Torobo - Tokyo Robotics
Torobo հումանոիդ ռոբոտ
Tokyo Robotics-ի ստեղծած Torobo մարդանման ռոբոտը բազմակողմ հետազոտական և արդյունաբերական հարթակ է՝ շարժման կառավարման, տեսողական մշակման և լրացուցիչ էֆեկտորների սպասարկման լայն հնարավորություններով։ Այն նախատեսված է և՛ որպես մեքենայական ուսուցման առաջադեմ ալգորիթմների ուսումնասիրության գործիք, և՛ որպես մարդանման ռոբոտ՝ մարդկանց համար նախագծված միջավայրերում ավտոմատացմանն աջակցելու համար։ Արտադրողի տվյալներով Torobo-ն համատեղում է մոդուլային մեխանիկական կառուցվածքը սենսորների հարուստ հավաքածուի (ստերեո տեսախցիկ, խորության տեսախցիկ, խոսափողներ) և արտաքին պորտերի հետ, ինչը հեշտացնում է դրա ճկուն հարմարեցումը տարբեր ոլորտների առաջադրանքներին։
Յուրաքանչյուր թևի մինչև 7 kg բեռնատարողությունը (նույնիսկ վերջույթի «ամենավատ» դիրքում) ռոբոտը հարմար է դարձնում թեթև արդյունաբերական և սպասարկման գործընթացների համար։ ROS (Robot Operating System), MoveIt կամ Isaac Sim գործիքների վրա հիմնված աշխատանքը հնարավորություն է տալիս վիրտուալ սիմուլյատորներում պլանավորել շարժումը և ներդնել կառավարման համակարգեր, որոնք ինտեգրում են պատկերի ճանաչումն ու ուժի կառավարումը։ Torobo-ն կարող է համալրվել նաև ընտրովի երկրորդ համակարգչով (օրինակ՝ RTX 4070 քարտով), որը լրացուցիչ աջակցում է տեսողական սենսորներից ստացվող տվյալների մշակմանը։
Պատմություն և զարգացում
ToraOne մարդանման ռոբոտի
Tokyo Robotics-ը մինչ այժմ կենտրոնացել է արդյունաբերական և հետազոտական ոլորտներում համագործակցող ռոբոտների ինտեգրման լուծումների վրա։ Torobo նախագծում ընկերությունը որոշեց ճշգրիտ մանիպուլյատորային ռոբոտների փորձը միավորել երկոտանի հարթակ ստեղծելու հավակնության հետ, որը հատկապես զարգանում է արհեստական բանականության և շարժման ուսուցման ոլորտներում։
Ռոբոտացված մանիպուլյատորներից մինչև մարդանման ռոբոտ
- Ընկերության ավելի վաղ նախագծերը ներառում էին արդյունաբերական առաջադրանքների համար ստացիոնար և շարժական ռոբոտներ, ինչպես նաև կառավարման համակարգեր՝ ուժի վերահսկման և բախումների հայտնաբերման շեշտադրմամբ։ Torobo-ն առաջընթաց քայլ է դեպի ավելի բարդ երկոտանի մեխանիկա և մարդու շարժման տիրույթին նման գործողություններ։
- Թևերի բեռնատարողության, գլխի նորարարական կառուցվածքի (ընտրովի սենսորներ և խորության տեսախցիկ) և ամենուղղությամբ շարժվող հիմքի շնորհիվ ռոբոտը կարող է ծառայել ինչպես լոգիստիկ գործընթացների օգնական, այնպես էլ R&D հարթակ՝ պահանջկոտ միջավայրերում շարժման կառավարման ալգորիթմները փորձարկելու համար։
Ինտեգրում AI համակարգերի հետ և ուսուցում ցուցադրմամբ
- Արտադրողը մեծ ուշադրություն է դարձնում ցուցադրմամբ ուսուցման տեխնոլոգիաներին և ուժի կառավարման մեթոդներին (իմպեդանս, բախումների հայտնաբերում): Սա թույլ է տալիս ռոբոտին «մեղմ» փոխազդել այն պայմաններում, որտեղ մարդկանց անվտանգությունը առաջնահերթություն է:
- ROS համակարգի աջակցության շնորհիվ Torobo-ն կարող է օգտվել տարբեր ծրագրային փաթեթներից, որոնք պատասխանատու են, ի թիվս այլոց, շարժման պլանավորման (MoveIt), պատկերավորման (RViZ) կամ սիմուլյացիայի (օրինակ՝ MuJoCo) համար։ Ռոբոտի կառուցվածքն ու ծրագրային ապահովումը հնարավորություն են տալիս արագ փորձարկել ամրապնդող ուսուցման ռազմավարություններ կամ համակարգչային տեսողության ալգորիթմներ՝ անհրաժեշտության դեպքում նաև RTX 4070 քարտով լրացուցիչ համակարգչի աջակցությամբ։
