Իմացիր, թե ինչու Karel-ը դարձավ արդյունաբերական ավտոմատացման բազմաթիվ առաջադեմ ներդրումների հիմքը
FANUC արդյունաբերական ռոբոտների ծրագրավորում Karel լեզվով
FANUC Karel-ը FANUC ապրանքանիշի արդյունաբերական ռոբոտներում օգտագործվող հատուկ ծրագրավորման լեզու է։ Իր կառուցվածքի շնորհիվ, որը մոտ է ավանդական ընթացակարգային լեզուներին (ներառյալ Pascal-ը), այն թույլ է տալիս ստեղծել շարժումների և կառավարման տրամաբանության բարդ հաջորդականություններ։ Գործնականում դա նշանակում է, որ կոդը կարող է սպասարկել առաջադեմ գործողություններ - ճշգրիտ հավաքումից և եռակցումից մինչև տեսախցիկի պատկերի հիման վրա օբյեկտների խելացի տեսակավորում։
Ինչո՞ւ FANUC Karel։
- Pascal-ին մոտ նմանություն: Փոփոխականների, ցիկլերի և պայմանական բլոկների ստեղծումը ընթեռնելի է, ինչը արագացնում է ծրագրավորում սովորելն ու կոդի պահպանումը։
- Ընդարձակ գրադարաններ. Մուտք/ելք ազդանշանների սպասարկում, արտաքին սարքերի (օր.՝ PLC կարգավորիչների) հետ հաղորդակցություն և շարժման կառավարման հարուստ ընթացակարգեր։
- Ճկունություն՝ Ռոբոտի հետագծի հեշտ հարմարեցում նոր արտադրանքներին կամ աշխատանքային ռեժիմներին, ինչպես նաև տեսողական համակարգերի և ուժի սենսորների հետ համագործակցության հնարավորություն։
Ինչպե՞ս կարող է NexaRob-ն օգնել։
- Ինտեգրում մատակարարների համաշխարհային ցանցի հետ. Մենք առաջարկում ենք ոչ միայն Karel կոդ գրելու փորձ, այլ նաև ամբողջական լուծումների համար բաղադրիչների (տեսախցիկներ, բռնիչներ) ընտրության փորձագիտություն։
- Նոր հավելվածների ստեղծում. Գործընթացների վերլուծությունից, կոդի ներդրումից և offline փորձարկումներից (այդ թվում՝ Roboguide-ում) մինչև ձեր գործարանում վերջնական ներդրում։
- Միգրացիաներ և օպտիմալացումներ. Մենք իրականացնում ենք առկա կիրառությունների աուդիտ՝ հեռացնելով ավելորդ տեղաշարժերը կամ ավելացնելով անվտանգության ընթացակարգեր, որպեսզի գիծն աշխատի ավելի կայուն և արագ։
Ծանոթացեք Karel-ի կարևորագույն առավելություններին և իմացեք, թե որ գործընթացներում են FANUC ռոբոտները ցուցաբերում բացառիկ արդյունավետություն
FANUC Karel լեզվի հիմնական գործառույթներն ու կիրառման ոլորտները
Թեև ռոբոտների ծրագրավորման յուրաքանչյուր լեզու ունի իր առավելությունները, FANUC Karel-ն առանձնանում է գործառույթների հավաքածուով, որը ծրագրավորողին զգալի ազատություն է տալիս առաջադրանքներ կառուցելիս։ Ստորև ներկայացնում ենք մի քանի ոլորտ, որտեղ Karel-ը և FANUC ռոբոտները կարող են առավել մեծ օգուտ բերել.
