Apollo - Apptronik

Apollo հումանոիդ ռոբոտ

Apollo-ն ամերիկյան Apptronik ընկերության՝ Օսթինում (Տեխաս) տեղակայված, մշակած նորագույն հումանոիդ ռոբոտն է։ Նախագիծը պաշտոնապես ներկայացվել է 2023 թվականի օգոստոսին եւ անմիջապես գրավել ռոբոտաշինության ոլորտի ուշադրությունը։ Apollo-ն մոտ 173 cm հասակ ունի (5’8’’) եւ կշռում է մոտ 72 kg, ինչով չափերով մոտ է չափահաս մարդու։ Ռոբոտը նախագծվել է որպես ունիվերսալ հարթակ լոգիստիկայի, արդյունաբերության, էլեկտրոնային առեւտրի, իսկ հետագայում նաեւ ծառայությունների ու խնամքի ոլորտներում կիրառման համար։

Կառուցվածքային հիմնական նպատակներից մեկը մարդկանց համար նախագծված միջավայրում ինքնավար աշխատելու ունակությունն է։ Apollo-ն հագեցած է սենսորային համակարգերով (ներառյալ 3D տեսախցիկներ, գիրոսկոպներ և ճնշման սենսորներ), առաջադեմ էլեկտրական ակտուատորներով և մեքենայական ուսուցման ալգորիթմների վրա հիմնված ծրագրաշարով։ Ռոբոտը պետք է կարողանա բարձրացնել մոտ 11 kg (25 lb) բեռ և մեկ մարտկոցի լիցքավորմամբ աշխատել մինչև չորս ժամ, ինչը, ըստ արտադրողի, նրան դասում է իրական պայմաններում առաջադրանքների համար նախատեսված առաջատար հումանոիդ նախագծերի շարքում։

Պատմություն և զարգացում

Apollo մարդանման ռոբոտի պատմությունը

Apptronik-ը University of Texas at Austin-ի spin-off ընկերություն է՝ ծագած այնտեղի Human Centered Robotics Lab-ից։ Սկզբում ընկերությունը կենտրոնացած էր էկզոսկելետների համակարգերի և համագործակցային ռոբոտների (այսպես կոչված կոբոտների) վրա, իսկ թիմի մի մասն ունեցել էր NASA նախագծերի փորձ (այդ թվում՝ Valkyrie ռոբոտը)։ Մի քանի տարվա R&D աշխատանքներից հետո Apptronik-ը որոշեց ստեղծել սեփական մարդանման ռոբոտը, որը պետք է առաջադեմ շարժունակությունը համադրեր արդյունաբերության և ծառայությունների մեջ իրական օգտակարության հետ։

Վաղ նախագծեր և համագործակցություն NASA-ի հետ

Apollo գաղափարի ծնունդը

Պաշտոնական ներկայացում (2023)

Զարգացման ծրագրեր

Apollo նոր ալիքի հումանոիդների օրինակներից մեկն է, որոնք նախագծված են իրական արդյունաբերական և սպասարկման կիրառությունների համար։ Հետազոտական նախագծերից ստացված փորձի շնորհիվ (օրինակ՝ համագործակցությունը NASA) և գործնական գործառույթների վրա շեշտադրման շնորհիվ, Apptronik հույս ունի, որ իր ռոբոտը կդառնա բազմակողմանի աջակցություն այն վայրերում, որտեղ սովորական կամ վտանգավոր առաջադրանքները կարող են արդյունավետորեն ավտոմատացվել։

Տեխնիկական բնութագրեր

Apollo հումանոիդ ռոբոտի տեխնիկական բնութագիր

Ստորև բերված տեղեկությունները հիմնված են արտադրող Apptronik ընկերության պաշտոնական նյութերի վրա։ Apollo-ն առաջադեմ ընդհանուր նշանակության մարդանման ռոբոտ է, որը նախագծվել է մարդկանց համար ստեղծված միջավայրերում աշխատելու համար՝ պահեստներում, արտադրական ձեռնարկություններում, իսկ ապագայում նաև շինարարությունում, նավթի և գազի արդյունաբերությունում, էլեկտրոնիկայի արտադրությունում, մանրածախ առևտրում, տնային առաքումներում և տարեցների խնամքում։