Տեխնիկական բնութագրեր
Torobo մարդանման ռոբոտի տեխնիկական բնութագրեր
Ստորև բերված աղյուսակը ներկայացնում է Tokyo Robotics-ի կողմից ստեղծվող Torobo մարդանման ռոբոտի հիմնական պարամետրերը։ Հարթակի կառուցվածքը հիմնված է հոդերի ճկուն կազմաձևման, ROS համակարգի աջակցության և ընտրովի սենսորային լուծումների համադրության վրա, ինչը Torobo-ն դարձնում է գրավիչ գործիք հետազոտությունների և կիսաարդյունաբերական կիրառությունների համար։
| Պարամետր | Արժեք | Նշումներ |
|---|---|---|
| Բարձրություն | 1615 mm | Ռոբոտը կառուցված է մարդու հասակին մոտ բարձրությամբ։ |
| Զանգված | Մոտ 120 kg | Քաշը ներառում է կառուցվածքում ներկառուցված մարտկոցները։ |
| Մեկ թևի բեռնատարողություն | 7 kg (նույնիսկ անբարենպաստ դիրքում) | Թույլ է տալիս մանիպուլացնել թեթև արդյունաբերական և սպասարկման գործընթացներին բնորոշ առարկաները։ |
| Հոդերի կազմաձևում | - Թև. 7 առանցք (զույգ թևեր) - Գոտկատեղ՝ 3 առանցք (2x pitch, yaw) - Պարանոց՝ 3 առանցք (yaw, pitch, roll) - Շասսի՝ 4 առանցք (ամենաուղղությամբ շարժվող բազա) |
Շարժումների լայն տիրույթ, որը հնարավորություն է տալիս կատարել մարդու գործողություններին մոտ գործողություններ։ |
| Սենսորներ (ըստ ցանկության գլուխ) | - Լայնանկյուն ստերեո տեսախցիկ (1x) - Fish-eye տեսախցիկ (1x) - Խորության տեսախցիկ (1x) - Ստերեո միկրոֆոններ (1x) |
Ռոբոտի գլուխը հասանելի է որպես ընտրովի տարբերակ՝ սենսորների հավաքածու ընտրելու հնարավորությամբ։ |
| Էֆեկտորներ (ըստ ընտրության) | - Բարձրախոս (1x) | Թույլ է տալիս ձայնային հաղորդակցություն կամ աուդիո նյութերի ներկայացում։ |
| Արտաքին միակցիչներ | - Թվային մուտքեր՝ 8 - Թվային ելքեր՝ 8 - Անալոգային մուտքեր՝ 8 - Անալոգային ելքեր՝ 8 - Ethernet: 2 պորտ |
Հեշտացնում են ռոբոտի ընդլայնումը լրացուցիչ պարագաներով և արտաքին համակարգերի հետ ինտեգրումը։ |
| Գործիքների սնուցում (թևի վերջ) | - 24V DC (1x) - 8 ազդանշանային լար |
Թույլ է տալիս սնուցել և կառավարել ձեռքի տեղում տեղադրված լրացուցիչ էֆեկտորները։ |
| Բորտային համակարգիչ (ըստ ցանկության) | - Ստանդարտ PC (շարժման կառավարում) - Երկրորդ PC (NVIDIA RTX 4070) |
Երկրորդ համակարգիչը կարող է պատասխանատու լինել պատկերի մշակման կամ ավելի բարդ AI ալգորիթմների համար։ |
| Մարտկոցով աշխատանքի ժամանակ | Մինչև 3 ժամ | Հնարավոր է աշխատել լիցքավորման ընթացքում, տևողությունը կախված է կարգավորումից։ |
| Աջակցվող ծրագրային ապահովում | - ROS (MoveIt, RViZ) - Isaac Sim (NVIDIA) - MuJoCo (Google DeepMind) |
Թույլ է տալիս կատարել սիմուլյացիա, շարժման պլանավորում և ստեղծել անհատականացված կառավարման հավելվածներ։ |
| Շարժման կառավարման մեթոդ | - Իմպեդանսային կառավարում - Բախումների հայտնաբերում - Ուժի կառավարում - Ուսուցում ցուցադրմամբ |
Հեշտացնում է մարդկանց շրջապատում անվտանգ աշխատանքը և նոր վարքագծերի ուսուցումը։ |
Նկարագրված լուծումների և տարածված ռոբոտային գործիքների օգտագործման շնորհիվ (ROS, Isaac Sim, MuJoCo), Torobo ճկուն հիմք է առաջադեմ կառավարման, ընկալման և մեքենայական ուսուցման ալգորիթմներ ստեղծելու ու փորձարկելու համար։