Հետագծի ճշգրիտ կառավարում
Ռոբոտը կարող է շարժվել բազմակետ ուղիներով (օրինակ՝ աղեղներ, գծեր) և դինամիկ ուղղել շարժման արագությունը՝ կախված սենսորների տվյալներից։
Կիրառում՝ Եռակցման կամ հավաքման գործընթացներ, որտեղ կարևոր են կարերի հավասարությունը կամ նուրբ մասերի վնասման բացակայությունը։
Multitasking և զուգահեռ աշխատանք
Նկարագրություն: Karel-ը թույլ է տալիս միաժամանակ գործարկել մի քանի հոսք (առաջադրանք), օրինակ՝ HMI ինտերֆեյսը սպասարկելու, անվտանգության ազդանշանները մոնիթորինգի ենթարկելու կամ տեսողական համակարգերի հետ հաղորդակցվելու համար։
Կիրառում՝ Ավելի մեծ արտադրական գծեր, որտեղ մեկ ռոբոտը պետք է արագ արձագանքի բազմաթիվ ազդակների (օրինակ՝ սենսորների և օպերատորի ազդանշաններին)։
Ցանցային հաղորդակցության սպասարկում
Նկարագրություն: Ստանդարտ կերպով առաջարկվում են արտաքին սարքերի հետ տվյալների փոխանակման գրադարաններ (PLC, տվյալների բազաներ, IoT համակարգեր)։
Կիրառում՝ Պահեստներ՝ պատվերներ հավաքող ռոբոտներով, automotive ոլորտ՝ CNC մեքենաների հետ շարքով աշխատող համագործակցող ռոբոտներ։
Զարգացած անվտանգության ընթացակարգեր
Ներկառուցված գործառույթներ՝ վթարային պայմանները հայտնաբերելու եւ ռոբոտի շարժումն անմիջապես դադարեցնելու համար, օրինակ՝ բախման կամ աշխատանքի գոտի մարդու չարտոնված մուտքի դեպքում։
Կիրառում՝ Տեղակայանքներ, որտեղ առաջնահերթ է օպերատորների պաշտպանությունը (օրինակ՝ բարձր ջերմաստիճաններով կամ ծանր դետալներով գծեր)։
Ճկուն I/O գրադարաններ
Ելքերի հեշտ կառավարում (օր.՝ բռնիչի բացում) և մուտքերի ընթերցում (դետալի առկայության սենսոր), ինչը օգտակար է արտադրական կիրառությունների մեծ մասում:
Կիրառում՝ Տեսակավորում և պալետավորում, տարրերի դիրքի վերահսկմամբ հավաքում, լոգիստիկ վերալիցքավորման կայաններ։
FANUC Karel առաջարկում է արդյունավետ և միաժամանակ հասկանալի գործիքներ արդյունաբերության բազմաթիվ ոլորտներում ռոբոտներ ծրագրավորելու համար։ Մանիպուլյացիոն կիրառություններից և եռակցումից մինչև առաջադեմ որակի վերահսկում - ռոբոտներ FANUC, Karel լեզվի ճկունության շնորհիվ կարողանում են հարմարվել ձեռնարկության հատուկ պահանջներին։ NexaRob օգնում է լիարժեք օգտագործել այս հնարավորությունները՝ համաշխարհային մակարդակի տեխնոլոգիան համադրելով ինտեգրման գործնական փորձի հետ։
Ծանոթացեք ծրագրերի և առաջարկվող սկզբունքների հավաքածուին, որոնց շնորհիվ FANUC KAREL-ում կոդ ստեղծելը կլինի ավելի պարզ և արդյունավետ
Ինչպես սկսել KAREL-ի հետ
Գործիքներ և Best Practices
KAREL-ի հետ առաջին ծանոթությունը կարող է ավելի հեշտ լինել, քան սկզբում թվում է - հատկապես եթե օգտվում եք համապատասխան գործիքներից և կիրառում կոդ գրելու փորձարկված մեթոդներ։ Ստորև ներկայացնում ենք հիմնական քայլերն ու best practices-ը, որոնք կօգնեն արագ ստեղծել կայուն և արդյունավետ ծրագրեր FANUC ռոբոտների համար։