Պարամետր Արժեք Նշումներ
Բարձրություն 173 cm (5’8″) Մոտ է միջին մարդու հասակին։
Զանգված 72,6 kg (160 ֆունտ) Թեթև կառուցվածք, որը հեշտացնում է տեղաշարժը:
Բեռնատարողություն 25 kg (55 ֆունտ) Թույլ է տալիս տեղափոխել պահեստներում հանդիպող ստանդարտ բեռներ:
Մարտկոցով աշխատանքի ժամանակ 4 ժամ մեկ մարտկոցային փաթեթով Աշխատանքի ընթացքում փոխարինվող (hot-swappable) մարտկոցները ապահովում են շարունակական աշխատանք։
Սնուցում Էլեկտրական Հիդրավլիկայի բացակայությունը բարձրացնում է մարդկանց հետ աշխատանքի անվտանգությունը։
Կառավարման համակարգ Ուժի կառավարման առաջադեմ ճարտարապետություն Ապահովում է մարդկանց մոտ անվտանգ շարժում՝ համագործակցող ռոբոտների նման։
Փոխազդեցություն LED վահանակներ գլխի, բերանի և կրծքավանդակի վրա Հեշտացնում են ռոբոտի կարգավիճակի և մտադրությունների հաղորդակցումը։
Մոդուլայնություն Մոդուլային կառուցվածք Կարող է տեղադրվել տարբեր շարժական կամ անշարժ հարթակների վրա։
Անվտանգություն Պերիմետրային գոտիներ և բախման հայտնաբերում Շարժման անհապաղ կանգ՝ բախման գոտում օբյեկտ հայտնաբերելու դեպքում:

Apollo առաջադեմ հումանոիդ ռոբոտ է, որը մշակվել է ընկերության կողմից Apptronik, որը նախատեսված է մարդկանց համար նախագծված միջավայրերում աշխատելու համար։ Մարդանման կառուցվածքի, ուժի կառավարման առաջադեմ ճարտարապետության և մոդուլային կառուցվածքի շնորհիվ Apollo-ն կարող է տարբեր առաջադրանքներ կատարել պահեստներում, արտադրական ձեռնարկություններում և այլ ոլորտներում։ Դրա կառուցվածքը թույլ է տալիս սահուն և ճշգրիտ շարժումներ, իսկ առաջադեմ անվտանգության համակարգերը ապահովում են մարդկանց հետ անվտանգ համագործակցություն։

Apollo

Կիրառություններ և օգտագործման օրինակներ

Apptronik-ը, հիմնվելով նախորդ նախագծերի և NASA-ի հետ համագործակցության փորձի վրա, Apollo-ն նախագծել է այնպես, որ այն կիրառելի լինի այն միջավայրերում, որտեղ մարդն ու մարդանման ռոբոտն աշխատում են կողք կողքի։ Ստորև ներկայացված են մի քանի հիմնական ոլորտներ, որտեղ այս հարթակը կարող է օգտակար լինել:

Լոգիստիկա և պահեստավորում

- Փոքր բեռների տեղափոխում բաշխման կենտրոններում եւ պահեստներում։

- Աջակցություն էլեկտրոնային առևտրի ոլորտում պատվերների համալրման և ծանրոցների տեսակավորման գործընթացներին։

- Մարդանման չափերի և շարժունակության շնորհիվ մարդկանց համար նախագծված միջանցքներում ինքնուրույն մանևրելու հնարավորություն։

Արդյունաբերություն և հավաքում

- Համագործակցություն արտադրական գծերի աշխատակիցների հետ պակաս էրգոնոմիկ կամ միապաղաղ գործողությունների ժամանակ։

- Ձեռքի գործիքների օգտագործում ստանդարտ աշխատանքային կայաններում, որտեղ նախկինում ավանդական ռոբոտների ներդրումը պահանջում էր ենթակառուցվածքի վերակառուցում։