Torobo
Կիրառություններ և օգտագործման օրինակներ
Torobo ռոբոտը ստեղծվել է հետազոտական, կրթական և կիսաարդյունաբերական կիրառությունների համար, որտեղ առաջնահերթ է շրջակա միջավայրի հետ մարդանման փոխգործակցության կարողությունը։ Սենսորային հարուստ տարբերակների և ծրագրային ապահովման ընդլայնման հնարավորությունների շնորհիվ հարթակը կարելի է հարմարեցնել կոնկրետ մարտահրավերներին։
Հետազոտական աշխատանքներ և կրթություն
AI ալգորիթմների փորձարկում. ROS-ի և տարածված սիմուլյատորների (MuJoCo, Isaac Sim) հետ համատեղելիությունը գիտնականներին և ուսանողներին թույլ է տալիս արագ ներդնել շարժման կառավարման, ցուցադրմամբ ուսուցման կամ բախումների հայտնաբերման նոր մոդելներ:
Գործնական պարապմունքներ. Բարձրագույն ուսումնական հաստատությունները և R&D հաստատությունները կարող են Torobo-ն օգտագործել լաբորատորիաներում՝ զարգացնելով շարժման ծրագրավորման, տեսողական սենսորների ինտեգրման և շոշափելի ազդակների արձագանքների փորձարկման հմտությունները։
Ծառայությունների և մարքեթինգային առաջադրանքներ
Հյուրերի և ընդունարանի սպասարկում. Տեսախցիկների և խոսափողերի հավաքածուով ընտրովի գլուխը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս ճանաչել դեմքերը կամ իրականացնել հիմնական ձայնային փոխազդեցություններ տեղեկատվական կետերում կամ ընդունարաններում։
Միջոցառումներ և տեխնոլոգիական ցուցադրություններ. Մարդակերպ ռոբոտը, որը ներկայացնում է իր մանիպուլյացիոն հնարավորությունները կամ փոխազդում հանրության հետ, ուշադրություն է գրավում և ձևավորում ժամանակակից լուծումներ ընտրող կազմակերպության կերպար։
Թեթև արդյունաբերական կիրառություններ
Ճշգրիտ մանիպուլյացիաներ մինչեւ 7 kg՝ Torobo-ն կարող է տեղափոխել բաղադրիչներ, տեսակավորել փոքր մասերը կամ կատարել պարզ հավաքման առաջադրանքներ՝ կիրառելով ուժի և իմպեդանսի կառավարում և միաժամանակ պահպանելով անձնակազմի անվտանգությունը։
Բոլոր ուղղություններով շարժվող շասսի: Հնարավորություն է տալիս ռոբոտին բազմուղղությամբ շարժվել արտադրամասերի կամ պահեստների սահմանափակ տարածքներում՝ առանց ենթակառուցվածքը վերանախագծելու անհրաժեշտության։
Ինտեգրում կառավարման և IT համակարգերի հետ
Հեռավար մոնիտորինգ: Ռոբոտը կարելի է միացնել ամպային համակարգերին՝ իրական ժամանակում հավաքելով շարժման և արտադրողականության տվյալներ, ինչը աջակցում է գործընթացների օպտիմալացման որոշումներին։
Ցանցի միջոցով կառավարում՝ Բազմապորտ կապը (Ethernet, անալոգային և թվային միացումներ) հեշտացնում է Torobo-ի միացումը ընկերության գործող լուծումներին (օր. WMS, ERP)՝ այն դարձնելով ինտեգրված արտադրական կամ լոգիստիկ համակարգի տարր։
Ծրագրային ապահովման ճկուն ճարտարապետության, սենսորների ընդարձակ բազայի եւ մարդ-ռոբոտ փոխազդեցության վրա կենտրոնացած մոտեցման շնորհիվ, Torobo կարող է արդյունավետ գործիք լինել մարդանման ռոբոտատեխնիկայի զարգացման և գործնական ներդրման հետ կապված ոլորտներում։ Նրա հնարավորությունները արդյունավետ են այն միջավայրերում, որոնք պահանջում են սահուն տեղաշարժ, անձնակազմի հետ անվտանգ համագործակցություն և վարքի ու շարժման հաջորդականությունների հարմարվողական ուսուցում։
Տեխնոլոգիա և նորարարություններ, անվտանգություն
