ToraOne - Paxini

ToraOne հումանոիդ ռոբոտ

ToraOne-ը Paxini-ի մշակած մարդանման ռոբոտ է, որը VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) հայեցակարգում համատեղում է զարգացած շոշափելի, տեսողական և լեզվական ընկալման գործառույթները։ Դրա շնորհիվ այն կարող է ծառայել որպես բազմակողմանի ռոբոտային հարթակ արդյունաբերական, սպասարկման, կրթական կամ առողջապահական միջավայրերում։ Արտադրողի պաշտոնական տվյալներով ToraOne-ի բարձրությունը տատանվում է 1,46 m-ից (ծալված) մինչև 1,86 m (լիովին բացված), ինչը թույլ է տալիս հարմարեցնել դրա դիրքը կոնկրետ առաջադրանքներին և տարածքներին։

Հիմնական պարամետրերը ներառում են, ի թիվս այլոց, ամբողջ մարմնում 47 ազատության աստիճան (DoF), ձեռքերում 13 DoF (ճշգրիտ մանիպուլյացիայի համար) և բազմամոդալ սենսորային համակարգ՝ 5 HD տեսախցիկ, 2 խորության տեսախցիկ և մինչև 1956 հպման սենսոր (մշակում են 7824 հպման ազդանշան)։ Դրա շնորհիվ ռոբոտը կարող է առաջադեմ կերպով բռնել օբյեկտներ, ինքնավար նավիգացիա իրականացնել (լազերային SLAM) և շրջակա միջավայրի հետ փոխգործակցել մարդկային ռեֆլեքսներին մոտ ձևով։ ToraOne-ի նպատակն է նորարարական լուծումներ տրամադրել լոգիստիկայում, բիզնես ծառայություններում և այլ ոլորտներում, որտեղ հումանոիդները կարող են արդյունավետ համագործակցել անձնակազմի կամ հաճախորդների հետ։

Պատմություն և զարգացում

ToraOne մարդանման ռոբոտի

Paxini ընկերությունը մինչ այժմ կենտրոնացած էր խելացի ընկալման համակարգերի և համագործակցային ռոբոտաշինության վրա, իսկ ToraOne հումանոիդի աշխատանքները այս փիլիսոփայությունը ընդլայնում են բազմամոդալ ռոբոտներով, որոնք տարբեր զգայարաններ - տեսողություն, հպում և լեզվի մշակում - միավորում են մեկ առաջադեմ լուծման մեջ։

VTLA բազմամոդալության հայեցակարգը

Ինտեգրում շուկայի կարիքներին

Տեխնիկական բնութագրեր

ToraOne մարդանման ռոբոտի տեխնիկական բնութագրեր

Paxini-ի ToraOne ռոբոտը նախագծվել է որպես բազմակողմանի մարդանման հարթակ՝ կենտրոնանալով հպման, տեսողության և լեզվի մշակման զգայարանների ինտեգրման վրա (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action հայեցակարգ)

