobotઅને NexaRob કોડ ને વધુ સારું બનાવવા, નિયમિત પરીક્ષણ કરવા અને એપ્લિકેશનો ને પ્લાન્ટ ની બદલાતી જરૂરિયાતો ના મુજબ અનુકૂલિત કરવા માં મદદ કરી શકે છે છે તમારી ટીમ ને સહયોગી રોબોટ્સ ના સાહતા સ્થિર અને અસરકારક કાર્ય પર્યાવરણમાં મળે છે
URScript applications બનાવવા અને maintain કરવા થી જોડાયેલી તમારી શંકાએં દૂર કરો અને અમારો support model જાણો
વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો
નીચે Universal Robots ને URScript language માં program કરવા અંગે frequently asked questions ના answers આપીએ છીએ. જો અહીં explanation ન મળે તો NexaRob નો contact કરો - અમે તમારા project ના details discuss કરી individualized solution proposals રજૂ કરીશું.
નથી. URScript ની simple scripting form છે જે popular high-level languages જેવી છે. basic control logic અથવા automation knowledge કરે લોગ સામાન્ય રીતે તેની syntax ઝડપથી સીખ લે છે. NexaRob તમારી team ના implementation process ને ઝડપી કરવા ના માટે training પણ આપે છે.
UR cobots નો ઉપયોગ electronics assembly, food sector માં packaging, logistics માં sorting અને palletizing, અને robot-human cooperation ની જરૂરી કરે applications, જેમ ટૂંકી production lines, માં કર્યું થાય છે.
dedicated offline environment, જેમ PC version Polyscope, અથવા UR simulators recommended છે, પરંતુ scripts robot panel Teach Pendant પર પણ જાળવી શકાય શકે છે. simulation downtime ઘટાડે છે કે movements dry-run માં develop હોઈ શકે છે.
URScript કેમેરા (2D/3D) અને સેન્સરો, જેમ કે બળ સેન્સર, થી ડેટા મેળવવા મંજૂરી આપે છે તેના પછી કોડ માં આવી નિર્દેશ જોડ઼ શકે છે જે ચાલતા સમય ગતિ ને સુધારેં, જેથી રોબોટ વસ્તુ ની સ્થિતિ અનુરૂપ ઢલ શકે અથવા ચોક્કસ સપાટી પર હલ્કા દબાણ ડાલ શકે.
હા. તેઓ cobots ના રીતે માં designed છે, built-in force અને speed limiting mechanisms ના સાથે. URScript માં additional emergency procedures, જેમ collision detect થાય સાહતા immediate stop, define ની શકાય શકે છે.
આ production variability પર આધારિત કરે છે. Diverse assortment થાય ત્યારે frequent updates જરૂરી હોંગે. Stable process માં occasional changes પર્યાપ્ત છે. Modular code style અને version repository (જેમ Git) ઉપયોગ કરવું સરળ બનાવે છે.
અમે Universal Robots સહિત વૈશ્વિક સપ્લાયર નેટવર્ક સાથે cooperate કરીએ છીએ. અમે cobot મોડેલ અને એક્સેસરી ના પસંદગી થી લઈને URScript એપ્લિકેશનો તૈયાર કરવા, સેવા સહાય અને સિસ્ટમ વિકાસ સુધી વ્યાપક અમલીકરણ પ્રદાન કરે છે.
વારંવાર નાના ફેરફારો અને નવા કાર્યસ્થળની ના માટે URScript logic અનુકૂલન પૂરતી થાય છે UR કંટ્રોલર ની similar architecture ના કારણે અનેક મોડ્યુલો અને કાર્ય ને એક project થી બીજા માં transfer કરી શકાય શકે છે, જેથી અમલીકરણ સમય ઓછું બનાવે છે
ઈમેલ અથવા phone થી સંપર્ક કરો. NexaRob equipment selection advise, URScript code writing અને optimization અને team training માં ખુશી થી મદદ કરશે.
વધુ પ્રશ્નો છે?
NexaRob નો સંપર્ક કરો - અમારા specialists URScript programming, hardware solutions adaptation અને long-term service care માટે ઉપલબ્ધ છે. તમારી company needs પર ચર્ચા કરી Universal Robots cobots વાપરતું flexible અને scalable solution સૂચવવામાં ખુશી થશે.