Roboguide-ի տեղադրում և կազմաձևում
- FANUC-ի պաշտոնական գործիք. Roboguide-ը offline միջավայր է, որտեղ կարող եք ստեղծել և փորձարկել KAREL կոդեր՝ առանց իրական արտադրությունը կանգնեցնելու:
- Սիմուլյացիոն նախագծեր՝ Ստեղծեք նոր նախագիծ, ներմուծեք ռոբոտի մոդելը և նախնական սահմանեք աշխատակայանի layout-ը։ Դրա շնորհիվ կստուգեք շարժման հետագծերը և իրական սարքավորման հետագա գործարկման ժամանակ կխուսափեք ֆիզիկական բախումներից։
Կոդի կառուցվածք և մոդուլայնություն
- Ֆայլեր և ընթացակարգեր. Խորհուրդ է տրվում կիրառությունը բաժանել տրամաբանական մոդուլների (օր. ընթացակարգեր, գործառույթներ), ինչը հեշտացնում է կարգապահությունն ու կոդի հատվածների կրկնակի օգտագործումը։
- Մեկնաբանություններ և անվանումներ՝ Օգտագործեք փոփոխականների նկարագրական անուններ (օր.՝ pPick, pDrop, nSpeed) և թողեք հասկանալի մեկնաբանություններ: Սա օգնում է արագ կողմնորոշվել կոդում, հատկապես մեծ նախագծերի դեպքում:
Offline և Online խմբագրում
- Օֆլայն ռեժիմ՝ Կոդ գրել և Roboguide-ում թեստավորել՝ մինչև այն ֆիզիկական ռոբոտ տեղափոխելը: Սա թույլ է տալիս նվազեցնել գծի պարապուրդը:
- Առցանց շտկումներ. Անհրաժեշտության դեպքում կարող եք ընթացիկ ռեժիմում փոքր փոփոխություններ կատարել իրական աշխատանքային դիրքի կոդում, օրինակ՝ շարժման պարամետրերը հարմարեցնելով արտադրական պայմաններին։
Կարգաբերում եւ գրանցում
- Ախտորոշիչ հաղորդագրություններ: Փոփոխականների և ծրագրի վիճակի մասին առանցքային տեղեկության ցուցադրումը զգալիորեն արագացնում է խնդիրների հայտնաբերումը։
- Տարբերակների պահոց՝ Կոդը տարբերակների կառավարման համակարգում (օր.՝ Git) պահելը հեշտացնում է փոփոխությունների համեմատումը և անհրաժեշտության դեպքում նախորդ տարբերակներին վերադառնալը։
Լավագույն գործելակերպեր
- Հստակ ճարտարապետություն՝ KAREL-ում ավելի փոքր գործառույթների ստեղծում
- Կոդավորման միասնական ոճ. Սահմանեք անվանման և ձևաչափման միասնական կանոններ (օր.՝ բացատներ, մեկնաբանություններ), որպեսզի ամբողջ թիմը հեշտությամբ հասկանա նախագիծը։
- Ներդրումից առաջ փորձարկումներ: Կոդը միշտ նախ ստուգեք սիմուլյատորում, ինչը նվազեցնում է գծում սխալների ռիսկը։
Լավ մեկնարկ FANUC KAREL սկսվում է գործիքներին ծանոթանալուց (այդ թվում՝ Roboguide) և մաքուր կոդ գրելու հնարավորություն տվող գործելակերպերի հետևողական կիրառման։ NexaRob առաջարկում է աջակցություն - ծրագրավորման միջավայրի ներդրումից և ուսուցումից մինչև իրական ռոբոտների վրա հավելվածների վերջնական օպտիմալացում FANUC։ Դրա շնորհիվ կարող եք ընդլայնել ձեր ձեռնարկության ավտոմատացումը՝ հուսալիության և անվտանգության երաշխիքով։
Տեսեք, թե KAREL կոդը ինչպես է FANUC ռոբոտներին թույլ տալիս արձագանքել տեսախցիկների և սենսորների տվյալներին՝ ժամանակակից արտադրության մարտահրավերներին համապատասխանելու համար