Torobo
Tokyo Robotics-ի Torobo-ն համատեղում է առաջադեմ շարժաբեր մեխանիզմները սենսորների հարուստ հավաքածուի և մեքենայական ուսուցման ալգորիթմների հետ: Արտադրողի տվյալներով՝ ռոբոտը հարմարեցված է մարդկանց և շրջակա միջավայրի հետ անվտանգ փոխազդեցության համար, ինչը ձեռք է բերվել բախումների հայտնաբերման, ուժի վերահսկման և ցուցադրմամբ ուսուցման մեթոդների շնորհիվ:
Առաջադեմ շարժաբերներ և շարժման կառավարում
- Յուրաքանչյուր թևում 7 առանցք, գոտկատեղում 3 առանցք և պարանոցում 3 առանցք: Թույլ են տալիս շարժումների լայն սպեկտր, որը օգտակար է օբյեկտների մանիպուլյացիայի և սահմանափակ տարածքներում աշխատանքի ժամանակ։
- Իմպեդանսային կառավարում և բախման հայտնաբերում. Ռոբոտը կարող է արձագանքել անսպասելի խոչընդոտներին՝ սահմանափակելով հոդերի ուժը կամ պտտող մոմենտը, ինչը նպաստում է սահուն համագործակցությանը սպասարկման և հետազոտական միջավայրերում։
Նավիգացիա, տեսողություն և փոխազդեցություն
- Ինքնավար բազմաուղղությամբ շասսի (4 առանցք). Ռոբոտին հնարավորություն է տալիս ազատ շարժվել բազմուղղությամբ, ինչը հատկապես օգտակար է ոչ ստանդարտ դասավորությամբ տարածքներում։
- Ընտրովի գլուխ՝ տեսախցիկների համակարգով. Լայն դիտանկյունով ստերեո տեսախցիկը, «ձկան աչք» տեսախցիկը և խորության տեսախցիկը կարող են աջակցել օբյեկտների ճանաչման և 3D քարտեզագրման առաջադրանքներին։ Ստերեո խոսափողերը հնարավորություն են տալիս հիմնական ձայնային փոխազդեցության։
Ուսուցման և մեքենայական ուսուցման հնարավորացում
- Ուժի կառավարում և ցուցադրություններ: Ներկառուցված ալգորիթմները Torobo-ին թույլ են տալիս շարժումներ սովորել ընդօրինակման միջոցով։ Բացի այդ, հնարավոր է ներդնել ուժեղացմամբ ուսուցում (Reinforcement Learning)՝ կատարվող առաջադրանքները աստիճանաբար կատարելագործելու համար։
- Երկրորդ համակարգիչ RTX 4070 քարտով (ըստ ցանկության)՝ Տվյալների ավելի հզոր մշակման պահանջ ունեցող առաջադրանքների համար, ինչպիսիք են իրական ժամանակում պատկերների ճանաչումը կամ շարժման պլանավորման առաջադեմ ալգորիթմները:
Torobo ռոբոտ
Ինտեգրում և համատեղելիություն, լուծումների անհատականացում և հարմարեցում
Torobo-ն առանձնանում է սարքավորման եւ ծրագրային կազմաձեւման ճկուն մոտեցմամբ։ Տարբեր միակցիչների, հանրաճանաչ ROS էկոհամակարգի հետ ինտեգրման եւ ներկառուցված համակարգիչների ընդլայնման հնարավորության շնորհիվ ռոբոտը կարող է հարմարեցվել բազմաթիվ ոլորտների կարիքներին՝ գիտական հետազոտություններից մինչեւ թեթեւ արդյունաբերական կիրառություններ։
Ծրագրային ապահովման բաց ճարտարապետություն
- ROS և սիմուլյացիայի աջակցություն։ Torobo-ն համագործակցում է MoveIt-ի և RViZ-ի, ինչպես նաև NVIDIA Isaac Sim և MuJoCo սիմուլյատորների հետ, ինչը հնարավորություն է տալիս պլանավորել շարժումը, կատարել վիզուալացում և սովորեցնել նոր վարքագծեր վիրտուալ միջավայրերում՝ նախքան դրանք իրական աշխարհում ներդնելը։
- Ցածր մակարդակի կառավարում և Demonstration ռեժիմ. Արտադրողը տրամադրում է գործիքներ, որոնք մշակողներին հնարավորություն են տալիս ճշգրիտ գործողություններ կատարել հոդերի վրա կամ ծրագրավորել ռոբոտային վարքագիծը «սովորեցրու ռոբոտին ցուցադրմամբ» մեթոդով։
Արտաքին միակցիչներ և էֆեկտորների սնուցում
