Ontdek waarom URScript de sleutel is tot eenvoudige en flexibele configuratie van collaboratieve robots van Universal Robots
Programmering van industriële robots van Universal Robots in URScript
URScript (Universal Robots Script) is een speciale taal die wordt gebruikt in collaboratieve robots (cobots) van het merk Universal Robots. Dankzij het scriptkarakter en de eenvoudige syntaxis maakt deze taal snelle en intuïtieve configuratie van bewegingen mogelijk, waardoor hij uitstekend geschikt is voor omgevingen waar veilig werken naast mensen en eenvoudige aanpassing aan veranderende productieprocessen belangrijk zijn.
Waarom URScript?
- Eenvoudige scriptvorm: URScript lijkt op programmeertalen op hoog niveau (bijvoorbeeld Python), waardoor het invoeren van besturingslogica ook voor minder ervaren programmeurs eenvoudiger wordt.
- Collaboratieve robots: Universal Robots staat bekend om cobots die veilig in de nabijheid van mensen kunnen werken, terwijl URScript instructies kan toevoegen die reageren op veranderende omgevingsomstandigheden, bijvoorbeeld detectie van contact met een persoon.
- Flexibele integratie: De mogelijkheid om verbinding te maken met krachtsensoren, camera's of IoT-systemen maakt URScript geschikt voor zowel eenvoudige als geavanceerde toepassingen.
Hoe kan NexaRob helpen?
- Behoefteanalyse: We bepalen het proces en de werkomgeving van cobots - of de prioriteit ligt bij veiligheid, snelheid of veelzijdigheid.
- Code ontwikkelen en optimaliseren: We ontwerpen URScript-scripts, testen ze in een simulatieomgeving en stemmen ze vervolgens af op de werkelijke werkplek.
- Training van het team: Met onze ondersteuning leren operators de basis van URScript schrijven, waardoor ze snel op veranderingen aan de lijn kunnen reageren zonder voor elke wijziging externe specialisten te hoeven inschakelen.
Ontdek wat URScript onderscheidt en waarom cobots van Universal Robots in veel sectoren zo worden gewaardeerd
Belangrijkste functies en toepassingsvoorbeelden in URScript
Hoewel elke robottal dient voor het besturen van beweging en logica, legt URScript de nadruk op samenwerking met mensen en eenvoudige implementatie. Hieronder presenteren we enkele kenmerkende eigenschappen en voorbeelden van sectoren waarin UR-robots een voordeel behalen:
Samenwerking en veiligheid
Eenvoudige begrenzing van kracht en snelheid: URScript maakt het eenvoudig om de werkparameters van de robot zo in te stellen dat de kracht bij een botsing met een persoon minimaal is.
Toepassing: Sectoren die frequente mens-robotinteracties vereisen (montage van kleine onderdelen, verpakking in kleinere bedrijven).
Flexibele bewegingspaden
Mogelijkheid om lineaire bewegingen (movel) of puntgerichte bewegingen (movej) in een eenvoudige scriptstijl te definiëren.
.
Toepassing: Eenvoudige pick-and-placebewerkingen, palletisering met laag volume en taken die gebaseerd zijn op handmatig 'inleren' langs een traject, de zogeheten freedrive-modus.
Snelle aanpassing aan nieuwe taken
Met URScript kun je korte functies maken (bijv. voor de bediening van een grijper) en deze op verschillende momenten in het proces aanroepen.
Toepassing: Lijnen waar het assortiment regelmatig verandert en bewegingssequenties vaak opnieuw moeten worden geprogrammeerd.
Integratie met sensoren en visionsystemen
URScript maakt het mogelijk gegevens van een camera of krachtsensor te ontvangen en bewegingsparameters tijdens de uitvoering aan te passen.
Toepassing: Delicate montage in elektronica en medische toepassingen, sorteren van voorwerpen op basis van positie of vorm.
Stopfuncties en nooduitschakelingen
Ingebouwde commando's maken het mogelijk de robot snel te stoppen wanneer de veiligheidszone wordt geschonden of de toegestane kracht wordt overschreden.