Տեսողական համակարգերի և լրացուցիչ սենսորների հետ ինտեգրում
KAREL կոդով FANUC ռոբոտները պարտադիր չէ, որ սահմանափակվեն միայն նախապես ծրագրավորված երթուղիներով: Տեսողական համակարգերի (vision systems) և ուժի սենսորների ինտեգրման շնորհիվ դրանք կարող են շարժումները դինամիկորեն հարմարեցնել շրջակա միջավայրից ստացվող ընթացիկ տվյալներին: Արդյունքում ռոբոտը ստանում է «զգայարաններ», որոնք թույլ են տալիս փոփոխվող պայմաններում աշխատել ավելի արդյունավետ և արտադրողական:
Կապ տեսախցիկների հետ (Vision Systems)
- Արձանագրություններ և գրադարաններ: FANUC-ը տրամադրում է 2D/3D տեսախցիկներից օբյեկտների կոորդինատները ստանալու գործառույթների հավաքածու, ինչը թույլ է տալիս KAREL-ում դինամիկ ուղղել ռոբոտի հետագիծը։
- Տեսողական pick & place. Կոդը կարող է հաշվարկել շարժման offset-ները, երբ դետալը ժապավենի վրա անսպասելի տեղում է, նվազեցնելով սխալներն ու ցիկլի ժամանակը։
Ուժի և ոլորող մոմենտի սենսորներ
- Ճնշման վերահսկում՝ Նուրբ աշխատանք պահանջող կիրառություններում (օր.՝ զգայուն բաղադրիչների հավաքում) ռոբոտը կարող է իրական ժամանակում ստուգել սեղմման ուժը և կանգնեցնել շարժումը սահմանված արժեքին հասնելուց հետո։
- Կարգավորվող պարամետրեր. KAREL կոդը թույլ է տալիս փոխել շարժման արագությունը կամ անկյունը՝ կախված սենսորից կարդացված արժեքներից՝ կանխելով դետալների վնասումը։
Թվային և անալոգային մուտքերի/ելքերի սպասարկում
- Ինտեգրված կառավարում։ Ռոբոտը կարող է միաժամանակ հրահանգներ տալ այլ սարքերին (օրինակ՝ գործարկել բռնիչը) և ստանալ մեքենայի պատրաստ լինելու ազդանշաններ՝ ապահովելով ամբողջ գործընթացի համաժամանակությունը։
- Անալոգային տվյալներ. Հնարավոր է կարդալ լարման կամ հոսանքի արժեքները, ինչը օգտակար է առաջադեմ գործընթացներում (օրինակ՝ հեղուկների դոզավորում, ջերմաստիճանի կառավարում)։
Վթարային եւ անվտանգության ընթացակարգեր
- Արձագանք տագնապային ազդանշաններին. Երբ տեսախցիկը կամ ուժի սենսորը հայտնաբերում է խախտում (օրինակ՝ տեղաշարժված դետալ կամ չափազանց մեծ ճնշում), KAREL կոդը կարող է անմիջապես կանգնեցնել շարժումը և ցուցադրել նախազգուշացնող հաղորդագրություն։
- Ոլորտների օրինակներ. Automotive (եռակցում և երկրաչափության վերահսկում), սննդի արդյունաբերություն (արտադրանքի նուրբ տեղափոխում), էլեկտրոնիկա (PCB-ի վրա փոքր տարրերի հավաքում)։
Կիրառման օրինակներ
- Եթե ռոբոտը պետք է վերցնի տարբեր չափերի մասեր, 2D տեսախցիկը ճանաչում է բաղադրիչի տեսակը և տվյալները փոխանցում KAREL ծրագրին։ Ռոբոտն ավտոմատ ընտրում է ճիշտ երթուղին և կոնկրետ դետալին համապատասխան բռնման ուժը։