Մանրածախ առևտուր և հաճախորդների սպասարկում

- Օգնություն դարակներում ապրանքների համալրման, խանութներում կամ առևտրի կենտրոններում փոքր առաքանիների տեղափոխման գործում։

- Ապագայում ռոբոտը կարող է ողջունել հաճախորդներին, տրամադրել հիմնական տեղեկություններ և ուղեկցել նրանց դեպի փնտրվող ապրանքները։

Ծառայություններ և ընդունարաններ

- Հյուրանոցներում, գրասենյակային շենքերում կամ հանրային նշանակության օբյեկտներում օգնականի գործառույթի կատարում։

- Աջակցություն պարզ առաջադրանքներում, օրինակ՝ հյուրերի ընդունում, ուղղություն ցույց տալ կամ փաստաթղթեր բաժանել։

Ցուցադրական և կրթական գործունեություն

- Apollo-ն կարող է ծառայել որպես ցուցադրական հարթակ տոնավաճառներում, համաժողովներում և ոլորտային միջոցառումներում՝ ընդգծելով մարդանման ռոբոտների հնարավորությունները իրական սցենարներում։

- Համալսարանների և հետազոտական ինստիտուտների լաբորատորիաներում ռոբոտը կարող է մասնակցել շարժման կառավարման, ընկալման կամ մարդ-մեքենա համագործակցության ալգորիթմների զարգացման նախագծերին։

Գործառույթների հնարավոր ընդլայնում

- Apptronik-ը հայտարարում է բարելավված մանիպուլյատորների վրա աշխատանքի մասին, ինչը Apollo-ին թույլ կտա կատարել ավելի ճշգրիտ հավաքման կամ սպասարկման առաջադրանքներ։

- AI կարողությունների ընդլայնումը նրան հնարավորություն կտար ավելի բարդ փոխազդեցությունների մեջ մտնել մարդու հետ, օրինակ՝ աջակցել խնամքի կամ արդյունաբերական աշխատատեղերում խնդիրների լուծման ժամանակ։

Թեև Apollo դեռևս գտնվում է դինամիկ զարգացման և փորձարկումների փուլում, նախագիծը Apptronik մեծ հետաքրքրություն առաջացրեց ռոբոտատեխնիկայի ոլորտում։ Համեմատաբար փոքր զանգվածի, մոդուլային կառուցվածքի և մարտկոցով բազմաժամ աշխատանքի համադրությունը հույս է տալիս զարգացնել հումանոիդ, որը կարող է իրականում հաղթահարել լոգիստիկայի կամ արտադրության մարտահրավերները՝ առանց գործող աշխատանքային միջավայրը զգալիորեն փոխելու։

Տեխնոլոգիա և նորարարություններ, անվտանգություն

Apollo

Apollo-ն նախագծվել է այնպես, որ առաջադեմ մարդանման ռոբոտատեխնիկան համատեղի արդյունաբերական և ծառայողական միջավայրերի պահանջներին համապատասխանող գործնական լուծումների հետ։ Apptronik-ի հիմնադիրները, որոնք գալիս են NASA-ի հետազոտական նախագծերից և ակադեմիական միջավայրից, հատուկ շեշտադրել են կառուցվածքի անվտանգությունն ու ճկունությունը։

Առաջադեմ շարժաբերներ և մոդուլային կառուցվածք
Հայտնաբերման և դինամիկ կայունացման համակարգեր

Անվտանգ համագործակցություն մարդու հետ (Human-Robot Collaboration)

Նորարարություններ էներգամատակարարման և էներգիայի կառավարման ոլորտում
Էթիկական և պատասխանատու ներդրումներ

Apollo

Ինտեգրում և համատեղելիություն, լուծումների անհատականացում և հարմարեցում

Apptronik-ի համար առանցքային նպատակ էր ստեղծել հումանոիդ, որը ոչ միայն տպավորիչ տեխնիկական ցուցանիշներ ունի, այլեւ համեմատաբար հեշտությամբ կարող է ներառվել առկա գործընթացների մեջ։ Ստորեւ ներկայացված լուծումները նախատեսված են տարբեր գործունեության ոլորտներում Apollo-ի արդյունավետ ներդրումը հեշտացնելու համար։

Ծրագրային ապահովման բաց ճարտարապետություն

Արդյունաբերական համակարգերի հետ ինտեգրման հնարավորություն

Ապարատային ընդլայնումների ճկունություն

Ինտերֆեյսի և փոխազդեցության անհատականացում

Մասշտաբավորվող ներդրման ռազմավարություն

Նշված հատկանիշների շնորհիվ Apollo ոչ միայն հետաքրքիր փորձ է մարդանման ռոբոտների ոլորտում, այլ նաև ունի արդեն գործող արդյունաբերական, սպասարկման կամ լոգիստիկական ենթակառուցվածքի հետ ինտեգրման իրական ներուժ։ Անհատականացման և գործառույթների շարունակական զարգացման հնարավորությունը ճանապարհ է բացում ռոբոտի երկարաժամկետ օգտագործման համար աճող թվով կիրառու

Apollo ռոբոտ

Օգուտներ հաճախորդների համար

Apollo ռոբոտը շարժունակության, արդյունավետ սնուցման համակարգի և առկա գործընթացների հետ ինտեգրման հնարավորության մտածված համադրության շնորհիվ կարող է դառնալ բազմաթիվ ոլորտների ընկերությունների աշխատանքին աջակցող կարևոր տարր։ Ստորև առանձնացված են հիմնական առավելությունները, որոնք կարող են ստանալ այս հարթակը ներդնող ձեռնարկություններն ու հաստատությունները։

FAQ - 9 ամենահաճախ տրվող հարցերը

Apollo հումանոիդ ռոբոտ

Ստորև ներկայացնում ենք Apptronik-ի Apollo ռոբոտի վերաբերյալ ամենակարևոր հարցերն ու կարճ պատասխանները: Եթե այստեղ չգտնեք անհրաժեշտ տեղեկությունը, կապվեք մեզ հետ կամ այցելեք հատուկ FAQ բաժինը, որտեղ կգտնեք ներդրման վերաբերյալ մանրամասն նյութեր և խորհուրդներ:

Առայժմ ռոբոտը մնում է առաջադեմ նախատիպի փուլում։ Apptronik-ը նախատեսում է սահմանափակ փորձնական արտադրություն, իսկ զանգվածային հասանելիությունը կախված է այդ ներդրումների արդյունքներից և հետագա զարգացումից։

Արտադրողի հայտարարության համաձայն՝ մարտկոցը բավարարում է մոտ 4 ժամ սովորական աշխատանքի համար: Սակայն դա կախված է ծանրաբեռնվածության աստիճանից, առաջադրանքների ինտենսիվությունից և շարժման ռեժիմից:

Մարդանման կառուցվածքի շնորհիվ ռոբոտը շարժվում է մարդկանց համար նախագծված տարածքներում։ Ենթակառուցվածքի մեծ վերակառուցում անհրաժեշտ չէ, թեև խորհուրդ է տրվում ունենալ հարթ հատակ և խուսափել շատ նեղ միջանցքներից։

Այո, ռոբոտը տրամադրում է ինտերֆեյսներ, որոնք թույլ են տալիս միանալ արդյունաբերական ծրագրային ապահովմանը։ Ինտեգրման մանրամասն տարբերակները կախված են ծրագրային ապահովման տարբերակից և հաճախորդի կարիքներից։

Apollo-ն ունի ներկառուցված ուժի սահմանափակիչներ, բախման սենսորներ եւ վթարային կանգի համակարգ (E-Stop)։ Արտադրողի նպատակն է մարդու եւ ռոբոտի անվտանգ համագործակցությունը մեկ միջավայրում հնարավոր դարձնելը։

Apollo-ն օգտագործում է մեքենայական ուսուցման ալգորիթմներ շարժման պլանավորման և հարմարվողականության համար։ Սակայն ավելի բարդ առաջադրանքները պահանջում են օպերատորների կամ ինժեներների կողմից կարգավորում և ծրագրավորում։