Պարամետր Արժեք Նշումներ
Մոդել ToraOne Paxini ընկերության առաջադեմ բազմաֆունկցիոնալ մարդանման ռոբոտ։
Բարձրություն 1,46 m (ծալված) - 1,86 m (բացված) Դինամիկ բարձրություն՝ ծալվող գոտկատեղի կառուցվածքի շնորհիվ։
Ազատության աստիճաններ (DoF) 47 Ամբողջ մարմնի ազատության աստիճանների ընդհանուր քանակը։
Բազուկների ազատության աստիճանները (առանց ձեռքերի) 21 Միայն թևերի շարժման տիրույթը։
Ձեռքի ազատության աստիճաններ 13 Ձեռքի առաջադեմ կառուցվածք, որը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ մանիպուլյացիաներ։
Յուրաքանչյուր ձեռքի մատների քանակը 4 Ապահովում է առարկաների էրգոնոմիկ և ֆունկցիոնալ մանիպուլյացիա։
Ձեռքի շարժիչի ռեժիմ Պտտական շարժիչներով շարժիչ համակարգ Թույլ է տալիս մատների ճշգրիտ և սահուն շարժումներ։
Հպման սենսորներ 1956 բազմաչափ զգայական ITPU միավոր Սեփական մշակման բարձր զգայունության սենսորներ։
Շոշափելի ազդանշանների ալիքներ 7824 Իրական ժամանակում մշակվող ազդանշանների քանակը:
Մատների ծայրերին վերահսկվող ուժ 0,01 N Սեղմման ուժի կառավարման բարձր ճշգրտություն։
Տեսողական կարողություններ 5 HD տեսախցիկ + 2 խորության տեսախցիկ Շրջակա միջավայրի ամբողջական ընկալում և օբյեկտների հայտնաբերում։
Թևի դիրքավորման ճշգրտություն ±0,05 mm Շարժումների բարձր ճշգրտություն և առաջադրանքների կրկնելիություն։
Մեկ թևի բեռնատարողություն 6 kg Չափավոր ծանր առարկաներ բարձրացնելու հնարավորություն։
Թևի առավելագույն երկարություն 850 մմ Մանիպուլյացիոն գործողությունների համար արդյունավետ հասանելիություն։
Շարժման առավելագույն արագություն 1 m/s Օպտիմալ արագություն աշխատանքային միջավայրում։
Նավիգացիայի մեթոդ Ինքնավար լազերային SLAM նավիգացիա Ճշգրիտ կողմնորոշում և շրջակա միջավայրի հայտնաբերում։
Մարտկոցի տարողություն 40 Ah Մեծ տարողությամբ բարձր արտադրողական մարտկոց։
Լիցքավորման ժամանակ 6 h Մարտկոցի լիարժեք լիցքավորում 6 ժամվա ընթացքում։
Մարտկոցով աշխատանքի ժամանակ 8 h Միջին աշխատանքային ժամանակը սովորական բեռնվածության դեպքում։
Բազմամոդալ ընկալման մոդել VTLA (Visual-Tactile-Language-Action) Ընկալման առաջադեմ վերլուծություն շրջակա միջավայրի հետ փոխազդեցության համար։
Կիրառություններ Լոգիստիկա, առողջապահություն, արդյունաբերություն, տնային ծառայություններ Բազմակողմանի հարթակ ավտոմատացման և մարդու աշխատանքի աջակցման համար։

ToraOne նորարարական հումանոիդ ռոբոտ է՝ ընկերության կողմից Paxini, նախագծված տարբեր ոլորտներում բազմակողմ կիրառությունների համար։ Նրա շոշափելի, տեսողական և լեզվական ընկալման բացառիկ հնարավորությունները թույլ են տալիս առաջադեմ մակարդակով փոխազդել շրջապատի հետ։ 47 ազատության աստիճանների, ճշգրիտ ձեռքերի և ինքնավար նավիգացիոն համակարգի շնորհիվ SLAM, ToraOne մարդանման ռոբոտատեխնիկայի ամենաառաջադեմ լուծումներից մեկն է։

ToraOne

Կիրառություններ և օգտագործման օրինակներ

ToraOne-ը կառուցվում է որպես համապարփակ հումանոիդ հարթակ, որը կարող է բազմակողմանիորեն գործել այն տարածքներում, որտեղ մարդիկ ակնկալում են սահուն և անվտանգ տեխնիկական աջակցություն։ Paxini-ն իր լուծումները ուղղում է բազմաթիվ ոլորտների։

Լոգիստիկա և արդյունաբերություն

Ավելի թեթեւ բեռների սպասարկում՝ Յուրաքանչյուր թեւի 6 kg բեռնատարողությունը եւ ձեռքերի ճշգրիտ շարժումները թույլ են տալիս ռոբոտին տեղափոխել փոքր ծանրոցներ կամ բաղադրիչներ՝ աջակցելով անձնակազմին միապաղաղ առաջադրանքներում։

Ինքնավար նավիգացիա՝ Լազերային SLAM-ը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս պահեստներում գտնել օպտիմալ երթուղիներ՝ բարելավելով ապրանքների տեղափոխումն ու արագացնելով գույքագրումը։