Տեսողական համակարգերի և ուժի սենսորների հետ ինտեգրման շնորհիվ ռոբոտները FANUC կոդով KAREL կարող են աշխատել շատ ավելի ճկուն և ինքնավար կերպով։ NexaRob հոգ է տանում ամբողջական կիրառության մշակման մասին՝ սարքավորման և հաղորդակցական գրադարանների ընտրությունից մինչև տրամաբանության ներդրում KAREL։ Արդյունքում ձեր արտադրական գիծը դառնում է ավելի արդյունավետ և ճշգրիտ՝ միաժամանակ պահպանելով աշխատանքի լիարժեք անվտանգությունը։
Գործնական օրինակ, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարող է Karel լեզուն բարձրացնել եռակցման գործընթացի ճշգրտությունն ու արդյունավետությունը
Եռակցման ավտոմատացում մետաղամշակման ոլորտում
Karel կոդի ներուժն ու ճկունությունը պատկերավոր ցույց տալու համար ներկայացնում ենք մետաղական արդյունաբերության դեպքի ուսումնասիրություն, որտեղ հիմնական մարտահրավերը տարբեր ձևերի և չափերի տարրերի եռակցման գործընթացի ավտոմատացումն էր:
Նախագծի նպատակը
- Մետաղական արտադրանքի ավելի արագ և կրկնելի եռակցում՝ միաժամանակ նվազեցնելով սխալները։
- Հարմարեցում փոփոխվող տեսականուն - ռոբոտը պետք է սպասարկեր ինչպես փոքր, թեթև դետալներ, այնպես էլ ավելի մեծ կառուցվածքներ:
Մարտահրավերներ
- Եռակցման աղեղի կայունության պահպանում. ռոբոտը պետք է ճշգրիտ պահպանի պարամետրերը (դիրք, արագություն, հոսանք)։
- Ձևերի բազմազանություն՝ եզրերը հայտնաբերելու և եռակցման հետագիծը արտադրանքի չափերից կախված սահմանելու անհրաժեշտություն։
- Անվտանգության ապահովում եռակցման գոտու շուրջ, որտեղ առկա են կայծեր և բարձր ջերմաստիճան։
Karel կոդի առանցքային լուծումները
- Շարժման առաջադեմ գործառույթներ: Կառավարման օղակների կիրառումը թույլ էր տալիս աշխատանքի ընթացքում դինամիկորեն շտկել այրիչի արագությունն ու թեքությունը:
- Տեսողական համակարգի հետ ինտեգրում՝ դետալի եզրերը մոնիթորինգ անող տեսախցիկը կոորդինատներ էր փոխանցում ծրագրին, իսկ Karel-ը իրական ժամանակում ուղղում էր եռակցման ուղին։
- Անվտանգության ընթացակարգեր՝ շարժման կանգի հրահանգների կանչ, երբ սենսորներն ազդարարում են թույլատրելի պարամետրերի գերազանցման մասին (օրինակ՝ ջերմաստիճան, մոտակայքում մարդկանց շարժում)։
Վերջնական արդյունքներ
- Եռակցման թերությունների մոտ 30% նվազեցում` նախորդ կիսաավտոմատ գործընթացի համեմատ:
- Ցիկլի ժամանակի կրճատում - ավտոմատ ռեժիմում ռոբոտը օրական սպասարկում էր մինչև 25% ավելի շատ դետալ։
- Ճկունություն - արտադրանքը փոխելիս ինժեներները միայն փոքր փոփոխություններ էին կատարում կոդի մոդուլում, ինչը զգալիորեն արագացնում էր նոր շարքերի ներդրումը։
Այս պատմությունը ցույց է տալիս, որ Karel կոդը հիանալի է բարդ եռակցման գործընթացների համար, որտեղ պահանջվում են և՛ բարձր ճշգրտություն, և՛ հարմարվելու ունակություն։ NexaRob աջակցել է հաճախորդին յուրաքանչյուր փուլում՝ պահանջների սահմանումից, կոդի գրառումից և փորձարկումից մինչև ներդրում և ուսուցում՝ ապահովելով ռոբոտով եռակցման կայուն և արդյունավետ համակարգ FANUC.