Toepassing: Toepassingen waarbij onmiddellijk stoppen essentieel is bij contact met een mens of een onverwacht object.
URScript biedt UR-robots een gebruiksvriendelijk en flexibel platform voor het definieren van bewegingen, zelfs in processen waar mens en machine dezelfde werkplek delen. NexaRob helpt bedrijven bij het voorbereiden van toepassingen gebaseerd op URScript - van de eerste schetsen van trajecten, via integratietests tot de uiteindelijke implementatie in de productieomgeving.
Ontdek verschillende manieren om code voor Universal Robots-robots te maken en kies de oplossing die het beste bij uw proces past
Belangrijkste Modi en Programmeermethoden in URScript
Online, offline, Freedrive en meer
Het programmeren van Universal Robots-cobots in URScript kan op verschillende manieren plaatsvinden, afhankelijk van de behoeften en competenties van uw team. Bij NexaRob helpen we de juiste methode te kiezen zodat implementatie en onderhoud van code snel, veilig en flexibel verlopen. Hieronder onderscheiden we de belangrijkste modi:
Teach Pendant (online programmeren)
- Directe controle: De operator gebruikt het touchscreenpaneel (pendant) van de robot om het traject punt voor punt in te stellen en URScript-logica "live" te definiëren.
- Snelle correcties op de lijn: Een ideale oplossing bij kleine wijzigingen - correcties kunnen worden aangebracht zonder langdurige stilstand.
- Beperkingen: Bij complexere sequenties (bijv. veel bewegingspunten) kan dit tijdrovend zijn en voorzichtigheid vereisen om ongewenste fouten te voorkomen.
Offline Programming (Simulatiesoftware)
- Werken op een computer: URScript-code en bewegingsplannen worden in een virtuele omgeving ontwikkeld voordat ze naar de echte cobot gaan.
- Tijdsbesparing: De lijn kan blijven draaien terwijl ingenieurs buiten de productiehal een nieuwe versie van de code voorbereiden. Na het uploaden naar de robot is meestal slechts een kleine correctie nodig en kan de productie worden hervat.
- Toepassing: Productielijnen met hoge belasting waar het moeilijk te accepteren is dat een cobot voor langere aanpassingen wordt stilgezet.
Freedrive en leren door demonstratie
- Methoden combineren: In Freedrive-modus verplaatst de operator de cobotarm tijdens het inleren naar de gewenste punten, waarna URScript deze posities opslaat en er een bewegingstraject van maakt.
- Stapsgewijze verbetering: Een eenmaal opgenomen pad kan later offline of via Teach Pendant worden verbeterd, bijvoorbeeld door snelheid of vloeiende overgangen af te stemmen.
Online programmering op afstand (besturing via het netwerk)
- Toegang op afstand: Als de netwerkinfrastructuur goed is beveiligd, kunnen het NexaRob-team of jouw ingenieurs op afstand inloggen op de UR-controller en wijzigingen in URScript-code aanbrengen.
- Ondersteuning van experts: Snel reageren op fouten of optimalisatie van bewegingen zonder fysieke aanwezigheid bij de cobot.
Programmeermethoden in URScript moeten flexibel zijn - vaak worden binnen één fabriek meerdere benaderingen gecombineerd. Teach Pendant is geschikt voor snelle correcties op de lijn, Freedrive vergemakkelijkt het "aanleren" van trajecten, terwijl simulatietools offline helpen complexe toepassingen te verfijnen zonder lange stilstand cobot. In de volgende blokken beschrijven we hoe URScript werkt samen met visiesystemen en andere apparaten zodat de Universal-robot Robots werd steeds intelligenter en nuttiger.
Ontdek hoe cobots van Universal Robots beeld- en sensorgegevens kunnen registreren om intelligent te reageren op veranderende procesomstandigheden
Integratie met visionsystemen en sensoren in URScript-code
Universal Robots-robots, bestuurd met URScript, staan bekend om eenvoudige samenwerking met mensen. Naast mens-robotinteractie kunnen ze echter ook informatie van camera's, krachtsensoren en andere apparaten gebruiken. Door deze integratie kan de cobot zijn beweging voortdurend aan de situatie aanpassen.