Բիզնես ծառայություններ և մարքեթինգ

Ընդունարաններ և սպասարկման կետեր: Երկոտանի ռոբոտը, որը կարող է թռուցիկներ բաժանել, ճանապարհ ցույց տալ կամ պարզ ձայնային փոխազդեցություն ունենալ, կարող է զգալիորեն բարձրացնել հյուրերի սպասարկման որակը և գրավել հաճախորդների ուշադրությունը։

Միջոցառումներ և շնորհանդեսներ. ToraOne-ը ուշադրություն է գրավում գովազդային վայրերում, ցուցահանդեսներում կամ համաժողովներում՝ բարձրացնելով տաղավարի գրավչությունը և ցուցադրելով ընկերության ժամանակակից մոտեցումը ավտոմատացմանը։

Առողջապահություն և տնային խնամք

Տարեցների աջակցություն. Ճշգրիտ շոշափելի զգացողությամբ ձեռքերը կարող են նրբորեն փոխանցել փոքր առարկաներ, իսկ բազմամոդալ համակարգը ռոբոտին թույլ է տալիս արձագանքել հիմնական հրամաններին և ազդանշաններին առօրյա իրավիճակներում։

Օժանդակ առաջադրանքներ՝ Հիվանդի վիճակի մոնիթորինգ (օր.՝ բժշկական սարքերի հետ ինտեգրման միջոցով), թեթև առարկաների տեղափոխման օգնություն և այլ աջակցություն այն վայրերում, որտեղ կարևոր են անվտանգությունն ու պատասխանատու սպասարկումը։

Կրթություն և R&D

Հետազոտական հարթակ։ Զարգացած շարժակների ճարտարապետության, շոշափելի սենսորների և տեսողական համակարգերի շնորհիվ ռոբոտը հիանալի հարթակ է մեքենայական ուսուցման ալգորիթմներ փորձարկելու կամ մարմնավորված բանականության գաղափարներն ուսումնասիրելու համար։

Ծրագրավորման և AI-ի ուսուցում: Դպրոցներն ու համալսարանները կարող են ToraOne-ն օգտագործել ռոբոտաշինության դասերի շրջանակում՝ զարգացնելով շարժման ծրագրավորման և բազմամոդալ ընկալման ինտեգրման հմտությունները։

Հայեցակարգի կիրառում VTLA w ToraOne ցույց է տալիս, որ Paxini ձգտում է ռոբոտներին դարձնել համագործակիցներ, որոնք ոչ միայն արձագանքում են հրահանգներին, այլև մարդկանց նման կերպով ընկալում են հպման և տեսողական ազդակները։ Դրա շնորհիվ հումանոիդը կարող է արդյունավետ շարժվել մարդկանց համար նախագծված միջավայրերում՝ աջակցելով ծառայողական, արդյունաբերական և կրթական կիրառությունների տարբեր փոխազդեցություններին։

Տեխնոլոգիա և նորարարություններ, անվտանգություն

ToraOne

ToraOne-ը մարդանման հարթակ է, որը ինտեգրում է մարդկանց հետ փոխազդեցության և անվտանգության կարողությունները բարելավող տարբեր տեխնոլոգիաներ։ Paxini-ի բազմամոդալ ընկալման (հպում, տեսողություն, լեզվի մեկնաբանում) սեփական լուծումների շնորհիվ ռոբոտը կարող է արդյունավետ շարժվել սպասարկման կամ արդյունաբերական միջավայրերում և ճշգրիտ մանիպուլյացիա կատարել առարկաների հետ։

Բազմամոդալ ընկալման համակարգ
Շարժակների արդյունավետ կառավարում և կայունություն

Անվտանգ համագործակցություն և խելացի տեղաշարժ

ToraOne ռոբոտ

Ինտեգրում և համատեղելիություն, լուծումների անհատականացում և հարմարեցում

ToraOne-ի կառուցվածքը հնարավորություն է տալիս այն հարմարեցնել բազմաթիվ ոլորտների, ներառյալ լոգիստիկան, ծառայությունները, կրթությունը կամ արդյունաբերությունը։ Paxini-ն շեշտը դնում է մոդուլայնության վրա, ինչը հեշտացնում է ներդրումը և ապագայում համակարգի ընդլայնումը։ Ռոբոտը կարող է հարմարեցվել ինչպես սարքավորումների տեսանկյունից (արտաքին ծածկույթներ և սենսորային մոդուլներ), այնպես էլ ծրագրային (AI ալգորիթմներ, ամպային ծառայություններ)։