Ինչպես պահպանել Karel կիրառությունների արտադրողականությունն ու հուսալիությունը՝ միաժամանակ բավարարելով անվտանգության բարձր չափանիշները
FANUC ռոբոտների կոդի օպտիմալացում և անվտանգություն
Ոչ մի կոդ հավերժ չէ - արտադրական գործընթացների զարգացման կամ տեսականու փոփոխությունների հետ ABB RAPID հավելվածները կարող են օպտիմալացման և թարմացման կարիք ունենալ: NexaRob-ն առաջարկում է կոդերի debug և refactoring ծառայություններ՝ ռոբոտների արդյունավետությունը բարձրացնելու և առաջացող դժվարություններին արագ արձագանքելու համար:
Ցիկլի ժամանակի և շարժումների վերլուծություն
- Կետերի գրանցում. Լոգերի և վիճակագրության ավելացումը (օրինակ` անցումների քանակը, առանցքների ընդհանուր անցած հեռավորությունը) հնարավորություն է տալիս հայտնաբերել ավելորդ շարժումները:
- Արագության և արագացման պարամետրեր. Փորձարկման փուլից հետո հաճախ պարզվում է, որ ռոբոտը կարող է արագացնել որոշ տեղաշարժեր՝ առանց բախման վտանգի, ինչը կրճատում է առաջադրանքների ընդհանուր կատարման ժամանակը։
Կոդի կառուցվածք և ընթեռնելիություն
- Կրկնությունների հեռացում՝ Թույլ է տալիս կրկնվող հաջորդականությունները փոխարինել ծրագրի տարբեր հատվածներում կանչվող ընթացակարգերով, ինչը պարզեցնում է փոփոխություններն ու debugging-ը։
- Միասնական անվանումներ. Հեշտացնում է ծրագրի ըմբռնումը ամբողջ թիմի համար, իսկ ընդլայնման դեպքում արագացնում է նոր գործառույթների ավելացումը։
Անվտանգության ընթացակարգեր
- e-stop և safe zone ազդանշանում՝ Ճիշտ գրված Karel կոդը կարող է մշտապես վերահսկել արտակարգ կոճակների և աշխատանքային գոտու շուրջ սենսորների ազդանշանները՝ անհրաժեշտության դեպքում ակտիվացնելով շարժման կանգը:
- Բախման արգելափակումներ: Այն նախագծերում, որտեղ երկու FANUC ռոբոտ աշխատում են կողք կողքի, արժե ավելացնել մեխանիզմներ, որոնք կանխում են ռոբոտների փոխադարձ մուտքը բախման հետագիծ։
Ծրագրային ապահովման թարմացումներ
- Firmware-ի նոր տարբերակներ՝ FANUC-ը երբեմն թողարկում է ուղղումներ և նոր գործառույթներ, որոնք կարելի է տեղադրել ռոբոտի կարգավորիչում։ NexaRob-ը օգնում է գնահատել օգուտները և անվտանգ իրականացնել թարմացումը։
- Նախագծի մասշտաբայնություն՝ Երբ գծում հայտնվում է երկրորդ ռոբոտ կամ լրացուցիչ սարքեր, կոդն ընդլայնում ենք հաջորդ մոդուլների և հաղորդակցման արձանագրությունների աջակցությամբ։
Ե՞րբ օգտվել NexaRob-ի օգնությունից։
- Թիմում ռեսուրսների պակաս՝ Աջակցություն այն ընկերություններին, որոնք չունեն ներքին մասնագետներ Karel կիրառությունների մշտական սպասարկման և օպտիմալացման համար։
- Հանկարծակի առաջացող սխալներ: Խնդիրների արագ ախտորոշում FANUC կարգավորիչների բազմաթիվ տարբերակներին ծանոթ փորձագետների կողմից՝ նվազագույնի հասցնելով գծի պարապուրդները։