Visiesystemen (Vision Systems)
- Protocollen en bibliotheken: URScript kan gegevens van 2D/3D-camera's ontvangen, waardoor dynamische padcorrectie mogelijk is tijdens pick & place-, sorteer- of kwaliteitscontrolebewerkingen.
- Objectherkenning: De camera identificeert de positie en vorm van het onderdeel en de robot berekent offsets - nuttig wanneer voorwerpen ongeordend liggen.
Kracht- en momentsensoren
- Drukregeling: Bij toepassingen die nauwkeurig contact vereisen, bijvoorbeeld de montage van kwetsbare onderdelen, kan URScript sensorwaarden controleren en automatisch de snelheid beperken of de beweging stoppen om schade te voorkomen.
- Botsingsdetectie: De robot activeert onmiddellijk een noodactie wanneer het koppel op een as het veilige niveau overschrijdt.
Bediening van digitale en analoge in- en uitgangen
- Geintegreerde besturing: Tijdens het werk kan de robot grijpers, kleppen of toevoersystemen activeren op basis van gegevens uit URScript.
- Analoge gegevens: Nuttig bij processen voor vloeistofdosering en temperatuur- of drukregeling - het volstaat de juiste logica aan het script toe te voegen.
Voorbeelden van toepassingen
- Voedingsmiddelenindustrie: Voorzichtig fruit grijpen en op transportbanden plaatsen, met een camera die kwaliteit of grootte controleert.
- Elektronica: Montage van microchips, waarbij de robot de kracht aanpast bij het plaatsen van gevoelige componenten op PCB's.
- Logistiek: Pakketten sorteren met camera's voor het scannen van codes, waardoor URScript een object snel aan de juiste magazijnzone kan toewijzen.
Integratie robots van Universal Robots met visionsystemen en sensoren - aangestuurd in de code URScript - opent flexibele en intelligente mogelijkheden voor uw productielijn. NexaRob ondersteunt bedrijven bij het kiezen van geschikte apparatuur, het schrijven van code en integratietests, zodat cobots UR effectief konden samenwerken met hun omgeving en met mensen en tegelijkertijd de veiligheid en efficiëntie van processen konden garanderen.
Een praktisch voorbeeld dat laat zien hoe URScript helpt precisie en veiligheid te behouden bij de assemblage van gevoelige elektronische componenten
Casestudy: delicate montage in de elektronicasector
In de elektronica-industrie, waar componenten bijzonder kwetsbaar kunnen zijn, gaat het niet alleen om nauwkeurigheid, maar ook om passende beperking van kracht en bewegingssnelheid. Hieronder laten we zien hoe code in URScript deze veeleisende taken kan vergemakkelijken:
Context en belangrijkste uitdagingen
- Kwetsbare componenten: Sensoren, geïntegreerde schakelingen of gevoelige connectoren die gemakkelijk door te sterke druk kunnen worden beschadigd.
- Variatie in assortiment: Montage van verschillende productvarianten op een lijn, waarbij de robot snel tussen procedures moet kunnen schakelen.
- Werken in de buurt van de operator: Een cobot moet veilig dezelfde ruimte kunnen delen met een mens die opeenvolgende onderdelen aanlevert.
Kracht- en koppelregeling
- URScript maakt het mogelijk waarden uit de ingebouwde robotsensoren op te halen, zodat het systeem bij te hoge weerstand de beweging automatisch stopt en beschadiging van het onderdeel voorkomt.
- Verificatie van aandrukkracht: Voor elk type component kan een maximaal koppel op de as worden gedefinieerd. Wanneer dit wordt overschreden, onderbreekt de cobot de bewerking.
Geparametriseerde URScript-modules
- De code opdelen in assemblagefuncties, bijvoorbeeld InsertConnector en FastenScrew, waarbij voor elke functie eenvoudig snelheid of aandrukkingsdiepte kan worden aangepast afhankelijk van de productvariant.