Բաց զարգացման հարթակ

Ինտեգրում կառավարման համակարգերի հետ

Տեսքի և գործառույթների անհատականացում

Կրթական և հետազոտական հնարավորություններ

ToraOne ուշադրություն է գրավում զարգացած հպման ընկալումը տեսողական և լեզվային տվյալների մշակման հնարավորության հետ համադրելու շնորհիվ։ Այս ինտեգրումն ամրապնդում է ռոբոտի դիրքը որպես ճկուն մարդանման հարթակ, որը ապագայում կարող է կատարել ավելի ու ավելի բարդ առաջադրանքներ - ինչպես ծառայությունների ոլորտներում, այնպես էլ գիտական կամ կիսաարդյունաբերական համատեքստում։

ToraOne հումանոիդ ռոբոտ

Օգուտներ հաճախորդների համար

Paxini-ի ToraOne-ը մարդանման ռոբոտ է, որը նախագծվել է հպման, տեսողական և լեզվային զգայությունները մեկ հարթակում միավորելու համար (VTLA - Visual-Tactile-Language-Action)։ Դրա շնորհիվ այն կարող է կատարել ստանդարտ մանիպուլյացիոն և տեղաշարժման գործողություններից դուրս առաջադրանքներ՝ շոշափելի օգուտներ տալով տարբեր տեսակի ձեռնարկություններին ու հաստատություններին։

Արտադրողականության բարձրացում և աշխատակիցների բեռի թեթևացում

Աջակցություն հաճախորդների սպասարկման և ծառայությունների ոլորտում

Առաջադեմ կիրառություններ կրթության և հետազոտությունների մեջ

Ճկունություն կիսաարդյունաբերական և տնային աշխատանքներում

Հարմարվողական հնարավորություններ և անհատականացում

FAQ - հաճախ տրվող հարցեր

ToraOne հումանոիդ ռոբոտ

Ստորև ներկայացնում ենք ToraOne հումանոիդի գործնական օգտագործման վերաբերյալ ամենատարածված հարցերի և պատասխանների հավաքածուն։

Հարթակը հիմնականում առաջարկվում է հաճախորդի կարիքներին հարմարեցված նախագծերի ձևով։ Արտադրողը նաև նշում է բաց SDK և ինտեգրման աջակցություն, ինչը հնարավորություն է տալիս այն ներդնել տարբեր ոլորտներում։

Գինը և իրականացման ժամկետը կախված են ընտրված մոդուլներից (օրինակ` հպման սենսորներ, առաջադեմ բռնիչներ, ամպային AI ծառայություններ) և ինտեգրման մակարդակից (WMS, ERP): Կարիքների վերլուծությունից հետո ներկայացվում է «բանալիով» առաջարկ:

Արտադրողը հայտարարում է մեկ բազկի համար մինչև 6 kg բեռնատարողություն, ինչը թույլ է տալիս կատարել ավելի թեթև լոգիստիկ և ծառայողական աշխատանքներ: Ավելի ծանր բեռները կարող են պահանջել կառուցվածքի փոփոխություն:

Մարտկոցը (40 Ah) ապահովում է մոտ 8 ժամ աշխատանք սովորական ծանրաբեռնվածության դեպքում։ Աշխատանքի տևողության վրա ազդում են այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են մանիպուլյացիաների ինտենսիվությունն ու ցանցային հաղորդակցության մակարդակը։

ToraOne-ի հիմնական կիրառման ոլորտը շենքերի ներսում աշխատանքն է, որտեղ լազերային SLAM-ը և կայուն մակերեսները նպաստում են ինքնավար տեղաշարժին: Բացօթյա կիրառումը արտադրողի հիմնական նպատակը չէ:

Paxini-ի տեղեկությունների համաձայն՝ ToraOne-ը կարելի է միացնել ռեսուրսների կառավարման համակարգերին (WMS, ERP)՝ փոխադրման առաջադրանքները ավտոմատ կատարելու և առաջընթացը հաղորդելու համար:

Լեզվական մեկնաբանման գործառույթները (Language) VTLA մոդելի մաս են, սակայն սցենարների մեծ մասում լիարժեք ձայնային փոխազդեցության համար պահանջում են ամպային AI ծառայությունների լրացուցիչ ներդրում:

ToraOne-ը կարող է ընդլայնվել ամրապնդմամբ ուսուցման (DRL) կամ իմիտացիոն ուսուցման ալգորիթմներով։ Ուսուցման վերջնական հնարավորությունները կախված են ծրագրային կազմաձևից և ամպում տվյալները մշակող ծառայություններից։

Ռոբոտը նախագծվել է լոգիստիկայի, առողջապահության, բիզնես ծառայությունների համար, ինչպես նաև որպես օգնական տնային միջավայրում։ Բազմամոդալ ընկալման և ծրագրային ճկունության շնորհիվ այն կարող է նաև հետազոտական գործիք լինել գիտահետազոտական ինստիտուտներում և համալսարաններում։

Ավելի շատ հարցե՞ր։

Եթե ցանկանում եք հավելյալ տեղեկություններ ստանալ մարդանման ռոբոտների մասին, հրավիրում ենք դիտել մեր ամբողջական FAQ բաժինը։ Այնտեղ կգտնեք լրացուցիչ հարցեր, մանրամասն հրահանգներ և օգտակար խորհուրդներ։

Ինչո՞ւ NexaRob?

Ձեր գործընկերը մարդանման ռոբոտատեխնիկայի նորարարական լուծումներում

NexaRob-ն աջակցում է կազմակերպություններին, որոնք հետաքրքրված են մարդանման ռոբոտների տարբեր կիրառություններով - լոգիստիկ և արտադրական գործընթացներից ու հաճախորդների սպասարկումից մինչև կրթություն և գիտական հետազոտություններ: Ռոբոտային տեխնոլոգիաների ինտեգրման մեր փորձի և մատակարարների հետ լայն համագործակցության շնորհիվ հաճախորդներին օգնում ենք ընտրել, կարգավորել և ներդնել Paxini-ի ToraOne-ի նման հարթակներ՝ տվյալ աշխատանքային միջավայրում դրանց ներուժը առավելագույնս օգտագործելու համար:

Ցանկանո՞ւմ եք իմանալ, թե ToraOne մարդանման ռոբոտն ինչպես կարող է աջակցել ձեր ընկերությանը կամ հաստատությանը։ NexaRob-ը կօգնի անցնել ներդրման ամբողջ գործընթացը - համապատասխան մոդելի ընտրությունից և կարգավորումից մինչև լիարժեք գործառնական աջակցություն։ Կապվեք մեզ հետ և պարզեք, թե ինչպես կարող ենք օգնել մարդանման ռոբոտները ինտեգրել ձեր աշխատանքային միջավայրում։

Ավտոմատացրեք ձեր ընկերությունը NexaRob-ի հետ - կապվեք մեզ հետ։

Միացեք NexaRob-ին և միասին զարգացնենք հումանոիդ ռոբոտատեխնիկան

Ցանկանո՞ւմ եք դառնալ մեր գործընկերը։

NexaRob-ում մենք հավատում ենք, որ մարդանման ռոբոտներն ավտոմատացման ապագայի առանցքային տարր են։ Շարժունակության, փոխազդեցության ունակության և AI համակարգերի հետ ինտեգրման շնորհիվ դրանք կարող են զգալի արժեք բերել տարբեր ոլորտներին - արդյունաբերությունից և ծառայություններից մինչև կրթություն և գիտական հետազոտություններ։ Հրավիրում ենք համագործակցության ընկերություններին, հաստատություններին և տեխնոլոգիաների մատակարարներին, որոնք ցանկանում են մեզ հետ միասին ձևավորել ժամանակակից ռոբոտային լուծումներ։