- 8 թվային մուտք, 8 թվային ելք, անալոգային I/O: Ինտերֆեյսների այս հավաքածուն թույլ է տալիս հեշտությամբ միացնել լրացուցիչ սենսորներ, մանիպուլյատորներ և օժանդակ սարքեր։
- 24V DC ձեռքում: Թեւի վերջում ներկառուցված սնուցման շնորհիվ հնարավոր է տեղադրել եւ սնուցել հատուկ էֆեկտորներ, որոնք ընդլայնում են օգտակար առաջադրանքների շրջանակը (օրինակ՝ հատուկ բռնիչ, վակուումային ներծծիչ)։
Տարբեր ոլորտներում աշխատելու հնարավորություն
- Թեթև արդյունաբերական կիրառություններ: Ռոբոտը կարող է աջակցել աշխատակիցներին փոքր հավաքման կամ մանիպուլյացիոն առաջադրանքներում՝ թեթևացնելով թիմի ծանրաբեռնվածությունը և բարձրացնելով ճշգրտությունը։
- Մարքեթինգ և հաճախորդների սպասարկում. Մարդանման կառուցվածքի շնորհիվ Torobo-ն կարող է ուշադրություն գրավել ցուցահանդեսային տաղավարներում և միջոցառումներում, իսկ ընդունարանի ռեժիմում կատարել հիմնական հաղորդակցության հետ կապված առաջադրանքներ։
Աջակցություն կրթությանը և հետազոտություններին
- Երկթև կառուցվածք. Յուրաքանչյուր թևում 7 առանցքը նպաստում է երկձեռք մանիպուլյացիայի հետազոտությանը, օրինակ՝ առարկաների հավաքման մեթոդների մշակման կամ թեթև բեռների համատեղ տեղափոխման նպատակով։
- Բաց մշակման միջավայր՝ Կրթական հաստատություններին հասանելի են SDK և փաստաթղթեր, որոնք թույլ են տալիս ուսանողներին սովորեցնել կառավարման և AI ինտեգրման ժամանակակից մեթոդներ՝ ընդլայնելով ռոբոտաշինության ոլորտի կարողությունները։
Վերոնշյալ հնարավորությունները թույլ են տալիս ստեղծագործաբար օգտագործել Torobo բազմաթիվ սցենարներում՝ թեթև պահեստային և ներկայացուցչական առաջադրանքներին աջակցելուց մինչև գիտահետազոտական ու զարգացման նախագծեր և կրթական գործիքի դեր ռոբոտատեխնիկա ու արհեստական բանականություն ուսուցանող հաստատություններում: Բաց ճարտարապետության և տարածված ստանդարտների աջակցության շնորհիվ հարթակը լայն հնարավորություն է տալիս փորձարկումների և կոնկրետ ներդրման նպատակներին հարմարեցման համար:
Մարդանման ռոբոտ Torobo
Օգուտներ հաճախորդների համար
Tokyo Robotics-ի Torobo հումանոիդ ռոբոտն առանձնանում է կոնֆիգուրացիայի ճկունությամբ և փոխազդեցության հնարավորություններով, ինչը կարող է հստակ արժեք ստեղծել բազմաթիվ ոլորտներում - ծառայություններից ու մարքեթինգից մինչև կրթական ու հետազոտական նախագծեր և թեթև արդյունաբերական առաջադրանքներ։ Շարժաբերների ու սենսորների եզակի հավաքածուի շնորհիվ Torobo-ն կարող է կատարել ինչպես շարժունակություն, այնպես էլ ճշգրիտ մանիպուլյացիա պահանջող տարբեր մարտահրավերներ։
Արդյունավետության բարձրացում և անձնակազմի ծանրաբեռնվածության նվազեցում
- Ռոբոտը կարող է ստանձնել փոքր առարկաների փոխադրման հետ կապված առաջադրանքներ (մեկ թևի բեռնատարողությունը՝ 7 kg) գրասենյակային կամ պահեստային միջավայրերում՝ ազատելով աշխատակիցներին միապաղաղ աշխատանքներից։
- Բազմուղղությամբ շասսին ռոբոտին թույլ է տալիս արդյունավետ շարժվել խոչընդոտներով լի տարածքներում՝ ճկուն կերպով աջակցելով լոգիստիկ աշխատանքներին։
Կերպարի և հաճախորդների սպասարկման ամրապնդում
- Ընտրովի գլխի գործառույթով (տեսախցիկներ, խոսափողեր, բարձրախոս) հումանոիդը ուշադրություն է գրավում միջոցառումների, ցուցահանդեսների և տեղեկատվական կետերի ժամանակ՝ կարողանալով հյուրերին տրամադրել գովազդային նյութեր կամ ուղղություն ցույց տալ։