- Snel omschakelen: wanneer een nieuwe serie componenten verschijnt, volstaat het om de juiste waarden in het script te wijzigen, bijvoorbeeld aandrukkracht of bewegingshoeken.
Resultaten en voordelen
- Vermindering van schade: Het toepassen van gecontroleerde aandrukkracht en koppelbewaking heeft het aantal verkeerd gemonteerde onderdelen tot een minimum beperkt.
- Productiviteitsstijging van 20%: Dankzij de soepele integratie van offline en Teach Pendant werd het omschakelen naar een nieuwe productvariant sneller.
- Veilige samenwerking: Robot en operator werkten effectief zij aan zij zonder de mens bloot te stellen aan het risico op botsing of beknelling.
Deze casestudy laat zien hoe URScript kan robots helpen Universal Robots bij nauwkeurige en veilige montage van kwetsbare elementen. NexaRob bood volledige ondersteuning - van analyse van vereisten en schrijven en testen van code tot training van operators, waardoor de klant het proces kon versnellen en de productiekwaliteit kon verhogen.
Hoe behoudt u hoge efficiëntie en veiligheid bij het gebruik van Universal Robots-cobots in URScript?
Code-optimalisatie en veiligheidsprocedures voor UR-robots
Na het ontwikkelen van een toepassing in URScript is het belangrijk te zorgen voor langdurig onderhoud en voortdurende verbetering van de oplossing. Bij NexaRob adviseren we een reeks praktijken die helpen stilstand te voorkomen, de efficiëntie te verhogen en de veiligheid van operators te waarborgen:
Analyse van cyclustijd en bewegingsroutes
- Monitoring van statistieken: De robot kan het aantal uitgevoerde cycli rapporteren en gegevens verzamelen over mogelijke stilstanden of fouten - dit maakt het eenvoudiger "knelpunten" te identificeren.
- Correctie van parameters: Vaak kan de rijafstand worden verkort of de snelheid worden verhoogd, terwijl volledig aan de veiligheidsnormen wordt voldaan.
Structuur en leesbaarheid van de code
- Refactoring: Het verwijderen van herhaalde fragmenten door functies en modules te maken, maakt wijzigingen eenvoudiger en voorkomt fouten.
- Consistente naamgeving: Duidelijke beschrijvingen van variabelen en procedures (bijv. pickOffset, safeMove) helpen operators en ingenieurs de logica van het script snel te begrijpen.
Veiligheidsprocedures en noodsystemen
- Voorwaarden voor noodstop: URScript maakt het mogelijk onmiddellijk een stop te activeren wanneer de robot een onverwachte botsing of een signaal van veiligheidslichtschermen detecteert.
- Begrenzing van zones: In de ruimte van de robot kunnen zones worden gedefinieerd waarin de snelheid en kracht van de cobot automatisch worden verlaagd om mensen en apparatuur te beschermen.
Updates en schaalbaarheid
- Nieuwe firmwareversies: Universal Robots brengt af en toe verbeteringen voor controllers uit. Het is de moeite waard te beoordelen of nieuwere functies voordelen opleveren in uw proces.
- Uitbreiding van de werkplek: Als u een tweede cobot of een nieuwe grijper wilt toevoegen, volstaan doorgaans kleine wijzigingen in URScript zonder de volledige toepassing opnieuw te schrijven.
Optimalisatie en aandacht voor veiligheidsprocedures vormen de basis voor langdurig gebruik UR-cobots. NexaRob kan helpen bij het verbeteren van code, uitvoeren van regelmatige tests en aanpassen van toepassingen aan veranderende eisen van de fabriek. Hierdoor krijgt uw team een stabiele en efficiënte werkomgeving met collaboratieve robots.
Neem je twijfels weg over het ontwikkelen en onderhouden van toepassingen in URScript en ontdek ons ondersteuningsmodel
Veelgestelde vragen
Hieronder beantwoorden we veelgestelde vragen over het programmeren van Universal Robots in URScript. Als je hier geen uitleg vindt, neem dan contact op met NexaRob - we bespreken graag de details van jouw project en presenteren voorstellen voor oplossingen op maat.