Ներկայում Apollo-ն կարող է բարձրացնել մինչև մոտ 11 kg բեռ, օգտագործել պարզ գործիքներ և մանիպուլյացիա կատարել հիմնական օբյեկտների հետ։ Արտադրողի ծրագրերում է ավելի ճշգրիտ բռնիչների և առաջադեմ գործիքների օգտագործման գործառույթների զարգացումը։

Բացի հենց ռոբոտի գնից, հաշվարկներում արժե ներառել IT համակարգերի հետ ինտեգրման, անձնակազմի ուսուցման, հնարավոր սպասարկման և ծրագրային ապահովման թարմացումների ծախսերը։ Ճշգրիտ գնանշումները որոշվում են անհատապես։

Այո, նախատեսվում են աջակցության փաթեթներ, որոնք ներառում են ուսուցում, սպասարկում, վերանորոգում և թարմացումների տրամադրում։ Նախագծի վաղ փուլի պատճառով սպասարկման մանրամասն պայմանները կարող են տարբերվել՝ կախված տարածաշրջանից և դիստրիբյուտոր գործընկերից։

Ավելի շատ հարցե՞ր։

Եթե ցանկանում եք հավելյալ տեղեկություններ ստանալ մարդանման ռոբոտների մասին, հրավիրում ենք դիտել մեր ամբողջական FAQ բաժինը։ Այնտեղ կգտնեք լրացուցիչ հարցեր, մանրամասն հրահանգներ և օգտակար խորհուրդներ։

Ինչո՞ւ NexaRob?

Քո վստահելի գործընկերը հումանոիդ ռոբոտաշինության ոլորտում - գիտելիք, կիրք և նորարարություն

NexaRob-ում մենք ընտրում ենք ժամանակակից և փորձված լուծումներ՝ օգնելու մեր հաճախորդներին լիովին օգտագործել մարդանման ռոբոտաշինության ներուժը։ Մենք հավատում ենք, որ Apptronik-ի մշակած Apollo մարդանման ռոբոտը կարող է զգալիորեն բարելավել աշխատանքը լոգիստիկայում, արտադրությունում և բազմաթիվ այլ ոլորտներում։ Մեր առաքելությունն է խորհրդատվություն տրամադրել, ներդնել և աջակցել այնպես, որ առաջադեմ ռոբոտաշինության յուրաքանչյուր ներդրում իրական օգուտներ բերի։

Apollo-ի վերաբերյալ հարցեր ունե՞ք կամ ցանկանում եք իմանալ, թե ինչպես կարող է NexaRob-ը աջակցել ձեր ավտոմատացման գործընթացներին։ Կապվեք մեզ հետ - միասին կմշակենք լուծումների ներդրման ռազմավարություն, որը ձեր ընկերությանը կտա չափելի օգուտներ արտադրողականության, անվտանգության և նորարարական կերպարի ոլորտներում։

Ավտոմատացրեք ձեր ընկերությունը NexaRob-ի հետ - կապվեք մեզ հետ։

Միացեք NexaRob-ին և միասին զարգացնենք հումանոիդ ռոբոտատեխնիկան

Ցանկանո՞ւմ եք դառնալ մեր գործընկերը։

NexaRob-ը ստեղծում է գործընկերությունների ցանց, որը խթանում է ռոբոտային տեխնոլոգիաների զարգացումը ամբողջ աշխարհում։ Մենք փնտրում ենք ընկերություններ, հետազոտական հաստատություններ և տեխնոլոգիական մատակարարներ, որոնց հետ կարող ենք կառուցել համաշխարհային շուկայի պահանջներին հարմարեցված նախագծեր։ Հավատում ենք, որ միայն հմտությունների, կապիտալի և տեսլականի սիներգիայի շնորհիվ կարող ենք դիմակայել մարդանման ռոբոտաշինության ապագայի մարտահրավերներին։