- Ամպային AI ծառայությունների հետ ինտեգրումը (օրինակ՝ խոսքի ճանաչում, AI ալգորիթմների փորձարկում) բարձրացնում է փոխազդեցության որակը և հնարավորություն է տալիս առաջարկն առանձնացնել ոլորտում։
Նորարարությունների զարգացում և հետազոտական նախագծեր
- Ամուր ճարտարապետությունը (յուրաքանչյուր թևում 7 առանցք, առաջադեմ սենսորներ) և ծրագրային ապահովման աջակցությունը (ROS, Isaac Sim, MuJoCo) Torobo-ն դարձնում են գրավիչ գործիք կառավարման և մեքենայական ուսուցման նոր մեթոդների հետազոտման համար:
- Ցուցադրությամբ ուսուցումը կամ իրական ժամանակում բախումների հայտնաբերումը գիտնականներին և ուսանողներին թույլ են տալիս գործնականում փորձարկել նորարարական AI ալգորիթմներ և մարդանման ռոբոտների կառավարման մոդելներ։
Ճկունություն արդյունաբերական և ծառայությունների կիրառություններում
- Ռոբոտը կարող է աշխատել փոքր արտադրական տարածքներում, որտեղ անհրաժեշտ է համագործակցել անձնակազմի հետ՝ անվտանգության ընդլայնված գործառույթների շնորհիվ (բախման հայտնաբերում, ուժի կառավարում)։
- Ռեսուրսների կառավարման համակարգերի (WMS, ERP) հետ միացումը ընդլայնում է թեթև բաղադրիչների կամ գրասենյակային պարագաների տեղափոխման առաջադրանքների ավտոմատացման հնարավորությունները։
FAQ - հաճախ տրվող հարցեր
Torobo հումանոիդ ռոբոտ
Ստորև ներկայացնում ենք Torobo-ի կիրառմամբ նախագծի ներդրումը կամ զարգացումը պլանավորելիս առաջացող առանցքային հարցերի պատասխանները՝
Արտադրողը ռոբոտն առաջարկում է հարմարեցված նախագծերի շրջանակում։ Վերջնական հասանելիությունն ու իրականացման ժամկետը կախված են ընտրված կազմաձևումից (սենսորների հավաքածու, ծրագրային ապահովում) և ներդրման կարիքներից։
Ծախսերը կախված են ապարատային կարգավորումից և IT համակարգերի հետ ինտեգրման ծավալից: Պահանջները սահմանելուց հետո ներդրող ընկերությունը (օր.՝ NexaRob) պատրաստում է «բանալիով» առաջարկ:
Պաշտոնական բնութագիրը մեկ թևի համար նշում է 7 kg նույնիսկ անբարենպաստ դիրքում։ Այս արժեքը հարմար է միջին բարդության մանիպուլյացիոն առաջադրանքների համար։
Օգտագործման հիմնական ոլորտը փակ տարածքներն են (գրասենյակներ, արտադրամասեր, լաբորատորիաներ): Omnidirectional շասսին լավագույնս աշխատում է հարթ, ողորկ մակերեսի վրա:
Tokyo Robotics-ի ռոբոտների բազային տարբերակը կենտրոնանում է կառավարման և տեսողական ընկալման վրա։ Խոսքի ճանաչումը պահանջում է լրացուցիչ AI ծառայություններ (օր.՝ ամպային), որոնց ինտեգրման հարցում արտադրողը կարող է օգնել։
Արտադրողը նշում է, որ մարտկոցները բավարարում են մոտ 3 ժամ աշխատանքի համար, սակայն լիցքավորման ընթացքում հնարավոր է շարունակական աշխատանք - ամեն ինչ կախված է մանիպուլյացիոն և տեղաշարժման առաջադրանքների ինտենսիվությունից։
Այո, ռոբոտը նախագծվել է ML և DRL փորձարկումների համար։ RTX 4070 քարտով ընտրովի համակարգիչը լրացուցիչ հաշվարկային հզորություն է տալիս պատկերների մշակման և AI ալգորիթմների համար։
Բաց հարթակի և բազմաթիվ արտաքին պորտերի (Ethernet, թվային, անալոգային I/O) շնորհիվ Torobo-ն կարող է համագործակցել ERP կամ WMS դասի ծրագրային ապահովման հետ՝ ավտոմատ ստանալով և կատարելով փոքր առարկաների տեղափոխման առաջադրանքներ։