Օպտիմալացումն ու անվտանգությունը ռոբոտների բարձրորակ աշխատանքի պահպանման երկու հիմնասյուներն են FANUC. Կոդի բարելավումներից (ցիկլերի կրճատում) մինչև մարդկանց և սարքավորումների պաշտպանությունն ապահովող ընդլայնումներ - NexaRob տրամադրում է ամբողջական ինտեգրատորական աջակցություն, որպեսզի ձեր Karel տեղակայումը գործի արդյունավետ և անվտանգության նորմերին համապատասխան։
Փարատեք Karel-ում հավելվածներ ստեղծելու և սպասարկելու հետ կապված կասկածները և ծանոթացեք մեր աջակցության մոդելին
Ամենահաճախ տրվող հարցերը
Սովորաբար ոչ, եթե ծրագրավորողն արդեն տիրապետում է կառավարման տրամաբանության հիմունքներին։ Karel-ը ներշնչված է Pascal-ից, ինչը հեշտացնում է դրա ըմբռնումը։ NexaRob-ը առաջարկում է ուսուցում՝ ձեր թիմի ներդրումն արագացնելու համար։
Սա խիստ խորհուրդ է տրվում։ Roboguide-ը զգալիորեն պարզեցնում է օֆլայն փորձարկումներն ու սիմուլյացիաները՝ նվազեցնելով գծի ֆիզիկական գործարկման ժամանակ սխալների ռիսկը։
FANUC-ը տրամադրում է գրադարաններ, իսկ Karel կոդը թույլ է տալիս կանչել դրանք և մշակել տվյալները ռոբոտի կառավարման ցիկլում։ Դուք կարող եք դինամիկորեն ճշգրտել շարժումները իրական ժամանակում։
Այո։ Մի քանի FANUC ռոբոտների համար Karel կոդ գրելը պահանջում է ապահովել համապատասխան հաղորդակցություն և կոորդինացում, բայց լիովին իրականացելի է, հատկապես փորձառու ինտեգրատորների օգնությամբ։
Դա կախված է Ձեր տեսականու փոփոխականությունից և արտադրական գծի զարգացման աստիճանից։ Երբ գործընթացը կայուն է, թարմացումները կարող են հազվադեպ լինել, իսկ ինտենսիվ զարգացող գործարաններում փոփոխությունները կարող են զգալիորեն ավելի շատ լինել։
Մենք ինտեգրատոր ենք, որը համագործակցում է բազմաթիվ մատակարարների, այդ թվում՝ FANUC-ի հետ, բայց ռոբոտներ չենք արտադրում։ Փոխարենը օգնում ենք ընտրել, գնել եւ ներդնել ռոբոտներ, որպեսզի դրանք համապատասխանեն ձեր կարիքներին։
Մենք կարող ենք կիրառել կարգավորիչին հասանելիության թույլտվության տարբեր մեթոդներ և ավելացնել տրամաբանություն, որը պաշտպանում է ռիսկային հաջորդականությունների պատահական գործարկումից։
Այո, մենք փորձ ունենք տարբեր հարթակներից (օր.՝ ABB RAPID, KUKA KRL) տրամաբանությունն ու ընթացակարգերը Karel-ի փոխարկելու կամ հակառակը՝ կախված ձեռնարկության կարիքներից։
Հրավիրում ենք կապվել էլեկտրոնային փոստով կամ հեռախոսով։ NexaRob-ը խորհուրդ կտա լավագույն ռոբոտի մոդելի ընտրության հարցում, կգրի ու կօպտիմալացնի Karel կոդը և թիմին կսովորեցնի շահագործումն ու տեխնիկական սպասարկումը։
Ավելի շատ հարցեր ունե՞ք։
Լրացուցիչ հարցեր ունե՞ս։ Կապվիր NexaRob-ի հետ - առաջարկում ենք Karel հավելվածների գրման ու փոփոխման ամբողջական աջակցություն՝ լուծումները հարմարեցնելով քո ոլորտի, տեսողական համակարգերի կամ սենսորների պահանջներին։ Քեզ հետ միասին կնախագծենք FANUC ռոբոտների վրա հիմնված խելացի և ճկուն ավտոմատացման գիծ։