Միացյալ Նահանգներ
Չինաստան
Ճապոնիա
Գերմանիա
Հնդկաստան
Միացյալ Թագավորություն
Ֆրանսիա
Իտալիա
Կանադա
Հարավային Կորեա
Բրազիլիա
Ավստրալիա
Իսպանիա
Մեքսիկա
Ինդոնեզիա
Նիդեռլանդներ
Սաուդյան Արաբիա
Թուրքիա
Շվեյցարիա
Թայվան
Լեհաստան
Շվեդիա
Բելգիա
Թաիլանդ
Իռլանդիա
Ավստրիա
Նորվեգիա
Իսրայել
Արաբական Միացյալ Էմիրություններ
Արգենտինա
South Africa
Դանիա
Ֆիլիպիններ
Սինգապուր
Մալայզիա
Կոլումբիա
Բանգլադեշ
Եգիպտոս
Չիլի
Ֆինլանդիա
Վիետնամ
Պորտուգալիա
Չեխիա
Ռումինիա
Նոր Զելանդիա
Պերու
Հունաստան
Ուկրաինա
Սլովակիա
Հունգարիա
Սլովենիա
Խորվաթիա
Սերբիա
Բուլղարիա
Էստոնիա
Լատվիա
Լիտվա
Իսլանդիա
Լյուքսեմբուրգ
Մալթա
Կիպրոս
Մարոկկո
Ալժիր
Թունիս
Նիգերիա
Քենիա
Եթովպիա
Ghana
Տանզանիա
Ուգանդա
Անգոլա
Սենեգալ
Կատար
Քուվեյթ
Օման
Պակիստան
Շրի Լանկա
Նեպալ
Ղազախստան
Ուզբեկստան
Մոնղոլիա
Russia
Կամբոջա
Մյանմա
Լաոս
Ֆիջի
Պապուա Նոր Գվինեա
Վենեսուելա
Էկվադոր
Ուրուգվայ
Պարագվայ
Բոլիվիա
Կոստա Ռիկա
Պանամա
Դոմինիկյան Հանրապետություն
Գվատեմալա
Կուբա
Հորդանան
Լիբանան
Իրան

Ինչո՞ւ համագործակցել NexaRob-ի հետ։

Համատեղ ներդրումներ նորարարության մեջ

Մենք միավորում ենք ռեսուրսներն ու տաղանդները՝ ստեղծելով շուկայական ստանդարտներից դուրս բեկումնային նախագծեր։ Կենտրոնանում ենք իրական բարելավումների և ներդրումների վրա, որոնք օգուտ են տալիս վերջնական օգտատերերին։

Տարբեր կարողությունների համադրում

NexaRob-ը միավորում է մեխատրոնիկայի, AI-ի, համակարգերի ինտեգրման և Big Data վերլուծության փորձագետների։ Մեզ հետ համագործակցելով՝ դուք ստանում եք առաջադեմ ռոբոտային նախագծեր իրականացնելու համար անհրաժեշտ գիտելիքների և գործիքների հասանելիություն։

Գլոբալ հեռանկարներ

Մենք աշխատում ենք միջազգային մակարդակով, ինչը հնարավորություն է տալիս փորձ փոխանակել և ռոբոտային լուծումները ներմուծել տարբեր շուկաներ։ Օգնում ենք արտադրանքը հարմարեցնել տեղական կանոնակարգերին և հաճախորդների նախասիրություններին։

Մենք գործընկերներ ենք փնտրում հետևյալ ոլորտներում․

Միավորենք ուժերը

Կապվեք NexaRob-ի հետ՝ քննարկելու հումանոիդ ռոբոտաշինության ոլորտում համատեղ զարգացման հնարավորությունները։ Մենք հավատում ենք, որ Apptronik-ի Apollo-ի նման նախագծերը կարող են ձևավորել ավտոմատացման ապագայի ուղղությունները, իսկ համատեղ ջանքերն ու գիտելիքների փոխանակումը թույլ կտան ավելի արդյունավետորեն նորարարություններ ներմուծել համաշխարհային շուկաներ։ Եկեք միասին կառուցենք էկոհամակարգ, որտեղ հումանոիդ ռոբոտները իրականություն կդառնան բազմաթիվ ոլորտներում։

Հետաքրքիր փաստեր աշխարհից

ՀայերենHY