Այո, ROS-ի աջակցությունը, սիմուլյատորների (օրինակ՝ MuJoCo, Isaac Sim) օգտագործման հնարավորությունը և բաց ճարտարապետությունը այն դարձնում են գերազանց հարթակ համալսարանական լաբորատորիաներում՝ հետազոտություններ կատարելու և շարժման կառավարման նոր մեթոդներ զարգացնելու համար։
Ավելի շատ հարցե՞ր։
Եթե ցանկանում եք հավելյալ տեղեկություններ ստանալ մարդանման ռոբոտների մասին, հրավիրում ենք դիտել մեր ամբողջական FAQ բաժինը։ Այնտեղ կգտնեք լրացուցիչ հարցեր, մանրամասն հրահանգներ և օգտակար խորհուրդներ։
- Մեր փորձառությունը մարդանման ռոբոտաշինության ոլորտում Տարբեր տեխնոլոգիական մատակարարների հետ համագործակցության շնորհիվ NexaRob-ն առաջարկում է տվյալ միջավայրի առանձնահատկություններին համապատասխան լուծումներ։ Մեր թիմը վերլուծում է հաճախորդների կարիքները և առաջարկում մարդանման ռոբոտի ներդրման օպտիմալ եղանակներ - լինի դա հետազոտական լաբորատորիայում, արտադրական գործընթացներում, թե որպես ինտերակտիվ հարթակ կրթական ոլորտում։
- Անհատական մոտեցում ներդրումներին Մենք չենք պարտադրում պատրաստի սխեմաներ - յուրաքանչյուր նախագիծ սկսում ենք միջավայրի և ռոբոտի կատարելիք առաջադրանքների մանրամասն վերլուծությունից։ Ստեղծում ենք ներդրման մանրամասն ծրագիր, որը ներառում է Torobo-ի ինտեգրումը IT համակարգերի հետ, մանիպուլյատորների և AI ֆունկցիոնալության ընտրությունը՝ տվյալ կազմակերպությունում առավելագույն արդյունավետություն ապահովելու համար։
- Տեխնիկական աջակցություն և սպասարկում Մենք առաջարկում ենք ռոբոտի ներդրման ամբողջական աջակցություն՝ ներառյալ տեղադրումը, օպերատորների ուսուցումը և ընթացիկ տեխնիկական սպասարկումը։ Բացի այդ, ապահովում ենք ռոբոտի գործառույթները լրացուցիչ մոդուլներով ընդլայնելու հնարավորություն, այդ թվում՝ առաջադեմ AI ալգորիթմներով կամ նոր սենսորներով, ինչը թույլ է տալիս հումանոիդը հետագայում զարգացնել տեխնոլոգիաների էվոլյուցիային զուգընթաց։
- Նորարարություն և զարգացման հնարավորություններ NexaRob-ն ակտիվորեն մասնակցում է մարդանման ռոբոտաշինության R&D նախագծերին, ինչի շնորհիվ կարող ենք օգնել Torobo-ն հարմարեցնել նոր մարտահրավերներին - գործընթացների ավտոմատացման կիրառություններից մինչև արհեստական բանականության փորձարարական հետազոտություններ։ Մեր նպատակը ոչ միայն ռոբոտի ներդրումն է, այլև նրա երկարաժամկետ զարգացումն ու շուկայի դինամիկ փոփոխվող կարիքներին համապատասխանեցումը։
Եթե մտածում եք, թե Tokyo Robotics-ի Torobo-ն ինչպես կարող է աջակցել ձեր ընկերությանը, լաբորատորիային կամ կրթական հաստատությանը, կապվեք NexaRob-ի հետ։ Միասին կընտրենք օպտիմալ լուծումները և կպլանավորենք ռոբոտի ներդրման ռազմավարությունը, որպեսզի այն իրական օգուտ բերի ձեր կազմակերպությանը։ Միասին կառուցենք ավտոմատացման ապագան - կապվեք մեզ հետ։
Ավտոմատացրեք ձեր ընկերությունը NexaRob-ի հետ - կապվեք մեզ հետ։
Միացեք NexaRob-ին և միասին զարգացնենք հումանոիդ ռոբոտատեխնիկան
Ցանկանո՞ւմ եք դառնալ մեր գործընկերը։
NexaRob-ում մենք հավատում ենք, որ Tokyo Robotics-ի Torobo-ի նման մարդանման ռոբոտները կարող են առանցքային դեր խաղալ ավտոմատացման ապագայում։ Արհեստական բանականության ալգորիթմներով ինտեգրված երկոտանի հարթակները նոր հնարավորություններ են բացում արդյունաբերությունում, կրթության և ծառայությունների ոլորտում՝ ապահովելով շարժունակություն և մարդկանց համար նախագծված միջավայրում բարդ առաջադրանքներ կատարելու ունակություն։