Nee. URScript heeft een eenvoudige scriptvorm die lijkt op populaire hogere programmeertalen. Mensen met basiskennis van besturingslogica of automatisering leren de syntaxis meestal snel. NexaRob biedt ook trainingen om het implementatieproces voor jouw team te versnellen.
UR-cobots worden gebruikt bij elektronica-assemblage, in de voedingssector voor verpakking, in logistiek voor sorteren en palletiseren en in toepassingen die samenwerking tussen robot en mens vereisen, bijvoorbeeld in kleine productielijnen.
Het wordt aanbevolen een speciale offlineomgeving te gebruiken (bijv. Polyscope voor pc) of UR-simulators, maar scripts kunnen ook rechtstreeks op het robotpaneel (Teach Pendant) worden gemaakt. Simulatie verkort stilstand doordat bewegingen "droog" kunnen worden ontwikkeld.
URScript kan gegevens ontvangen van camera's (2D/3D) en sensoren, bijvoorbeeld krachtsensoren. In de code kunnen dan instructies worden toegevoegd die de beweging tijdens de uitvoering corrigeren om zich aan de positie van het onderdeel aan te passen of voorzichtig druk op een bepaald oppervlak uit te oefenen.
Ja. Ze zijn ontworpen als cobots (collaboratieve robots), wat betekent dat mechanismen voor beperking van kracht en snelheid zijn ingebouwd. Daarnaast kun je in URScript extra noodprocedures definiëren, bijvoorbeeld onmiddellijke stop bij detectie van een botsing.
Dit hangt af van de variabiliteit van de productie. Als je een gevarieerd assortiment hebt, zijn frequentere updates nodig. Als het proces stabiel is, volstaan incidentele wijzigingen. Een modulaire programmeerstijl en het gebruik van een versierepository (bijv. Git) maken dit eenvoudiger.
Wij werken samen met een wereldwijd netwerk van leveranciers, waaronder Universal Robots. Wij bieden complete implementaties - van de keuze van het cobotmodel en accessoires, via de ontwikkeling van de toepassing in URScript, tot serviceondersteuning en verdere systeemontwikkeling.
Meestal volstaan kleine wijzigingen en aanpassing van de URScript-logica aan nieuwe werkstations. Dankzij de vergelijkbare architectuur van de UR-controller kunnen veel modules en functies van het ene project naar het andere worden overgebracht, waardoor de implementatietijd wordt verkort.
Neem contact met ons op - per e-mail of telefoon. NexaRob adviseert graag bij de keuze van apparatuur, schrijft en optimaliseert URScript-code en verzorgt trainingen voor jouw team.
Heb je meer vragen?
Neem contact op met NexaRob - onze specialisten staan klaar voor URScript-programmering, aanpassing van hardwareoplossingen en langdurige serviceondersteuning. We bespreken graag de behoeften van uw bedrijf en stellen een flexibele en schaalbare oplossing met Universal Robots-cobots voor.
Automatiseer jouw Bedrijf met NexaRob - Neem Contact met Ons op!
Wetenswaardigheden uit de wereld
GAM: een nieuw basismodel voor robotmanipulatie in de industrie
Amazon heeft het Generalized Action Model (GAM) gepresenteerd - een geavanceerd basismodel voor robotmanipulatie, dat in
Fraunhofer IPA presenteert robotica voor de circulaire economie in het Europees Parlement
Op 2 september 2026 presenteerde het Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA (IPA)
Nieuwe methode helpt mensen om fouten van zelfrijdende auto's te voorspellen
Onderzoekers van MIT en Motional hebben een systeem ontwikkeld waarmee mensen fouten van zelfrijdende auto's kunnen voorspellen, zelfs
Hoe kan slim geheugencodering energie besparen in autonome voertuigen?
Een nieuwe methode genaamd MotiMem-Omega kan het energieverbruik in de geheugeninterface van een autonoom voertuig verminderen met
KEENON presenteerde de KOM 3.0 op de WRC 2026: robots denken na voordat ze handelen
Op de World Robot Conference 2026 presenteerde KEENON Robotics KOM 3.0 - een nieuwe generatie AI-architectuur,