Միացյալ Նահանգներ
Չինաստան
Ճապոնիա
Գերմանիա
Հնդկաստան
Միացյալ Թագավորություն
Ֆրանսիա
Իտալիա
Կանադա
Հարավային Կորեա
Բրազիլիա
Ավստրալիա
Իսպանիա
Մեքսիկա
Ինդոնեզիա
Նիդեռլանդներ
Սաուդյան Արաբիա
Թուրքիա
Շվեյցարիա
Թայվան
Լեհաստան
Շվեդիա
Բելգիա
Թաիլանդ
Իռլանդիա
Ավստրիա
Նորվեգիա
Իսրայել
Արաբական Միացյալ Էմիրություններ
Արգենտինա
South Africa
Դանիա
Ֆիլիպիններ
Սինգապուր
Մալայզիա
Կոլումբիա
Բանգլադեշ
Եգիպտոս
Չիլի
Ֆինլանդիա
Վիետնամ
Պորտուգալիա
Չեխիա
Ռումինիա
Նոր Զելանդիա
Պերու
Հունաստան
Ուկրաինա
Սլովակիա
Հունգարիա
Սլովենիա
Խորվաթիա
Սերբիա
Բուլղարիա
Էստոնիա
Լատվիա
Լիտվա
Իսլանդիա
Լյուքսեմբուրգ
Մալթա
Կիպրոս
Մարոկկո
Ալժիր
Թունիս
Նիգերիա
Քենիա
Եթովպիա
Ghana
Տանզանիա
Ուգանդա
Անգոլա
Սենեգալ
Կատար
Քուվեյթ
Օման
Պակիստան
Շրի Լանկա
Նեպալ
Ղազախստան
Ուզբեկստան
Մոնղոլիա
Russia
Կամբոջա
Մյանմա
Լաոս
Ֆիջի
Պապուա Նոր Գվինեա
Վենեսուելա
Էկվադոր
Ուրուգվայ
Պարագվայ
Բոլիվիա
Կոստա Ռիկա
Պանամա
Դոմինիկյան Հանրապետություն
Գվատեմալա
Կուբա
Հորդանան
Լիբանան
Իրան

Ինչո՞ւ համագործակցել NexaRob-ի հետ։

Համատեղ ներդրումներ նորարարության մեջ

NexaRob-ը գործում է որպես ինտեգրատոր, որը միավորում է սարքավորումների արտադրողներին, ծրագրային ապահովման մատակարարներին և ներդրում իրականացնող ընկերություններին։ Մեր նպատակն է տրամադրել համալիր լուծումներ, որոնք արձագանքում են հաճախորդների իրական կարիքներին և պատրաստ են գործնական կիրառման։

Կարողությունների սիներգիա

Մենք համադրում ենք ռոբոտաշինության, արհեստական բանականության և ավտոմատացման փորձը՝ արդյունավետ ներդրման համակարգեր ստեղծելու համար։ Մեր տեխնիկական գիտելիքն ու շուկայի իմացությունը թույլ են տալիս հումանոիդ ռոբոտները հաջողությամբ ներդնել տարբեր ոլորտներում։

Գլոբալ ընդգրկում

Համագործակցում ենք տեխնոլոգիաների մատակարարների հետ ամբողջ աշխարհում, ինչը թույլ է տալիս առաջարկել տեղական շուկաների առանձնահատկություններին համապատասխան լուծումներ։ Բաց ենք ներդրումների մասշտաբավորման և մարդանման ռոբոտները հաճախորդների անհատական պահանջներին հարմարեցնելու համար։

Մենք գործընկերներ ենք փնտրում հետևյալ ոլորտներում․

Միավորենք ուժերը

Եթե Դուք ռոբոտների արտադրող, AI տեխնոլոգիաների մատակարար, համակարգերի ինտեգրող եք կամ Ձեր կազմակերպության համար առաջադեմ լուծում եք փնտրում, NexaRob-ն առաջարկում է ռազմավարական համագործակցության հնարավորություն: Միասին կարող ենք զարգացնել և ներդնել մարդանման ռոբոտներ, որոնք մարդկանց համար իրական աջակցություն կլինեն առօրյա աշխատանքում:
Կապվեք մեզ հետ և միասին ձևավորենք մարդանման ռոբոտաշինության ապագան։

Հետաքրքիր փաստեր աշխարհից

ՀայերենHY