Համագործակցության ենք հրավիրում տեխնոլոգիական ընկերություններին, գիտական հաստատություններին և այն ձեռնարկություններին, որոնք ցանկանում են մարդանման ռոբոտներ ներդնել իրենց գործառնություններում և մեզ հետ միասին զարգացնել ավտոմատացման ժամանակակից լուծումներ։
Ինչո՞ւ համագործակցել NexaRob-ի հետ։
Համատեղ ներդրումներ նորարարության մեջ
Մենք ստեղծում ենք սարքավորումը, ծրագրային ապահովումն ու խորհրդատվությունը համադրող նախագծեր՝ հաճախորդներին հումանոիդների համալիր ներդրում ապահովելու համար։ Կենտրոնանում ենք երկարաժամկետ համագործակցության վրա, որի նպատակն է տեխնոլոգիաների զարգացումն ու հումանոիդ ռոբոտների նոր կիրառությունների որոնումը։
Կարողությունների սիներգիա
NexaRob-ը տարբեր ոլորտների փորձագետների թիմ է - արհեստական բանականությունից ու ռոբոտաշինությունից մինչև IT համակարգերի ինտեգրում։ Մեզ հետ համագործակցելով՝ ստանում եք գիտելիքի և փորձի հասանելիություն, որոնք թույլ են տալիս արդյունավետ ներդնել և ռոբոտը հարմարեցնել կոնկրետ կարիքներին։
Գլոբալ ընդգրկում
Մենք գործում ենք միջազգային շուկաներում՝ տեխնոլոգիաները հարմարեցնելով տեղական պահանջներին և ոլորտային առանձնահատկություններին։ Դրա շնորհիվ մեր գործընկերները կարող են ապավինել տարբեր ոլորտներին հումանոիդները հարմարեցնելու և ներդրումները նոր տարածաշրջաններ մասշտաբավորելու աջակցությանը։
Մենք գործընկերներ ենք փնտրում հետևյալ ոլորտներում․
- Մարդակերպ ռոբոտների արտադրություն և բաշխում Մենք համագործակցում ենք տեխնոլոգիաների մատակարարների հետ՝ մեր հաճախորդներին իրենց պահանջներին համապատասխան լուծումներ տրամադրելու համար։ Եթե Ձեր ընկերությունն արտադրում է մարդանման ռոբոտներ կամ բաղադրիչներ, կարող ենք միասին զարգացնել առաջարկն ու ներդրումները։
- AI և IoT տեխնոլոգիաներ Արհեստական բանականությունն ու IoT համակարգերը առանցքային են հումանոիդ ռոբոտների համար։ Մենք փնտրում ենք գործընկերների, որոնք ցանկանում են զարգացնել տեսողական ընկալման, խոսքի մշակման և ինքնավար նավիգացիայի տեխնոլոգիաները՝ հումանոիդներին էլ ավելի խելացի դարձնելու համար։
- Ավտոմատացման և լոգիստիկ համակարգերի Հումանոիդ ռոբոտները կարող են աջակցել լոգիստիկ գործողություններին և ռեսուրսների կառավարման համակարգերի (WMS, ERP) հետ ինտեգրմանը։ Մենք բաց ենք գործընթացների ավտոմատացմամբ զբաղվող ընկերությունների հետ համագործակցության համար, որոնք ցանկանում են հումանոիդներ ներդնել ժամանակակից աշխատանքային միջավայրերում։
Միավորենք ուժերը
Եթե Դուք արտադրում եք մարդանման ռոբոտներ, առաջարկում եք առաջադեմ AI գործիքներ կամ դիտարկում եք մարդանման ռոբոտի ներդրումը, NexaRob-ն առաջարկում է գործընկերային համագործակցություն ժամանակակից ընկերությունների և հաստատությունների կարիքներին հարմարեցված լուծումների զարգացման ու առաջխաղացման համար: Միասին կարող ենք նպաստել ավտոմատացման ապագայի ձևավորմանը՝ մարդանման ռոբոտները ավելի լայնորեն ներդնելով և իրականում հեշտացնելով մարդկանց առօրյա պարտականությունները: Կապվեք մեզ հետ և սկսենք մարդանման ռոբոտաշինության համատեղ զարգացումը: